CN109958854A - 一种用于工程机械远程监控的摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工程机械远程监控的摄像头，包括滑轨、滑轮和第一转轴，此用于工程机械远程监控的摄像头结构简单，接通外接电源，第一电机转动，通过第一带轮、皮带和第二带轮的组合结构带动滑轮在滑轨滚动，此时铰接在第二连接板下端的摄像头本体随着滑轮的滚动而水平运动，监测水平方向的工程机械运行；第二电机转动，带动缺齿轮交替啮合环形齿条内部的两组平行齿牙，铰接在摄像头本体上端的第五连接杆随着环形齿条的运动倾斜角度发生变化，摄像头本体的镜头上下高度发生变化，监测垂直高度的工程机械运行，二者结合，通过第一电机与第二电机的调节实现了水平方向与垂直方向的全方位监控，大大提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械远程监控系统领域，具体为一种用于工程机械远程监控的摄像头。
背景技术
工程机械是中国装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，都称为工程机械，如今是“互联网+”时代，通过北斗定位、NB-IoT物联网、太阳能供电等行业最新技术，对挖机的实时监控，确保设备的安全性，但是目前市场上的工程机械远程监控系统仍需要安装摄像头用于监测工程机械运行状态，从而预防工程机械运行过程中出现的各种磨损和损坏，为此，我们提出一种用于工程机械远程监控的摄像头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工程机械远程监控的摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于工程机械远程监控的摄像头，包括滑轨、滑轮和第一转轴，滑轨内腔的下侧两端均滚动连接有两个平行的滑轮，且两个滑轮相对的一侧通过第一转轴相连接，所述第一转轴的侧壁上活动套接有两个第一连接杆的下端，且第一连接杆的上端垂直连接第一连接板的下端，所述第一连接板的上端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端通过第二转轴连接有第一带轮，所述第一连接板的中部开设第一通孔，且第一通孔中设有皮带，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，且第二带轮固定套接在第一转轴的中部，所述滑轨的下端中部开设第一条形通孔，所述第一连接板的下端对称垂直连接有两个第二连接杆的上端，且第二连接杆的下端贯通第一条形通孔并垂直连接第二连接板的上端，所述第二连接板的下端一侧铰接有第三连接杆的上端，且第三连接杆的下端铰接摄像头本体的上端一侧，所述第二连接板的上端通过支架连接有第二电机，且第二电机的输出端通过第三转轴连接有缺齿轮，所述缺齿轮交替啮合环形齿条内部的两组平行齿牙，且环形齿条与第二连接板的上端面滑动连接，所述环形齿条的外侧壁连接有第四连接杆的一端，且第四连接杆的另一端倾斜铰接有第五连接杆的上端，所述第二连接板的中部开设第二条形通孔，所述第五连接杆的下端贯通第二条形通孔并铰接摄像头本体的上端另一侧，所述第一电机与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述第二电机与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选的，所述缺齿轮上齿牙所围成的弧度为一百一十度至一百三十度。
优选的，所述第二条形通孔的横截面积小于环形齿条的横截面积。
优选的，所述第四连接杆与第五连接杆之间的倾斜角度为四十度至一百三十度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此用于工程机械远程监控的摄像头结构简单，接通外接电源，第一电机转动，通过第一带轮、皮带和第二带轮的组合结构带动滑轮在滑轨滚动，此时铰接在第二连接板下端的摄像头本体随着滑轮的滚动而水平运动，监测水平方向的工程机械运行；第二电机转动，带动缺齿轮交替啮合环形齿条内部的两组平行齿牙，铰接在摄像头本体上端的第五连接杆随着环形齿条的运动倾斜角度发生变化，此时，第五连接杆的垂直高度发生变动，摄像头本体的镜头上下高度发生变化，监测垂直高度的工程机械运行，二者结合，通过第一电机与第二电机的调节实现了水平方向与垂直方向的全方位监控，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图。
图中：滑轨1、滑轮2、第一转轴3、第一连接杆4、第一连接板5、第一电机6、第一带轮7、皮带8、第二带轮9、第二连接杆10、第二连接板11、第二电机12、缺齿轮13、环形齿条14、摄像头本体15、第三连接杆16、第四连接杆17、第五连接杆18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种用于工程机械远程监控的摄像头，包括滑轨1、滑轮2和第一转轴3，滑轨1内腔的下侧两端均滚动连接有两个平行的滑轮2，且两个滑轮2相对的一侧通过第一转轴3相连接，第一转轴3的侧壁上活动套接有两个第一连接杆4的下端，且第一连接杆4的上端垂直连接第一连接板5的下端，第一连接板5的上端固定连接有第一电机6，且第一电机6的输出端通过第二转轴连接有第一带轮7，第一电机6为正反向电机，第一连接板5的中部开设第一通孔，且第一通孔中设有皮带8，第一带轮7通过皮带8连接有第二带轮9，且第二带轮9固定套接在第一转轴3的中部，滑轨1的下端中部开设第一条形通孔，第一连接板5的下端对称垂直连接有两个第二连接杆10的上端，且第二连接杆10的下端贯通第一条形通孔并垂直连接第二连接板11的上端，第二连接板11的下端一侧铰接有第三连接杆16的上端，且第三连接杆16的下端铰接摄像头本体15的上端一侧，第二连接板11的上端通过支架连接有第二电机12，且第二电机12的输出端通过第三转轴连接有缺齿轮13，缺齿轮13交替啮合环形齿条14内部的两组平行齿牙，且环形齿条14与第二连接板11的上端面滑动连接，缺齿轮13上齿牙所围成的弧度为一百一十度至一百三十度，环形齿条14的外侧壁连接有第四连接杆17的一端，且第四连接杆17的另一端倾斜铰接有第五连接杆18的上端，第四连接杆17与第五连接杆18之间的倾斜角度为四十度至一百三十度，第二连接板11的中部开设第二条形通孔，第五连接杆18的下端贯通第二条形通孔并铰接摄像头本体1的上端另一侧，第二条形通孔的横截面积小于环形齿条14的横截面积，第一电机6与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，第二电机12与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
工作原理：接通外接电源，第一电机6转动，通过第一带轮7、皮带8和第二带轮9的组合结构带动滑轮2在滑轨1滚动，此时铰接在第二连接板11下端的摄像头本体15随着滑轮2的滚动而水平运动，监测水平方向的工程机械运行；
第二电机12转动，带动缺齿轮13交替啮合环形齿条14内部的两组平行齿牙，铰接在摄像头本体15上端的第五连接杆18随着环形齿条14的运动倾斜角度发生变化，此时，第五连接杆18的垂直高度发生变动，摄像头本体15的镜头上下高度发生变化，监测垂直高度的工程机械运行，二者结合，通过第一电机6与第二电机12的调节实现了水平方向与垂直方向的全方位监控，大大提高了实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于工程机械远程监控的摄像头，包括滑轨（1）、滑轮（2）和第一转轴（3），滑轨（1）内腔的下侧两端均滚动连接有两个平行的滑轮（2），且两个滑轮（2）相对的一侧通过第一转轴（3）相连接，其特征在于：所述第一转轴（3）的侧壁上活动套接有两个第一连接杆（4）的下端，且第一连接杆（4）的上端垂直连接第一连接板（5）的下端，所述第一连接板（5）的上端固定连接有第一电机（6），且第一电机（6）的输出端通过第二转轴连接有第一带轮（7），所述第一连接板（5）的中部开设第一通孔，且第一通孔中设有皮带（8），所述第一带轮（7）通过皮带（8）连接有第二带轮（9），且第二带轮（9）固定套接在第一转轴（3）的中部，所述滑轨（1）的下端中部开设第一条形通孔，所述第一连接板（5）的下端对称垂直连接有两个第二连接杆（10）的上端，且第二连接杆（10）的下端贯通第一条形通孔并垂直连接第二连接板（11）的上端，所述第二连接板（11）的下端一侧铰接有第三连接杆（16）的上端，且第三连接杆（16）的下端铰接摄像头本体（15）的上端一侧，所述第二连接板（11）的上端通过支架连接有第二电机（12），且第二电机（12）的输出端通过第三转轴连接有缺齿轮（13），所述缺齿轮（13）交替啮合环形齿条（14）内部的两组平行齿牙，且环形齿条（14）与第二连接板（11）的上端面滑动连接，所述环形齿条（14）的外侧壁连接有第四连接杆（17）的一端，且第四连接杆（17）的另一端倾斜铰接有第五连接杆（18）的上端，所述第二连接板（11）的中部开设第二条形通孔，所述第五连接杆（18）的下端贯通第二条形通孔并铰接摄像头本体（1）的上端另一侧，所述第一电机（6）与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述第二电机（12）与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程机械远程监控的摄像头，其特征在于：所述缺齿轮（13）上齿牙所围成的弧度为一百一十度至一百三十度。
3.根据权利要求1所述的一种用于工程机械远程监控的摄像头，其特征在于：所述第二条形通孔的横截面积小于环形齿条（14）的横截面积。
4.根据权利要求1所述的一种用于工程机械远程监控的摄像头，其特征在于：所述第四连接杆（17）与第五连接杆（18）之间的倾斜角度为四十度至一百三十度。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110312105A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-08 | 上海安科迪智能科技有限公司 | 一种超高清智能安防监控摄像头及实时监控方法 |
| CN110821687A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 淮安信息职业技术学院 | 一种基于装载机发动机的自动工况识别控制系统及其方法 |
| CN111193910A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-22 | 赵亚芳 | 一种安全工程用监测装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711338718.1A patent/CN109958854A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190702 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |