CN109958573A - 风力发电机组的启停机控制方法和装置 - Google Patents

风力发电机组的启停机控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

提供一种风力发电机组的启停机控制方法和装置，所述启停机控制方法包括：获取发电机的转速；根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机，其中，所述转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，将基于通过历史运行数据确定的启停机控制参数作为以转速作为判断条件的启停机控制参数的设定依据，使得风力发电机组的启停机控制参数的设定可以更好的与其所在风场的风况相匹配。

Description

风力发电机组的启停机控制方法和装置
技术领域
本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的启停机控制方法和装置。
背景技术
风力发电机组是将风能转换为电能的装置，只有当风速大于风速阈值时，风力发电机组具备向电网输出电能的条件，此时，风力发电机组应尽快启动，以避免发电量损失，并网发电后的风力发电机组，如果风速持续减小到风速阈值以下，则风力发电机组则无法向电网送出电能，如果风速继续减小，则风力发电机组可能会从电网中消耗一定电能以维持其工作状态，此时，风力发电机组应尽快停机以减少耗电量。
现有技术中，风力发电机组的启动控制一般以风速或发电机的转速作为判断条件，停机控制一般以输出功率或发电机的转速作为判断条件。但是风力发电机组启停机控制策略及其控制参数的选取往往依赖于个人经验，采用粗略估计的方法，没有相应的指标量化计算来对启停机控制的设计提供支撑。
此外，由于不同风场的风况不同，如果采用相同的启停机控制参数，则可能存在启停机控制参数与风场的风况不匹配的情况。
发明内容
本发明的示例性实施例的目的在于提供一种风力发电机组的启停机控制方法和装置，能够基于对风力发电机组的大量运行数据的统计分析结果，更合理、准确的确定启停机控制参数，以减少启停机控制参数确定过程中对个人经验的依赖。
此外，基于本发明示例性实施例提供的风力发电机组的启停机控制方法和装置，还可使得确定的启停机控制参数能够与不同风场的风况相匹配。
根据本发明示例性实施例的一方面，提供一种一种风力发电机组的启停机控制方法，所述启停机控制方法包括：获取发电机的转速；根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机，其中，所述转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。
可选地，所述启停机控制参数可为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。
可选地，最优发电状态可指风力发电机组的运行指标满足预设条件，其中，采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值可通过以下方式被确定：设置启停机控制参数变量，所述启停机控制参数变量包括采样周期的时间长度值和风速偏移量，基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标；将所述多组运行指标中满足所述预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
可选地，临界风速值可包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，最优临界风速值可包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，其中，可将最优风速偏移量分别与所述多个临界风速值相加获得所述多个最优临界风速值。
可选地，运行指标可包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
可选地，运行指标满足所述预设条件可指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
可选地，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
可选地，风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
可选地，所述多个临界风速值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度；对所述环境温度进行划分获得多个温度区间；分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。
可选地，所述转速阈值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值；提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速；获取处于与所述预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速；计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为所述转速阈值。
可选地，转速阈值可包括第一转速阈值和第二转速阈值，最优时间长度值可包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，其中，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机的步骤可包括：根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速；如果第一平均转速大于第一转速阈值，则控制风力发电机组启动；计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速；如果第二平均转速小于第二转速阈值，则控制风力发电机组停机。
可选地，最优风速偏移量可包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值可包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值，其中，可将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，可将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值，其中，第一转速阈值可通过第一最优临界风速值被确定，第二转速阈值可通过第二最优临界风速值被确定。
可选地，风速偏移量可包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，其中，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量可通过以下方式被确定：确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种风力发电机组的启停机控制装置，所述启停机控制装置包括：转速获取模块，获取发电机的转速；启停机控制模块，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机，其中，所述转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。
可选地，所述启停机控制参数可为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。
可选地，最优发电状态可指风力发电机组的运行指标满足预设条件，其中，采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值可通过以下方式被确定：设置启停机控制参数变量，所述启停机控制参数变量包括采样周期的时间长度值和风速偏移量；基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标；将所述多组运行指标中满足所述预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
可选地，临界风速值可包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，最优临界风速值可包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，其中，可将最优风速偏移量分别与所述多个临界风速值相加获得所述多个最优临界风速值。
可选地，运行指标可包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
可选地，运行指标满足所述预设条件可指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
可选地，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
可选地，风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
可选地，所述多个临界风速值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度；对所述环境温度进行划分获得多个温度区间；分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。
可选地，所述转速阈值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值；提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速；获取处于与所述预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速；计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为所述转速阈值。
可选地，转速阈值可包括第一转速阈值和第二转速阈值，最优时间长度值可包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，其中，启停机控制模块可包括：第一转速计算子模块，根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速；启动控制子模块，如果第一平均转速大于第一转速阈值，则控制风力发电机组启动；第二转速计算子模块，计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速；停机控制子模块，如果第二平均转速小于第二转速阈值，则控制风力发电机组停机。
可选地，最优风速偏移量可包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值可包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值，其中，可将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，可将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值，其中，第一转速阈值可通过第一最优临界风速值被确定，第二转速阈值可通过第二最优临界风速值被确定。
可选地，风速偏移量可包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，其中，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量可通过以下方式被确定：确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
根据本发明示例性实施例的再一方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的风力发电机组的启停机控制方法。
根据本发明示例性实施例的再一方面，提供一种计算装置，所述计算装置包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的风力发电机组的启停机控制方法。
采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，将基于通过历史运行数据确定的启停机控制参数作为以转速作为判断条件的启停机控制参数的设定依据，使得风力发电机组的启停机控制参数的设定可以更好的与其所在风场的风况相匹配。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚。
图1示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组的启停机控制方法的流程图；
图2示出根据本发明示例性实施例的确定启停机控制参数的步骤的流程图；
图3示出根据本发明示例性实施例的确定临界风速值的步骤的流程图；
图4示出根据本发明示例性实施例的确定转速阈值的步骤的流程图；
图5示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组的启停机控制装置的结构图；
图6示出根据本发明示例性实施例的启停机控制模块的结构图。
具体实施方式
现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，一些示例性实施例在附图中示出。
图1示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组的启停机控制方法的流程图。
参照图1，在步骤S10中，获取发电机的转速。这里，可通过各种类型的传感器来测量发电机的转速，在步骤S10中从该传感器获取测量的发电机的转速。
在步骤S20中，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机。这里，由于发电机的转速是风力发电机组中的一个重要运行参数，通常为保证对发电机的转速的测量的准确性，会设置多个传感器来对发电机的转速进行测量，因此，在对风力发电机组的实际启停机控制过程中以转速作为启停机判断依据准确性和可靠性更好。
例如，如果获取的发电机的转速大于转速阈值，则控制风力发电机组启动；如果获取的发电机的转速不大于(即，小于等于)转速阈值，则控制风力发电机组停机。
这里，转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。作为示例，启停机控制参数可为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值，即，使风力发电机组处于最优发电状态的采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。下面参照图2来介绍确定最优时间长度值和最优临界风速值的步骤。
图2示出根据本发明示例性实施例的确定启停机控制参数的步骤的流程图。
参照图2，在步骤S201中，设置启停机控制参数变量。这里，启停机控制参数变量可包括采样周期的时间长度值和风速偏移量。
在步骤S202中，基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标。例如，可逐一调整启停机控制参数变量中的采样周期的时间长度值和风速偏移量，以获得与每次调整对应的运行指标。
在步骤S203中，将所述多组运行指标中满足预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
作为示例，运行指标可包括三个指标如下表1所示。具体地，运行指标可包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
表1
指标名称 指标含义
Dirs 风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量
Disr 风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量
C 风力发电机组的启停机次数
这里，最优发电状态可指风力发电机组的运行指标满足预设条件。作为示例，运行指标满足预设条件可指上述三个指标达到综合最优的情况。优选地，运行指标满足预设条件可指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
基于临界风速值风力发电机组的理想启停机状态为：风速大于临界风速值时风力发电机组处于运行状态，以减少发电量的损失，风速不大于临界风速值时风力发电机组处于停机状态，以减少自耗电。基于风力发电机组的历史运行数据和以风速作为判断条件的启停机控制策略，可以得到在临界风速值下，风力发电机组在历史运行数据对应的时间段内的启停状态。将基于历史运行数据对应的启停状态与上述根据临界风速值得到的理想启停机状态进行对比，即可得到关于上述三个指标的统计结果。例如，Dirs可指基于历史运行数据确定的风速大于临界风速值时风力发电机组没有启动而损失的发电量，Disr可指基于历史运行数据确定的风速不大于临界风速值时风力发电机组没有停机产生的耗电量。
优选地，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
在本发明示例性实施例中，综合考虑发电量损失、耗电量、启停机次数三个指标，以确定出能够使上述三个指标达到综合最优的最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值，后续基于该最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值所确定的转速阈值能够使得对风力发电机组的启停机控制与风力发电机组所在风场的不同风况相匹配。
应理解，风速与环境温度是密切相关的，因此，在本发明一优选地示例性实施例中，可将历史运行数据中的环境温度划分为不同的温度区间，针对每个温度确定一临界风速值。也就是说，临界风速值可包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，相应地，最优临界风速值可包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，这里，可将最优风速偏移量分别与多个临界风速值相加来获得对应的多个最优临界风速值。下面参照图3来介绍针对不同温度区间确定对应的临界风速值的步骤。
图3示出根据本发明示例性实施例的确定临界风速值的步骤的流程图。
参照图3，在步骤S301中，基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度。
这里，风力发电机组的历史运行数据可包括风速、环境温度和风力发电机组的发电量。例如，可获取目标风场某台风力发电机组在预定时间段内的风速、环境温度和发电量，以在步骤S301中基于获取的风速、环境温度和发电量来选择后续计算需要的风速和环境温度。
在步骤S302中，对确定的环境温度进行划分获得多个温度区间。
这里，由于在不同环境温度下，临界风速值也不同，因此，可将上述获取的风力发电机组的历史运行数据根据环境温度进行分组。例如，可先确定风力发电机组的历史运行数据中环境温度的变化范围，以预定温度间隔将确定的环境温度的变化范围划分为多个温度区间。作为示例，环境温度可以5℃作为一个温度区间进行划分，如表2所示，然后将属于同一温度区间内的环境温度对应的风速划分为一组。
表2
温度区间编号 温度范围 温度区间编号 温度范围
T1 -30至-25 T9 10-15
T2 -25至-20 T10 15-20
T3 -20至-15 T11 20-25
T4 -15至-10 T12 25-30
T5 -10至-5 T13 30-35
T6 -5至-0 T14 35-40
T7 0-5 T15 40-45
T8 5-10
在步骤S303中，分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。也就是说，计算与一个温度区间对应的一组风速的平均值，将这一组风速的平均值作为与所述一个温度区间对应的临界风速值。这里，为避免对风速的测量不够准确，计算风速的平均值，并将该平均值作为临界风速值可提高确定的临界风速值的准确性。
例如，可通过下面的公式来计算与第i个温度区间对应的临界风速值，
公式(1)中，Wi表示第i个温度区间对应的临界风速值，xim为第i个温度区间内第m个采样点对应的风速值，1≤m≤n，n为第i个温度区间内采样点的个数。
在计算启停机控制参数时，我们采用的是风速作为判断依据，但在风力发电机组实际运行过程中，对风速的测量(如利用风速仪对风速的测量)可能会存在偏差，因此，在实际工程应用中，可选择以发电机的转速作为启停机控制的判断依据。
应理解，在本发明示例性实施例中，在数据分析阶段选用以风速作为判断条件的启停机控制策略，确定出能够使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数(最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值)。后续基于转速与风速之间的转换关系，在实际工程实现中的风力发电机组的启停机控制以转速作为判断条件。
优选地，可利用风力发电机组的历史运行数据，获取风力发电机组的风速与转速的对应关系，并将以风速作为判断条件的启停机控制策略，调整为以转速作为判断条件的启停机控制策略，以此作为实际的风机启停机控制策略。作为示例，用于获取风力发电机组的风速与转速的对应关系的历史运行数据可与用于确定与多个温度区间对应的多个临界风速值的历史运行数据(以及用于确定最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值的历史运行数据)为同一风力发电机组在同一时间段内的历史运行数据。
在通过上述方式确定采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值之后，可基于确定的采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值来确定与之相应的转速阈值，以基于确定的转速阈值来针对风力发电机组进行启停机控制。下面参照图4来介绍基于采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值来确定与之相应的转速阈值的步骤。
图4示出根据本发明示例性实施例的确定转速阈值的步骤的流程图。
参照图4，在步骤S401中，基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值。
例如，可针对每个采样周期计算该采样周期内的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速。
在步骤S402中，提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速。
作为示例，预定最优临界风速值可为上述与多个温度区间对应的多个最优临界风速值中的任意一个最优临界风速值。这是由于转速受环境温度的影响较小，因此以不同温度区间对应的最优临界风速值所计算得到的转速阈值之间的误差较小，在本实施例中，可忽略这种误差。
在步骤S403中，获取处于与预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速。
例如，在步骤S402中从多个最优临界风速值中选取一最优临界风速值之后，在步骤S403中则获取与选取的最优临界风速值对应的温度区间，并获取该温度区间内的平均温度所对应的发电机的平均转速。
在步骤S404中，计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为转速阈值。
优选地，考虑到风力发电机组在启动时仅受风速的影响，而风力发电机组在停机时会受到风速和发电功率的影响，如基于同一转速阈值来控制风力发电机组的启动和停机会造成一定的误差。因此，在本发明优选实施例中，可设置第一转速阈值，作为用于控制风力发电机组启动的转速阈值，设置第二转速阈值，作为用于控制风力发电机组停机的转速阈值。
在此基础上，还可针对风力发电机组的启动判断过程和停机判断过程分别设置不同的采样周期的时间长度值。也就是说，最优时间长度值可包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，即，风力发电机组的启动判断过程的采样周期的时间长度值为第一最优时间长度值，风力发电机组的停机判断过程的采样周期的时间长度值为第二最优时间长度值。
在此情况下，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机的步骤可包括：根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速。如果第一平均转速大于第一转速阈值，则控制风力发电机组启动，如果第一平均转速不大于第一转速阈值，则不控制风力发电机组启动。计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速。如果第二平均转速小于第二转速阈值，则控制风力发电机组停机，如果第二平均转速不小于第二转速阈值，则不控制风力发电机组停机。
相应地，最优风速偏移量可包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值可包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值。这里，可将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，可将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值。在此情况下，第一转速阈值可通过第一最优临界风速值被确定，第二转速阈值可通过第二最优临界风速值被确定。例如，可基于图4所示的确定转速阈值的步骤来基于第一最优临界风速值和第一最优时间长度值确定第一转速阈值，基于第二最优临界风速值和第二最优时间长度值确定第二转速阈值。
优选地，风速偏移量可包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量可通过以下方式被确定：确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
图5示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组的启停机控制装置的结构图。
如图5所示，根据本发明示例性实施例的风力发电机组的启停机控制装置包括转速获取模块10和启停机控制模块20。
具体说来，转速获取模块10获取发电机的转速。这里，可通过各种类型的传感器来测量发电机的转速，当利用多个传感器来分别测量发电机的转速时，转速获取模块10可从任一传感器获取测量的发电机的转速。
启停机控制模块20根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机。
例如，如果获取的发电机的转速大于转速阈值，则启停机控制模块20控制风力发电机组启动，如果获取的发电机的转速不大于(即，小于等于)转速阈值，则启停机控制模块20控制风力发电机组停机。
这里，转速阈值可通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。作为示例，启停机控制参数可为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值，即，使风力发电机组处于最优发电状态的采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。
优选地，最优时间长度值和最优临界风速值可通过以下方式被确定：设置启停机控制参数变量。这里，启停机控制参数变量可包括采样周期的时间长度值和风速偏移量。基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标。将所述多组运行指标中满足预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
作为示例，运行指标可包括三个指标，例如，运行指标可包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
这里，最优发电状态可指风力发电机组的运行指标满足预设条件。作为示例，运行指标满足预设条件可指上述三个指标达到综合最优的情况。优选地，运行指标满足预设条件可指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
优选地，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量可通过以下方式被确定：针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
应理解，风速与环境温度是密切相关的，因此，在本发明一优选地示例性实施例中，可将历史运行数据中的环境温度划分为不同的温度区间，针对每个温度确定一临界风速值。也就是说，临界风速值可包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，相应地，最优临界风速值可包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，这里，可将最优风速偏移量分别与多个临界风速值相加来获得对应的多个最优临界风速值。下面介绍针对不同温度区间确定对应的临界风速值的过程。
优选地，多个最优临界风速值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度，这里，风力发电机组的历史运行数据可包括风速、环境温度和风力发电机组的发电量。对确定的环境温度进行划分获得多个温度区间。分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。
应理解，在本发明示例性实施例中，在数据分析阶段选用以风速作为判断条件的启停机控制策略，确定出能够使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数(最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值)。后续基于转速与风速之间的转换关系，在实际工程实现中的风力发电机组的启停机控制以转速作为判断条件。
优选地，可利用风力发电机组的历史运行数据，获取风力发电机组的风速与转速的对应关系，并将以风速作为判断条件的启停机控制策略，调整为以转速作为判断条件的启停机控制策略，以此作为实际的风机启停机控制策略。作为示例，用于获取风力发电机组的风速与转速的对应关系的历史运行数据可与用于确定与多个温度区间对应的多个临界风速值的历史运行数据(以及用于确定最优临界风速值和采样周期的最优时间长度值的历史运行数据)为同一风力发电机组在同一时间段内的历史运行数据。
下面介绍基于采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值来确定与之相应的转速阈值的过程。
优选地，转速阈值可通过以下方式被确定：基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，这里，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值。提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速。获取处于与预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速。计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为转速阈值。
优选地，考虑到风力发电机组在启动时仅受风速的影响，而风力发电机组在停机时会受到风速和发电功率的影响，如基于同一转速阈值来控制风力发电机组的启动和停机会造成一定的误差。因此，在本发明优选实施例中，可设置第一转速阈值，作为用于控制风力发电机组启动的转速阈值，设置第二转速阈值，作为用于控制风力发电机组停机的转速阈值。
在此基础上，还可针对风力发电机组的启动判断过程和停机判断过程分别设置不同的采样周期的时间长度值。也就是说，最优时间长度值可包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，即，风力发电机组的启动判断过程的采样周期的时间长度值为第一最优时间长度值，风力发电机组的停机判断过程的采样周期的时间长度值为第二最优时间长度值。
下面参照图6来介绍在上述情况下根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机的过程。
图6示出根据本发明示例性实施例的启停机控制模块的结构图。
如图6所示，根据本发明示例性实施例的启停机控制模块20可包括：第一转速计算子模块201、启动控制子模块202、第二转速计算子模块203和停机控制子模块204。
具体说来，第一转速计算子模块201根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速。
如果第一平均转速大于第一转速阈值，则启动控制子模块202控制风力发电机组启动。如果第一平均转速不大于第一转速阈值，则启动控制子模块202不控制风力发电机组启动。
第二转速计算子模块203计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速。
如果第二平均转速小于第二转速阈值，则停机控制子模块204控制风力发电机组停机。如果第二平均转速不小于第二转速阈值，则停机控制子模块204不控制风力发电机组停机。
相应地，最优风速偏移量可包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值可包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值。这里，可将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，可将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值。在此情况下，第一转速阈值可通过第一最优临界风速值和第一最优时间长度值被确定，第二转速阈值可通过第二最优临界风速值和第二最优时间长度值被确定。
优选地，风速偏移量可包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量可通过以下方式被确定：确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
根据本发明的示例性实施例还提供一种计算装置。该计算装置包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序。所述计算机程序被处理器执行使得处理器执行如上所述的风力发电机组的启停机控制方法的计算机程序。
根据本发明的示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述风力发电机组的启停机控制方法的计算机程序。该计算机可读记录介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，将基于通过历史运行数据确定的启停机控制参数作为以转速作为判断条件的启停机控制参数的设定依据，使得风力发电机组的启停机控制参数的设定可以更好的与其所在风场的风况相匹配。
此外，采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，还通过对风力发电机组的启停机控制策略的优化，减少了风力发电机组在小风阶段的发电量损失和自身的耗电量。
此外，采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，根据风力发电机组的运行指标(如损失的发电量、耗电量、启停机次数)，以基于数据统计分析的方式，对各个指标进行量化计算，通过运行指标统计结果，指导启停机控制参数的设定。
