CN109959329A - 一种电阻角位移传感器 - Google Patents
一种电阻角位移传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109959329A CN109959329A CN201711402311.0A CN201711402311A CN109959329A CN 109959329 A CN109959329 A CN 109959329A CN 201711402311 A CN201711402311 A CN 201711402311A CN 109959329 A CN109959329 A CN 109959329A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush
- supporting plate
- displacement sensor
- angular displacement
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本发明涉及电子元件领域，特别涉及一种电阻角位移传感器。其包括底座和封盖，所述底座和封盖形成的空间内设有环形旋转电刷支板和环形固定片，固定片靠近旋转电刷支板侧设有开口的环形电阻片，所述电阻片开口一端接头与导线组连接、其上与第一电刷可滑动接触，旋转电刷支板与第二电刷滑动接触。本发明的角位移传感器有效电行程范围大，全圆周能达到360°，线性精度高,同时输出脉冲编码信号。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件领域，特别涉及一种电阻角位移传感器。
背景技术
角位移传感器是一种以电压输出与旋转角度或直线位移呈函数符合性关系的高精度位移传感器，常用于宇航装置、导弹、飞机等航空、航天，武器系统以及工业伺服控制中。其工作原理为电阻分压原理，在工作时，外加正负工作电压，以0V点作为0°基点，在有效电行程范围内正反向运动，位移量与输出电压成正比关系，实现位移量的精确定位。在实际的应用中，一般角位移传感器有效测量为0°～300°，而且在电阻受到环境的影响而产生变化时，使得输出结果存在较大的误差，精度不能保证。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种360°行程，线性精度高，功能可靠性高的角位移传感器。
本发明采用的技术方案如下：
一种电阻角位移传感器，包括底座和封盖，所述底座和封盖形成的空间内设有环形旋转电刷支板和环形固定片，所述旋转电刷支板与固定片相对设置，所述固定片与底座连接，固定片靠近旋转电刷支板侧设有开口的环形电阻片，所述电阻片开口一端接头与导线组连接、其上与第一电刷可滑动接触，所述第一电刷与固定在旋转电刷支板一侧的第一电刷支座连接，旋转电刷支板与第二电刷滑动接触，所述固定板上设有支撑第二电刷的第二电刷支座；所述旋转电刷支板随转体旋转，带动第一电刷。
进一步地，所述固定板内侧套接有轴承，所述轴承套接在旋转体外侧。
进一步地，所述底座呈法兰状，圆周外侧设有若干固定通孔。
进一步地，所述电阻片开口部分的中间设有接近开关，所述接近开关与所述导线组连接，第一电刷略过接近开关时产生一触发信号。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明的角位移传感器有效电行程范围大，全圆周能达到360°，触可靠，结构紧凑，线性精度高；同时对关键部位进行全时、全数据跟踪反馈；编码器检测点均匀设置固定板上，可矫正角位移传感器输出结果，同时输出脉冲编码信号，通过计数器反映轴所在精确旋转位置。
2.本发明的通过轴承使得固定板与所要测量的轴连接，使得传感器设置紧固稳定，减少晃动，能大大延长使用寿命。
3. 通过法兰状底座与机构连接，设置在所要测量轴的外表面，连接简单方便，有利维修更换。
4. 本发明，所述电阻片开口部分的中间设有接近开关，记录轴旋转周数计，对轴的多周旋转控制具有较好的反馈，同时也可设置轴的旋转周数的寿命和检修周数。
图1是本发明角位移传感器结构示意图；
图2是固定板结构示意图；
图中标记：1-底座、2-旋转电刷支板、3-固定片、31-电阻片、31-电阻片、32-导线孔、33-接头、34-接近开关、4-第二电刷、41-第二点刷支座、5-第一电刷、51-第一电刷支座、6-导出线组、7-封盖、8-轴承、11-固定通孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，一种电阻角位移传感器，包括底座1和封盖7，所述底座1和封盖7形成的空间内设有环形旋转电刷支板2和环形固定片3，所述旋转电刷支板2与固定片3相对设置，中间设有5mm～10mm的间隙。所述底座1呈法兰状，圆周外侧设有若干固定通孔11。螺钉通过固定通孔11与机器非旋转部分连接，使得电阻角位移传感器固定在所要测量功能的机器上。所述固定片3与底座1通过卡接、栓接、粘结或者螺纹连接，使得固定板3与底座1和封盖7相对静止。所述固定片3靠近旋转电刷支板2的一侧设有环形开口的电阻片31，所述电阻片31开口一端接头33与导线组6连接、电阻片31与第一电刷5可滑动接触。所述第一电刷5与固定在旋转电刷支板2一侧的第一电刷支座51连接，旋转电刷支板2与第二电刷4滑动接触，所述固定板3上设有支撑第二电刷4的第二电刷支座41。当然，所述第一电刷支座51和第二电刷支座41内设有弹性部件，使得第一电刷5和第二电刷4与所要接触面接触处良好。与第二电刷4l连接的导线通过导线孔32与导出线组6连接。电阻片31接入测量电路的电阻的大小与第一电刷5和一开口形成的角度呈线性关系，即第一电刷5从一端开始，此时的电阻位0，角度为零，当第一电刷5旋转侧接入的电阻逐渐增大，电阻增大量与第一电刷5转动的角度呈正比，当转回到起点一端时转过360°。
进一步地，在所述电阻片31开口部分的中间设有接近开关34，所述接近开关34与所述导线组6连接，第一电刷5略过接近开关34时产生一触发信号。因此，在第一电刷5过一周，经过接近开关34时，接近开关34被触发输出信息，记录轴的旋转周数。
进一步地，所述固定板3内侧套接在轴承8外侧，所述轴承8套接在旋转体外侧。当然在轴承和固定板之间设置套件，可以适应不同直径的轴，使得本发明的角位移传感器具有广泛的适应性，安装时不破坏轴的结构和力学性能。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电阻角位移传感器，包括底座（1）和封盖（7），其特征在于，所述底座（1）和封盖（7）形成的空间内设有环形旋转电刷支板（2）和环形固定片（3），所述旋转电刷支板（2）与固定片（3）相对设置，所述固定片（3）与底座（1）连接，固定片（3）靠近旋转电刷支板（2）侧设有开口的环形电阻片（31），所述电阻片（31）开口一端接头（33）与导线组（6）连接、其上与第一电刷（5）可滑动接触，所述第一电刷（5）与固定在旋转电刷支板（2）一侧的第一电刷支座（51）连接，旋转电刷支板（2）与第二电刷（4）滑动接触，所述固定板（3）上设有支撑第二电刷（4）的第二电刷支座（41）,所述旋转电刷支板（2）随转体旋转，带动第一电刷（5）旋转。
2.根据权利要求1所述电阻角位移传感器，其特征在于，所述固定板（3）内侧套接有轴承（8），所述轴承（8）套接在旋转体外侧。
3.根据权利要求1所述电阻角位移传感器，其特征在于，所述底座（1）呈法兰状，圆周外侧设有若干固定通孔（11）。
