CN109960036B - 用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统。该设备包括：检测器，用于检测平视显示器上的至少一个背景元素并且检测所检测的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息；以及确定装置。当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，该确定装置将对应于附加信息的图形用户界面(GUI)的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较。并且该设备的图像修正装置基于比较结果来修正GUI的元素的颜色，并且输出控制器输出对应于附加信息的修正的GUI并且在平视显示器上显示经修正的GUI。

Description

用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年12月14日提交的韩国专利申请第10-2017-0171838号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
在驾驶车辆时，平视显示器将指示前向状况的GUI(图形用户界面)投射至驾驶员在车辆中的注视位置，使得驾驶员可以更容易地识别前向状况。
于是，平视显示器不仅可以显示道路背景元素，还可以显示对象背景元素，诸如，前方车辆、行人和/或障碍物。
进一步地，可以在平视显示器上显示其中混合了待显示的多个背景元素的各种形式的GUI。
然而，我们已经发现，当GUI的颜色类似于这些背景元素的颜色或类似于该多个背景元素的混合颜色时，GUI的可见性可能劣化。作为实例，当道路的颜色是明亮颜色或者当在前侧存在白色车辆时，不容易在平视显示器上识别具有白色外围的GUI。
发明内容
本公开提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法，其通过基于在平视显示器上的背景元素的颜色或这些背景元素的混合颜色和/或外部照明强度来修正GUI的外围的颜色并且在平视显示器上显示经修正的GUI，从而改善GUI的可见性，并且提供了一种车辆系统。
本公开还提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法，其通过基于在平视显示器上的背景元素的颜色或这些背景元素的混合颜色和/或外部照明强度将具有特定颜色的效果图像添加至GUI的外围而改善GUI的美观方面。
本公开的技术目标不限于以上提及的目标，并且从以下描述中其他未提及的技术目标将对本领域技术人员变得明显。
根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆的显示的设备。该设备可以包括：检测器，配置成检测在平视显示器上的至少一个背景元素并且检测所检测的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息；确定装置，配置成当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，将对应于所检测的背景元素的附加信息的图形用户界面(GUI)的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较；图像修正装置，配置成基于比较结果来修正GUI的至少一个元素的颜色；以及输出控制器，配置成输出对应于附加信息的修正的GUI。经修正的GUI包括具有经修正的颜色的元素，并且输出控制器被配置成在平视显示器上显示经修正的GUI。
GUI可以包括与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且图像修正装置可以修正对应于外围区域的GUI元素的颜色。
GUI可以包括GUI图像以及与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且图像修正装置可以修正GUI元素的颜色。
当所检测的背景元素的附加信息的GUI颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息之间的差异在参考范围内时，图像修正装置可以修正GUI的至少一个元素的颜色。
图像修正装置可以基于该至少一个背景元素的颜色信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。
图像修正装置可以基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。
图像修正装置可以通过将颜色与所检测的背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至GUI来修正GUI的至少一个元素的颜色。
检测器可以从前方图像检测道路图像并且从道路图像检测道路的颜色信息。
检测器可以从前方图像检测对象图像并且从对象图像检测对象的颜色信息。
附加信息可以包括道路的前进状态信息、对象检测引导信息、以及车辆的行进引导信息中的至少一者。
检测器可以从至少一个传感器或导航系统检测关于背景元素的附加信息。
检测器可以检测外部照明强度的信息，并且图像修正装置可以基于GUI和背景元素的颜色信息以及外部照明强度的信息中的至少一者来修正GUI的至少一个元素的颜色。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于控制车辆的显示的方法。该方法可以包括：由检测器检测在平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，由确定装置将对应于所检测的背景元素的附加信息的GUI的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较；由图像修正装置基于比较结果来修正GUI的元素的颜色；并且由输出控制器在平视显示器上显示包括经修正的颜色的修正的GUI。
GUI可以包括与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且对颜色的修正可以包括修正GUI元素的颜色。
GUI可以包括GUI图像以及与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且对颜色的修正可以包括修正对应于外围区域的GUI元素的颜色。
对颜色的修正可以包括当在GUI的颜色与背景元素的颜色之间的差异在参考范围内时修正GUI的至少一个元素的颜色。
对颜色的修正可以包括使用与背景元素的颜色形成对比的颜色来修正GUI的至少一个元素的颜色。
对颜色的修正可以包括基于该至少一个背景元素的颜色信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。
对颜色的修正可以包括基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。
对颜色的修正可以包括将颜色与背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至GUI。
对附加信息和颜色信息的检测可以包括从前方图像检测道路图像并且从道路图像检测道路的颜色信息。
对附加信息和颜色信息的检测可以包括从车辆的前方图像检测对象图像并且从对象图像检测对象的颜色信息。
对附加信息和颜色信息的检测可以包括从至少一个传感器或导航系统中检测背景元素的附加信息。
本方法还可以包括检测外部照明强度的信息，并且对GUI的颜色的修正可以包括基于GUI和背景元素的颜色信息以及外部照明强度的信息中的至少一者来修正GUI的至少一个元素的颜色。
根据本公开的另一种形式，提供了一种车辆系统，该车辆系统包括平视显示器以及显示控制设备，该显示控制设备被配置成检测在平视显示上的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息。当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，显示控制设备通过将GUI的至少一个元素的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较来修正对应于附加信息的GUI的该至少一个元素的颜色。
从本文提供的说明中，进一步的应用领域将变得明显。应理解，本说明和具体实例旨在仅用于说明目的，而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
图1是示出车辆显示控制设备的配置的图；
图2是示出获得匹配区域和显示基于匹配区域的图像的平视显示器的屏幕的视图；
图3A至图3C是示出修正GUI的元素的第一形式的视图；
图4A至图4B是示出修正GUI的第二形式的视图；
图5A至图5F是示出通过车辆显示控制设备的操作修正GUI的其他形式的视图；
图6是示出用于控制车辆的显示的方法的操作的流程图；
图7是示出包括车辆显示控制设备的车辆系统的视图；并且
图8是示出执行本方法的计算系统的框图。
本文中描述的图仅是为了说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述在本质上仅是示例性的，而并非旨在限制本公开。在下文中，将参照附图详细地描述本公开的示例性形式。在整个说明书中，应注意，相同或相似的参考数字尽管被提供在不同的图中但表示相同或相似的部件。进一步地，在本公开的以下说明中，本文中结合的的已知功能和配置的详细说明在可能使本公开的主题不清楚时将被省略。
另外，当描述本公开的部件时，可以在本文中使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅提供为将这些元件与其他元件区分开，并且这些元件的实质、顺序、次序和数量不受这些术语限制。另外，除非以别的方式定义，否则所有本文中使用的术语(包括技术术语或科学术语)都具有与本公开所属领域中的技术人员通常理解的那些含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的语境的含义一致的含义，并且不应被解释为是理想的或过于正式的含义，除非在本公开的说明书中明确地如此定义。
图1是示出了呈本公开的一种形式的车辆显示控制设备的配置的图。
参见图1，设备100可以包括控制器110、界面120、感测装置130、通信器140、存储介质150、检测器160、确定装置170、图像修正装置180、以及输出控制器190。在此，设备100的控制器110、检测器160、确定装置170、图像修正装置180和输出控制器190可以由至少一个处理器实现。
