CN109969800A - 上料控制系统、上料系统、上料控制方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料控制系统，包括上料电磁阀、反吹电磁阀、卸料电磁阀和PLC。上料电磁阀用于控制真空管的通断；反吹电磁阀用于控制反吹管的通断；卸料电磁阀用于控制卸料门的开闭；PLC分别与上料电磁阀、反吹电磁阀、卸料电磁阀电连接，并用于分别控制上料电磁阀、反吹电磁阀及卸料电磁阀的通断。由PLC分别控制上料电磁阀、反吹电磁阀和卸料电磁阀的通断，实现了上料系统的上料、反吹和卸料的功能。此外，PLC具有价格低、可靠性高、使用周期低的优点，如此，在节约了购买备用控制器的费用的同时，还有效地降低了上料系统的生产成本。本发明还涉及一种上料系统、上料控制方法和计算机可读存储介质。

Description

上料控制系统、上料系统、上料控制方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及上料控制技术领域，特别是涉及一种上料控制系统、上料系统、上料控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

气动真空上料机是利用压缩空气通过真空泵产生高真空实现对物料的输送，主要用于医药行业粉末、颗粒、丸粒的输送。真空上料机主要有上料、卸料和反吹功能。上料功能：利用真空泵抽气，产生真空气流，使得进料口处及整个系统处于一定的真空状态，物料随同外界空气被吸入进料口，形成料气流，经过吸料管到达料仓，并利用设置在料仓内的物料过滤器进行气、料分离。卸料功能：气料分离后，卸料门开启，物料进入收料容器。反吹功能：利用压缩空气反吹装置脉冲反吹过滤器，去掉吸附于过滤器表面的物料，以保证吸料能正常运行。上料、卸料和反吹是通过阀门不断地开、闭来完成的，而阀门的开闭是由电气控制器来控制的。

然而，现有的真空上料机的电气控制器容易烧坏，使用周期短，需要采购较多的备用控制器，使得生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有电气控制器容易烧坏，使用周期短，需要采购较多的备用控制器的问题，提供一种上料控制系统、上料系统、上料控制方法和计算机可读存储介质。

一种上料控制系统，包括上料电磁阀、反吹电磁阀、卸料电磁阀和PLC。上料电磁阀用于控制真空管的通断；反吹电磁阀用于控制反吹管的通断；卸料电磁阀用于控制卸料门的开闭；PLC分别与所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀、所述卸料电磁阀电连接，并用于分别控制所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀及所述卸料电磁阀的通断。

在其中一个实施例中，所述PLC还用于控制所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀和所述卸料电磁阀复位。

在其中一个实施例中，在所述上料电磁阀的导通时间大于预设的上料时间时，所述PLC控制所述上料电磁阀断开，并控制所述反吹电磁阀导通。

在其中一个实施例中，在所述反吹电磁阀的导通时间大于预设的反吹时间时，所述PLC控制所述反吹电磁阀断开，并控制所述卸料电磁阀导通。

在其中一个实施例中，在所述卸料电磁阀的导通时间大于预设的卸料时间时，所述PLC控制所述卸料电磁阀断开，并控制所述上料电磁阀导通。

在其中一个实施例中，所述上料控制系统还包括热继电器，所述热继电器与所述PLC电连接。

一种上料系统，包括料仓、真空管、反吹管、卸料门和上述任一实施例所述的上料控制系统。所述真空管、所述反吹管分别与所述料仓连通，所述卸料门设置在所述料仓的出口处；所述上料电磁阀用于控制所述真空管的通断，所述反吹电磁阀用于所述反吹管的通断，所述卸料电磁阀用于控制所述卸料门的开闭。

在其中一个实施例中，所述上料系统还包括控制壳体，所述上料控制系统设置在所述控制壳体内。

一种上料控制方法，应用于上述任一实施例所述的上料系统，所述上料控制方法包括步骤：

控制所述上料电磁阀导通；

在所述上料电磁阀的导通时间大于预设的上料时间时，控制所述上料电磁阀断开，并控制所述反吹电磁阀导通；

在所述反吹电磁阀的导通时间大于预设的反吹时间时，控制所述反吹电磁阀断开，并控制所述卸料电磁阀导通；

在所述卸料电磁阀的导通时间大于预设的卸料时间时，控制所述卸料电磁阀断开。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法的步骤。

上述的上料控制系统中，由PLC分别控制上料电磁阀、反吹电磁阀和卸料电磁阀的通断，实现了上料系统的上料、反吹和卸料的功能，相较于单片机，PLC编程简单，更容易实现对上料系统的控制。此外，相较于单片机具有价格高、使用周期短的特点，PLC具有价格低、可靠性高、使用周期低的优点，如此，在节约了购买备用控制器的费用的同时，还有效地降低了上料系统的生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中上料系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中上料控制系统的结构示意图。

图3为本发明实施例中上料控制系统的梯形图。

图4为本发明实施例中上料控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种上料系统100。上料系统100包括料仓10、真空管20、上料电磁阀21、反吹管30、反吹电磁阀31、卸料门40和卸料电磁阀41。

真空管20、反吹管30分别与料仓10连通，卸料门40设置在料仓10的出口处。上料电磁阀21用于控制真空管20的通断。反吹电磁阀31用于反吹管30的通断。卸料电磁阀41用于控制卸料门40的开闭。

在其中一个实施例中，上料电磁阀21设置在真空管20上，例如真空管20的中部或者出口处。

在其中一个实施例中，反吹电磁阀31设置在反吹管30上，例如反吹管30的中部或者出口处。

在其中一个实施例中，卸料电磁阀41与驱动卸料门40运动的卸料驱动装置连接。例如，卸料驱动装置为气缸装置，卸料电磁阀41设置在气缸装置中的通气管道上，当卸料电磁阀41导通时，压缩空气从通气管道通入气缸装置的缸筒，缸筒内的气缸杆驱动卸料门40运动。卸料电磁阀41通过控制卸料门40的卸料驱动装置，从而控制卸料门40的开闭。

在其中一个实施例中，上料系统100的卸料门40由卸料管代替。卸料管设置在料仓10的出口处，卸料电磁阀41设置在卸料管的中部或者出口处，从而直接控制卸料管的通断。

请参阅图2，本发明实施例还提供一种上料控制系统。上料控制系统应用于上述实施例的上料系统100，以控制上料系统100进行上料、反吹和卸料。其中，上料控制系统包括上料电磁阀21、反吹电磁阀31、卸料电磁阀41和PLC。PLC分别与上料电磁阀21、反吹电磁阀31及卸料电磁阀41电连接，并用于分别控制上料电磁阀21、反吹电磁阀31及卸料电磁阀41的通断。

在本实施例中，PLC分别与上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41电连接。PLC控制上料电磁阀21的电磁触点吸合，以使上料电磁阀21的阀门导通，此时，真空管20导通，料仓10内形成负压，物料从上料管50被吸入料仓10，从而实现上料。而且，PLC还能够控制上料电磁阀21的电磁触点断开，以使上料电磁阀21的阀门关闭，此时，真空管20不导通，料仓10内的压强增大，物料停止被吸入料仓10，从而停止上料。PLC控制反吹电磁阀31的电磁触点吸合，以使反吹电磁阀31的阀门导通，此时，反吹管30导通，从而实现反吹。而且，PLC还能够控制反吹电磁阀31的电磁触点断开，以使反吹电磁阀31的阀门关闭，此时，反吹管30不导通，从而停止反吹。PLC控制卸料电磁阀41的电磁触点吸合，以使卸料电磁阀41的阀门导通，此时，卸料门40打开，从而实现卸料。而且，PLC还能够控制卸料电磁阀41的电磁触点断开，以使卸料电磁阀41的阀门关闭，此时，卸料门40关闭，从而停止卸料。

上述的上料控制系统以及上料系统100中，由PLC分别控制上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41的通断，实现了上料系统100的上料、反吹和卸料的功能，相较于单片机，PLC编程简单，更容易实现对上料系统的控制。此外，相较于单片机具有价格高、使用周期短的特点，PLC具有价格低、可靠性高、使用周期低的优点，如此，在节约了购买备用控制器的费用的同时，还有效地降低了上料系统100的生产成本。

在其中一个实施例中，PLC为三菱系列的可编程序控制器。由于三菱系列的可编程序控制器价格低，因此可以降低购买PLC的成本。

在其中一个实施例中，PLC为FX1S-14MR可编程序控制器，PLC的第一输出端Y0用于与上料电磁阀21电连接，并用于控制上料电磁阀21的通断。PLC的第二输出端Y1用于与反吹电磁阀31电连接，并用于控制反吹电磁阀31的通断。PLC的第三输出端Y2用于与卸料电磁阀41电连接，并用于控制卸料电磁阀41的通断。

请一并参阅图1和图2，在其中一个实施例中，上料系统100还包括控制壳体51，上料控制系统设置在控制壳体51内。控制壳体51可以为PLC、上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41提供防水、防尘、防电磁干扰等保护，使得上料控制系统能够正常工作。

在其中一个实施例中，PLC还用于控制上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41复位。

采用PLC对上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41进行复位，例如PLC开机后，分别对上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41发送复位信号，复位信号用于复位上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41；再如，上料系统100已经完成一个周期的上料、反吹和卸料步骤后，PLC控制上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41复位。如此，PLC可以更好地控制上料电磁阀21的通断、控制反吹电磁阀31的通断以及卸料电磁阀41的通断。

在其中一个实施例中，在上料电磁阀21的导通时间大于预设的上料时间时，PLC控制上料电磁阀21断开，并控制反吹电磁阀31导通。

在上料电磁阀21的导通时间大于预设的上料时间时，PLC控制上料电磁阀21断开，如此，上料系统100能够保证更多的物料快速地被吸入料仓10内，提高上料效率，也能够防止上料电磁阀21的导通时间过长，导致料仓10装满而无法继续上料。同时，PLC还控制反吹电磁阀31导通，使得上料系统100有序地切换上料、反吹步骤。

在其中一个实施例中，PLC还用于设定预设的上料时间。其中，预设的上料时间可以根据物料的类型、料仓10的结构进行具体的设定，在此不限定上料时间。例如，物料为粉末时，上料时间可以设置为5秒、10秒、15秒等。再如，物料为颗粒时，上料时间可以设置为20秒、25秒、30秒等。

在其中一个实施例中，上料系统100还包括上料闸门22。上料闸门22设置在真空管20上，并与上料电磁阀21电连接，上料电磁阀21用于控制上料闸门22的通断。

在本实施例中，上料电磁阀21通过控制上料闸门22的通断，以控制真空管20的通断，从而控制上料系统100上料或停止上料。当上料闸门22导通时，真空管20导通，从而实现上料。当上料闸门22关闭时，真空管20导通，料仓10内的压强增大，从而停止上料。在真空管20上设置上料闸门22，上料电磁阀21无需直接设置在真空管20上，而与PLC一起收纳在控制壳体51上，能够提高上料控制系统的使用周期。

在其中一个实施例中，上料闸门22为上料气缸，上料系统100还包括入气管32，入气管32的入气口与压缩机连接，入气管32的出气口与上料电磁阀21连接。如此，当上料电磁阀21导通时，压缩机产生的压缩空气经过入气管32驱动气缸中的气缸杆往复运动，以实现真空管20的通断。

在其中一个实施例中，上料系统100还包括压缩过滤器33和压缩管34。压缩过滤器33设置在入气管32的入气口处。压缩管34的入气口与压缩机连接，压缩管34的出气口与压缩过滤器33连接。压缩过滤器33用于过滤压缩机产生的压缩空气。

由于压缩机产生的压缩空气中除了含有空气，还含有水和杂质，当水和杂质接触到反吹电磁阀31时，影响反吹电磁阀31的正常使用。因此，在压缩管34和入气管32之间设置压缩过滤器33，能够有效地过滤压缩空气中的水和杂质。

在其中一个实施例中，上料系统100还包括物料过滤器35和反吹清理器36。物料过滤器35设置在料仓10内，物料过滤器35用于分离料仓10内的物料和空气。反吹清理器36设置在物料过滤器35的上方。反吹管30的入气口与反吹清理器36连接，反吹管30的出气口与反吹电磁阀31连接。反吹清理器36用于通过反吹管30反吹物料过滤器35。

如此，当反吹电磁阀31导通时，压缩空气依次通过压缩管34、压缩过滤器33、入气管32、反吹电磁阀31和反吹管30进入反吹清理器36，并由反吹清理器36反吹物料过滤器35，以清洁物料过滤器35，从而保证了物料过滤器35的正常工作，以及使得在后续的卸料步骤，能有更多的物料落入物料装载容器中

在其中一个实施例中，反吹清理器36为脉冲反吹阀。脉冲反吹阀开关动作快速，对物料过滤器35的清洁效果好。

在其中一个实施例中，物料过滤器35包括过滤筛、过滤袋。

在其中一个实施例中，在反吹电磁阀31的导通时间大于预设的反吹时间时，PLC控制反吹电磁阀31断开，并控制卸料电磁阀41导通。

在反吹电磁阀31的导通时间大于预设的反吹时间时，PLC控制反吹电磁阀31断开，如此，上料系统100能够保证反吹清理器36更好地清洁物料过滤器35，也能够防止反吹电磁阀31的导通时间过长，影响后续的卸料步骤。同时，PLC还用于控制卸料电磁阀41导通，以使上料系统100有序地切换反吹、卸料步骤。

