CN109958493A - 一种紧凑型辅助制动机构 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型辅助制动机构，属于发动机可变气门驱动、停缸和制动领域。该机构主要包括进/排气门组件、进气驱动凸轮、进气制动凸轮、排气驱动凸轮、排气制动凸轮、进气驱动支点、进气制动支点、排气驱动支点、排气制动支点、进气驱动摇臂、进气制动摇臂、排气驱动摇臂、排气制动摇臂等。本发明结构紧凑，实现了发动机分级驱动、二冲程分级制动等多种模式，高速下较减压制动提高100%左右；较泄气制动提高215%左右，大幅度地提高了车辆的经济性、排放性以及行车安全。

Description

一种紧凑型辅助制动机构

技术领域

本发明涉及一种紧凑型辅助制动机构，属于发动机可变气门驱动、停缸和制动领域。

背景技术

随着发动机保有量的急剧增加，能源与环境问题已成为制约我国可持续发展的重大问题之一。货车等发动机保有量虽然较汽油机少，但是因其单机排量大、行驶里程长等原因，其燃油消耗高和排放恶劣。研究表明：通过采用停缸技术，可大幅度改善发动机燃油经济性和排放性。此外，我国道路长坡、陡坡众多，货车载重量高于国外标准，并且货车超载超速问题严重，这些都导致我国货车责任道路交通事故频发，特大危险型交通事故主要由大货车引发。主制动系统和电磁式、电涡流式等传动系统缓速器长时间工作容易因过热而导致的制动功率快速降低等问题，发动机制动不存在上述问题。二冲程辅助制动技术的制动功率较现有四冲程制动技术高，是未来的发展趋势。针对目前具有小缸心距的紧凑型发动机，空间布置是设计可变气门机构的关键和难点之一。因此，研究具有驱动模式、停缸模式和二冲程制动模式的可变气门机构（下文简称紧凑型辅助制动机构）迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于：通过设计一种紧凑型辅助制动机构，用于实现：（a）为了降低发动机的油耗和排放，提高车辆的行车安全，需要紧凑型辅助制动机构实现驱动模式、停缸模式和二冲程制动模式，并且在各模式间灵活切换；（b）为了满足发动机紧凑型布置需要，尤其是小缸心距发动机，要求紧凑型辅助制动机构的结构紧凑。

本发明所采用的技术方案是：一种紧凑型辅助制动机构，它包括进气门组件、排气门组件、进气驱动凸轮、进气制动凸轮、排气驱动凸轮、排气制动凸轮、进气驱动支点、进气制动支点、排气驱动支点、排气制动支点、进气驱动摇臂、进气制动摇臂、排气驱动摇臂、排气制动摇臂。

进气驱动凸轮在进气冲程内至少具有一个凸起，进气制动凸轮在每个下止点附近至少具有一个凸起，排气驱动凸轮在排气冲程内至少具有一个凸起，排气制动凸轮在每个上止点附近至少具有一个凸起。

进气驱动支点、排气驱动支点采用驱动组件。进气制动支点、排气制动支点采用制动组件。

安装在固定体上的进气驱动支点与进气驱动摇臂支撑端接触，进气驱动凸轮通过进气驱动摇臂驱动进气门组件。

安装在固定体上的排气驱动支点与排气驱动摇臂支撑端接触，排气驱动凸轮通过排气驱动摇臂驱动排气门组件。

进气制动支点设置在进气制动摇臂上，进气制动摇臂支撑端与固定体铰接，进气制动凸轮通过进气制动摇臂、进气制动支点驱动进气门组件。

排气制动支点设置在排气制动摇臂上，排气制动摇臂支撑端与固定体铰接，排气制动凸轮通过排气制动摇臂、排气制动支点驱动进气门组件。

第一摇臂复位弹簧提供弹簧力保持进气制动摇臂与进气制动凸轮始终接触，第二摇臂复位弹簧提供弹簧力保持排气制动摇臂与排气制动凸轮始终接触。

驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件。

第一驱动组件包括驱动柱塞设置在固定体内，驱动柱塞内设置有切换销和切换销弹簧，驱动柱塞与固定体之间设置有驱动弹簧，固定体上设置第一油路和锁定槽。第一油路为高压时，切换销完全位于驱动柱塞内，第一驱动组件为失效状态。第一油路为低压时，切换销将驱动柱塞和固定体锁定成一体，第一驱动组件为工作状态。

第二驱动组件包括由驱动活塞体和堵块组成的驱动活塞、驱动锁定块、设置有驱动销槽的驱动销、设置有固定体槽、第二油路和第二放气孔的固定体，驱动活塞上设置有驱动活塞孔和第一放气孔，驱动销设置在驱动活塞内，驱动销弹簧设置在驱动活塞和驱动销之间，驱动活塞安装在固定体上，驱动活塞和固定体之间设置有驱动活塞弹簧，驱动活塞和驱动销之间形成第一油腔，第二油路与第一油腔相连，第二油路为低压时，驱动锁定块位于固定体槽和驱动活塞孔内，第二驱动组件为工作状态，第二油路为高压时，驱动锁定块位于驱动销槽和驱动活塞孔内，第二驱动组件为失效状态。

制动组件至少包括第一制动组件和第二制动组件。

第一制动组件包括设置有制动销槽的制动销、设置有制动活塞孔和第三放气孔的制动活塞、制动锁定块、设置有摇臂体槽的摇臂体，制动销设置在制动活塞内，制动销和制动活塞之间设置有制动销弹簧，制动活塞设置在摇臂体内，制动销、制动活塞和摇臂体之间形成第二油腔，设置在摇臂体上的第三油路与第二油腔相连，第三油路为低压时，制动锁定块位于制动活塞孔和制动销槽内，第一制动组件为失效状态，第三油路为高压时，制动锁定块位于制动活塞孔和摇臂体槽内，第一制动组件为工作状态。

第二制动组件包括安装在摇臂体上的柱塞，柱塞和摇臂体之间形成第三油腔，设置在摇臂体上的第四油路与第三油腔相连，第四油路与低压源相连时，第二制动组件为失效状态，高压源通过单向阀与第四油路相连时，第二制动组件为工作状态。

第一油路和/或第二油路和/或第三油路采用两位三通阀控制；或所述第一油路和/或第二油路和/或第三油路和/或第四油路采用单向阀和控制阀配合控制。

进气驱动摇臂通过第一进气气门桥驱动第一进气门组件，进气驱动摇臂通过第一进气气门桥、进气传动块驱动第二进气门组件，进气制动支点通过进气传动块驱动第二进气门组件，进气传动块相对第一进气气门桥直动或摆动。或进气驱动摇臂通过第二进气气门桥驱动第一进气门组件和第二进气门组件，进气制动支点通过第二进气气门桥驱动第一进气门组件和第二进气门组件，增设第三摇臂复位弹簧提供弹簧力保持进气驱动摇臂与进气驱动凸轮始终接触。

排气驱动摇臂通过第一排气气门桥驱动第一排气门组件，排气驱动摇臂通过第一排气气门桥、排气传动块驱动第二排气门组件，排气制动支点通过排气传动块驱动第二排气门组件，排气传动块相对第一排气气门桥直动或摆动。或排气驱动摇臂通过第二排气气门桥驱动第一排气门组件和第二排气门组件，排气制动支点通过第二排气气门桥驱动第一排气门组件和第二排气门组件，增设第四摇臂复位弹簧提供弹簧力保持排气驱动摇臂与排气驱动凸轮始终接触。

排气制动凸轮还在膨胀-排气下止点附近至少具有一个凸起和/或在进气-压缩下止点附近至少具有一个凸起。

进气驱动凸轮和/或进气制动凸轮和/或排气驱动凸轮和/或排气制动凸轮由凸轮轴相位调节机构调节。

在驱动模式下，进气驱动支点和排气驱动支点均处于工作状态，进气制动支点和排气制动支点均处于失效状态。在停缸模式下，进气驱动支点、排气驱动支点、进气制动支点和排气制动支点均处于失效状态。在第一类四冲程制动模式下，进气制动支点和排气驱动支点均处于工作状态，进气驱动支点和排气制动支点均处于失效状态。在第二类四冲程制动模式下，进气驱动支点和排气制动支点均处于工作状态，进气制动支点和排气驱动支点均处于失效状态。在二冲程制动模式下，进气驱动支点和排气驱动支点均处于工作状态，进气制动支点和排气制动支点均处于失效状态。

固定体为本领域中常用的固定体，如缸盖以及相对缸盖固定的支架等固定体。摇臂体是进气制动摇臂和排气制动摇臂的统称。进一步固定体和摇臂体均可采用一体式和分体式结构，分体式包括衬套和外壳。衬套可分别和安装其在内的上述驱动组件、制动组件组成模块，再安装在外壳上，这有利于零部件的系列化和通用化。

驱动锁定块和制动锁定块为本领域中常用的用于实现切换和锁定功能的锁定体，如球体，又如两端为圆台或圆锥、球面体、弧面体等，中间为圆柱体、圆筒等结构等，还可将两端制造出倾斜面来保证良好的受力。

切换销为本领域中常用的用于实现切换和锁定功能的驱动销，可采用圆柱结构，还可在切换销弹簧端加工出弹簧座，在另一端加工出和锁定槽相配合的锁定面来保证良好的受力。

本发明的有益效果是：这种紧凑型辅助制动机构主要包括进/排气门组件、进气驱动凸轮、进气制动凸轮、排气驱动凸轮、排气制动凸轮、进气驱动支点、进气制动支点、排气驱动支点、排气制动支点、进气驱动摇臂、进气制动摇臂、排气驱动摇臂、排气制动摇臂等。（a）根据发动机需要选择不同的支点类型，可实现发动机分级驱动、二冲程分级制动等多种模式的可靠保持和灵活切换，高速下较减压制动提高100%左右；较泄气制动提高215%左右，大幅度地提高了车辆的经济性、排放性以及行车安全。（b）支点采用模块化设计，根据车辆需要来选择支点的类型，现有车辆改造和新车型开发极为有利。（c）结构紧凑，适合小缸心距发动机的应用。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明进一步说明。

图1是紧凑型辅助制动机构的示意图。

图2是第一驱动组件的示意图。

图3是第二驱动组件的示意图。

图4是第一制动组件的示意图。

图5是滑阀的示意图。

图6是气门桥和直动式传动块的示意图。

图7是气门桥和摆动式传动块的示意图。

图8是气门桥的示意图。

图9是制动效果图。

图中：CQ1、进气驱动凸轮；CZ1、进气制动凸轮；CQ2、排气驱动凸轮；CZ2、排气制动凸轮；TQ1、进气驱动支点；TZ1、进气制动支点；TQ2、排气驱动支点；TZ2、排气制动支点；YQ1、进气驱动摇臂；YZ1、进气制动摇臂；YQ2、排气驱动摇臂；YZ2、排气制动摇臂；VQ1、第一进气门组件；VZ1、第二进气门组件；VQ2、第一排气门组件；VZ2、第二排气门组件；BQ1、第一进气气门桥；BZ1、进气传动块；BQ2、第一排气气门桥；BZ2、排气传动块；Q1、卡圈；Q2、驱动柱塞；Q3、切换销弹簧；Q4、切换销；Q5、驱动弹簧；Q6、第一衬套；Q7、第一油路；Q8、第一放气孔；Q9、驱动销弹簧；Q10、驱动锁定块；Q11、第二衬套；Q12、外壳；Q13、驱动销槽；Q14、驱动销；Q15、驱动活塞弹簧；Q16、第一油腔；Q17、第二油路；Q18、驱动活塞体；Q19、堵块；Q20、第二放气孔；Z1、制动销；Z2、制动活塞；Z3、制动锁定块；Z4、摇臂体；Z5、制动销弹簧；Z6、第三油路；Z7、第二油腔；Z8、摇臂体槽；Z9、第三放气孔；Z10、单向阀；Z11、两位四通阀；P、高压源；T、低压源；H1、单向阀阀芯；H2、单向阀弹簧；H3、滑阀阀芯；H4、滑阀弹簧；H5、滑阀衬套；H6、滑阀控制口；H7、滑阀驱动口；H8、滑阀泄油口；H9、单向阀出油口；BQa、第一气门桥；BZa、直动式传动块；BQb、第二气门桥；BZb、摆动式传动块；BQc、一体式气门桥。

具体实施方式

本发明涉及一种紧凑型辅助制动机构。它包括进气门组件、排气门组件、进气驱动凸轮CQ1、进气制动凸轮CZ1、排气驱动凸轮CQ2、排气制动凸轮CZ2、进气驱动支点TQ1、进气制动支点TZ1、排气驱动支点TQ2、排气制动支点TZ2、进气驱动摇臂YQ1、进气制动摇臂YZ1、排气驱动摇臂YQ2、排气制动摇臂YZ2等。

