CN109961342A - 基于算法的共享单车管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公共自行车管理与停放,特别是一种基于算法的共享单车管理方法及系统。其特征是,包括步骤:(1)服务器根据地理位置布置单车归还区域,归还区域由地理位置范围信息确定,每个归还区域设置最大容量数;(2)服务器获取归还区域地理位置范围内的实时单车数量进行计算,满足如下条件则发出移车指令。有益效果是:提供一种共享单车管理方法和系统,可以为多个共享单车运营商提供统一服务,通过车位占用统计计算将移车信息提供给移车客户端,通过移车指引与操作,用于消除用车的“潮汐”现象。
Description
技术领域
本发明涉及公共自行车管理与停放,特别是一种基于算法的共享单车管理方法及系统。
背景技术
中国专利申请2016110458231至少披露了一种无桩公共自行车的管理方法及系统,例如目前无桩公共自行车ofo、摩拜等,基于无桩的特点,使用者可以随意停放,大量无序停放造成城市路面的拥堵,所以规范停放点成为急需解决的问题,另外由于用车的“潮汐”现象,即短时间会出现同一地点的归还停放堆积,或短时间出现同一地点的无车可用。
发明内容
服务器:负责归还区域布置或设置及编号、归还统计、车位发布、移车计算、移车费结算等;
共享单车服务器:共享单车运营商的服务器(如现有的ofo、摩拜等);
共享单车客户端:共享单车运营商的客户端,包括API接口的第三方客户端(如支付宝、微信等);
移车客户端:提供移车指引与操作,用于消除用车的“潮汐”现象。
本发明系统可以是基于独立平台,或基于现有的共享单车服务平台。
本发明的技术方案是:
归还区域范围由地理位置经纬度范围界定并以ID进行编号,单车编号以id表示,编号即标识,具有唯一性表达,包括但不限于可以增加其它信息,如地理位置、数量限制、加密信息、支付信息、支付启动信息、支付认证信息、运营商识别信息等。
一种基于算法的共享单车管理方法,其特征是,包括步骤:
(1)服务器根据地理位置布置或动态设置单车归还区域,归还区域由地理位置范围信息界定,每个归还区域设置最大容量数;
最大容量数即总容量数;
(2)服务器获取归还区域地理位置范围内的实时归还及借出单车数量进行计算,满足如下条件则发出移车指令:
a. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到最大容量数则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数—总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2—实时单车数。
或:
b. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2—实时单车数,借出速度V借即某一归还区域单位时间单车被借出的数量,归还速度V还即某一归还区域单位时间单车被归还的数量,总容量数≥C1>总容量数/2,总容量数/2>C2≥0。
或:
c. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数—总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2—实时单车数,借出加速度A借即某一归还区域t1时段统计的借出速度为V1,经过△t后,t2时段统计的借出速度为V2,借出加速度为A借=(V2-V1)/△t,归还加速度A还即某一归还区域t1时段统计的归还速度为V1,经过△t后,t2时段统计的归还速度为V2,归还加速度为A还=(V2-V1)/△t。
或:
d. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数—总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2—实时单车数。
进一步,C1=总容量数。
进一步,C2=0。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:进一步,步骤(1)中还包括服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
再进一步,步骤(1)中还包括服务器获取所有已归还状态单车id及其地理位置信息后统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
进一步,令C1=M。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出速度V借和归还速度V还匹配。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出加速度A借和归还加速度A还匹配。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用移出单车数量和移入单车数量匹配。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用归还区域之间的距离匹配。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,距离匹配采用最短距离匹配。