此外，采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，避免了现有技术中启停机控制参数设定对个人经验的依赖，基于对大量数据的统计分析，为启停机控制策略的制定以及启停机控制参数的设定提供了充分的数据支撑。
此外，采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，通过明确启停机控制参数的设计指标，并对相应指标进行了量化计算，基于上述方式设计的启停机控制策略及启停机控制参数，可以减少小风时的发电量损失及耗电量，并使启停机次数处于合理范围。
此外，采用本发明示例性实施例的上述风力发电机组的启停机控制方法和装置，使得不同风力发电机组的启停机控制参数的设定与其所在风场的风速数据相关，因此，风力发电机组启停机控制参数的设定可以更好的与其所在风场的风况相匹配。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (28)

1.一种风力发电机组的启停机控制方法，其特征在于，所述启停机控制方法包括：
获取发电机的转速；
根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机，其中，所述转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。
2.如权利要求1所述的启停机控制方法，其特征在于，所述启停机控制参数为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。
3.如权利要求2所述的启停机控制方法，其特征在于，最优发电状态指风力发电机组的运行指标满足预设条件，
其中，采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值通过以下方式被确定：
设置启停机控制参数变量，所述启停机控制参数变量包括采样周期的时间长度值和风速偏移量，
基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标；
将所述多组运行指标中满足所述预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
4.如权利要求3所述的启停机控制方法，其特征在于，临界风速值包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，最优临界风速值包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，
其中，将最优风速偏移量分别与所述多个临界风速值相加获得所述多个最优临界风速值。
5.如权利要求3所述的启停机控制方法，其特征在于，运行指标包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
6.如权利要求5所述的启停机控制方法，其特征在于，运行指标满足所述预设条件是指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
7.如权利要求5所述的启停机控制方法，其特征在于，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量通过以下方式被确定：
针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，
将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
8.如权利要求5所述的启停机控制方法，其特征在于，风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量通过以下方式被确定：
针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，
将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
9.如权利要求4所述的启停机控制方法，其特征在于，所述多个临界风速值通过以下方式被确定：
基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度；
对所述环境温度进行划分获得多个温度区间；
分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。
10.如权利要求2所述的启停机控制方法，其特征在于，所述转速阈值通过以下方式被确定：
基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值；
提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速；
获取处于与所述预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速；
计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为所述转速阈值。
11.如权利要求1-8中任意一项所述的启停机控制方法，其特征在于，转速阈值包括第一转速阈值和第二转速阈值，最优时间长度值包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，
其中，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机的步骤包括：
根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速；
如果第一平均转速大于第一转速阈值，则控制风力发电机组启动；
计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速；
如果第二平均转速小于第二转速阈值，则控制风力发电机组停机。
12.如权利要求11所述的启停机控制方法，其特征在于，最优风速偏移量包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值，
其中，将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值，
其中，第一转速阈值通过第一最优临界风速值被确定，第二转速阈值通过第二最优临界风速值被确定。
13.如权利要求12所述的启停机控制方法，其特征在于，风速偏移量包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，
其中，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量通过以下方式被确定：
确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，
确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，
将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
14.一种风力发电机组的启停机控制装置，其特征在于，所述启停机控制装置包括：
转速获取模块，获取发电机的转速；
启停机控制模块，根据获取的发电机的转速与转速阈值的比较结果来控制风力发电机组的启动和停机，其中，所述转速阈值通过基于风力发电机组的历史运行数据所确定的使风力发电机组处于最优发电状态的启停机控制参数而被确定。