实施例

图1是紧凑型辅助制动机构的示意图。进气驱动凸轮CQ1、进气制动凸轮CZ1、排气驱动凸轮CQ2和排气制动凸轮CZ2设置在一根凸轮轴上。进气驱动凸轮CQ1在进气冲程内具有一个凸起，进气制动凸轮CZ1在每个下止点附近具有一个凸起，排气驱动凸轮CQ2在排气冲程内具有一个凸起，排气制动凸轮CZ2在每个上止点附近和每个下止点附近均具有一个凸起。进气驱动支点TQ1、排气驱动支点TQ2采用驱动组件。进气制动支点TZ1、排气制动支点TZ2采用制动组件。安装在固定体上的进气驱动支点TQ1与进气驱动摇臂YQ1支撑端接触，进气驱动凸轮CQ1通过进气驱动摇臂YQ1驱动进气门组件。安装在固定体上的排气驱动支点TQ2与排气驱动摇臂YQ2支撑端接触，排气驱动凸轮CQ2通过排气驱动摇臂YQ2驱动排气门组件。进气制动支点TZ1设置在进气制动摇臂YZ1上，进气制动摇臂YZ1支撑端与固定体铰接，进气制动凸轮CZ1通过进气制动摇臂YZ1、进气制动支点TZ1驱动进气门组件。排气制动支点TZ2设置在排气制动摇臂YZ2上，排气制动摇臂YZ2支撑端与固定体铰接，排气制动凸轮CZ2通过排气制动摇臂YZ2、排气制动支点TZ2驱动进气门组件。第一摇臂复位弹簧提供弹簧力保持进气制动摇臂YZ1与进气制动凸轮CZ1始终接触，第二摇臂复位弹簧提供弹簧力保持排气制动摇臂YZ2与排气制动凸轮CZ2始终接触。进气驱动摇臂YQ1通过第一进气气门桥BQ1驱动第一进气门组件VQ1，进气驱动摇臂YQ1通过第一进气气门桥BQ1、进气传动块BZ1驱动第二进气门组件VZ1，进气制动支点TZ1通过进气传动块BZ1驱动第二进气门组件VZ1，进气传动块BZ1相对第一进气气门桥BQ1直动。排气驱动摇臂YQ2通过第一排气气门桥BQ2驱动第一排气门组件VQ2，排气驱动摇臂YQ2通过第一排气气门桥BQ2、排气传动块BZ2驱动第二排气门组件VZ2，排气制动支点TZ2通过排气传动块BZ2驱动第二排气门组件VZ2，排气传动块BZ2相对第一排气气门桥BQ2直动。

图2是第一驱动组件的示意图。

第一驱动组件包括驱动柱塞Q2设置在第一衬套Q6内，驱动柱塞Q2内设置有切换销Q4和切换销弹簧Q3，驱动柱塞Q2与第一衬套Q6之间设置有驱动弹簧Q5，第一衬套Q6上设置第一油路Q7和锁定槽。第一衬套Q6上还可设置卡圈Q1对驱动柱塞Q2进行限位。第一油路Q7为高压时，切换销Q4完全位于驱动柱塞Q2内，第一驱动组件为失效状态。第一油路Q7为低压时，切换销Q4将驱动柱塞Q2和第一衬套Q6锁定成一体，第一驱动组件为工作状态。

图3是第二驱动组件的示意图。第二驱动组件包括由驱动活塞体Q18和堵块Q19组成的驱动活塞、驱动锁定块Q10、设置有驱动销槽Q13的驱动销Q14、由第二衬套Q11和外壳Q12组成的固定体。第二衬套Q11安装在外壳Q12内，固定体上设置有固定体槽、第二油路Q17和第二放气孔Q20，驱动活塞上设置有驱动活塞孔和第一放气孔Q8，驱动销Q14设置在驱动活塞内，驱动销弹簧Q9设置在驱动活塞和驱动销Q14之间，驱动活塞安装在固定体上，驱动活塞和固定体之间设置有驱动活塞弹簧Q15，驱动活塞和驱动销Q14之间形成第一油腔Q16，第二油路Q17与第一油腔Q16相连。第二油路Q17为低压时，驱动锁定块Q10位于固定体槽和驱动活塞孔内，第二驱动组件为工作状态。第二油路Q17为高压时，驱动锁定块Q10位于驱动销槽Q13和驱动活塞孔内，第二驱动组件为失效状态。