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:步骤(2)中服务器获取归还区域地理位置范围内的实时单车数量的数据来自各共享单车运营商的共享单车服务器,共享单车服务器获取单车或共享单车客户端上报的地理位置信息。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:步骤(2)中服务器获取归还区域地理位置范围内的单车id及其地理位置信息并统计单车数量。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:步骤(2)中服务器获取归还区域地理位置范围内的单车id及其地理位置信息来自各共享单车运营商的共享单车服务器,共享单车服务器获取单车或共享单车客户端上报的id及其地理位置信息。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:移车客户端获取服务器移车指令启动移车指引与操作:移车客户端扫描移走单车id二维码并上报服务器,将单车id移至另一归还区域后移车客户端扫描单车id二维码并将当前地理位置信息及id信息上报服务器。
进一步,服务器将当前地理位置信息及id信息传送至该单车所属的运营商的共享单车服务器以便更新单车位置信息。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:共享单车服务器中建立移车行为数据库:上一个用户归还时其客户端上报的地理位置信息和该单车移动前移车客户端上报的地理位置信息进行比对,下一个用户租用时其客户端上报的地理位置信息和该单车移动至另一归还区域后移车客户端上报的地理位置进行比对,如果一致则确定移车成功,不一致为移车失败,根据成功移车数量进行结算。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是:采用立体二维码制作单车id二维码,防止二维码被拍照复制。
一种基于算法的共享单车管理系统,其特征是:包括服务器、至少一个共享单车服务器、共享单车客户端;
服务器根据地理位置布置或根据单车密度动态设置单车归还区域,归还区域由地理位置范围信息确定,每个归还区域设置最大容量数;
服务器还包括计算单元,计算单元负责统计归还区域内实时单车数,根据归还区域内单车归还及借出的实时数据计算单车归还及借出速度、加速度,结合归还区域最大容量数或设定值发出移车指令;
共享单车服务器负责共享单车业务流程,并将单车归还及借出信息上报服务器;
共享单车客户端负责共享单车业务客户端流程。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:还包括移车客户端,移车客户端获取服务器移车指令启动移车指引与操作:移车客户端扫描移走单车id二维码并将id信息及当前地理位置信息上报服务器,将单车id移至另一归还区域后移车客户端扫描单车id二维码并将当前地理位置信息及id信息上报服务器,服务器将单车id信息及移动前后的地理位置信息传送至该单车所属的运营商的共享单车服务器以便更新单车位置信息。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:共享单车服务器中建立移车行为数据库:上一个用户归还时其客户端上报的地理位置信息和该单车移动前移车客户端上报的地理位置信息进行比对,下一个用户租用时其客户端上报的地理位置信息和该单车移动至另一归还区域后移车客户端上报的地理位置进行比对,如果一致则确定移车成功,不一致为移车失败,根据成功移车数量进行结算。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:服务器还包括移车费结算单元。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:服务器还包括数据分析单元,用于大数据分析:获取各单车运营商的多个单车id及当前地理位置后形成单车地理位置分布图。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:服务器还包括移车客户端注册单元,由第三方实施移车服务。
所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:二维码为防伪二维码。
中国专利公告CN104376339B-一种具有验证功能的图形码扫描方法及其图形码结构披露了一种防伪二维码。
本发明单车或称城市公共自行车或自行车。
本发明的有益效果是:提供一种共享单车管理方法和系统,可以为多个共享单车运营商提供统一服务,通过车位占用统计计算将移车信息提供给移车客户端,通过移车指引与操作,用于消除用车的“潮汐”现象。
附图说明
图1为归还区域布置或设置示意图。
图2为共享单车管理系统流程图。
图3为基于现有共享单车服务器的实施方案。
图4为基于现有共享单车服务器的原理图。
图5为基于现有共享单车服务器的流程图。
图6为本发明移车流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为归还区域布置或设置示意图,400为本发明配置的服务器服务器,12为共享单车客户端,假设被用户1持有,22为另一共享单车客户端,假设被用户2持有,id1、id2、idn为单车编号且该编号二维码在车身上公示,当然系统中有诸如中国专利申请2016110458231披露的系统,或现有的ofo系统、摩拜系统,对于本发明还需建立归还区域数据库,归还区域以ID标识,100为服务器布置的ID1归还区域,11为其区域边界,区域边界由地理位置范围信息确定,由地理位置坐标点的连线描述,或归还区域由不同半径的园的面积描述,归还区域ID1的地理位置由代表点或区域中心地理位置1描述:(N31.58.42,E120.54.3),ID1归还区域设置最大容量数;200为服务器布置的ID2归还区域,21为其区域边界,区域边界由地理位置范围信息确定,由地理位置坐标点的连线描述,或归还区域由不同半径的园的面积描述,归还区域ID2的地理位置由代表点或区域中心地理位置2描述:(N32.58.42,E121.54.3),ID2归还区域设置最大容量数;服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数,服务器获取300的面积为s的区域中归还状态单车实时数量为n,则单车密度M=n/s,设置300为动态归还区域,31为其区域边界,区域边界由地理位置范围信息确定,由地理位置坐标点的连线描述,或归还区域由不同半径的园的面积描述,归还区域ID3的地理位置由代表点或区域中心地理位置3描述:(N33.58.42,E122.54.3),ID3归还区域设置最大容量数。
图2为共享单车管理系统流程图,系统还包括移车客户端,移车客户端可以提供给第三方进行移车服务。
假设单车id1归还至ID1归还区域,单车id1或通过其关联客户端上报当前地理位置信息及id1信息至服务器。
服务器中布置单车归还区域,区域范围由地理位置信息界定并对归还区域编号ID及设置最大容量,服务器发布归还区域分布地图。
服务器获取单车id及地理位置信息后对地理位置所处范围进行地理位置范围认定,如果认定id1单车归还至ID1归还区域则该区域实时单车数加1,服务器进行移车计算,即服务器获取归还区域地理位置范围内的实时单车数量进行计算,满足如下条件则发出移车指令:
a. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到最大容量数则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数减总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2减实时单车数。
或:
b. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数减总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2减实时单车数,借出速度V借即某一归还区域单位时间单车被借出的数量,归还速度V还即某一归还区域单位时间单车被归还的数量,总容量数≥C1>总容量数/2,总容量数/2>C2≥0
或:
c. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数减总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2减实时单车数,借出加速度A借即某一归还点t1时段统计的借出速度为V1,经过△t后,t2时段统计的借出速度为V2,借出加速度为A借=(V2-V1)/△t,归还加速度A还即某一归还点t1时段统计的归还速度为V1,经过△t后,t2时段统计的归还速度为V2,归还加速度为A还=(V2-V1)/△t。
或:
d. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数减总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2减实时单车数。
进一步,C1=总容量数。
进一步,C2=0。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是:进一步,步骤(1)中还包括服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
进一步,令C1=M。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出速度V借和归还速度V还匹配。
进一步,匹配采用借出加速度A借和归还加速度A还匹配。
进一步,匹配采用移出单车数量和移入单车数量匹配。
进一步,匹配采用归还区域之间的距离匹配。
进一步,考虑到“潮汐”现象是数量的时间积累,所以采用时间优先的消除方案,而时间优先即移动距离优先,所以,距离匹配采用最短距离匹配。
服务器周期性进行移车计算,并将移车指令通过移车任务发布。
移车客户端1获取当前地理位置1后搜索附近的任务,获取附近移车任务确定任务1,服务器将任务1挂起并发送移车指令至移车客户端1:将单车由ID1归还区域移至ID2归还区域。
移车客户端在ID1归还区域扫描id1单车二维码并上报id1信息及当前地理位置2至服务器,服务器执行单车id1移出ID1记录,移车服务主体将单车由ID1归还区域移至ID2归还区域后扫描id1单车二维码并上报id1信息及当前地理位置3至服务器,服务器通过ID2归还区域地理位置范围信息认定地理位置3落入ID2归还区域,服务器执行单车id1移入ID2记录,任务1完成并告知移车客户端1,服务器执行移车结算。
服务器发布各归还区域单车密度图并采用不同的颜色标注提供给用户或管理员,当然,移车任务的制定及发布也可以由人工干预调度。
图3为基于现有共享单车服务器的实施方案,考虑到现有共享单车运营商有多家,如ofo系统、摩拜等,要消除“潮汐”现象就必须统一管理,所以参照图3,将单车id及地理位置信息由各共享单车运营商的服务器转发或上报至本发明服务器400,500为共享单车服务器,继续参照图4为基于现有共享单车服务器的原理图,系统包括服务器、至少一个共享单车服务器、共享单车客户端,共享单车服务器如现有的ofo服务器及摩拜服务器,服务器中布置或根据归还单车密度设置单车归还区域,区域范围由地理位置信息界定并对归还区域编号ID及设置最大容量,服务器发布归还区域分布地图,服务器中还包括统计单元,统计单元负责各编号ID中归还的各分属运营商单车id及出入的实时数据,即单车的id及其地理位置信息由共享单车服务器(单车的id及其地理位置信息为共享单车服务流程的必需数据)转发或上报,共享单车服务器负责共享单车业务流程,必然要获取各自所属单车的id及其地理位置信息,共享单车客户端负责共享单车业务客户端流程,由于各共享单车运营商的单车编号不统一,可以在原编号前加一识别码用于系统处理,如ofo加o字段、摩拜加m字段,在ID归还区域内的单车实际地理位置是不同的,但可以统一界定为在ID归还区域内,假设统一用地理位置信息(N,E)表示(代表点,每个单车的实际地理位置均不同,由服务器根据地理位置范围界定单车落入的ID),具体流程如:ofo 单车id归还至ID归还区域时通过ofo共享单车客户端将归还地理位置信息(N,E)上报所属服务器(ofo服务器),在用车时ofo服务器已获取共享单车客户端用户标识及单车id标识(单车id关联用户标识),ofo服务器将(N,E)+oid报送服务器(或服务器开通专属ofo 通道由服务器标识ofo单车标识oid),服务器记录ofo的oid+(N,E)归还信息,服务器通过地理位置范围认定确定oid归还至ID归还区域;同理,摩拜单车id归还至ID归还区域时通过摩拜共享单车(摩拜单车自带定位系统)上报所属服务器(摩拜服务器)地理位置信息(N,E),在用车时摩拜服务器已获取共享单车客户端用户标识及单车id标识(单车id关联用户标识),摩拜服务器将(N,E)+mid报送服务器(或服务器开通专属摩拜通道由服务器标识摩拜单车标识mid),服务器记录摩拜的mid+(N,E)归还信息,服务器通过地理位置范围认定确定mid归还至ID归还区域。当然,还包括重新借出数据处理,即某id单车被重新借出时共享单车服务器向服务器发出借出指令,服务器不断地进行数据更新进行移车计算并发布实时统计数据。服务器还包括移车计算单元,获取各共享单车服务器报送的单车归还数及借走数结合容量数或设定值进行计算。
服务器中设置数据分析单元,数据分析单元不断进行数据分析、形成单车相对位置状态图以便进行管理、对于异常情况报警,形成归还区域分布地图中空闲车位数量信息提供给各客户端查询。
移车结算单元,用于第三方移车结算。
服务器中所有指令操作、状态变更均有时间日志记录,以便于数据分析时使用,数据分析如事件关联、事件矛盾、事件一致等。
共享单车服务器中有诸如中国专利申请2016110458231披露的系统,或现有的ofo系统、摩拜系统。
图5为基于现有共享单车服务器的流程图,系统还包括共享单车客户端、共享单车服务器、本发明服务器、移车客户端,移车客户端可以提供给第三方进行移车服务。
共享单车客户端1的用户租用id1单车,及共享单车服务器中id1 单车关联共享单车客户端1,假设单车id1归还至ID1归还区域,单车id1或通过其关联客户端上报当前地理位置信息及id1信息至共享单车服务器,共享单车服务器上报或转发单车id1 及其地理位置信息至服务器,共享单车服务器记录单车id1归还地理位置并解除id1单车关联共享单车客户端1。
服务器中布置单车归还区域,区域范围由地理位置信息界定并对归还区域编号ID及设置最大容量,服务器发布归还区域分布地图。
服务器获取单车id及地理位置信息后对地理位置所处范围进行地理位置范围认定,如果认定id1单车归还至ID1归还区域则该区域实时单车数加1,服务器进行移车计算,即服务器获取归还区域地理位置范围内的实时单车数量进行计算,满足如下条件则发出移车指令:
a. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到最大容量数则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数。
或:
b. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出速度V借即某一归还区域单位时间单车被借出的数量,归还速度V还即某一归还区域单位时间单车被归还的数量,总容量数≥C1>总容量数/2,总容量数/2>C2≥0
或:
c. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出加速度A借即某一归还点t1时段统计的借出速度为V1,经过△t后,t2时段统计的借出速度为V2,借出加速度为A借=(V2-V1)/△t,归还加速度A还即某一归还点t1时段统计的归还速度为V1,经过△t后,t2时段统计的归还速度为V2,归还加速度为A还=(V2-V1)/△t。
