CN109959948A - 位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。通过本发明，解决了相关技术中定位不够精确的技术问题。

Description

位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置。

背景技术

终端设备对自身的定位模块(如全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS))性能要求越来越高，例如网络约车、位置共享、在线游戏等要求GPS有更快的定位速度、更精准的定位精度，这就要求GPS有更好的性能，现今大部分应用都要求有实时、精确的定位信息。而与此相矛盾的是，终端支持的各类多频段天线越来越多，承载的功能也越来越，GPS功能遭遇各方面的挤压，极容易受到其他功能模块的干扰，导致GPS定位慢且不准确。

相关技术并没有针对前述GPS面临的挑战做出相应调整，目前存在应用中的GPS定位慢、精度差的问题。另外，现有GPS技术没有应对干扰的方案，会极大的影响GPS性能,甚至导致GPS定位失败。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中定位慢、不够精确的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种位置信息的获取方法，包括：在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

可选地，检测是否存在对所述定位模块造成干扰的功能模块包括：通过频谱扫描检测是否存在所述定位模块频率带内的干扰。

可选地，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块包括：遍历关闭所述终端内正在工作的一个或多个功能模块后，检查所述定位模块频率带内的干扰；在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。

可选地，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息包括：在所述定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的卫星；载噪比大于第一阈值；所述功能模块的干扰信号小于第二阈值。

可选地，所述功能模块包括以下至少之一：摄像头模块；无线保真WiFi模块。

可选地，所述方法还包括：在所述定位模块处于休眠状态时，按照预设周期唤醒所述定位模块；通过所述定位模块获取所述终端的位置数据，将所述位置数据存储在所述终端内。

可选地，在终端唤醒定位模块后，所述方法还包括：使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒所述定位模块后所述终端的第二位置信息。

可选地，所述方法还包括：在获取所述第一位置信息和所述第二位置信息后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置。

可选地，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置包括以下之一：

将所述第一位置确定为所述终端的定位位置，计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差，在偏差小于第一门限值时，不更新所述定位位置，在偏差大于所述第一门限值时，使用所述第二位置信息更新所述定位位置；

计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差，在偏差小于第二门限值时，确定所述第一位置信息为所述终端的定位位置，在偏差不小于所述第二门限值时，确定所述第二位置信息为所述终端的定位位置；

在预定时间内未采集到所述第一位置信息时，确定所述第二位置信息为所述终端的定位位置。

可选地，分时关闭所述功能模块包括：在所述定位模块的工作时间窗口内，关闭所述功能模块。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种终端，包括：检测模块，用于在所述终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；第一获取模块，用于在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

可选地，所述终端还包括：处理模块，用于遍历关闭所述终端内正在工作的一个或多个功能模块后，检查所述定位模块频率带内的干扰；确定模块，用于在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。

可选地，所述第一获取模块包括：获取单元，用于在所述定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的卫星，载噪比大于第一阈值，所述功能模块的干扰信号小于第二阈值。

可选地，所述终端还包括：开启模块，用于在所述定位模块处于的休眠状态时，按照预设周期唤醒所述定位模块；第二获取模块，用于通过所述定位模块获取所述终端的位置数据，将所述位置数据存储在所述终端内。

可选地，所述终端还包括：估算模块，用于在终端唤醒定位模块后，使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒所述定位模块后所述终端的第二位置信息。

可选地，所述终端还包括：定位模块，用于在获取所述第一位置信息和所述第二位置信息后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一个方案所述的方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一个方案所述的方法。

通过本发明，通过关闭终端中对定位模块造成干扰的功能模块，保证定位能够接收高质量的频谱信号，解决了相关技术中定位慢、不够精确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种位置信息的获取方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的位置信息的获取方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的终端的结构框图；

图4是本发明实施例流程示意图；

图5是本实施例中对比现有技术的闲时监测工作原理示意图；

图6是本实施例的位置估算示意图一；

图7是本实施例的位置估算示意图二；

图8是本实施例干扰模块和GPS分时复用工作原理示意图；

图9是本实施例CAM与GPS时分复用工作示意图；

图10是本实施例WIFI与GPS时分复用工作示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种位置信息的获取方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的位置信息的获取方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种位置信息的获取方法，图2是根据本发明实施例的位置信息的获取方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对定位模块造成信号干扰的功能模块；

步骤S204，在存在功能模块时，分时关闭功能模块，在定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

通过上述步骤，通过关闭终端中对定位模块造成干扰的功能模块，保证定位能够接收高质量的频谱信号，解决了相关技术中定位慢、不够精确的技术问题。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端，如手机，定位装置等，但不限于此。

本实施例中的定位模块可以是GPS模块，北斗定位模块，伽利略定位模块等，但不限于此。

可选地，检测是否存在对定位模块造成干扰的功能模块包括：通过频谱扫描检测是否存在定位模块频率带内的干扰。确定定位模块所使用的无线频谱范围是否与终端内其他模块使用的频谱范围重合或者存在干扰。

可选的，本实施例的还包括找到和确定具体的功能模块，具体包括：遍历关闭终端内正在工作的一个或多个模块后，检查定位模块频率带内的干扰；在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。终端可以先利用自身的无线接收单元做频谱扫描，检查是否存在GPS频率带内的干扰，如果存在，则启动关闭正在工作的模块，再次检查GPS频率带内的干扰，直到干扰消失以确定干扰源存在于哪个或者哪几个模块。当然，终端也可以直接关闭所有可能造成干扰的功能模块。

可选的，在定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息包括：

在定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的(如四颗)卫星，载噪比大于第一阈值，功能模块的干扰信号小于第二阈值。优选的，第一阈值为25dB。

在实施例中，可能造成干扰的功能模块可以但不限于为：摄像头(CAM)模块，无线保真WiFi模块，无线射频模块，发射机，接收机等。

在本实施例中，还提供一种在定位模块被启动或/被调用时所使用的初始信息的方法，初始信息可以协作预判位置，进而提高定位时间和定位精度。

可选的，本实施例的方法还包括：

S21，在定位模块处于休眠状态时，按照预设周期唤醒定位模块；

S22，通过定位模块获取终端的位置数据，将位置数据存储在终端内。该位置数据作为实时定位的初始信息，待定位模块被终端调用时使用。

可选的，在终端唤醒定位模块后，可以使用存储的位置数据得到初始信息，包括：使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒定位模块后终端的第二位置信息。根据终端的移动速度，移动路线等估算得到实时的第二位置信息。

在本实施例的方案中，可以使用终端实时定位的第一位置信息和预先得到的第二位置信息进行最终定位，包括：在获取第一位置信息和第二位置信息后，根据第一位置信息和第二位置信息确定终端的定位位置。

根据第一位置信息和/或第二位置信息确定终端的定位位置可以包括以下之一：

将第一位置确定为终端的定位位置，计算第一位置信息和第二位置信息的偏差，在偏差小于第一门限值时，不更新定位位置，在偏差大于第一门限值时，使用第二位置信息更新定位位置；

计算第一位置信息和第二位置信息的偏差，在偏差小于第二门限值时，确定第一位置信息为终端的定位位置，在偏差不小于第二门限值时，确定第二位置信息为终端的定位位置；

在预定时间内未采集到第一位置信息时，确定第二位置信息为终端的定位位置。

在本实施例中，分时关闭功能模块包括：在定位模块的工作时间窗口内，关闭功能模块，在定位模块的休眠时间窗口或者待机时间窗口内，开启功能模块。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种终端，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的终端的结构框图，如图3所示，包括：

检测模块30，用于在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对定位模块造成信号干扰的功能模块；

第一获取模块32，用于在存在功能模块时，分时关闭功能模块，在定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

可选的，终端还包括：处理模块，用于遍历关闭终端内正在工作的一个或多个功能模块后，检查定位模块频率带内的干扰；确定模块，用于在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。

可选的，第一获取模块包括：获取单元，用于在定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的卫星，载噪比大于第一阈值，功能模块的干扰信号小于第二阈值。

可选的，终端还包括：开启模块，用于在定位模块处于休眠状态时，按照预设周期唤醒定位模块；第二获取模块，用于通过定位模块获取终端的位置数据，将位置数据存储在终端内。

可选的，终端还包括：估算模块，用于在终端唤醒定位模块后，使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒定位模块后终端的第二位置信息。

可选的，终端还包括：定位模块，用于在获取第一位置信息和第二位置信息后，根据第一位置信息和第二位置信息确定终端的定位位置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本实施例是根据本申请的可选实施例，用于结合具体的实施方式对本申请进行详细说明。本实施例中的定位模块以GPS为例进行说明。

本实施例提出了一种GPS智能快速精准定位的方法和设备，其中，本实施例GPS智能快速精准定位的设备除了定位模块之外，还包括处理器和存储器，针对目前GPS定位慢精度差的问题提出一种解决方案，提升终端产品快速定位以及精准定位的能力和稳定性，提升用户通讯感受。

本实施例是一个终端为提高GPS的抗扰能力和储存闲时检测的位置数据以帮助手机快速定位的系统，系统使用硬件和软件模块，帮助终端检测工作场景，分析干扰信号，开关干扰模块，储存最佳信号的位置信息，以达到提升终端产品快速定位以及精准定位的能力和稳定性的效果。

本实施例通过分时关闭终端对定位模块造成干扰的功能模块以净空GPS频带内干扰的方法，保证在GPS在工作是最好接收信号。并且，在终端闲时分析检测GPS最好信号并解析相应位置信号，把此位置数据作为GPS热启动的初始数据，提高GPS应用开启时搜网的准确性和提高搜索速度。

在本实施例中，GPS(模块)以可以接收到有效解析位置信息的GPS信号为判据，判据可以设置为能够：(1)正常搜索4颗以上卫星，(2)载噪比在25dB以上，只有当达到此状态本实施例的软硬件模块才启动，这是即能防止本实施例的系统工作增加过多的功耗，又能提升处理GPS信息的有效性。

启动本实施例系统，在此之前，在手机闲时做检测，不断累积终端位置信息，作为热启动预值，等待应用调用GPS，直接做“估计定位”。在终端启动GPS后，终端先利用自身的无线接收单元做频谱扫描，检查是否存在GPS频率带内的干扰，如果存在，则启动关闭正在工作的部件模块，再次检查GPS频率带内的干扰，直到干扰消失以确定干扰源存在于那个或者那几个模块，分析完成后采用GPS和这些模块分时工作的形式，保证GPS工作最佳，提供“实时定位”。

最后，终端根据策略，以“估算定位”和“实时定位”信息为基础，给出“最终定位”。如此，GPS定位迅速、准确。

图4是本发明实施例流程示意图，下面对本实施例的完整过程进行说明：

第一步，手机闲时监测，累积终端位置信息，等待应用调用GPS,做“估计定位”。

首先，假设终端预制GPS，但并未有应用调用GPS做实时定位，本案侦测GPS信号并通过信号质量来判断是否启动本实施例模块，启动后经过去干扰操作，记录实时GPS位置信息。完成后sleep；每次唤醒刷新卫星数据。

然后，当终端有应用调用GPS时，GPS的应用软件直接调用最近几次唤醒时采集的卫星数据，作为GPS热启动的初始数据，同时，GPS采集实时卫星信息，当信息与前几次信息符合度超过某一个阈值，直接确认使用“估计定位”，上报给应用。图5是本实施例中对比现有技术的闲时监测工作原理示意图，其中，一部分表示现有技术中的处理方案，另一部分表示本实施例(本案技术)的处理方案。

具体的，“估计定位”实现方案如下所述：

首先，定义应用启动GPS定位的时刻为a时刻，假设boost唤醒为固定周期△t，那么已经存储下a-△t时刻、a-2△t时刻、a-3△t时刻、...、a-n△t时刻的位置。

其次，分析这些时刻的位置信息，如下两图所示。

图6是本实施例的位置估算示意图一，如图6所示，通过已知的a-△t时刻、a-2△t时刻、a-3△t时刻得位置坐标，判断当前终端“匀速”“定向”的移动，那么根据a-△t时刻、a-2△t时刻、a-3△t时刻的位置坐标，可以很准确的估算当前终端的位置(a时刻位置)。

图7是本实施例的位置估算示意图二，如图7所示，通过已知的a-△t时刻、a-2△t时刻、a-3△t时刻得位置坐标，位置波动小于某一个门限值(例如GPS检测精度0.5m)，判断当前终端“相对静态”，那么根据a-△t时刻、a-2△t时刻、a-3△t时刻的位置坐标，可以很准确的估算当前终端的位置(a时刻位置)。

最后，针对此“估计定位”，可以使用不同策略；可选择直接上报给应用，同时做实时定位，如果偏差小于门限值，不更新；可以选择先等待、同时做实时定位，当实时定位卫星数据信息与“估计定位”的相似度超过某一个门限百分比时，上报给应用，不必等待完全定位信息出现。

第二步，针对干扰GPS的功能模块，分时复用。

使用时分思想，在GPS采集卫星信息的较短的时间窗口内，把有可能干扰GPS工作的模块挂起。如图8所示，图8是本实施例干扰模块和GPS分时复用工作原理示意图。

终端先利用自身的无线接收单元做频谱扫描，如检测C/N0(载波功率和噪声功率之比)，检查是否存在GPS频率带内的干扰，如果存在，则启动关闭正在工作的部件模块，再次检查GPS频率带内的干扰，直到干扰消失以确定干扰源存在于哪个或者哪几个模块，分析完成后采用GPS和这些模块分时工作的形式，保证GPS工作最佳，提供“实时定位”。

具体的，针对分时复用，示例两种干扰功能模块以及两种干扰下如何分时复用，但不限于此两种。

例如：CAM工作对GPS影响较大。那么当GPS采集卫星信息的短窗口期，结合CAM的刷新率，间断性挂起CAM。避免干扰，提高GPS采集卫星信息的精度。图9是本实施例CAM与GPS时分复用工作示意图。

例如：WiFi工作对GPS影响较大。那么当GPS采集卫星信息的短窗口期，结合WIFI数据包吞吐和校验的间隙；当信号质量较差时拉长间隙挂起WIFI，保证GPS在间隙内有充分的工作时间。这种时隙切换靠射频开关完成，之所以可以实现切换是因为GPS和WIFI通常是共用一个天线。避免干扰，提高GPS采集卫星信息的精度。图10是本实施例WIFI与GPS时分复用工作示意图。

第三步，终端根据策略，以“估算定位”(也叫估计定位)和“实时定位”信息为基础，给出“最终定位”。

针对“估算定位”，优点是迅速，通过算法估计而来。

针对“实时定位”，优点是准确，特别是根据本案方法排除干扰。

终端策略选择，可以多种多样，本案不做限制。在给出“最终定位”结果时，可以倾向于“估算定位”、也可以倾向于“实时定位”。

需要说明的是，对于明显的变形方案，凡是预先利用监测收集“估计定位”信息的，都属于本案所包含，实现方式可以多种多样；例如触发监控的机制不同、例如休眠间隔时间选择不同等。凡是在GPS工作中利用时分复用，规避对GPS干扰的模块工作的，都属于本案所包含，实现方式可以多种多样；例如GPS工作优先级的判定机制不同、例如GPS每次间隙工作完成内容不同、例如其他模块工作的影响程度判定不同牺牲不同等。

通过本实施例的方案，有益效果—终端集成多种功能，而且每种功能对GPS的有快速定位的要求，GPS在复杂环境下工作，十分容易受到干扰。本案能够解决这一问题，保证GPS能够快速精确定位。本实施例的方案应用可靠且成本低廉。

本实施例的方案应用价值广泛，无线通讯设备使用场景十分复杂，目前终端上集成多种功能均需要GPS能够快速精确定位，而GPS工作十分容易受到干扰。本案能够解决这一问题，保证GPS能够快速精确定位。

凡是GPS通讯设备，本案均有较好的应用效果。不限于终端，可以是其他无线模块等设备可以是任何便携产品，可以是车载，均可以优化GPS性能。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对定位模块造成信号干扰的功能模块；

S2，在存在功能模块时，分时关闭功能模块，在定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：

S1，在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对定位模块造成信号干扰的功能模块；

S2，在存在功能模块时，分时关闭功能模块，在定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种位置信息的获取方法，其特征在于，包括：

在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；

在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测是否存在对所述定位模块造成干扰的功能模块包括：

通过频谱扫描检测是否存在所述定位模块频率带内的干扰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块包括：

遍历关闭所述终端内正在工作的一个或多个功能模块后，检查所述定位模块频率带内的干扰；

在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息包括：

在所述定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的卫星；载噪比大于第一阈值；所述功能模块的干扰信号小于第二阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括以下至少之一：摄像头模块；无线保真WiFi模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述定位模块处于休眠状态时，按照预设周期唤醒所述定位模块；

通过所述定位模块获取所述终端的位置数据，将所述位置数据存储在所述终端内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在终端唤醒定位模块后，所述方法还包括：

使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒所述定位模块后所述终端的第二位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述第一位置信息和所述第二位置信息后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置包括以下之一：

将所述第一位置确定为所述终端的定位位置，计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差，在偏差小于第一门限值时，不更新所述定位位置，在偏差大于所述第一门限值时，使用所述第二位置信息更新所述定位位置；

计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差，在偏差小于第二门限值时，确定所述第一位置信息为所述终端的定位位置，在偏差不小于所述第二门限值时，确定所述第二位置信息为所述终端的定位位置；

在预定时间内未采集到所述第一位置信息时，确定所述第二位置信息为所述终端的定位位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分时关闭所述功能模块包括：

在所述定位模块的工作时间窗口内，关闭所述功能模块。

11.一种终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；

第一获取模块，用于在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

处理模块，用于遍历关闭所述终端内正在工作的一个或多个功能模块后，检查所述定位模块频率带内的干扰；

确定模块，用于在检测到干扰减小时，确定当前关闭的功能模块为产生干扰信号的干扰源。

13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于在所述定位模块满足以下条件至少之一时获取采集到的第一位置信息：至少搜索到预定数量的卫星，载噪比大于第一阈值，所述功能模块的干扰信号小于第二阈值。

14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

开启模块，用于在所述定位模块处于的休眠状态时，按照预设周期唤醒所述定位模块；

第二获取模块，用于通过所述定位模块获取所述终端的位置数据，将所述位置数据存储在所述终端内。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

估算模块，用于在终端唤醒定位模块后，使用在不同周期时间内获取的不同定位数据，估算在唤醒所述定位模块后所述终端的第二位置信息。

16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

定位模块，用于在获取所述第一位置信息和所述第二位置信息后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述终端的定位位置。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

18.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至10任一项中所述的方法。