控制单元110可以处理在设备100的元件之间传递的信号。
界面120可以包括输入单元和输出单元，该输入单元接收来自驾驶员的控制命令，该输出单元输出车辆显示控制设备100的操作状态和结果。
在此，输入单元可以包括键按钮，并且可以包括鼠标、操纵杆、飞梭轮和手写笔。进一步地，输入单元可以包括在显示器上体现的软键。
输出单元可以包括显示器，并且可以包括诸如扬声器等语音输出单元。于是，当在显示器中提供触摸传感器(诸如触摸膜、触摸板和触控板)时，显示器可以作为触摸屏操作，并且可以通过集成有输入单元和输出单元的形式体现。作为实例，显示器可以包括平视显示器(HUD)15。
感测装置130可以包括检测车辆10前侧的信息的一个或多个传感器。作为实例，感测装置130可以包括相机、雷达装置和导航传感器中的至少一项。
作为实例，传感器130可以检测车辆10前侧的对象的信息，例如，前方车辆的、行人的和/或前侧障碍物的信息。进一步地，感测装置130可以检测车辆10前侧的道路的信息。于是，感测装置130可以检测从车辆10前侧检测的道路和/或对象的颜色的信息。
通信器140可以包括通信模块，通信模块支持与设置在车辆10中的电子部件和/或控制单元的通信交互。作为实例，通信模块可以通过通信来连接至设置在车辆10中的导航系统，从而从导航系统接收主机车辆位置信息、目的地信息、行进路线信息和/或周围状况信息。
进一步地，通信模块可以通过通信连接至车辆10中的平视显示器(HUD)15以传输显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上的GUI图像信息。
在此，通信模块可以包括支持车辆的网络通信(例如控制器局域网(CAN)通信、本地互联网(LIN)，或者Flex-Ray通信)的模块。
进一步，通信模块可以包括用于无线互联网连接的模块或用于短距离通信的模块。在此，无线互联网技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(WiBro)、Wi-Fi或全球微波接入互操作性(WiMax)，并且短距离通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)以及红外数据协定(IrDA)。
存储单元150可以存储对于操作车辆显示控制设备100所需的数据和/或算法。
存储介质150可以存储由感测装置130检测的信息，并且可以存储从导航系统通过通信器140接收的信息。进一步地，存储介质150可以确定所检测的信息是否与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配、可以构成图形用户界面(GUI)、并且可以存储用于修正至少一个GUI的颜色的命令和/或算法。
在此，存储单元150可以包括存储介质，诸如，随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)以及电可擦可编程只读存储器(EEPROM)。
检测器160可以从由感测装置130获得的车辆10前侧的信息中检测一个或多个背景元素的信息。
于是，检测器160可以检测车辆前侧的道路的信息。作为实例，检测器160可以从由车辆的前摄像头捕获的前方图像检测道路的图像。在此，检测器160可以从所检测的道路图像检测道路的颜色的信息。进一步地，检测器160可以基于从一个或多个传感器和/或导航系统接收的信息来检测前方道路的前进状况的信息。
进一步地，检测器160可以检测车辆10前侧的对象的信息，例如，前方车辆的、行人的和/或前侧障碍物的信息。作为实例，检测器160可以从由车辆的前摄像头捕获的前方图像检测对象的图像。在此，检测器160可以从所检测的对象图像检测对象的颜色的信息。进一步地，检测器160可以从车辆的一个或多个传感器检测前方对象的位置的信息。
进一步地，检测器160可以从车辆的传感器检测外部照明强度的信息。
输出控制单元190可以在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示一个或多个背景元素的信息。在此，这些背景元素可以对应于在车辆10的当前位置处在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示的道路和对象(诸如，前方车辆、行人和/或障碍物)或其图像。进一步地，这些背景元素可以包括车辆10的当前位置的信息。
于是，输出控制单元190基于由检测器160检测的道路信息和/或对象信息构成GUI。
如果检测到在平视显示器(HUD)15上的一个或多个背景元素的附加信息，则确定装置170可以确定所检测的附加信息是否与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配。
作为实例，如果从车辆10前侧检测到道路和/或对象的附加信息，则确定装置170可以确定对应于所检测的附加信息的GUI是否与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配。
如果确定了所检测的附加信息与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配，则输出控制器190输出对应于对应的背景元素的附加信息的GUI。在一种形式中，GUI可以包括根据道路形状引导前侧的道路前进状态的信息。进一步地，GUI可以引导或警告从车辆10前侧检测到对象，或者可以包括诸如根据对象的位置减速或改变车道等行进引导信息。