或:
d. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数。
进一步,C1=总容量数。
进一步,C2=0。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是:进一步,步骤(1)中还包括服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
进一步,令C1=M。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出速度V借和归还速度V还匹配。
进一步,匹配采用借出加速度A借和归还加速度A还匹配。
进一步,匹配采用移出单车数量和移入单车数量匹配。
进一步,匹配采用归还区域之间的距离匹配。
进一步,考虑到“潮汐”现象是数量的时间积累,所以采用时间优先的消除方案,而时间优先即移动距离优先,所以,距离匹配采用最短距离匹配。
服务器周期性进行移车计算,并将移车指令通过移车任务发布。
移车客户端1获取当前地理位置1后搜索附近的任务,获取附近移车任务确定任务1,服务器将任务1挂起并发送移车指令至移车客户端1:将单车由ID1归还区域移至ID2归还区域。
移车客户端在ID1归还区域扫描id1单车二维码并上报id1信息及当前地理位置2至服务器,服务器执行单车id1移出ID1记录,移车服务主体将单车由ID1归还区域移至ID2归还区域后扫描id1单车二维码并上报id1信息及当前地理位置3至服务器,服务器通过ID2归还区域地理位置范围信息认定地理位置3落入ID2归还区域并返回id1单车新地理位置3至共享单车服务器,服务器执行单车id1移入ID2记录,任务1完成并告知移车客户端1,服务器执行移车结算。
服务器发布各归还区域单车密度图并采用不同的颜色标注提供给用户或管理员,当然,移车任务的制定及发布也可以由人工干预调度。
共享单车服务器获取单车id1地理位置3后进行地址更新操作。
图6为本发明移车流程图,本发明可以采用第三方服务企业或个人进行移车服务业务,这样可以充分利用社会运载车辆及人力资源,比如完成一辆单车的移车任务获取0.2元的移车费,相比于2元/小时的租车费只占10%,如果个人有10辆车/次的运载工具,一天移车100次,则月收入可达6000元,这样既解决了共享单车运营问题又解决了一部分就业问题,通过管理服务器模型函数计算及人工干预解决“潮汐”问题,参照图6:
包括移车客户端、服务器,通过移车客户端在服务器上进行移车任务注册获取用户标识以便进行业务流程,服务器负责归还统计、实时数据发布、模型函数计算、任务发布。
模型函数计算包括:
a. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到最大容量数则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数。
或:
b. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出速度V借即某一归还区域单位时间单车被借出的数量,归还速度V还即某一归还区域单位时间单车被归还的数量,总容量数≥C1>总容量数/2,总容量数/2>C2≥0
或:
c. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出加速度A借即某一归还点t1时段统计的借出速度为V1,经过△t后,t2时段统计的借出速度为V2,借出加速度为A借=(V2-V1)/△t,归还加速度A还即某一归还点t1时段统计的归还速度为V1,经过△t后,t2时段统计的归还速度为V2,归还加速度为A还=(V2-V1)/△t。
或:
d. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数。
进一步,C1=总容量数。
进一步,C2=0。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是:进一步,步骤(1)中还包括服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
进一步,令C1=M。
所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出速度V借和归还速度V还匹配。
进一步,匹配采用借出加速度A借和归还加速度A还匹配。
进一步,匹配采用移出单车数量和移入单车数量匹配。
进一步,匹配采用归还区域之间的距离匹配。
进一步,考虑到“潮汐”现象是数量的时间积累,所以采用时间优先的消除方案,而时间优先即移动距离优先,所以,距离匹配采用最短距离匹配。
移车客户端在服务器上进行移车任务注册,移车客户端获取任务后确定任务1,服务器将任务1挂起,移车客户端对移出ID1归还区域单车id二维码扫描并上报移出单车id信息,服务器记录ID1移出单车id,服务器中执行ID2移入等待,任务主体将单车id移入ID2归还区域后移车客户端扫描单车id二维码并上报移入单车id及地理位置信息,服务器记录ID2移入单车id,服务器对移车费进行结算,当然,服务器可以对结算支付指令进行转移后由单车所属的运营商的共享单车服务器进行支付操作,服务器返回任务1完成信息至移车客户端,服务器重新刷新实时数据发布。