15.如权利要求14所述的启停机控制装置，其特征在于，所述启停机控制参数为采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值。
16.如权利要求15所述的启停机控制装置，其特征在于，最优发电状态指风力发电机组的运行指标满足预设条件，
其中，采样周期的最优时间长度值和最优临界风速值通过以下方式被确定：
设置启停机控制参数变量，所述启停机控制参数变量包括采样周期的时间长度值和风速偏移量，
基于设置的启停机控制参数变量对风力发电机组进行启停机测试，以获得多组运行指标；
将所述多组运行指标中满足所述预设条件的运行指标所对应的时间长度值确定为最优时间长度值，将满足预设条件的运行指标所对应的风速偏移量确定为最优风速偏移量，并将最优风速偏移量与临界风速值之和确定为最优临界风速值。
17.如权利要求16所述的启停机控制装置，其特征在于，临界风速值包括与多个温度区间对应的多个临界风速值，最优临界风速值包括与所述多个温度区间对应的多个最优临界风速值，
其中，将最优风速偏移量分别与所述多个临界风速值相加获得所述多个最优临界风速值。
18.如权利要求16所述的启停机控制装置，其特征在于，运行指标包括风力发电机组的启停机次数、风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量、风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
19.如权利要求18所述的启停机控制装置，其特征在于，运行指标满足所述预设条件是指风力发电机组的启停机次数小于设定次数，且风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小。
20.如权利要求18所述的启停机控制装置，其特征在于，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量通过以下方式被确定：
针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速大于与该温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有启动而损失的发电量，
将所有采样周期损失的发电量之和作为风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量。
21.如权利要求18所述的启停机控制装置，其特征在于，风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量通过以下方式被确定：
针对每个采样周期，基于历史运行数据确定采样周期内的平均温度所属的温度区间，确定采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与风速偏移量之和时风力发电机组没有停机而产生的耗电量，
将所有采样周期产生的耗电量之和作为风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量。
22.如权利要求17所述的启停机控制装置，其特征在于，所述多个临界风速值通过以下方式被确定：
基于风力发电机组的历史运行数据，确定在风力发电机组处于发电状态下风力发电机组的发电量为零时对应的风速和环境温度；
对所述环境温度进行划分获得多个温度区间；
分别计算处于每个温度区间内的环境温度所对应的风速的平均值，将计算的风速的平均值作为与每个温度区间对应的临界风速值。
23.如权利要求15所述的启停机控制装置，其特征在于，所述转速阈值通过以下方式被确定：
基于风力发电机组的历史运行数据计算与多个采样周期分别对应的平均风速、平均环境温度、发电机的平均转速，每个采样周期的时间长度为最优时间长度值；
提取处于预定最优临界风速值的误差范围内的平均风速所对应的平均环境温度和发电机的平均转速；
获取处于与所述预定最优临界风速值对应的温度区间内的平均环境温度所对应的发电机的平均转速；
计算获取的发电机的平均转速的平均值，将计算的平均值作为所述转速阈值。
24.如权利要求14-21中任意一项所述的启停机控制装置，其特征在于，转速阈值包括第一转速阈值和第二转速阈值，最优时间长度值包括第一最优时间长度值和第二最优时间长度值，
其中，启停机控制模块包括：
第一转速计算子模块，根据获取的发电机的转速，计算在第一最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第一平均转速；
启动控制子模块，如果第一平均转速大于第一转速阈值，则控制风力发电机组启动；
第二转速计算子模块，计算在第二最优时间长度值对应的采样周期内发电机的第二平均转速；
停机控制子模块，如果第二平均转速小于第二转速阈值，则控制风力发电机组停机。
25.如权利要求24所述的启停机控制装置，其特征在于，最优风速偏移量包括第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量，与一个温度区间对应的最优临界风速值包括第一最优临界风速值和第二最优临界风速值，
其中，将第一最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第一最优临界风速值，将第二最优风速偏移量与所述一个温度区间对应的临界风速值相加获得第二最优临界风速值，
其中，第一转速阈值通过第一最优临界风速值被确定，第二转速阈值通过第二最优临界风速值被确定。
26.如权利要求25所述的启停机控制装置，其特征在于，风速偏移量包括第一风速偏移量和第二风速偏移量，
其中，第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量通过以下方式被确定：
确定每个第一最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速大于与温度区间对应的临界风速值与第一风速偏移量之和时风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量，
确定每个第二最优时间长度值对应的采样周期内的平均风速小于与温度区间对应的临界风速值与第二风速偏移量之和时风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量，
将风力发电机组的启停机次数小于设定次数时，风力发电机组应启动而没有启动损失的发电量与风力发电机组应停机而没有停机产生的耗电量之和最小时所对应的第一风速偏移量和第二风速偏移量分别确定为第一最优风速偏移量和第二最优风速偏移量。
27.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-13中的任意一项所述的风力发电机组的启停机控制方法。
28.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：
处理器；
存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-13中的任意一项所述的风力发电机组的启停机控制方法。
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