CN114251235A - 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置 - Google Patents

确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114251235A
CN114251235A CN202010999839.6A CN202010999839A CN114251235A CN 114251235 A CN114251235 A CN 114251235A CN 202010999839 A CN202010999839 A CN 202010999839A CN 114251235 A CN114251235 A CN 114251235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
wind
generating set
power
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010999839.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吴先友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd filed Critical Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202010999839.6A priority Critical patent/CN114251235A/zh
Publication of CN114251235A publication Critical patent/CN114251235A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

提供一种确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置。该风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法包括：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。该风力发电机组的风能捕获方法，包括：基于本公开中的任一确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系控制风力发电机组的运行；或者，基于本公开中的任一确定方法得到的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数控制风力发电机组的运行，从而提升风力发电机组的发电量。

Description

确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置
技术领域
本公开涉及风力发电技术领域。更具体地，本公开涉及一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法及装置、一种风力发电机组的风能捕获方法及装置。
背景技术
随着风电市场竞争日趋白热化，最大化利用风力发电机的性能，追求最佳出力，成为各大风电厂家的技术核心竞争力。
目前的风力发电机多为变桨、变速风机，通过变速可以达到追逐最大风能的目的。传统的控制方式在追踪最大风能(MPPT)段，为了简化对比验证中外部环境因素和风力发电机组自身损耗带来的不确定性，忽略了外部环境、风力发电机组的温度和功率变化等影响；并且传统的控制方式不能在外部环境、风力发电机组的温度和功率变化等影响下而产生最大出力。此外，传统的控制方式在追踪最大风能MPPT段，忽略了叶片动态变形，针对刚度较大的短叶片来讲，简化了控制方式，操作简单。但随着叶轮直径的不断增加，叶片呈现长柔性体，在风力发电机组运行的时候，会产生很大的变形，从而导致传统的控制方式已经不能跟踪叶片的变化而产生最大出力。
发明内容
本公开的示例性实施例在于提供一种一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法及装置、一种风力发电机组的风能捕获方法及装置，以解决现有技术中采用恒定转速-扭矩关系系数kλ影响风力发电机组的发电量的问题，以及为了简化对比验证中外部环境因素和风力发电机组自身损耗带来的不确定性而忽略了外部环境、风力发电机组温度和功率变化等影响的问题。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法，包括：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
可选地，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
可选地，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速的步骤可包括：分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
可选地，所述确定方法还可包括：测量风力发电机组运行过程中的风速；并且按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
可选地，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的步骤可包括：针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的步骤可包括：基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，所述确定方法还可包括：基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的风能捕获方法，包括：基于本公开中的任一确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的风能捕获方法，包括：基于本公开中的任一确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置，包括：偏差处理单元，被配置为对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；数据测量单元，被配置为在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；和关系确定单元，被配置为基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
可选地，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
可选地，数据测量单元可被配置为：分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
可选地，所述装置还可包括数据分仓单元，被配置为：测量风力发电机组运行过程中的风速；并且按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
可选地，关系确定单元可被配置为：针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，关系确定单元可被配置为：基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
可选地，所述装置还可包括系数计算单元，被配置为：基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的风能捕获装置，包括：运行控制单元，被配置为基于本公开中的任一确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的风能捕获装置，包括：运行控制单元，被配置为基于本公开中的任一确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法、或者风力发电机组的风能捕获方法。