在其中一个实施例中，PLC还用于设定预设的反吹时间。其中，预设的反吹时间可以根据上料系统的物料过滤器35的结构进行具体的设定，在此不限定反吹时间。例如，物料为粉末时，反吹时间可以设置为2秒、4秒、6秒等。

在其中一个实施例中，在卸料电磁阀41的导通时间大于预设的卸料时间时，PLC控制卸料电磁阀41断开，并控制上料电磁阀21导通。

在卸料电磁阀41的导通时间大于预设的卸料时间时，PLC控制卸料电磁阀41以合适的卸料时间断开，如此，上料系统100能够保证更多的物料落入物料装载容器中，提高卸料效率，也能够防止卸料电磁阀41的导通时间过长，导致卸料时间过长而降低卸料效率。同时，PLC还控制上料电磁阀21导通，以使上料系统100在完成一个周期的上料、反吹、卸料步骤后，能够继续进行下一个周期的上料、反吹、卸料步骤。

在其中一个实施例中，PLC还用于设定预设的卸料时间。其中，预设的卸料时间可以根据物料的类型进行具体的设定，在此不限定卸料时间。例如，物料为粉末时，卸料时间可以设置为5秒、10秒、15秒等。再如，物料为颗粒时，卸料时间可以设置为20秒、25秒、30秒等。

在其中一个实施例中，上料系统100还包括卸料闸门42，卸料闸门42设置在料仓10的侧壁上，并与卸料电磁阀41电连接，卸料电磁阀41用于控制卸料闸门42的通断。

在本实施例中，卸料电磁阀41通过控制卸料闸门42的通断，以控制卸料门40的开闭，从而控制上料系统100卸料或停止卸料。当卸料闸门42导通时，卸料门40导通，从而实现卸料。当卸料闸门42关闭时，卸料门40导通，料仓10内的压强增大，从而停止卸料。在卸料门40上设置卸料闸门42，卸料电磁阀41可以与PLC收纳在控制壳体51上，提高上料控制系统的使用周期。

在其中一个实施例中，卸料闸门42为转角气缸，入气管32的出气口还与卸料电磁阀41连接。如此，当卸料电磁阀41导通时，压缩机产生的压缩空气经过入气管32驱动转角气缸中的气缸杆往复运动，以实现卸料门40的开闭。

在其中一个实施例中，上料控制系统还包括热继电器60，热继电器60与PLC电连接。如此，当PLC工作时，热继电器60能够为PLC提供过载保护，延长了PLC的使用周期。

在其中一个实施例中，PLC的第一输入端X0与热继电器60电连接。

上述任一实施例中的上料控制系统可运行PLC程序，以控制上料系统的上料、反吹和卸料的步骤。

请参阅图3，在其中一个实施例中，提供一组PLC程序，PLC程序通过梯形图表示，具体说明如下：

本程序的第一行中(梯形图中的0行，下同)，PLC上电程序初始化。第一中间继电器M0置位，从而复位上料电磁阀21、反吹电磁阀31和卸料电磁阀41。

本程序的第二行中(梯形图中的7行)，启动按钮X1闭合，停止按钮X2断开，第二中间继电器M1自锁。

本程序的第三行中(梯形图中的11行)，第一中间继电器M0闭合，第二中间继电器M1闭合，上料电磁阀21得电导通。同时，第一时间继电器T0开始计时。在第一时间继电器T0延时5秒后，第一时间继电器T0的常闭触头断开，上料电磁阀21失电断开；而且，第一时间继电器T0的常开触头闭合，反吹电磁阀31得电导通。同时，第二时间继电器T1开始计时。在第二时间继电器T1延时2秒后，第二时间继电器T1的常闭触头断开，反吹电磁阀31失电断开；而且，第二时间继电器T1的常开触头闭合，卸料电磁阀41得电导通。同时，第三时间继电器T2计时。在第三时间继电器T2延时5秒后，第三时间继电器T2的常闭触头断开，卸料电磁阀41失电断开。