在一种形式中，确定装置170将由输出控制器190构成的GUI的颜色的信息与平视显示器(HUD)15的屏幕上显示的背景元素的颜色的信息和/或多个背景元素的混合颜色的信息进行比较。当GUI的颜色信息与背景元素的颜色和/或混合颜色之间的颜色差异在预设范围内时，确定装置170确定必须修正GUI的至少一个元素的颜色。将参考图2描述GUI的元素的一种形式。
在另一种形式中，确定装置170可以基于外部照明强度的信息确定对GUI的至少一个元素的颜色的修正。作为实例，当外部照明强度等于或大于照明的参考强度时，确定装置170可以确定必须修正GUI的至少一个元素的颜色。
当然，确定装置170可以通过反映外部照明强度和在GUI与背景元素之间的颜色差异这两者来确定对GUI的至少一个元素的颜色的修正。
相应地，图像修正装置180修正由输出控制器190输出的GUI的一个元素的颜色。在此，图像修正装置180可以修正GUI图像的外围区域的颜色或GUI图像和外围区域的颜色，或者可以将具有特定颜色的效果图像添加至GUI图像和/或外围。
输出控制器190在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示由图像修正装置180修正的GUI。于是，输出控制器190可以在平视显示器(HUD)15的混合背景元素上显示经修正的GUI。
相应地，对于修正平视显示器(HUD)15显示的GUI的至少一个元素的示例性形式，将参照图2至图5D。
首先，图2示出了平视显示器(HUD)15的屏幕。
参见图2，车辆平视显示器控制设备100可以通过使用车辆中的相机和/或至少一个传感器获得预设匹配区域“R”的信息，并且可以基于从匹配区域R获得的信息构成在平视显示器(HUD)的屏幕上显示的图像“I”。
平视显示器HUD的屏幕被投射至车辆的前车窗玻璃，并且然后，可以基于驾驶员1的眼睛高度调整投影位置。
平视显示器(HUD)的屏幕可以包括一个或多个背景元素。在图2的形式中，平视显示器(HUD)可以包括对应于道路的第一背景元素211、对应于第一车辆的第二背景元素212、以及对应于第二车辆的第三背景元素213。
于是，第一至第三背景元素211至213可以彼此混合以显示。
进一步地，平视显示器(HUD)的屏幕可以包括一个或多个GUI元素。在此，GUI元素可以包括GUI的图像和与GUI图像的外围区域对应的GUI元素。
例如，平视显示器(HUD)的屏幕可以包括对应于包括车辆的行进信息的GUI图像的第一GUI元素221以及对应于包括通知或警告信息的GUI图像的第二GUI元素222。进一步地，平视显示器(HUD)的屏幕可以包括与GUI图像的外围区域对应的第三GUI元素223。
相应地，图像修正装置180可以基于对应于在其中显示第一GUI元素221、第二GUI元素222和第三GUI元素223的区域的背景元素的颜色、和/或混合颜色，来修正第三GUI元素223的颜色。进一步地，图像修正装置180可以修正第三GUI元素223的颜色、和/或第一GUI元素221和第二GUI元素222中的至少一者的颜色。
相应地，输出控制器190可以在平视显示器(HUD)的屏幕上显示包括颜色已经被图像修正装置180修正的GUI元素的GUI。
图3A至图3C示出了修正GUI的一个元素的第一形式，其中GUI引导道路前进状态，同时道路的背景元素和前方车辆的背景元素被混合以显示在平视显示器的屏幕上。
如在图3A中示出的，检测器160可以从前方图像检测道路图像311，并且可以提取所检测的道路图像311作为背景元素。于是，检测器160可以从所检测的道路图像311中检测颜色信息。
进一步地，检测器160可以从前方图像检测前方车辆图像321，并且可以从前方车辆图像321中提取前方车辆作为背景元素。于是，检测器160可以从所检测的前方车辆图像321中检测颜色信息。
输出控制器190匹配图3A中提取的道路和车辆的背景元素的附加信息(例如，引导具有混合背景元素的道路前进方向使用的信息)，以在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示匹配结果。于是，如在图3B中示出的，输出控制器190可以构成指示前侧的道路前进方向的GUI331，从而将所构成的GUI 331一起显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上。
在图3B中，因为GUI 331的颜色与道路和前方车辆的颜色类似，在将对应的GUI331直接显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上时，GUI 331的可见性劣化。
在这种状况下，如在图3C中示出的，图像修正装置180鉴于背景元素(也就是说，道路和前方车辆的颜色)来修正GUI 341的外围区域的颜色。在此，如在图3C中示出的，图像修正装置180可以通过将发光效果图像添加至GUI 341的外围区域来改善GUI 341的美观方面，发光效果图像具有与道路和前方车辆的颜色形成对比的颜色。
以此方式，由于对显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上的GUI 341的外围区域的颜色进行修正，车辆显示控制设备100改善了对应的GUI 341的可见性。
