CN109969097A - 无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车。无人驾驶汽车相机模组减震结构，包括：相机模组；所述相机模组中设有多个相机安装部，所述相机安装部中设有用于承载相机的第一减震机构；所述相机模组下方设有第二减震机构。采用上述的方案，相机模组设在第二减震机构的下方，并在相机模组还设有第一减震机构，这样，通过第一减震机构能够第一次减轻相机的振动，第二减震机构能够降低相机模组整体的振动，从而对整个系统起到缓冲的作用，以解决现有技术中无人车相机模组减震效果差或成本高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车。
背景技术
目前用于无人驾驶汽车的相机模组主要有三种情况：第一种，完全不具备减震功能；第二种，仅仅在刚性连接处加上橡胶垫减震；第三种，购买相机云台减震。
由于车辆本身的振动，特别是当路况不佳的情况下，如果相机模组和车辆本身只是刚性连接或者只是在连接处增加橡胶垫，只能在一定程度上起到缓冲作用，很难过滤掉由于路况不好而引起的高频和低频振动，特别是振幅较大的低频振动，会造成拍摄的图像模糊，不利于后续的图像识别。而相机云台成本较高，且在做防水设计时很难跟相机模组集成，需要采用防水相机模组，会造成成本的进一步增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车相机模组减震结构，以解决现有技术中无人车相机模组减震效果差或成本高的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种无人驾驶汽车相机模组减震结构，包括：相机模组；
所述相机模组中设有多个相机安装部，所述相机安装部中设有用于承载相机的第一减震机构；
所述相机模组下方设有第二减震机构。
进一步地，所述第一减震机构包括上固定板、下固定板和多个减震器；
所述多个减震器设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述上固定板用于与相机抵接。
进一步地，所述上固定板和所述下固定板上分别设有上卡孔和下卡孔，所述减震器包括球形腔体和设在球形腔体上下两端的上卡槽和下卡槽，所述上卡槽和所述下卡槽分别用于和所述上卡孔和所述下卡孔配合。
进一步地，所述相机模组包括对称设置的上壳体和下壳体；
所述上壳体上设置有多个上开口，所述下壳体上设有多个下开口，多个所述上开口沿所述上壳体的长度方向依次间隔设置，多个所述下开口沿所述下壳体的长度方向依次间隔设置，且多个所述上开口和多个所述下开口对称设置，每个对称设置的上开口和所述下开口之间形成有所述相机安装部。
进一步地，所述下壳体中还设有多个支撑件；
每个所述下开口处均设有所述支撑件，所述支撑件用于与所述相机的摄像头抵接，并支撑所述摄像头。
进一步地，所述第二减震机构包括下安装板和多个弹性组件；
多个所述弹性组件设在所述下安装板和所述下壳体之间。
进一步地，所述弹性组件包括弹簧和螺栓；
所述螺栓穿过所述下壳体、弹簧及下安装板将所述下壳体和所述下安装板连接。
进一步地，所述下固定板上设置有多个下安装孔，螺钉穿过所述下安装孔与所述下壳体配合，将所述下固定板安装在所述下壳体上。
进一步地，所述相机模组还包括多个橡胶垫；
所述橡胶垫设在所述支撑件上方。
一种汽车，具体如上所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构。
本发明提供的一种无人驾驶汽车相机模组减震结构，包括：相机模组；所述相机模组中设有多个相机安装部，所述相机安装部中设有用于承载相机的第一减震机构；所述相机模组下方设有第二减震机构。采用上述的方案，第二减震机构设在相机模组的下方，并在相机模组还设有第一减震机构，这样，通过第一减震机构能够第一次减轻相机的振动，第二减震机构能够降低相机模组整体的振动，从而对整个系统起到缓冲的作用，以解决现有技术中无人车相机模组减震效果差或成本高的技术问题。
本发明提供的一种汽车，具体如上所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构。其产生的有益效果和无人驾驶汽车相机模组减震结构的效果相同，不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构的爆炸图；
图2为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构第一减震机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构结构示意图。
图中：100-相机模组；200-第一减震机构；300-第二减震机构；110-上壳体；120-下壳体；130-支撑件；140-相机；150-橡胶垫；111-上开口；121-下开口；210-上固定板；220-下固定板；230-减震器；310-下安装板；320-弹性组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构的爆炸图；图3为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构结构示意图。如图1和3所示，本发明提供的一种无人车相机模组100减震结构，包括：相机模组100；
所述相机模组100中设有多个相机安装部，所述相机安装部中设有用于承载相机的第一减震机构200；
所述相机模组100下方设有第二减震机构300。
本实施例中，第二减震机构300设在相机模组100的下方，并在相机模组100还设有第一减震机构200，这样，通过第一减震机构200能够第一次减轻相机140的振动，第二减震机构300能够降低相机模组100整体的振动，从而对整个系统起到缓冲的作用，以解决现有技术中无人车相机模组100减震效果差或成本高的技术问题。
图2为本发明实施例提供的无人驾驶汽车相机模组减震结构第一减震机构的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一减震机构200包括上固定板210、下固定板220和多个减震器230；
所述多个减震器230设在所述上固定板210和所述下固定板220之间，所述上固定板210用于与相机140抵接。
其中，减震器230为减震球，减震器的数量可为三个、四个或五个等等，只要能够将上固定板210和下固定板220连接并支撑即可。
再有，减震器230由橡胶材质模塑成型。
本实施例中，上固定板210用于和相机140抵接，在震动时，设在上固定板210下方的减震器230能够很好减缓振动的幅度，从而提高相机140成像的稳定程度。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述上固定板210和所述下固定板220上分别设有上卡孔和下卡孔，所述减震器230包括球形腔体和设在球形腔体上下两端的上卡槽和下卡槽，所述上卡槽和所述下卡槽分别用于和所述上卡孔和所述下卡孔配合。