根据本公开的示例性实施例，提供一种计算装置，包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法、或者风力发电机组的风能捕获方法。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法及装置，通过首先对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩，然后在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速，并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而解决了现有技术中忽略外部环境、风力发电机组温度和功率变化等影响的问题，提高了风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的准确性，以提升风力发电机组的发电量。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法及装置，通过基于本公开中的任一确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行，或者，基于本公开中的任一确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行，从而解决了现有技术中采用恒定转速-扭矩关系系数影响风力发电机组的发电量的问题，提升了风力发电机组的发电量。
将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本公开的示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法的流程图；
图2示出转速-扭矩关系曲线；
图3示出优化转速-kλ的示例逻辑方案；
图4示出转速-kλ的寻优逻辑的示例流程图；
图5示出测试数据和理论对比的结果；
图6示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法的流程图；
图7示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法的另一流程图；和
图8示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置的框图；
图9示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获装置的框图；
图10示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获装置的另一框图；和
图11示出根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
具体实施方式
现将详细参照本公开的示例性实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本公开。
在本公开中，为了最大化出力，提出根据转速动态调整转速和扭矩的动态关系系数kλ的方法。但转速和扭矩的动态关系系数kλ受空气密度的变化而变化，而空气密度又随着温度、气压等的变化实时变化：
Figure BDA0002693897970000051
这里，ρ表示空气密度(t/m3)；P表示气压(hPa)；t表示气温(℃)；e表示水汽压(hPa)。
下面结合表1分析动态kλ对风力发电机组的功率的影响。风力发电机组的温度受白昼、季节的变化而实时在变。为了简化对比验证，避免温度等的变化引起空气密度变化而受到干扰，可把转速和扭矩的动态关系系数kλ分为两组并分别标记为kλ1组和kλ2组，每组间隔1小时轮回切换方案。其中，kλ1组为根据叶片静态计算的数值，kλ2组为表1对应的ω-kλ数值。
在实际现场运行环境下，整机的损耗受外部环境、风力发电机组的温度和功率变化也在实时变化。例如，发电机的效率在温度升高时会降低，但通过散热系统可以降低温度从而效率得到一定的提升，导致发电机的效率处于实时动态变化过程中。
为了简化外部环境因素和风力发电机组自身损耗带来的不确定性，采用轴功率进行评估，即不包含风力发电机组的自身损耗。
以2019年12月1日至12月31日在某现场实施的测试为例进行说明，根据测试项目的可研信息，风资源A＝5.9，K＝2.0。该测试项目共计运行一个月，得到一个月的结果数据。可以通过例如但不限于以下统计方法对着一个月的结果数据进行统计：通过状态字分类筛选两组采样数据，数据中保留正常发电状态数据，剔除启停机、故障等无效数据，对每组数据中连续10min做平均，得到有效数据点。将有效数据点根据风速进行分仓处理，得到不同风速仓内的平均功率，如表1所示。
表1不同风速仓的平均功率统计
Figure BDA0002693897970000061
如表1所示，在4.5m/s风速以上，平均功率均有不同程度的提升。根据此功率曲线，结合现场风频计算等效的年发电量，kλ1组年发电小时为3139h，kλ2组年发电小时为3159h。即考虑叶片动态变形的影响，采用动态ω-kλ控制，在此风电场实际发电量提升0.64％，符合理论预期。
本公开结合现场风力发电机组环境复杂性进行优化和测试验证，得到一种可靠的追踪最大风能的控制策略算法，可极大提高发电能力和环境适应性。
从以上理论和测试数据可以看出，叶片的动态变形要求控制策略在不同的转速下动态调整转速和扭矩的关系；但又由于外部环境温度的变化引起空气密度变化，风力发电机组损耗实时的变化，客观环境的复杂性和风力发电机组本身的不确定性，导致轴功率和上网功率的差值存在不确定性。而上网功率是衡量风力发电机组功率曲线，判别风力发电机组出力大小的依据，上网功率的最大化才是研究的根本。
图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法的流程图。
参照图1，在步骤S101，对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
在本公开的示例性实施例中，可根据公式(1)、(2)和(3)来计算各个风速下的最优扭矩，进而确定转速和扭矩的关系。在本公开的示例性实施例中，还可根据其他方法来计算各个风速下的最优扭矩，本公开对此不进行限制。
τ＝kλXω2 (1)
Figure BDA0002693897970000071
Figure BDA0002693897970000072
具体来说，图2示出转速-扭矩关系曲线。如图2所示，在等风速线上，不同的转速对应不同的扭矩，其等风速线上的点与坐标轴围成的面积即为该转速下的功率，其面积的最大值，既为该风速下最大的功率。把各风速下对应的最大功率连接成线，即得到转速-扭矩的控制曲线(BGJ线)，专业内称此线为追踪最大风能(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)段，此线为在不同风速下，为了追踪最大风能，转速和扭矩的关系曲线的表达式为公式(1)和(2)。这里，G表示传动比，R表示叶轮的半径，ω表示叶轮的转速，τ表示叶片的扭矩，Cp表示风能吸收效率、λ表示叶片的尖速比，k表示转速和扭矩的关系系数，β表示叶片的桨距角，λm表示中间变量。
在步骤S102，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速时，可首先分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段，然后每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求，如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求，则停止测量。
在本公开的示例性实施例中，还可首先测量风力发电机组运行过程中的风速，然后按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
在步骤S103，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可首先针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值，然后基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的精确性。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的准确性。
在本公开的示例性实施例中，还可基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
图3示出优化转速-kλ的示例逻辑方案。具体来说，风力发电机组上网功率是受多变量参数影响的复杂系统耦合的输出产物，为了追踪最大的上网功率，若分析量化每一个分支的影响，无论从理论上还是工程实践上都存在很大的挑战，而且时变系统带来的不确定度也很难量化。本公开提出基于上网功率最大化的自动寻优方案，从工程实践角度，避免分析复杂的多变量时变系统，从而获得风力发电机组最大出力的控制方法，逻辑关系如图3所示。
首先根据仿真分析，考虑叶片变形、整机电气效率和当地空气密度等给定初始转速和扭矩的动态关系系数kλ，在此初始值的基础上给定相应的偏差，以补偿环境和风力发电机组本身导致的不确定性，经过评估后，偏差大约在+/-30％，通过分组给定以下不同的组合方式：
Figure BDA0002693897970000091
这里，m＝1.3，1.25，…，0.7。
图4示出转速-kλ的寻优逻辑的示例流程图。根据图4所示的逻辑，以转速和扭矩的动态关系系数kλ赋值进行控制运行，以例如10min作为一个时间点，达到累计时间点数后，切换到下一组转速和扭矩的动态关系系数kλ，以此排除外部的不确定性。例如，累计时间可以为1h，假设在此时间内外部的温度等环境变量，风力发电机组的损耗变化可以忽略，特别是在轮流切换时间样本充足的情况下。当转速和扭矩的动态关系系数kλ轮换一周后，需要统计总的点数是否能满足统计的需求，如在此期间风力发电机组的启停机、故障数据需要剔除，若未满足要求，需要重复迭代过程。在此过程中，记录每一组的风速、功率、转速、扭矩等数值。对风速进行分仓，对比相同风速仓内不同kλ与功率的对应关系，选择每个风速仓下功率最大值对应的转速和kλ，得到ω-kλ对应关系。
图5示出测试数据和理论对比的结果。通过对该方案在现场的测试数据进行分析得到转速-kλ曲线，和理论表1的数值进行对比，如图5所示，理论和实际存在一定的偏差。通过测试功率曲线推算，测试风力发电机组的年发电小时数达到3176h，比理论发电量提高1.2％。
基于上网功率最大化的优化寻优算法，避免了复杂变量参数的影响，从工程实践角度，简单快速的寻找最优的转速-kλ控制曲线。
图6示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法的流程图。
参照图6，在步骤S601，对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
在本公开的示例性实施例中，可根据公式(1)、(2)和(3)来计算各个风速下的最优扭矩，进而确定转速和扭矩的关系。
在步骤S602，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速时，可首先分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段，然后每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求，如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求，则停止测量。
在本公开的示例性实施例中，还可首先测量风力发电机组运行过程中的风速，然后按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
在步骤S603，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可首先针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值，然后基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的精确性。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的准确性。
在步骤S604，基于确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
图7示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法的另一流程图。
参照图7，在步骤S701，对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
在本公开的示例性实施例中，可根据公式(1)、(2)和(3)来计算各个风速下的最优扭矩，进而确定转速和扭矩的关系。
在步骤S702，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速时，可首先分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段，然后每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求，如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求，则停止测量。
在本公开的示例性实施例中，还可首先测量风力发电机组运行过程中的风速，然后按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
在步骤S703，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可首先针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值，然后基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的精确性。
在本公开的示例性实施例中，在基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系时，可基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而提高风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的准确性。
在步骤S704，基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
在步骤S705，基于计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
以上已经结合图1至图7对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法、以及风力发电机组的风能捕获方法进行了描述。在下文中，将参照图8至图10对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置、以及风力发电机组的风能捕获方法装置及其单元进行描述。
图8示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置的框图。
参照图8，风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置包括偏差处理单元81、数据测量单元82和关系确定单元83。
偏差处理单元81被配置为对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
数据测量单元82被配置为在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，数据测量单元82可被配置为：分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
在本公开的示例性实施例中，所述装置还可包括数据分仓单元，被配置为：测量风力发电机组运行过程中的风速；并且按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
关系确定单元83被配置为基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元83可被配置为：针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元83可被配置为：基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，所述装置还可包括系数计算单元，被配置为：基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
图9示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获装置的框图。
参照图9，风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置包括偏差处理单元91、数据测量单元92、关系确定单元93和运行控制单元94。
偏差处理单元91被配置为对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
数据测量单元92被配置为在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，数据测量单元92可被配置为：分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
在本公开的示例性实施例中，所述装置还可包括数据分仓单元，被配置为：测量风力发电机组运行过程中的风速；并且按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
关系确定单元93被配置为基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元93可被配置为：针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元93可被配置为：基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，所述装置还可包括系数计算单元，被配置为：基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
运行控制单元94被配置为基于确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
图10示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获装置的另一框图。
参照图10，风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置包括偏差处理单元101、数据测量单元102、关系确定单元103、系数计算单元104和运行控制单元105。
偏差处理单元101被配置为对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩。
在本公开的示例性实施例中，初始给定扭矩可包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
在本公开的示例性实施例中，各个初始给定扭矩可以是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
数据测量单元102被配置为在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速。
在本公开的示例性实施例中，数据测量单元102可被配置为：分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
在本公开的示例性实施例中，所述装置还可包括数据分仓单元，被配置为：测量风力发电机组运行过程中的风速；并且按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
关系确定单元103被配置为基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元103可被配置为：针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，关系确定单元103可被配置为：基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
系数计算单元104被配置为基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
运行控制单元105被配置为基于计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
此外，根据本公开的示例性实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法、或者风力发电机组的风能捕获方法。
在本公开的示例性实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系；并且基于确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
在本公开的示例性实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系；基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数；并且基于计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质，该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包含在任意装置中；也可以单独存在，而未装配入该装置中。
以上已经结合图8至图10对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置、以及风力发电机组的风能捕获方法装置及其单元进行了描述。接下来，结合图11对根据本公开的示例性实施例的计算装置进行描述。
图11示出根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
参照图11，根据本公开的示例性实施例的计算装置11，包括存储器111和处理器112，所述存储器111上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器112执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法、或者风力发电机组的风能捕获方法。
在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器112执行时，可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器112执行时，可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系；并且基于确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器112执行时，可实现以下步骤：对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系；基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数；并且基于计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
图11示出的计算装置仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
以上已参照图1至图11描述了根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法及装置、以及风力发电机组的风能捕获方法及装置。然而，应该理解的是：图8至图10中所示的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置、以及风力发电机组的风能捕获方法装置及其单元可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合，图11中所示的计算装置并不限于包括以上示出的组件，而是可根据需要增加或删除一些组件，并且以上组件也可被组合。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法及装置，通过首先对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩，然后在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速，并且基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，从而解决了现有技术中忽略外部环境、风力发电机组温度和功率变化等影响的问题，提高了风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的准确性，以提升风力发电机组的发电量。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的风能捕获方法及装置，通过基于本公开中的任一确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行，或者，基于本公开中的任一确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行，从而解决了现有技术中采用恒定转速-扭矩关系系数影响风力发电机组的发电量的问题，提升了风力发电机组的发电量。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (22)

1.一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定方法，包括：
对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；
在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；并且
基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，初始给定扭矩包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其中，各个初始给定扭矩是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
4.根据权利要求2所述的确定方法，其中，在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速的步骤包括：
分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；
每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且
如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
5.根据权利要求1所述的确定方法，还包括：
测量风力发电机组运行过程中的风速；并且
按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
6.根据权利要求5所述的确定方法，其中，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的步骤包括：
针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且
基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
7.根据权利要求5所述的确定方法，其中，基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的步骤包括：
基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
8.根据权利要求7所述的确定方法，还包括：
基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
9.一种风力发电机组的风能捕获方法，包括：
基于权利要求1-7中任一项所述的确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
10.一种风力发电机组的风能捕获方法，包括：
基于权利要求8中所述的确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
11.一种风力发电机组的转速和扭矩的动态关系的确定装置，包括：
偏差处理单元，被配置为对初始给定扭矩执行预定的偏差处理得到预设数量个偏差扭矩；
数据测量单元，被配置为在相同条件下分别以所述预设数量个偏差扭矩中的各个偏差扭矩运行风力发电机组的同时测量风力发电机组的上网功率和叶轮的转速；和
关系确定单元，被配置为基于最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，初始给定扭矩包括预设的各个转速下的各个初始给定扭矩。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，各个初始给定扭矩是预先计算出的各个风速下的最优扭矩。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，数据测量单元被配置为：
分别以各个偏差扭矩依次将同一组风力发电机组运行预设时间段；
每当各个偏差扭矩轮换一周期时，判断测量的上网功率和叶轮的转速的数量是否达到预设要求；并且
如果测量的上网功率和叶轮的转速的数量未达到预设要求，则重新针对各个偏差扭矩继续新的轮换直至测量的上网功率和叶轮的转速的数量达到预设要求。
15.根据权利要求11所述的装置，还包括数据分仓单元，被配置为：
测量风力发电机组运行过程中的风速；并且
按照风速对上网功率和叶轮的转速进行分仓得到每个风速仓下的上网功率和叶轮的转速。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，关系确定单元被配置为：
针对每个风速仓，分别计算上网功率的平均值、叶轮的转速的平均值、以及偏差扭矩轮的平均值；并且
基于最大的上网功率的平均值确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
17.根据权利要求15所述的装置，其中，关系确定单元被配置为：
基于每个风速仓中最大的上网功率确定风力发电机组的转速和扭矩的动态关系。
18.根据权利要求11所述的装置，还包括系数计算单元，被配置为：
基于风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，计算风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数。
19.一种风力发电机组的风能捕获装置，包括：
运行控制单元，被配置为基于权利要求1-7中任一项所述的确定方法确定的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系，控制风力发电机组的运行。
20.一种风力发电机组的风能捕获装置，包括：
运行控制单元，被配置为基于权利要求8中所述的确定方法计算出的风力发电机组的转速和扭矩的动态关系系数，控制风力发电机组的运行。
21.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种计算装置，包括：
处理器；
存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至10中任一项所述的方法。
CN202010999839.6A 2020-09-22 2020-09-22 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置 Pending CN114251235A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010999839.6A CN114251235A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010999839.6A CN114251235A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114251235A true CN114251235A (zh) 2022-03-29

Family

ID=80789420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010999839.6A Pending CN114251235A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114251235A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116481692A (zh) * 2023-06-02 2023-07-25 北京特思迪半导体设备有限公司 减薄机砂轮主轴输出功率不确定度的确定方法及设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120056531A (ko) * 2010-11-25 2012-06-04 광운대학교 산학협력단 최대출력점 추정을 이용한 풍력발전시스템의 최대출력제어방법 및 그 장치
KR20130057230A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 한밭대학교 산학협력단 로터속도의 비선형성 파라미터를 이용한 풍력터빈의 토크제어장치 및 방법
CN104153941A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 新疆金风科技股份有限公司 一种风机的限功率运行控制方法、装置及系统
KR20150045610A (ko) * 2013-10-21 2015-04-29 대우조선해양 주식회사 풍력발전기의 토크 제어장치 및 그 방법
CN104632523A (zh) * 2015-01-20 2015-05-20 三一重型能源装备有限公司 风力发电机及其控制方法和装置