图4A和图4B示出了根据对象的检测修正引导车辆行进信息的GUI的第二形式，同时混合道路的背景元素和前方对象的背景元素以显示在平视显示器的屏幕上。
如在图4A中示出的，当根据希望的对象的检测匹配行进引导信息与平视显示器(HUD)15的屏幕时，输出控制器190可以构成指示减速信息的GUI 411，同时混合多个背景元素以将所构成的GUI 411一起显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上。
图4A，指示减速信息的GUI 411与道路匹配，于是道路的颜色和GUI 411的颜色类似并且道路和GUI 411的外部照明强度高，使得显示在平视显示器(HUD)的屏幕上的GUI411的可见性劣化。
在这种状况下，图像修正装置180可以鉴于道路的颜色和外部照明强度来修正对应的GUI 411的外围区域的颜色。在此，如在图4B中示出的，图像修正装置180可以将与道路的颜色形成对比并且具有暗色调颜色的效果图像421添加至对应的GUI 411。在此，效果图像421的透明度可以是参考值以上。
以此方式，通过将效果图像421添加至显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上的GUI411，车辆显示控制设备100改善了对应的GUI 411的可见性。
此外，车辆显示控制设备100可以根据道路的颜色、对象的颜色、GUI的颜色、与GUI匹配的区域的颜色、道路的状况和/或外围的照明强度来不同地修正GUI的至少一个元素的颜色。
首先，图5A和图5B示出了另一种形式，其中根据背景元素的颜色和照明强度对GUI的颜色进行了不同的修正。
参见图5A，输出控制器190可以构成GUI，如果从前侧检测到行人511和512，则该GUI警告行人511和512。于是，因为显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上的道路的颜色是明亮颜色，并且外围的照明强度超过参考值，图像修正装置180可以将GUI图像的颜色和外围区域的颜色修正为与道路的颜色形成对比并且具有比外围照明强度暗的色调的颜色。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示已经修正了GUI图像和外围区域的颜色的GUI 515，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别警告行人的GUI 515。
参见图5B，输出控制器190可以构成GUI，如果从前侧检测到行人521和522，则该GUI警告行人511和512。于是，因为显示在平视显示器(HUD)15的屏幕上的道路的颜色是深颜色，并且外围的照明强度低于参考值，图像修正装置180可以将GUI图像的颜色和外围区域的颜色修正为与道路的颜色形成对比并且具有亮于外围照明强度的色调的颜色。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示已经修正了GUI图像和外围区域的颜色的GUI 525，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别警告行人的GUI 525。
图5C示出了根据位于匹配GUI的区域中的背景元素的颜色来不同地修正GUI的外围的颜色的另一种形式。
参见图5C，输出控制器190可以构成GUI 535，如果从前侧检测到行人531，则该GUI引导行人检测信息。在此，因为行人531位于平视显示器(HUD)15的屏幕上的匹配GUI 535的区域中，而道路533的颜色是深颜色，图像修正装置180可以将GUI 535的外围区域的颜色修正为与行人531和道路533形成对比的黑颜色。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的GUI 535，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别警告行人的GUI 515。
图5D示出了根据位于匹配GUI的区域及其外围区域中的背景元素的颜色来不同地修正GUI的外围区域的颜色的一种形式。
参见图5D，输出控制器190可以构成GUI 545，如果从前侧检测到行人541，则该GUI引导行人检测信息。于是，图像修正装置180可以同时考虑到位于本车辆周围的对象(也就是说，前方车辆542、543和544)的颜色以及在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示的道路的颜色，来修正GUI 545的外围区域的颜色。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的GUI 545，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别警告行人的GUI 545。
图5E和图5F示出了根据位于匹配GUI的区域中的多个背景元素的混合颜色来修正GUI的外围区域的颜色的另一种形式。
参见图5E，输出控制器190可以构成GUI 555，如果从前侧检测到多个车辆551、552和553，则该GUI引导多个前方车辆的检测信息。于是，图像修正装置180可以同时考虑到位于平视显示器(HUD)15的屏幕上的匹配GUI 555的区域中的车辆551和552的混合颜色，来修正GUI 555的外围区域的颜色，。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的GUI 555，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别指示前方车辆的检测信息的GUI 555。
进一步地，参见图5F，输出控制器190可以构成GUI 565，如果从前侧检测到多个车辆561和562，则该GUI引导该多个前方车辆的检测信息。于是，图像修正装置180可以同时考虑到位于平视显示器(HUD)15的屏幕上的匹配GUI 565的区域中的道路及车辆561和562的混合颜色，来修正GUI 565的外围区域的颜色。
相应地，通过在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的GUI565，输出控制器190可以允许驾驶员容易地识别指示前方车辆的检测信息的GUI 565。
图5A至图5F仅是示例性形式，而本公开不限于此，但是显而易见的是，外围区域(和GUI图像)的颜色可以根据背景元素的颜色、外围颜色和/或照明强度被不同地修正并且可以通过添加各种颜色的效果图像来修正。
如上所提及地操作的设备100可以被实现为包括处理操作的过程的存储器和硬件装置的形式，并且可以通过在另一个硬件装置(诸如微处理器或通用计算机系统)中包括燃料电池寿命预测设备100的形式来驱动。
进一步地，将详细地描述根据本公开的设备的操作流程。
图6是示出了本公开的一种形式的方法的操作的流程图。
如在图6中示出的，在平视显示器(HUD)15开启时(S110)，车辆显示控制设备100采集车辆10前侧的环境信息，例如，车辆的前方图像、车辆10前侧的道路和/或对象信息、车辆10前侧的道路状况信息、以及外部照明强度的信息(S120)。
于是，车辆显示控制设备100基于操作S120中采集的信息来检测平视显示器(HUD)15的屏幕上的一个或多个背景元素(S130)。在此，车辆显示控制设备100可以将前方图像中的道路检测作为背景元素，并且可以检测诸如行人或障碍物等对象的背景元素。
进一步地，车辆显示控制设备100可以检测在操作S130中检测的该一个或多个背景元素的附加信息。作为实例，车辆显示控制设备100可以根据对对象的检测来检测附加信息，诸如，道路的前进状态信息、对象警告信息和行进引导信息。
在检测背景元素的附加信息(S140)时，车辆显示控制设备100可以确定所检测的附加信息与所显示的平视显示器(HUD)15是否匹配。
作为实例，当检测到行人并且在所检测的行人与车辆10之间的距离超过参考范围时，车辆显示控制设备100可以确定对应于所检测的对象的指示信息与平视显示器(HUD)15不匹配。进一步地，当检测到行人与车辆10距离处于参考范围内时，车辆显示控制设备100可以确定，与所检测的对象对应的警告信息与平视显示器(HUD)15匹配。
如果不需要匹配信息(S150)，则车辆显示控制设备100维持平视显示器(HUD)15的现有显示屏幕。
同时，当需要匹配信息(S150)时，车辆显示控制设备100输出对应于所检测的对象的GUI(S155)并且将该一个或多个背景元素的颜色与GUI的颜色进行比较(S160)。
于是，车辆显示控制设备100可以将GUI的外围区域的颜色修正为这些背景元素的颜色或两个或更多个背景元素的混合颜色(S170)，并且可以在平视显示器(HUD)15上显示经修正的GUI(S180)。在操作170中，车辆显示控制设备100可以修正GUI图像的颜色以及GUI的外围区域以改善GUI的可见性。
尽管在图6中未示出，车辆显示控制设备100可以在操作S170中通过确定外部照明强度是否超过参考值，并且在照明强度超过参考值时反映外部照明强度的信息来修正GUI的外围区域的颜色。
图7示出了包括呈本公开的一种形式的车辆显示控制设备的车辆系统。
参见图7，车辆系统可以包括布置在车辆10中的驾驶员的注意方向上的平视显示器(HUD)15以及控制平视显示器(HUD)15的显示屏幕的车辆显示控制设备100。
车辆显示控制设备100可以基于从车辆10的前摄像头131获得的图像来检测在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示的一个或多个背景元素，并且可以检测所检测的背景元素的颜色信息。车辆显示控制设备100可以通过使用提供在车辆10中的除前摄像头131之外的传感器检测这些背景元素及其颜色信息。进一步地，车辆显示控制设备100可以检测车辆外部的照明强度的信息，并且可以检测这些背景元素的由于外部照明强度的明亮度信息。
当从车辆10的前部检测到的对象(例如，前方车辆、形成和/或障碍物)的信息与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配时，车辆显示控制设备100可以构成指示对象信息的GUI并且可以根据平视显示器(HUD)15的背景元素的颜色修正该GUI的至少一个元素的颜色，从而在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的颜色。
在此，车辆显示控制设备100可以修正GUI的外围的颜色，同时反映外部照明强度的信息或由于外部照明强度的背景元素的明亮度信息以及平视显示器(HUD)15的背景元素的颜色。
进一步地，车辆显示控制设备100可以构成对应的GUI并且可以根据平视显示器(HUD)15的背景元素的颜色和/或外部照明强度修正GUI的至少一个元素的颜色，从而即便在前方道路引导信息与平视显示器(HUD)15的屏幕匹配的状况下也在平视显示器(HUD)15的屏幕上显示经修正的颜色。
在此，车辆显示控制设备100对应于图1至图6的设备。相应地，将参照图1至图6的形式以描述车辆显示控制设备100的细节。
根据本公开的车辆显示控制设备100可以在车辆10的内部中实现。于是，车辆显示控制设备100可以与车辆10的内部中的控制单元整体形成，并且可以体现为由单独的连接单元连接至车辆10的控制单元的单独设备。在此，车辆显示控制设备100可以与车辆中的传感器和/或导航系统结合操作。
图8是示出了执行呈本公开的一种形式的方法的计算系统的框图。
参见图8，计算系统1000可以包括通过总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储介质和网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储介质中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储介质可以包括各种易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，关于本公开的形式描述的方法或算法的步骤可以通过由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合来直接执行。软件模块可以存在于存储介质(即，存储器1300和/或存储介质)中，诸如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可分离磁盘或者CD-ROM。示例性存储介质耦合到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并可以在存储介质中写入信息。在另一种方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻存于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻存在用户终端内。在另一种方法中，处理器和存储介质可以作为单独的部件驻存于用户终端中。
根据本公开的一个方面，通过基于在平视显示器(HUD)上的背景元素的颜色和/或外部照明强度和/或混合背景元素的外部照明强度修正GUI的外围的颜色、并且在平视显示器上显示经修正的颜色，可以改善GUI的可见性。
进一步地，本公开通过基于平视显示器上(HUD)的背景元素的颜色或混合背景元素的颜色将具有特定颜色的效果图像添加至GUI的外围而改善了GUI的美观方面。
以上描述是本公开的技术精神的简单示例，并且在不脱离本公开的期望特征的状况下，本公开可以由本公开所属领域的技术人员不同地修正和修改。
因此，本公开的公开形式并不是限制本公开的技术精神而是说明性的，并且本公开的技术精神的范围不受本公开的示例性形式限制。并且将理解的是，在等效范围内的所有技术精神均落入本公开的范围内。

Claims (22)

1.一种用于控制车辆的显示的设备，所述设备包括：
检测器，被配置成检测在平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；
确定装置，被配置成当所检测的背景元素的附加信息与所述平视显示器匹配时，将与所检测的背景元素的所述附加信息对应的图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息进行比较；
图像修正装置，被配置成基于比较结果修正所述图形用户界面的元素的颜色；以及
输出控制器，被配置成输出与所述附加信息对应的修正的图形用户界面，
其中，经修正的图形用户界面包括具有经修正的颜色的那一个元素，并且所述输出控制器被配置成在所述平视显示器上显示经修正的图形用户界面，
其中，所述图形用户界面包括与图形用户界面图像的外围区域对应的图形用户界面元素，并且所述图像修正装置被配置成修正对应于所述外围区域的所述图形用户界面元素的颜色。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图形用户界面包括：
所述图形用户界面图像和与所述图形用户界面图像的所述外围区域对应的所述图形用户界面元素。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成当与所检测的背景元素的所述附加信息对应的所述图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息之间的差异在参考范围内时，修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成基于所检测的背景元素的所述颜色信息来修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成通过将颜色与所检测的背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至所述图形用户界面来修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从前方图像检测道路图像并且从所述道路图像检测道路的颜色信息。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从前方图像检测对象图像并且从所述对象图像检测对象的颜色信息。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所检测的背景元素的所述附加信息包括道路的前进状态信息、对象检测引导信息、以及基于对象检测的行进引导信息中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从至少一个传感器或导航系统检测所述背景元素的所述附加信息。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成检测外部照明强度的信息，并且
其中，所述图像修正装置被配置成基于关于所检测的背景元素的所述图形用户界面的所述颜色信息和所述外部照明强度的信息中的至少一者来修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
12.一种用于控制车辆的显示的方法，所述方法包括以下步骤：
由检测器检测平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；
当所检测的背景元素的所述附加信息与所述平视显示器匹配时，由确定装置将与所检测的背景元素的所述附加信息对应的图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息进行比较；
由图像修正装置基于比较结果修正所述图形用户界面的元素的颜色；并且
由输出控制器在所述平视显示器上显示包括经修正的颜色的修正的图形用户界面，
其中，所述图形用户界面包括与图形用户界面图像的外围区域对应的图形用户界面元素，并且所述图像修正装置被配置成修正对应于所述外围区域的所述图形用户界面元素的颜色。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述图形用户界面包括：
所述图形用户界面图像和与所述图形用户界面图像的所述外围区域对应的所述图形用户界面元素。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，修正所述颜色包括：
当与所检测的背景元素的所述附加信息对应的所述图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息之间的差异在参考范围内时，修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，修正所述颜色包括：
基于所检测的背景元素的颜色信息来修正所述图形用户界面的外围的颜色。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，修正所述颜色包括：
基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正所述图形用户界面的外围的颜色。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，修正所述颜色包括：
将颜色与所检测的背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至所述图形用户界面。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，检测所述附加信息和所述颜色信息包括：
从前方图像检测道路图像；并且
从所述道路图像检测道路的颜色信息。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，检测所述附加信息和所述颜色信息包括：
从所述车辆的前方图像检测对象图像；并且
从所述对象图像检测对象的颜色信息。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，检测所述附加信息和所述颜色信息包括：
从至少一个传感器或导航系统检测所述背景元素的所述附加信息。
21.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
检测外部照明强度的信息，
其中，修正所述图形用户界面的颜色包括：
基于关于所检测的背景元素的所述图形用户界面的所述颜色信息和所述外部照明强度的信息中的至少一者来修正所述图形用户界面的所述元素的颜色。
22.一种车辆系统，包括：
平视显示器；以及
显示控制设备，
其中，所述显示控制设备被配置成检测所述平视显示器上的背景元素的附加信息和颜色信息；并且
其中，当所检测的背景元素的所述附加信息与所述平视显示器匹配时，所述显示控制设备被配置成通过将图形用户界面的元素的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息进行比较来修正与所述附加信息对应的所述图形用户界面的元素的颜色，
其中，所述图形用户界面包括与图形用户界面图像的外围区域对应的图形用户界面元素，并且所述显示控制设备被配置成修正对应于所述外围区域的所述图形用户界面元素的颜色。
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