CN109965686A - 烹饪器具的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了烹饪器具的控制方法及系统，包括：在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件且开启烹饪器具的加热组件，并实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；若是，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力；在烹饪操作结束前，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作。通过在完成沸腾阶段最终泄压突沸后控制内锅中的压力值始终在第一预设压力与第二预设压力之间，一方面避免对泄压组件进行关闭设置而导致的内锅中压力上升无法开盖的操作；另一方面也不会使得控制泄压组件常开而出现的内锅温度水分流失严重的问题，保证了保温功能正常进行。

Description

烹饪器具的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有无级调压烹饪器具通过电磁线圈组件通电产生磁力，吸起安全开关组件(如重锤等设备)，打开蒸汽开口进行排气泄压。但此时泄压完后，电磁线圈组件不再通电，安全开关组件在重力作用下再次密封蒸汽开口，会导致锅内再次起压，不仅会导致压力下不能开盖，并且在压力的存在时，会对消费者产生安全隐患。但是有部分厂家通过让电磁线圈组件长时间通电来保证蒸汽通道是常开，但长时间通电会导致电磁线圈组件发热量剧增，影响电磁线圈组件寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的又一个方面提供了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的又一个方面提供了一种计算机设备。

本发明的又一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，烹饪器具的控制方法包括：在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件，并实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；在烹饪操作结束前，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作；其中，第一预设压力值和第二预设压力值均为小于等于烹饪器具的安全开盖压力。

在本发明提供的烹饪器具的控制方法中，首先在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件，使得烹饪器具的蒸汽出口与外界无法连通，并且烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后烹饪器具的加热装置会根据锅内温度进行加热，以保证烹饪器具的内锅中的食材不会降温，并且由于此时内锅中为密封腔体而进行加热，因此内锅中的压力会开始加压上升，并且实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；将检测到的压力值与第一预设压力进行比较，判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值，并且在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，说明此时内锅中的压力值已经上升到一定的高度，需要开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力，并且在压力泄压到第二预设压力时，则再次将泄压组件进行关闭，使得内锅中再进行加压，往复循环，这样保证内锅中的压力始终在第一预设压力与第二预设压力之间进行循环，直至烹饪操作结束，而第一预设压力值和第二预设压力值均为小于烹饪器具的安全开盖压力，在小于等于安全开盖压力的范围内为可以保证用户能较为轻松的开启上盖；通过控制在完成沸腾阶段最终泄压突沸后内锅中的压力值始终在第一预设压力与第二预设压力之间，一方面避免对泄压组件进行关闭设置而导致的内锅中压力上升无法开盖的操作，并且避免了内锅中出现高压使得用户在需要开盖前还必须进行手动泄压的步骤；另一方面也不会使得在完成沸腾阶段最终泄压突沸后控制泄压组件常开而出现的内锅温度水分流失严重的问题，保证了保温功能正常进行。

可以想到地，通过设定第一预设压力和第二预设压力为小于等于安全开盖压力，而安全开盖压力为用户能较为轻松的开启上盖，使得在第一预设压力和第二预设压力组成的压力区间内，无论内锅中的压力位于何值时，均能保证用户能够正常的打开烹饪装置的上盖；而第一预设压力和第二预设压力的设定，可以是通过实验预先测试而获取到的，并且在烹饪器具内进行预设；也可以通过实时测量外界环境气压值，设定第一预设压力和第二预设压力为：能相对于外界环境气压值而在受到一定作用力时就能开启的压力数值，而一定作用力为一般消费者在开盖时使用的力的大小，这样就能保证第一预设压力和第二预设压力的确定为参照外界环境气压值进行的选取，保证在任何环境气压的情况下均能实现本发明。

此外，对于第一预设压力和第二预设压力的设定，优选为在用户能正常开启上盖的情况下，压力差值最大的范围，这样一方面可以保证单次加压和泄压的时长均能最大，避免过于频繁的对泄压组件进行开启与关闭的操作，延长泄压组件的使用寿命；另一方面，压力差值最大的范围就意味着对于第一预设压力选取尽可能的大，这样在保温的同时能尽可能的提高内锅中的高压值，使得内锅中的食材的沸点尽可能的提高，以保证食材能在高沸点时得到最佳的保温状态，进而提高食材的烹饪口感。

对于烹饪器具的烹饪过程一般分为吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段。同时，在沸腾阶段中的泄压突沸可能会根据需要发生多次，以保持对食材的充分加热及充分搅拌，而在经过沸腾阶段的最终泄压突沸后，食材已基本烹饪至熟，因此烹饪器具便不会再进行持续沸腾，但在后续的阶段加热装置会根据锅内温度进行加热，一方面可以使得食材能进行一段时间的保温作用，保证用户可以在后续任何时间开盖都能获取到温度适宜的食材；另一方面在后续阶段可以对烹饪至熟的食材进行一段时长的焖香，使得在经过焖香后的食材内部受热均匀，口感适宜，因此在沸腾阶段的最终泄压完成后直至保温阶段进行完，在烹饪过程中至关重要。当然，由于在完成沸腾阶段最终泄压突沸后的食材其实均为已经烹饪至熟的食材，因此，在该阶段保证随时开盖也是必要的。当然，对于烹饪操作结束可以定义为烹饪器具完成整个焖饭阶段和保温阶段所设定的时长，也可以是用户开启上盖进行了盛饭等操作。

另外，根据本发明上述实施例提供的烹饪器具的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。

在该技术方案中，在对泄压组件进行控制时，可以通过直接在烹饪器具中设置压力传感器对内锅中的压力进行检测，通过压力传感器来实时获取烹饪器具中的压力值，以保证可将检测到的压力能与第一预设压力和第二预设压力进行比较，并且直接设置压力传感器可以保证实时检测到的压力数值能准确无误，进而保证控制精度高。

此外，也可以通过泄压组件的开闭时间和烹饪器具的加热装置的功率，计算得到各个时刻的压力值，由于在烹饪器具的内锅中空间确定，并且内锅中的升压是由于加热装置的加热功率而导致的，因此在知道加热装置在密封的环境中总的加热时间便可以计算得到内锅中的压力；通过计算得到内锅中的压力可以减少在烹饪装置内设置其他检测装置，降低烹饪装置的成本。

可以想到地，在泄压组件的开启时间和泄压组件的关闭时间，能相对应的计算得到在泄压时内锅中的压力值和在升压时内锅中的压力值。

同时，也可以是在烹饪器具内设置温度传感器，通过温度传感器检测内锅中的温度值，并通过温度与压力之间的关系，将温度值转换为压力值，进而获取到内锅中的压力值。

在上述任一技术方案中，优选地，泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

在该技术方案中，将泄压组件设置为包括安全开关组件及电磁线圈组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放；而在正常状态下安全开关组件会通过重力将蒸汽出口进行封堵。

可以想到地，通过控制通入电磁线圈组件中的通入电流的时间，使得对内锅中压力进行一定时间的泄放，在泄压的蒸汽出口的面积一定的情况下，通过控制控制通入电磁线圈组件中的电流时间，便可以计算得出内锅中的压力。

在上述任一技术方案中，优选地，电磁线圈组件的通电时间t1，电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

在该技术方案中，通过将泄压装置限定为包括安全开关组件及电磁线圈组件，因此，在向电磁线圈组件通电则会使得安全开关组件远离蒸汽出口进行泄压，在电磁线圈组件断电则会使得安全开关组件封堵于蒸汽出口进行保压。因此此时可以通过对电磁线圈组件的通电时间t1和电磁线圈组件的断电时间t2进行设定，就可以间接的保证内锅中的压力。

控制t1/t2≤1，使得整个保温阶段中断电时间大于通电时间，这样可以确保电磁线圈组件被通电加热的时间小于电磁线圈组件断电时间，减少电磁线圈组件被加热的时间而提供电磁线圈组件散热的时间，进一步保证了电磁线圈组件的使用寿命。此外，对于t1/t2≤1可以设定为整个保温阶段中总的通断电时间符合，也可以设定为各个单次通断电时间符合。

在上述任一技术方案中，优选地，安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

在该技术方案中，将安全开盖压力设定为相对压力800Pa，即相对于大气压为800Pa，这样第二预设压力值和第一预设压力值均为小于等于800Pa，能保证在小于800Pa的时候能较为顺利的进行开盖。或设定第二预设压力值和第一预设压力值的关系为：0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa，并且优选为第一预设压力值为相对压力800Pa，而第二预设压力值为相对压力0Pa，在将第一预设压力值设定为相对压力800Pa，使得在该压力值时，用户能在想要开盖时轻松的打开上盖，并且超过相对压力800Pa时，开盖会较为费力；而将第二预设压力值设定为相对压力0Pa，因此第二预设压力为将内锅中的高压气体完全进行泄放，以使得内锅中的气压与外界的大气压相等，这样可以保证泄压时长与加压时长充足。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后包括以下任一阶段或组合：完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段。

在该技术方案中，对于完成沸腾阶段最终泄压突沸后进行具体限定，使得本发明提的方法可以应用于完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段中的任一阶段或任意组合，使得烹饪器具在完成沸腾阶段最终泄压突沸后，其内部的食材大致已烹饪至熟，因此可以在完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束后、焖饭阶段或保温阶段中任一中或组合将内锅中的压力维持在第二预设压力值和第一预设压力值之间，保证用户能随时开盖。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪器具的控制系统包括：检测单元，用于在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件，并实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；判断单元，用于判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；泄压控制单元，用于在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；循环控制单元，用于在烹饪操作结束前，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作；其中，第一预设压力值和第二预设压力值均为小于等于烹饪器具的安全开盖压力。

在本发明提供的烹饪器具的控制系统中，首先在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，通过检测单元关闭烹饪器具的泄压组件，使得烹饪器具的蒸汽出口与外界无法连通，并且烹饪器具的加热组件完成沸腾阶段最终泄压突沸后烹饪器具的加热装置会根据温度进行加热，以保证烹饪器具的内锅中的食材不会降温，并且由于此时内锅中为密封腔体而进行加热，因此内锅中的压力会开始加压上升，并且实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；将检测到的压力值与第一预设压力进行比较，通过判断单元判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值，并且在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，说明此时内锅中的压力值已经上升到一定的高度，需要通过泄压控制单元开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力，并且在压力泄压到第二预设压力时，则再次通过循环控制单元将泄压组件进行关闭，使得内锅中再进行加压，往复循环，这样保证内锅中的压力始终在第一预设压力与第二预设压力之间进行循环，直至烹饪操作结束，而第一预设压力值和第二预设压力值均为小于烹饪器具的安全开盖压力，在小于等于安全开盖压力的范围内为可以保证用户能较为轻松的开启上盖；通过控制在完成沸腾阶段最终泄压突沸后内锅中的压力值始终在第一预设压力与第二预设压力之间，一方面避免对泄压组件进行关闭设置而导致的内锅中压力上升无法开盖的操作，并且避免了内锅中出现高压使得用户在需要开盖前还必须进行手动泄压的步骤；另一方面也不会使得在完成沸腾阶段最终泄压突沸后控制泄压组件常开而出现的内锅温度水分流失严重的问题，保证了保温功能正常进行。

可以想到地，通过设定第一预设压力和第二预设压力为小于等于安全开盖压力，而安全开盖压力为用户能较为轻松的开启上盖，使得在第一预设压力和第二预设压力组成的压力区间内，无论内锅中的压力位于何值时，均能保证用户能够正常的打开烹饪装置的上盖；而第一预设压力和第二预设压力的设定，可以是通过实验预先测试而获取到的，并且在烹饪器具内进行预设；也可以通过实时测量外界环境气压值，设定第一预设压力和第二预设压力为：能相对于外界环境气压值而在受到一定作用力时就能开启的压力数值，而一定作用力为一般消费者在开盖时使用的力的大小，这样就能保证第一预设压力和第二预设压力的确定为参照外界环境气压值进行的选取，保证在任何环境气压的情况下均能实现本发明。

此外，对于第一预设压力和第二预设压力的设定，优选为在用户能正常开启上盖的情况下，压力差值最大的范围，这样一方面可以保证单次加压和泄压的时长均能最大，避免过于频繁的对泄压组件进行开启与关闭的操作，延长泄压组件的使用寿命；另一方面，压力差值最大的范围就意味着对于第一预设压力选取尽可能的大，这样在保温的同时能尽可能的提高内锅中的高压值，使得内锅中的食材的沸点尽可能的提高，以保证食材能在高沸点时得到最佳的保温状态，进而提高食材的烹饪口感。

对于烹饪器具的烹饪过程一般分为吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段。同时，在沸腾阶段中的泄压突沸可能会根据需要发生多次，以保持对食材的充分加热及充分搅拌，而在经过沸腾阶段的最终泄压突沸后，食材已基本烹饪至熟，因此烹饪器具便不会再进行持续沸腾，但在后续的阶段加热装置会根据锅内温度进行加热，一方面可以使得食材能进行一段时间的保温作用，保证用户可以在后续任何时间开盖都能获取到温度适宜的食材；另一方面在后续阶段可以对烹饪至熟的食材进行一段时长的焖香，使得在经过焖香后的食材内部受热均匀，口感适宜，因此在沸腾阶段的最终泄压完成后直至保温阶段进行完，在烹饪过程中至关重要。当然，由于在完成沸腾阶段最终泄压突沸后的食材其实均为已经烹饪至熟的食材，因此，在该阶段保证随时开盖也是必要的。当然，对于烹饪操作结束可以定义为烹饪器具完成整个焖饭阶段和保温阶段所设定的时长，也可以是用户开启上盖进行了盛饭等操作。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测单元中通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或在检测单元中通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或在检测单元中通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。

在该技术方案中，在通过检测单元控制对泄压组件进行控制时，可以通过直接在烹饪器具中设置压力传感器对内锅中的压力进行检测，通过压力传感器来实时获取烹饪器具中的压力值，以保证可将检测到的压力能与第一预设压力和第二预设压力进行比较，并且直接设置压力传感器可以保证实时检测到的压力数值能准确无误，进而保证控制精度高。

此外，也可以通过检测单元检测泄压组件的开闭时间和烹饪器具的加热装置的功率，计算得到各个时刻的压力值，由于在烹饪器具的内锅中空间确定，并且内锅中的升压是由于加热装置的加热功率而导致的，因此在知道加热装置在密封的环境中总的加热时间便可以计算得到内锅中的压力；通过计算得到内锅中的压力可以减少在烹饪装置内设置其他检测装置，降低烹饪装置的成本。

可以想到地，在泄压组件的开启时间和泄压组件的关闭时间，能相对应的计算得到在泄压时内锅中的压力值和在升压时内锅中的压力值。

同时，也可以是在烹饪器具内设置温度传感器，通过检测单元获取温度传感器检测内锅中的温度值，并通过温度与压力之间的关系，将温度值转换为压力值，进而获取到内锅中的压力值。

在上述任一技术方案中，优选地，泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

在该技术方案中，将泄压组件设置为包括安全开关组件及电磁线圈组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放；而在正常状态下安全开关组件会通过重力将蒸汽出口进行封堵。

可以想到地，通过控制通入电磁线圈组件中的通入电流的时间，使得对内锅中压力进行一定时间的泄放，在泄压的蒸汽出口的面积一定的情况下，通过控制控制通入电磁线圈组件中的电流时间，便可以计算得出内锅中的压力。

在上述任一技术方案中，优选地，电磁线圈组件的通电时间t1，电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

在该技术方案中，通过将泄压装置限定为包括安全开关组件及电磁线圈组件，因此，在向电磁线圈组件通电则会使得安全开关组件远离蒸汽出口进行泄压，在电磁线圈组件断电则会使得安全开关组件封堵于蒸汽出口进行保压。因此此时可以通过对电磁线圈组件的通电时间t1和电磁线圈组件的断电时间t2进行设定，就可以间接的保证内锅中的压力。

控制t1/t2≤1，使得整个保温阶段中断电时间大于通电时间，这样可以确保电磁线圈组件被通电加热的时间小于电磁线圈组件断电时间，减少电磁线圈组件被加热的时间而提供电磁线圈组件散热的时间，进一步保证了电磁线圈组件的使用寿命。此外，对于t1/t2≤1可以设定为整个保温阶段中总的通断电时间符合，也可以设定为各个单次通断电时间符合。

在上述任一技术方案中，优选地，安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

在该技术方案中，将安全开盖压力设定为相对压力800Pa，即相对于大气压为800Pa，这样第二预设压力值和第一预设压力值均为小于等于800Pa，能保证在小于800Pa的时候能较为顺利的进行开盖。或设定第二预设压力值和第一预设压力值的关系为：0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa，并且优选为第一预设压力值为相对压力800Pa，而第二预设压力值为相对压力0Pa，在将第一预设压力值设定为相对压力800Pa，使得在该压力值时，用户能在想要开盖时轻松的打开上盖，并且超过相对压力800Pa时，开盖会较为费力；而将第二预设压力值设定为相对压力0Pa，因此第二预设压力为将内锅中的高压气体完全进行泄放，以使得内锅中的气压与外界的大气压相等，这样可以保证泄压时长与加压时长充足。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后包括以下任一阶段或组合：完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段。

在该技术方案中，对于完成沸腾阶段最终泄压突沸后进行具体限定，使得本发明提的方法可以应用于完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段中的任一阶段或任意组合，使得烹饪器具在完成沸腾阶段最终泄压突沸后，其内部的食材大致已烹饪至熟，因此可以在完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束后、焖饭阶段或保温阶段中任一中或组合将内锅中的压力维持在第二预设压力值和第一预设压力值之间，保证用户能随时开盖。

根据本发明的第三个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的又一流程图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的又一流程图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的又一流程图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制系统的框架示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一个实施例提供烹饪器具的控制方法及烹饪器具的控制系统、计算机设备及计算机存储。

图1示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S102，在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件；

S104，实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；

S106，判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

S108，在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；

S110，在烹饪操作结束前，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作；

其中，第一预设压力值和第二预设压力值均为小于等于烹饪器具的安全开盖压力。

在本发明提供的烹饪器具的控制方法中，首先在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后后，关闭烹饪器具的泄压组件，使得烹饪器具的蒸汽出口与外界无法连通，并且烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后烹饪器具的加热装置会根据温度进行加热，以保证烹饪器具的内锅中的食材不会降温，并且由于此时内锅中为密封腔体而进行加热，因此内锅中的压力会开始加压上升，并且实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；将检测到的压力值与第一预设压力进行比较，判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值，并且在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，说明此时内锅中的压力值已经上升到一定的高度，需要开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力，并且在压力泄压到第二预设压力时，则再次将泄压组件进行关闭，使得内锅中再进行加压，往复循环，这样保证内锅中的压力始终在第一预设压力与第二预设压力之间进行循环，直至烹饪操作结束，而第一预设压力值和第二预设压力值均为小于烹饪器具的安全开盖压力，在小于等于安全开盖压力的范围内为可以保证用户能较为轻松的开启上盖；通过控制在完成沸腾阶段最终泄压突沸后内锅中的压力值始终在第一预设压力与第二预设压力之间，一方面避免在保温阶段对泄压组件进行关闭设置而导致的内锅中压力上升无法开盖的操作，并且避免了保温时内锅中出现高压使得用户在需要开盖前还必须进行手动泄压的步骤；另一方面也不会使得在保温阶段控制泄压组件常开而出现的内锅温度水分流失严重的问题，保证了保温功能正常进行。

可以想到地，通过设定第一预设压力和第二预设压力为小于等于安全开盖压力，而安全开盖压力为用户能较为轻松的开启上盖，使得在第一预设压力和第二预设压力组成的压力区间内，无论内锅中的压力位于何值时，均能保证用户能够正常的打开烹饪装置的上盖；而第一预设压力和第二预设压力的设定，可以是通过实验预先测试而获取到的，并且在烹饪器具内进行预设；也可以通过实时测量外界环境气压值，设定第一预设压力和第二预设压力为：能相对于外界环境气压值而在受到一定作用力时就能开启的压力数值，而一定作用力为一般消费者在开盖时使用的力的大小，这样就能保证第一预设压力和第二预设压力的确定为参照外界环境气压值进行的选取，保证在任何环境气压的情况下均能实现本发明。

此外，对于第一预设压力和第二预设压力的设定，优选为在用户能正常开启上盖的情况下，压力差值最大的范围，这样一方面可以保证单次加压和泄压的时长均能最大，避免过于频繁的对泄压组件进行开启与关闭的操作，延长泄压组件的使用寿命；另一方面，压力差值最大的范围就意味着对于第一预设压力选取尽可能的大，这样在保温的同时能尽可能的提高内锅中的高压值，使得内锅中的食材的沸点尽可能的提高，以保证食材能在高沸点时得到最佳的保温状态，进而提高食材的烹饪口感。

对于烹饪器具的烹饪过程一般分为吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段。同时，在沸腾阶段中的泄压突沸可能会根据需要发生多次，以保持对食材的充分加热及充分搅拌，而在经过沸腾阶段的最终泄压突沸后，食材已基本烹饪至熟，因此烹饪器具便不会再进行持续沸腾，但在后续的阶段加热装置会根据锅内温度进行加热，一方面可以使得食材能在该阶段进行一段时间的保温作用，保证用户可以在后续任何时间开盖都能获取到温度适宜的食材；另一方面在后续阶段可以对烹饪至熟的食材进行一段时长的焖香，使得在经过焖香后的食材内部受热均匀，口感适宜，因此在沸腾阶段的最终泄压完成后直至保温阶段进行完，在烹饪过程中至关重要。当然，由于在完成沸腾阶段最终泄压突沸后的食材其实均为已经烹饪至熟的食材，因此，在该阶段保证随时开盖也是必要的。当然，对于烹饪操作结束可以定义为烹饪器具完成整个焖饭阶段和保温阶段所设定的时长，也可以是用户开启上盖进行了盛饭等操作。

图2示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S202，在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件；

S204，实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；

S206，判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

S208，在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；

S210，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作；

S212，检测到烹饪操作结束指令，停止对泄压组件和加热组件的控制。

在本发明的一个实施例中，在控制泄压组件重复进行加压与泄压的循环操作的过程中，在检测到烹饪操作结束指令时，说明保温阶段完成，此刻无论泄压组件在何状态，停止对泄压组件和加热组件的控制，使得泄压组件和加热组件关闭。

图3示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S302，在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件；

S304，实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；

S306，判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

S308，在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；

S310，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作；

S312，检测到烹饪装置的上盖被开启，停止对泄压组件和加热组件的控制。

在本发明的一个实施例中，在控制泄压组件重复进行加压与泄压的循环操作的过程中，在检测到烹饪装置的上盖被开启，说明此时用户已经不再需要对烹饪的食材进行保温，而是会开盖进行盛饭，此刻无论泄压组件在何状态，停止对泄压组件和加热组件的控制，使得泄压组件和加热组件关闭。

在本发明的一个实施例中，优选地，通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。

在该实施例中，在对泄压组件进行控制时，可以通过直接在烹饪器具中设置压力传感器对内锅中的压力进行检测，通过压力传感器来实时获取烹饪器具中的压力值，以保证可将检测到的压力能与第一预设压力和第二预设压力进行比较，并且直接设置压力传感器可以保证实时检测到的压力数值能准确无误，进而保证控制精度高。

此外，也可以通过泄压组件的开闭时间和烹饪器具的加热装置的功率，计算得到各个时刻的压力值，由于在烹饪器具的内锅中空间确定，并且内锅中的升压是由于加热装置的加热功率而导致的，因此在知道加热装置在密封的环境中总的加热时间便可以计算得到内锅中的压力；通过计算得到内锅中的压力可以减少在烹饪装置内设置其他检测装置，降低烹饪装置的成本。

可以想到地，在泄压组件的开启时间和泄压组件的关闭时间，能相对应的计算得到在泄压时内锅中的压力值和在升压时内锅中的压力值。

同时，也可以是在烹饪器具内设置温度传感器，通过温度传感器检测内锅中的温度值，并通过温度与压力之间的关系，将温度值转换为压力值，进而获取到内锅中的压力值。

在本发明的一个实施例中，优选地，泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

在该实施例中，将泄压组件设置为包括安全开关组件及电磁线圈组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放；而在正常状态下安全开关组件会通过重力将蒸汽出口进行封堵。

可以想到地，通过控制通入电磁线圈组件中的通入电流的时间，使得对内锅中压力进行一定时间的泄放，在泄压的蒸汽出口的面积一定的情况下，通过控制控制通入电磁线圈组件中的电流时间，便可以计算得出内锅中的压力。

在本发明的一个实施例中，优选地，电磁线圈组件的通电时间t1，电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

在该实施例中，通过将泄压装置限定为包括安全开关组件及电磁线圈组件，因此，在向电磁线圈组件通电则会使得安全开关组件远离蒸汽出口进行泄压，在电磁线圈组件断电则会使得安全开关组件封堵于蒸汽出口进行保压。因此此时可以通过对电磁线圈组件的通电时间t1和电磁线圈组件的断电时间t2进行设定，就可以间接的保证内锅中的压力。

控制t1/t2≤1，使得整个保温阶段中断电时间大于通电时间，这样可以确保电磁线圈组件被通电加热的时间小于电磁线圈组件断电时间，减少电磁线圈组件被加热的时间而提供电磁线圈组件散热的时间，进一步保证了电磁线圈组件的使用寿命。此外，对于t1/t2≤1可以设定为整个保温阶段中总的通断电时间符合，也可以设定为各个单次通断电时间符合。

在上述任一技术方案中，优选地，安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

在该技术方案中，将安全开盖压力设定为相对压力800Pa，即相对于大气压为800Pa，这样第二预设压力值和第一预设压力值均为小于等于800Pa，能保证在小于800Pa的时候能较为顺利的进行开盖。或设定第二预设压力值和第一预设压力值的关系为：0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa，并且优选为第一预设压力值为相对压力800Pa，而第二预设压力值为相对压力0Pa，在将第一预设压力值设定为相对压力800Pa，使得在该压力值时，用户能在想要开盖时轻松的打开上盖，并且超过相对压力800Pa时，开盖会较为费力；而将第二预设压力值设定为相对压力0Pa，因此第二预设压力为将内锅中的高压气体完全进行泄放，以使得内锅中的气压与外界的大气压相等，这样可以保证泄压时长与加压时长充足。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后包括以下任一阶段或组合：完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段。

在该实施例中，对于完成沸腾阶段最终泄压突沸后进行具体限定，使得本发明提的方法可以应用于完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段中的任一阶段或任意组合，使得烹饪器具在完成沸腾阶段最终泄压突沸后，其内部的食材大致已烹饪至熟，因此可以在完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束后、焖饭阶段或保温阶段中任一中或组合将内锅中的压力维持在第二预设压力值和第一预设压力值之间，保证用户能随时开盖。图4示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图4所示，烹饪器具的控制方法包括：

S402，接收到开始烹饪指令；

S404，开启蒸汽通道；

S406，控制烹饪装置进入吸水阶段；

S408，控制加热器工作开始工作；

S410，关闭蒸汽通道，使得锅内起压，并按压力烹饪程序工作；

S412，开启蒸汽通道，使得锅内泄压，进入焖饭阶段；

S414，关闭蒸汽通道，检测锅内压力P；

S416，判定锅内压力P是否大于等于800Pa；

S418，在P在大于等于800Pa时，控制电磁线圈通电t1；

S420，控制电磁线圈组件吸起重锤，将蒸汽通道打开；

S422，锅内压力泄压到0Pa时，控制电磁线圈组件断电t2；

S424，反复直到煮饭结束。

通过本发明提供的烹饪装置的控制方法，在整个烹饪过程中，实现在沸腾阶段泄压完成后、焖饭阶段和保温阶段的过程中，锅内压力只有很小的0～～800Pa之间的小压力值，随时可以开盖打饭，又没有压力危险(压力产品的安全规定要求压力≥4000Pa是不能开盖的)。

图5示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制系统100的框架示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统100，包括：

检测单元102，用于在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭烹饪器具的泄压组件，并实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；

判断单元104，用于判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

泄压控制单元106，用于在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力值；

循环控制单元108，用于在烹饪操作结束前，控制泄压组件重复进行加压与泄压的操作其中，第一预设压力值和第二预设压力值均为小于等于烹饪器具的安全开盖压力。

在本发明提供的烹饪器具的控制系统中，首先在烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，通过检测单元102关闭烹饪器具的泄压组件，使得烹饪器具的蒸汽出口与外界无法连通，并且烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后烹饪器具的加热装置会根据温度进行加热，以保证烹饪器具的内锅中的食材不会降温，并且由于此时内锅中为密封腔体而进行加热，因此内锅中的压力会开始加压上升，并且实时检测烹饪器具的内锅中的压力值；将检测到的压力值与第一预设压力进行比较，通过判断单元104判断内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值，并且在内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，说明此时内锅中的压力值已经上升到一定的高度，需要通过泄压控制单元106开启泄压组件，使烹饪器具泄压到第二预设压力，并且在压力泄压到第二预设压力时，则再次通过循环控制单元108将泄压组件进行关闭，使得内锅中再进行加压，往复循环，这样保证内锅中的压力始终在第一预设压力与第二预设压力之间进行循环，直至烹饪操作结束，而第一预设压力值和第二预设压力值均为小于烹饪器具的安全开盖压力，在小于等于安全开盖压力的范围内为可以保证用户能较为轻松的开启上盖；通过控制在完成沸腾阶段最终泄压突沸后内锅中的压力值始终在第一预设压力与第二预设压力之间，一方面避免对泄压组件进行关闭设置而导致的内锅中压力上升无法开盖的操作，并且避免了内锅中出现高压使得用户在需要开盖前还必须进行手动泄压的步骤；另一方面也不会使得在完成沸腾阶段最终泄压突沸后控制泄压组件常开而出现的内锅温度水分流失严重的问题，保证了保温功能正常进行。

可以想到地，通过设定第一预设压力和第二预设压力为小于等于安全开盖压力，而安全开盖压力为用户能较为轻松的开启上盖，使得在第一预设压力和第二预设压力组成的压力区间内，无论内锅中的压力位于何值时，均能保证用户能够正常的打开烹饪装置的上盖；而第一预设压力和第二预设压力的设定，可以是通过实验预先测试而获取到的，并且在烹饪器具内进行预设；也可以通过实时测量外界环境气压值，设定第一预设压力和第二预设压力为：能相对于外界环境气压值而在受到一定作用力时就能开启的压力数值，而一定作用力为一般消费者在开盖时使用的力的大小，这样就能保证第一预设压力和第二预设压力的确定为参照外界环境气压值进行的选取，保证在任何环境气压的情况下均能实现本发明。

此外，对于第一预设压力和第二预设压力的设定，优选为在用户能正常开启上盖的情况下，压力差值最大的范围，这样一方面可以保证单次加压和泄压的时长均能最大，避免过于频繁的对泄压组件进行开启与关闭的操作，延长泄压组件的使用寿命；另一方面，压力差值最大的范围就意味着对于第一预设压力选取尽可能的大，这样在保温的同时能尽可能的提高内锅中的高压值，使得内锅中的食材的沸点尽可能的提高，以保证食材能在高沸点时得到最佳的保温状态，进而提高食材的烹饪口感。

对于烹饪器具的烹饪过程一般分为吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段。同时，在沸腾阶段中的泄压突沸可能会根据需要发生多次，以保持对食材的充分加热及充分搅拌，而在经过沸腾阶段的最终泄压突沸后，食材已基本烹饪至熟，因此烹饪器具便不会再进行持续沸腾，但在后续的阶段加热装置会根据锅内温度进行加热，一方面可以使得食材能在进行一段时间的保温作用，保证用户可以在后续任何时间开盖都能获取到温度适宜的食材；另一方面在后续阶段可以对烹饪至熟的食材进行一段时长的焖香，使得在经过焖香后的食材内部受热均匀，口感适宜，因此在沸腾阶段的最终泄压完成后直至保温阶段进行完，在烹饪过程中至关重要。当然，由于在完成沸腾阶段最终泄压突沸后的食材其实均为已经烹饪至熟的食材，因此，在该阶段保证随时开盖也是必要的。当然，对于烹饪操作结束可以定义为烹饪器具完成整个焖饭阶段和保温阶段所设定的时长，也可以是用户开启上盖进行了盛饭等操作。

在本发明的一个实施例中，优选地，在检测单元中通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或在检测单元中通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或在检测单元中通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。

在该实施例中，在通过检测单元控制对泄压组件进行控制时，可以通过直接在烹饪器具中设置压力传感器对内锅中的压力进行检测，通过压力传感器来实时获取烹饪器具中的压力值，以保证可将检测到的压力能与第一预设压力和第二预设压力进行比较，并且直接设置压力传感器可以保证实时检测到的压力数值能准确无误，进而保证控制精度高。

此外，也可以通过检测单元检测泄压组件的开闭时间和烹饪器具的加热装置的功率，计算得到各个时刻的压力值，由于在烹饪器具的内锅中空间确定，并且内锅中的升压是由于加热装置的加热功率而导致的，因此在知道加热装置在密封的环境中总的加热时间便可以计算得到内锅中的压力；通过计算得到内锅中的压力可以减少在烹饪装置内设置其他检测装置，降低烹饪装置的成本。

可以想到地，在泄压组件的开启时间和泄压组件的关闭时间，能相对应的计算得到在泄压时内锅中的压力值和在升压时内锅中的压力值。

在本发明的一个实施例中，优选地，泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

在该实施例中，将泄压组件设置为包括安全开关组件及电磁线圈组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放；而在正常状态下安全开关组件会通过重力将蒸汽出口进行封堵。

可以想到地，通过控制通入电磁线圈组件中的通入电流的时间，使得对内锅中压力进行一定时间的泄放，在泄压的蒸汽出口的面积一定的情况下，通过控制控制通入电磁线圈组件中的电流时间，便可以计算得出内锅中的压力。

同时，也可以是在烹饪器具内设置温度传感器，通过检测单元获取温度传感器检测内锅中的温度值，并通过温度与压力之间的关系，将温度值转换为压力值，进而获取到内锅中的压力值。

在本发明的一个实施例中，优选地，电磁线圈组件的通电时间t1，电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