US20150276786A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Alstom Renewable Technologies Yaw and pitch angles
CN105240211A (zh) * 2015-11-10 2016-01-13 四川东方电气自动控制工程有限公司 一种变速变桨风电机组优化功率曲线控制方法
CN107677414A (zh) * 2017-10-09 2018-02-09 中国航发湖南动力机械研究所 测扭器零值动态校准方法和装置
CN107781109A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的功率优化方法、装置和设备
CN108894883A (zh) * 2018-06-11 2018-11-27 联合汽车电子有限公司 扭矩的动态控制方法及抑制发动机转速波动的方法
CN109185057A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 固安华电天仁控制设备有限公司 一种风力发电机组变桨系统电机和驱动器的选型方法
CN110094294A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制参数的确定方法及装置
CN110966142A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 北京金风科创风电设备有限公司 用于风力发电机组的控制方法及装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120056531A (ko) * 2010-11-25 2012-06-04 광운대학교 산학협력단 최대출력점 추정을 이용한 풍력발전시스템의 최대출력제어방법 및 그 장치
KR20130057230A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 한밭대학교 산학협력단 로터속도의 비선형성 파라미터를 이용한 풍력터빈의 토크제어장치 및 방법
KR20150045610A (ko) * 2013-10-21 2015-04-29 대우조선해양 주식회사 풍력발전기의 토크 제어장치 및 그 방법
US20150276786A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Alstom Renewable Technologies Yaw and pitch angles
CN104153941A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 新疆金风科技股份有限公司 一种风机的限功率运行控制方法、装置及系统
CN104632523A (zh) * 2015-01-20 2015-05-20 三一重型能源装备有限公司 风力发电机及其控制方法和装置
CN105240211A (zh) * 2015-11-10 2016-01-13 四川东方电气自动控制工程有限公司 一种变速变桨风电机组优化功率曲线控制方法
CN107781109A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的功率优化方法、装置和设备
CN107677414A (zh) * 2017-10-09 2018-02-09 中国航发湖南动力机械研究所 测扭器零值动态校准方法和装置
CN110094294A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制参数的确定方法及装置
CN108894883A (zh) * 2018-06-11 2018-11-27 联合汽车电子有限公司 扭矩的动态控制方法及抑制发动机转速波动的方法
CN109185057A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 固安华电天仁控制设备有限公司 一种风力发电机组变桨系统电机和驱动器的选型方法
CN110966142A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 北京金风科创风电设备有限公司 用于风力发电机组的控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116481692A (zh) * 2023-06-02 2023-07-25 北京特思迪半导体设备有限公司 减薄机砂轮主轴输出功率不确定度的确定方法及设备
CN116481692B (zh) * 2023-06-02 2023-09-08 北京特思迪半导体设备有限公司 减薄机砂轮主轴输出功率不确定度的确定方法及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105894391B (zh) 基于scada运行数据提取的风电机组转矩控制性能评估方法
CN109063276B (zh) 适用于长时域风速波动的风电场动态等值建模方法
WO2019214785A1 (en) Wind turbine control method
CN110552850B (zh) 一种基于风速提前测量的风电机组有功调节方法及装置
CN104564520B (zh) 用于自动功率估计调整的系统
CN105649875B (zh) 风力发电机组的变桨控制方法及装置
CN110808608A (zh) 规模化新能源参与受端电网调频调压能力评估方法及系统
CN103219725A (zh) 一种基于实时运行数据的风电场等值建模方法
CN109376426B (zh) 一种风电并网功率调度方法及装置
CN109958573B (zh) 风力发电机组的启停机控制方法和装置
CN114251235A (zh) 确定转速和扭矩的关系、以及风能捕获的方法及装置
CN107339194B (zh) 最佳叶尖速比控制方法、数据处理方法及装置、系统
CN108593967A (zh) 风速值修正方法和装置、计算机可读存储介质
CN112131753A (zh) 风机疲劳寿命的评估方法、系统、设备及可读介质
CN116542030A (zh) 基于轨迹灵敏度的双馈风机参数辨识方法、系统及设备
CN116191554A (zh) 风电场的功率控制方法和装置
CN114251222B (zh) 风力发电机组的风能捕获方法及装置
JP6976899B2 (ja) ウィンドファーム並びにその運転方法及び制御装置
Maknunah et al. Control system design of adaptive wind turbine pitch angle using particle swarm optimization algorithm
CN111934357A (zh) 一种风光电源联合并网的系统仿真分析方法及系统
CN116599163B (zh) 基于调频控制的高可靠性风电场功率控制系统
He et al. Condition Evaluation Method of Wind Turbine Based on Real-time Reliability
CN112668124B (zh) 风力发电机组极限设计载荷的确定方法、装置及计算机可读存储介质
CN113279904B (zh) 一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置
CN113202691B (zh) 一种风力发电组件控制方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 830026 No. 107, Shanghai Road, Urumqi economic and Technological Development Zone, the Xinjiang Uygur Autonomous Region

Applicant after: Jinfeng Technology Co.,Ltd.

Address before: 830026 No. 107, Shanghai Road, Urumqi economic and Technological Development Zone, the Xinjiang Uygur Autonomous Region

Applicant before: XINJIANG GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information