上述应用模式及规则均不限定本发明的方法及系统的基本特征,并非限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,作出的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于算法的共享单车管理方法,其特征是,包括步骤:
(1)服务器根据地理位置布置或动态设置单车归还区域,归还区域由地理位置范围信息界定,每个归还区域设置最大容量数;
(2)服务器获取归还区域地理位置范围内的实时归还及借出单车数量进行计算,满足如下条件则发出移车指令:
a. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到最大容量数则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数;
或:
b. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出速度V借即某一归还区域单位时间单车被借出的数量,归还速度V还即某一归还区域单位时间单车被归还的数量,总容量数≥C1>总容量数/2,总容量数/2>C2≥0;
或:
c. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2-实时单车数,借出加速度A借即某一归还点t1时段统计的借出速度为V1,经过△t后,t2时段统计的借出速度为V2,借出加速度为A借=(V2-V1)/△t,归还加速度A还即某一归还点t1时段统计的归还速度为V1,经过△t后,t2时段统计的归还速度为V2,归还加速度为A还=(V2-V1)/△t;
或:
d. 归还区域地理位置范围内归还单车数达到设定值C1且单车归还速度V还>0且单车归还加速度A还>0则发出移出的移车指令,移出单车数量为:实时单车数-总容量数/2,归还区域地理位置范围内实时单车数为C2且单车借出速度V借>0且单车借出加速度A借>0则发出移入的移车指令,移入单车数量为:总容量数/2 - 实时单车数。
2.根据权利要求1所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:令C1=总容量数。
3.根据权利要求1所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:令C2=0。
4.根据权利要求1所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:步骤(1)中还包括服务器获取已归还状态单车地理位置信息统计单位面积的单车数量即归还单车密度M,服务器根据单车密度M动态确定归还区域,设置最大密度值,最大密度值为动态确定的归还区域的最大容量数。
5.根据权利要求4所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:令C1=M。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:所述计算方法还包括匹配计算,匹配采用借出速度V借和归还速度V还匹配;
或匹配采用借出加速度A借和归还加速度A还匹配;或匹配采用移出单车数量和移入单车数量匹配;或匹配采用归还区域之间的距离匹配。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:步骤(2)中服务器获取归还区域地理位置范围内的单车id及其地理位置信息来自各共享单车运营商的共享单车服务器,共享单车服务器获取单车或共享单车客户端上报的id及其地理位置信息。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于算法的共享单车管理方法,其特征是,还包括步骤:移车客户端获取服务器移车指令启动移车指引与操作:移车客户端扫描移走单车id二维码并上报服务器,将单车id移至另一归还区域后移车客户端扫描单车id二维码并将当前地理位置信息及id信息上报服务器。
9.一种基于算法的共享单车管理系统,其特征是:包括服务器、至少一个共享单车服务器、共享单车客户端;
服务器根据地理位置或根据单车密度动态设置单车归还区域,归还区域由地理位置范围信息界定,每个归还区域设置最大容量数;
服务器还包括计算单元,计算单元负责统计归还区域内实时单车数,根据归还区域内单车归还及借出的实时数据计算单车归还及借出速度、加速度,结合归还区域最大容量数或设定值发出移车指令;
共享单车服务器负责共享单车业务流程,并将单车归还及借出信息上报服务器;
共享单车客户端负责共享单车业务客户端流程。
10.根据权利要求9所述的基于算法的共享单车管理系统,其特征是:还包括移车客户端,移车客户端获取服务器移车指令启动移车指引与操作:移车客户端扫描移走单车id二维码并将id信息及当前地理位置信息上报服务器,将单车id移至另一归还区域后移车客户端扫描单车id二维码并将当前地理位置信息及id信息上报服务器,服务器将单车id信息及移动前后的地理位置信息传送至该单车所属的运营商的共享单车服务器以便更新单车位置信息。
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