4.根据权利要求1所述电阻角位移传感器，其特征在于，所述电阻片（31）开口部分的中间设有接近开关（34），所述接近开关（34）与所述导线组（6）连接，第一电刷（5）略过接近开关（34）时产生一触发信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711402311.0A CN109959329A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种电阻角位移传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711402311.0A CN109959329A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种电阻角位移传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109959329A true CN109959329A (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67019045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711402311.0A Pending CN109959329A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种电阻角位移传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109959329A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111707184A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 广东世创科技有限公司 | 一种高寿命多输出传感器 |
| CN114191253A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-18 | 同济大学浙江学院 | 智能手指外骨骼机构及智能手指康复外骨骼机器人 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206291849U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 四川永星电子有限公司 | 一种精密角位移传感器 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711402311.0A patent/CN109959329A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206291849U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 四川永星电子有限公司 | 一种精密角位移传感器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111707184A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 广东世创科技有限公司 | 一种高寿命多输出传感器 |
| CN114191253A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-18 | 同济大学浙江学院 | 智能手指外骨骼机构及智能手指康复外骨骼机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7292028B2 (en) | Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft | |
| US7771121B2 (en) | Bearing assembly with built-in absolute encoder | |
| CN109959329A (zh) | 一种电阻角位移传感器 | |
| US10184780B2 (en) | Position sensor and actuator with position sensor | |
| CN104422384A (zh) | 一种旋转状态检测装置和方法 | |
| CN106684662B (zh) | 一种测量绝对旋转角的导电滑环 | |
| EP3086331B1 (en) | Non contact linear potentiometer | |
| CN108828258A (zh) | 一种提高飞轮电机测速精度的装置及方法 | |
| CN104062029A (zh) | 一种基于声表面波的电主轴温度测量装置 | |
| EP3539221B1 (en) | Slip ring with selective wear indication | |
| CN109959330A (zh) | 一种角位移传感器 | |
| CN108827141A (zh) | 一种磁编码式非接触角位移传感器 | |
| US9356486B2 (en) | Position sensing techniques | |
| CN109959328A (zh) | 一种角位移编码传感器 | |
| CN107643062B (zh) | 一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置 | |
| CN108427011A (zh) | 一种高精度飞轮电机测速装置 | |
| US20170261338A1 (en) | Contactless position sensor with circuit structure for sensing the position of a pointer mounted to a movable part | |
| CN208254500U (zh) | 一种超薄编码器 | |
| JP2007071612A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| WO2005032772A1 (ja) | 産業用ロボットの原点調整装置 | |
| CN207439426U (zh) | 一种绝对编码器 | |
| JP6977363B2 (ja) | トルク検出用モジュール、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、及び制御装置 | |
| WO2019098909A1 (en) | Controlled electric stepper motor with gear stage | |
| EP3711145B1 (en) | Controlled electric stepper motor with gear stage | |
| JPH08326B2 (ja) | チヤツク用回転流体圧シリンダのピストンロツド作動検知機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |