CN109969986A - 一种升降装置 - Google Patents

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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种升降装置，包括第一升降机构；辅助支撑平台；位于辅助支撑平台正上方的工作平台；竖直设置的侧支撑体，该侧支撑体设有至少两个，且沿工作平台的竖直轴线对称设置；至少两个水平设置的限位板，该限位板分别连接在两个侧支撑体上，且由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。本发明中，工作平台由第一升降机构提升，提升高度高于设定的标准位置，在工作平台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于工作平台的水平尺寸，当工作平台上升至行程顶点后，由第二升降机构驱动下降至工作平台放置在限位板上，此时工作平台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，能够保证工作平台升降时的精度。

Description

一种升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置。
背景技术
升降装置是用来将工件提升至一定高度，予以加工生产的装置，现有技术中的升降装置通常包括：
升降气缸或者升降油缸，其动作快速，结构简单，且能够承担较重的工件，尤其是油缸，但其缺点在于，升降高度无法精确调控；
升降电机，主要是一类直线电机，其升降高度能够精确控制，却无法用在大质量工件的升降上。
发明内容
本发明的目的是提供一种既可以实现大质量工件升降又能够保证提升精度的升降装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种升降装置，其特征在于，包括：
设置于支撑平面上的第一升降机构；
固定于所述第一升降机构上的辅助支撑平台；
位于所述辅助支撑平台正上方的工作平台，该工作平台与所述辅助支撑平台之间通过第二升降机构连接，所述工作平台的水平长度小于所述辅助支撑平台的长度；
竖直设置的侧支撑体，该侧支撑体设有至少两个，且沿所述工作平台的竖直轴线对称设置；
至少两个水平设置的限位板，该限位板分别连接在两个所述侧支撑体上，且由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第一辅助调节板，所述第一辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正下方，所述第一辅助调节板上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与设置在所述限位板下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，还包括：
相互啮合的第二调节齿轮和第三调节齿轮，所述限位板上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第二辅助调节板，所述第二辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正上方，所述第二辅助调节板下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，
所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台与所述工作平台的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板均包括固定设置在所述侧支撑体上的水平固定板，以及滑动连接在所述水平固定板上的水平滑动板。
作为本发明的进一步改进，所述第一升降机构及所述第二升降机构为油缸或者气缸。
本发明的有益效果在于，本发明中，工作平台由第一升降机构提升，提升高度高于设定的标准位置，在工作平台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于工作平台的水平尺寸，当工作平台上升至行程顶点后，由第二升降机构驱动下降至工作平台放置在限位板上，此时工作平台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，能够保证工作平台升降时的精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-第一升降机构；4-辅助支撑平台；6-工作平台；8-第二升降机构；10-侧支撑体；12-限位板；14-第一辅助调节板；16-第一调节齿轮；18-第二调节齿轮；20-第三调节齿轮；22-第二辅助调节板；24-水平固定板；26-水平滑动板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括设置于支撑平面上的第一升降机构2；
固定于所述第一升降机构2上的辅助支撑平台4；
位于所述辅助支撑平台4正上方的工作平台6，该工作平台6与所述辅助支撑平台4之间通过第二升降机构8连接，所述工作平台6的水平长度小于所述辅助支撑平台4的长度；
竖直设置的侧支撑体10，该侧支撑体10设有至少两个，且沿所述工作平台 6的竖直轴线对称设置；
至少两个水平设置的限位板12，该限位板12分别连接在两个所述侧支撑体 10上，且由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第一辅助调节板14，所述第一辅助调节板14设置有两个，且均位于所述限位板12正下方，所述第一辅助调节板14上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板14的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮16，所述第一调节齿轮16与设置在所述限位板12下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，还包括：
相互啮合的第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，所述限位板12上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮18与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第二辅助调节板22，所述第二辅助调节板22设置有两个，且均位于所述限位板12正上方，所述第二辅助调节板22下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮20 啮合。
作为本发明的进一步改进，
所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台4与所述工作平台6的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22均包括固定设置在所述侧支撑体10上的水平固定板24，以及滑动连接在所述水平固定板24上的水平滑动板26。
作为本发明的进一步改进，所述第一升降机构2及所述第二升降机构8为油缸或者气缸。
本发明的具体原理如下：
(1)第一升降机构2为油缸，油缸上升，带动工作平台6提升；
(2)第一辅助调节板14之间的初始间距大于工作平台6的水平尺寸，但小于辅助支撑平台4的水平尺寸，因此，工作平台6能够穿过该间距，但辅助支撑平台4无法通过该间距，当辅助支撑平台4与第一辅助调节板14接触时，作用力使得第一辅助调节板14做反向运动，使辅助支撑平台4能够穿过第一辅助调节板14；
(3)第一辅助调节板14做反向运动时，推动第一调节齿轮16做顺时针运动，第一调节齿轮16的运动带动限位板12做相对运动；
(4)虽然限位板12在第一调节齿轮16的作用下做相对运动，其间距在逐渐变小，但此时，工作平台6还是能够穿过该间距的至其最顶部行程；
(5)第二升降机构8为气缸，当工作平台6运动至其顶部行程后，气缸驱动工作平台6下降使其放置在限位板12的上表面，此时工作平台6的位置为其标准位置；
(6)加工完成后，气缸向上运动，工作平台6与第二辅助调节板22接触，并推动两个第二辅助调节板22做反向运动，此时第二辅助调节板22与限位板 12之间设有第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，第二辅助调节板22做反向运动时，限位板12同时也做反向运动，限位板12之间的间距满足工作平台6通过；
(7)油缸向下运动，穿过第一辅助调节板14间的间距，从而带动工作平台6下降至原始位置。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：
设置于支撑平面上的第一升降机构(2)；
固定于所述第一升降机构(2)上的辅助支撑平台(4)；
位于所述辅助支撑平台(4)正上方的工作平台(6)，该工作平台(6)与所述辅助支撑平台(4)之间通过第二升降机构(8)连接，所述工作平台(6)的水平长度小于所述辅助支撑平台(4)的长度；
竖直设置的侧支撑体(10)，该侧支撑体(10)设有至少两个，且沿所述工作平台(6)的竖直轴线对称设置；
至少两个水平设置的限位板(12)，该限位板(12)分别连接在两个所述侧支撑体(10)上，且由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第一辅助调节板(14)，所述第一辅助调节板(14)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正下方，所述第一辅助调节板(14)上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板(14)的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮(16)，所述第一调节齿轮(16)与设置在所述限位板(12)下表面的第二齿啮合。
3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，还包括：
相互啮合的第二调节齿轮(18)和第三调节齿轮(20)，所述限位板(12)上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮(18)与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第二辅助调节板(22)，所述第二辅助调节板(22)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正上方，所述第二辅助调节板(22)下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮(20)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于，
所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台(4)与所述工作平台(6)的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于，所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)均包括固定设置在所述侧支撑体(10)上的水平固定板(24)，以及滑动连接在所述水平固定板(24)上的水平滑动板(26)。
6.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于，所述第一升降机构(2)及所述第二升降机构(8)为油缸或者气缸。
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