本实施例中，在上固定板210和下固定板220上分别设置了上卡孔和下卡孔，这样球形腔体两端的上卡槽和下卡槽能够卡设在上卡孔和下卡孔中，以使上固定板210和下固定板220被减震器230连接，并通过减震器230对相机140进行减震。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述相机模组100包括对称设置的上壳体110和下壳体120；
所述上壳体110上设置有多个上开口111，所述下壳体120上设有多个下开口121，多个所述上开口111沿所述上壳体110的长度方向依次间隔设置，多个所述下开口121沿所述下壳体120的长度方向依次间隔设置，且多个所述上开口111和多个所述下开口121对称设置，每个对称设置的上开口111和所述下开口121之间形成有所述相机安装部。
其中，上壳体110和下壳体120之间可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以为在上壳体110的侧壁上设有多个凸起，在下壳体120上设置有与凸起配合的插接孔，通过凸起和插接孔的配合将上壳体110和下壳体120连接，或者在通过螺栓将上壳体110和下壳体120连接在一起。
本实施例中，多个上开口111和多个下开口121分别沿上壳体110和下壳体120的长度方向均匀分布，并且上开口111和下开口121对称设置，每个对称设置的上开口111和下开口121之间均可安装有相机140，这样的安装方式便于相机140的安装，且安装相机140的数量也能够根据具体的使用需要进行调整。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述下壳体120中还设有多个支撑件130；
每个所述下开口121处均设有所述支撑件130，所述支撑件130用于与所述相机140的摄像头抵接，并支撑所述摄像头。
其中，支撑件130包括至少三个支撑板，至少三个支撑板间隔设置，且至少三个支撑板底部通过连接板连接。
本实施例中，在下开口121处均设有支撑件130，这样相机140的安装在相机140安装部时，相机140上的摄像头的部分能够和支撑件130抵接，从而能够提高相机140安装的稳定性。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述第二减震机构300包括下安装板310和多个弹性组件320；
多个所述弹性组件320设在所述下安装板310和所述下壳体120之间。
其中，弹性组件320的数量根据具体的使用要求进行调整，多个弹性组件320可均匀分布在下安装板310的边沿，或呈不规则的分布均可，只要能够降低相机模组100的振动即可。
本实施例中，下安装板310用于安装在汽车的顶部，在下安装板310靠近相机模组100的一端设置有多个弹性组件320，在受到外加载的低频大振幅振动时，弹性组件320能够延长外力作用时间，从而对整个系统起到缓冲的作用。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述弹性组件320包括弹簧和螺栓；
所述螺栓穿过所述下壳体120、弹簧及下安装板310将所述下壳体120和所述下安装板310连接。
其中，弹簧为不锈钢材质。
本实施例中，弹簧设在下安装板310和下壳体120之间，且在下安装板310和下体上对称设有用于螺栓穿过的通孔，这样，使整个相机模组100的架构即设在弹簧的上方。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述下固定板220上设置有多个下安装孔，螺钉穿过所述下安装孔与所述下壳体120配合，将所述下固定板220安装在所述下壳体120上。
本实施例中，螺钉穿过下固定板220上设的下安装孔安装在下壳体120上，通过螺钉的安装方式能够使整体装置的检修和维护更加便捷，且成本较低。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述相机模组100还包括多个橡胶垫150；
所述橡胶垫150设在所述支撑件130上方。
本实施例中，支撑将上设置有弧形槽，橡胶垫150呈弧形，弧形橡胶垫150设在弧形槽中，且橡胶垫150用于和摄像头抵接，用于支撑摄像头，且能够降低摄像头受损的机率。
本发明提供的一种汽车，具体如上所述的无人车相机模组100减震结构。其产生的有益效果和无人车相机模组100减震结构的效果相同，不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，包括：相机模组；
所述相机模组中设有多个相机安装部，所述相机安装部中设有用于承载相机的第一减震机构；
所述相机模组下方设有第二减震机构。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述第一减震机构包括上固定板、下固定板和多个减震器；
所述多个减震器设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述上固定板用于与相机抵接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板上分别设有上卡孔和下卡孔，所述减震器包括球形腔体和设在所述球形腔体上下两端的上卡槽和下卡槽，所述上卡槽和所述下卡槽分别用于和所述上卡孔和所述下卡孔配合。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述相机模组包括对称设置的上壳体和下壳体；
所述上壳体上设置有多个上开口，所述下壳体上设有多个下开口，多个所述上开口沿所述上壳体的长度方向依次间隔设置，多个所述下开口沿所述下壳体的长度方向依次间隔设置，且多个所述上开口和多个所述下开口对称设置，每个对称设置的上开口和所述下开口之间形成有所述相机安装部。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述下壳体中还设有多个支撑件；
每个所述下开口处均设有所述支撑件，所述支撑件用于与所述相机的摄像头抵接，并支撑所述摄像头。
6.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述第二减震机构包括下安装板和多个弹性组件；
多个所述弹性组件设在所述下安装板和所述下壳体之间。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧和螺栓；
所述螺栓穿过所述下壳体、弹簧及所述下安装板，将所述下壳体和所述下安装板连接。
8.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述下固定板上设置有多个下安装孔，螺钉穿过所述下安装孔与所述下壳体配合，将所述下固定板安装在所述下壳体上。
9.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构，其特征在于，所述相机模组还包括多个橡胶垫；
所述橡胶垫设在所述支撑件上方。
10.一种汽车，具体如权利要求1-9任一项所述的无人驾驶汽车相机模组减震结构。
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