本程序的第四行中(梯形图中的39行)，第三时间继电器T2的常开触头闭合，复位第一时间继电器T0进行下一周期循环工作。

本程序的第五行中(梯形图中的42行)，第二中间继电器M1闭合，热继电器60断开，启动指示灯70得电变亮。

本程序的第六行中(梯形图中的45行)，启动指示70灯灭，停止指示灯80变亮。

其中，梯形图中的元件分别表示：初始化程序M8002，第一时间继电器T0，第二时间继电器T1，第三时间继电器T2，第一输入端X0，启动按钮X1，停止按钮X2，第一中间继电器M0，第二中间继电器M1，第一输出端Y000，第二输出端Y001，第三输出端Y002，启动指示灯输出端Y003，停止指示灯输出端Y004。

请参阅图4，本发明实施例还提供一种上料控制方法。上料控制方法应用于上述任一实施例的上料系统。上料控制方法包括以下步骤：

S102，控制上料电磁阀21导通。

S104，在上料电磁阀21的导通时间大于预设的上料时间时，控制上料电磁阀21断开，并控制反吹电磁阀31导通。

S106，在反吹电磁阀31的导通时间大于预设的反吹时间时，控制反吹电磁阀31断开，并控制卸料电磁阀41导通。

S108，在卸料电磁阀41的导通时间大于预设的卸料时间时，控制卸料电磁阀41断开。

在本实施例中，上料电磁阀21、反吹电磁阀31、卸料电磁阀41依次导通，依次实现了上料系统100的上料、反吹和卸料的功能。相较于传统技术中先上料，再卸料，最后进行反吹的控制方法，本发明实施例的上料控制方法能够在上料后，有效地清洁了物料过滤器35粘附的物料，使得在后续的卸料步骤，能有更多的物料落入物料装载容器中。

请继续参阅图4，在其中一个实施例中，上料控制方法还包括步骤：

在卸料电磁阀41的导通时间大于预设的卸料时间时，返回控制上料电磁阀21导通。

卸料完成后，返回控制上料电磁阀21导通，使得上料系统100在完成一个周期的上料、反吹、卸料步骤后，能够继续进行下一个周期的上料、反吹、卸料步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述上料控制方法的步骤。

本实施例中，PLC作为硬件实体的一个示例如图2所示。PLC包括处理器和存储介质。存储介质上存储有PLC程序。

本领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access MemorY00)、只读存储器(ROM，Read-OnlY00MemorY00)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料控制系统，其特征在于，包括：

上料电磁阀，用于控制真空管的通断；

反吹电磁阀，用于控制反吹管的通断；

卸料电磁阀，用于控制卸料门的开闭；

PLC，分别与所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀、所述卸料电磁阀电连接，并用于分别控制所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀及所述卸料电磁阀的通断。

2.根据权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，所述PLC还用于控制所述上料电磁阀、所述反吹电磁阀和所述卸料电磁阀复位。

3.根据权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，在所述上料电磁阀的导通时间大于预设的上料时间时，所述PLC控制所述上料电磁阀断开，并控制所述反吹电磁阀导通。

4.根据权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，在所述反吹电磁阀的导通时间大于预设的反吹时间时，所述PLC控制所述反吹电磁阀断开，并控制所述卸料电磁阀导通。

5.根据权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，在所述卸料电磁阀的导通时间大于预设的卸料时间时，所述PLC控制所述卸料电磁阀断开，并控制所述上料电磁阀导通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的上料控制系统，其特征在于，所述上料控制系统还包括热继电器，所述热继电器与所述PLC电连接。

7.一种上料系统，其特征在于，包括料仓、真空管、反吹管、卸料门和权利要求1至6任一项所述的上料控制系统；

所述真空管、所述反吹管分别与所述料仓连通，所述卸料门设置在所述料仓的出口处；所述上料电磁阀用于控制所述真空管的通断，所述反吹电磁阀用于所述反吹管的通断，所述卸料电磁阀用于控制所述卸料门的开闭。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括控制壳体，所述上料控制系统设置在所述控制壳体内。

9.一种上料控制方法，其特征在于，应用于上述7或8任一项所述的上料系统，所述上料控制方法包括步骤：

控制所述上料电磁阀导通；

在所述上料电磁阀的导通时间大于预设的上料时间时，控制所述上料电磁阀断开，并控制所述反吹电磁阀导通；

在所述反吹电磁阀的导通时间大于预设的反吹时间时，控制所述反吹电磁阀断开，并控制所述卸料电磁阀导通；

在所述卸料电磁阀的导通时间大于预设的卸料时间时，控制所述卸料电磁阀断开。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9中所述的方法的步骤。