在该实施例中，通过将泄压装置限定为包括安全开关组件及电磁线圈组件，因此，在向电磁线圈组件通电则会使得安全开关组件远离蒸汽出口进行泄压，在电磁线圈组件断电则会使得安全开关组件封堵于蒸汽出口进行保压。因此此时可以通过对电磁线圈组件的通电时间t1和电磁线圈组件的断电时间t2进行设定，就可以间接的保证内锅中的压力。

控制t1/t2≤1，使得整个保温阶段中断电时间大于通电时间，这样可以确保电磁线圈组件被通电加热的时间小于电磁线圈组件断电时间，减少电磁线圈组件被加热的时间而提供电磁线圈组件散热的时间，进一步保证了电磁线圈组件的使用寿命。此外，对于t1/t2≤1可以设定为整个保温阶段中总的通断电时间符合，也可以设定为各个单次通断电时间符合。

在上述任一技术方案中，优选地，安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

在该技术方案中，将安全开盖压力设定为相对压力800Pa，即相对于大气压为800Pa，这样第二预设压力值和第一预设压力值均为小于等于800Pa，能保证在小于800Pa的时候能较为顺利的进行开盖。或设定第二预设压力值和第一预设压力值的关系为：0Pa≤第二预设压力值的相对压力值≤第一预设压力值的相对压力值≤800Pa，并且优选为第一预设压力值为相对压力800Pa，而第二预设压力值为相对压力0Pa，在将第一预设压力值设定为相对压力800Pa，使得在该压力值时，用户能在想要开盖时轻松的打开上盖，并且超过相对压力800Pa时，开盖会较为费力；而将第二预设压力值设定为相对压力0Pa，因此第二预设压力为将内锅中的高压气体完全进行泄放，以使得内锅中的气压与外界的大气压相等，这样可以保证泄压时长与加压时长充足。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后包括以下任一阶段或组合：完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段。

在该实施例中，对于完成沸腾阶段最终泄压突沸后进行具体限定，使得本发明提的方法可以应用于完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段中的任一阶段或任意组合，使得烹饪器具在完成沸腾阶段最终泄压突沸后，其内部的食材大致已烹饪至熟，因此可以在完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束后、焖饭阶段或保温阶段中任一中或组合将内锅中的压力维持在第二预设压力值和第一预设压力值之间，保证用户能随时开盖。

根据本发明的第三个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

图6示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

如图6所示，根据本公开实施例的一个实施例的计算机设备1包括：存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14执行计算机程序时实现上述任一技术方案的订单拆分及支付的方法。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，用于烹饪器具，所述烹饪器具的控制方法包括：

在所述烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭所述烹饪器具的泄压组件，并实时检测所述烹饪器具的内锅中的压力值；

判断所述内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

在所述内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启所述泄压组件，使所述烹饪器具泄压到第二预设压力值；

在烹饪操作结束前，控制所述泄压组件重复进行加压与泄压的操作；

其中，所述第一预设压力值和所述第二预设压力值均为小于等于所述烹饪器具的安全开盖压力。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

通过所述烹饪器具中的压力传感器检测所述内锅中的压力值；或

通过所述泄压组件的开闭时间及所述烹饪器具的加热装置的功率计算所述内锅中的压力值；或

通过所述烹饪器具中的温度传感器检测所述内锅中的温度值并对应换算所述内锅中的压力值。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，所述安全开关组件能够受到所述电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述电磁线圈组件的通电时间t1，所述电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或

所述电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或

0Pa≤所述第二预设压力值的相对压力值≤所述第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后包括以下任一阶段或组合：完成最终泄压突沸至沸腾阶段结束、焖饭阶段或保温阶段。

7.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，用于烹饪器具，所述烹饪器具的控制系统包括：

检测单元，用于在所述烹饪器具完成沸腾阶段最终泄压突沸后，关闭所述烹饪器具的泄压组件，并实时检测所述烹饪器具的内锅中的压力值；

判断单元，用于判断所述内锅中的压力值是否大于等于第一预设压力值；

泄压控制单元，用于在所述内锅中的压力值大于等于第一预设压力值时，开启所述泄压组件，使所述烹饪器具泄压到第二预设压力值；

循环控制单元，用于在烹饪操作结束前，控制所述泄压组件重复进行加压与泄压的操作；

其中，所述第一预设压力值和所述第二预设压力值均为小于等于所述烹饪器具的安全开盖压力。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

在所述检测单元中通过所述烹饪器具中的压力传感器检测所述内锅中的压力值；或

在所述检测单元中通过所述泄压组件的开闭时间及所述烹饪器具的加热装置的功率计算所述内锅中的压力值；或

在所述检测单元中通过所述烹饪器具中的温度传感器检测所述内锅中的温度值并对应换算所述内锅中的压力值。

9.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述泄压组件包括安全开关组件及电磁线圈组件，所述安全开关组件能够受到所述电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述电磁线圈组件的通电时间t1，所述电磁线圈组件的断电时间t2，t1/t2≤1；和/或

所述电磁线圈组件的通电时间t1小于等于30秒。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述安全开盖压力为相对压力800Pa；和/或

0Pa≤所述第二预设压力值的相对压力值≤所述第一预设压力值的相对压力值≤800Pa。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述烹饪器具的控制方法。