图4是第一制动组件的示意图。第一制动组件包括设置有制动销槽的制动销Z1、设置有制动活塞孔和第三放气孔Z9的制动活塞Z2、制动锁定块Z3、设置有摇臂体槽Z8的摇臂体Z6，制动销Z1设置在制动活塞Z2内，制动销Z1和制动活塞Z2之间设置有制动销弹簧Z5，制动活塞Z5设置在摇臂体Z6内，制动销Z1、制动活塞Z2和摇臂体Z6之间形成第二油腔Z7，设置在摇臂体Z6上的第三油路Z6与第二油腔Z7相连。第三油路Z6为低压时，制动锁定块Z3位于制动活塞孔和制动销槽内，第一制动组件为失效状态。第三油路Z6为高压时，制动锁定块Z3位于制动活塞孔和摇臂体槽Z8内，第一制动组件为工作状态。

第二制动组件包括安装在摇臂体上的柱塞，柱塞和摇臂体之间形成第三油腔，设置在摇臂体上的第四油路与第三油腔相连。第四油路与低压源相连时，第二制动组件为失效状态，高压源通过单向阀与第四油路相连时，第二制动组件为工作状态。

第一油路Q7、第二油路Q17、第三油路Z6均可由两位三通阀控制其与高压源或者低压源的连通状态。第一油路Q7、第二油路Q17、第三油路Z6、第四油路均可采用控制阀和单向阀来控制，例如采用和单向阀独立的两位四通阀，又如采用集成了单向阀的滑阀。如图4所示，当两位四通阀处于失效状态时，第二油腔Z7内的液压油通过第三油路Z6、两位四通阀Z11的A口、两位四通阀的D口流到低压源T内，两位四通阀Z11的B口和两位四通阀的C口断开，第一制动组件为失效状态；当两位四通阀处于工作状态时，高压源P内的液压油通过两位四通阀Z11的C口、两位四通阀的B口、单向阀Z10、第三油路Z6进入第二油腔Z7，两位四通阀Z11的A口和两位四通阀的D口断开，第一制动组件为工作状态。图4内的液压布置方案也可用于上述其他油路的控制。图5是滑阀的示意图。它包括由单向阀阀芯H1、单向阀弹簧H2、滑阀阀芯H3组成的制动单向阀，由滑阀阀芯H3、滑阀弹簧H4、滑阀衬套H5组成的滑阀。滑阀驱动口H7与被控油路相连。当滑阀控制口H6为低压时，被控油路与滑阀泄油口H8相连；当滑阀控制口H6为高压时，滑阀阀芯H3压缩滑阀弹簧H4，将单向阀出油口H9与滑阀驱动口H7相连，高压油通过滑阀内的单向阀进入被控油路。滑阀控制口H6可采用两位三通阀控制其与高压源或者低压源的连通状态。滑阀可用于上述油路的控制。根据车辆需求不同，选择上述第一油路Q7、第二油路Q17、第三油路Z6、第四油路采用的控制方法。

图6是第一气门桥和直动式传动块的示意图。它包括第一气门桥BQa和直动式传动块BZa。

图7是第二气门桥和摆动式传动块的示意图。它包括第二气门桥BQb和摆动式传动块BZb。制动凸轮与摆动式传动块BZb之间还可设置推杆等机构来保证机构具有良好的运动学和动力性特性。

图8是气门桥的示意图。采用一体式气门桥BQc，可实现驱动模式和制动模式下，由其一体式气门桥BQc驱动的全部气门组件均可打开。

根据车辆需要来确定上述各类部件的类型，各类组合均在本专利保护范围内，不限于图1所示的紧凑型辅助制动机构。

机构的控制方法为：

在驱动模式下，进气驱动支点TQ1和排气驱动支点TQ2均处于工作状态，进气制动支点TZ1和排气制动支点TZ2均处于失效状态。在停缸模式下，进气驱动支点TQ1、排气驱动支点TQ2、进气制动支点TZ1和排气制动支点TZ2均处于失效状态。在第一类四冲程制动模式下，进气制动支点TZ1和排气驱动支点TQ2均处于工作状态，进气驱动支点TQ1和排气制动支点TZ2均处于失效状态。在第二类四冲程制动模式下，进气驱动支点TQ1和排气制动支点TZ2均处于工作状态，进气制动支点TZ1和排气驱动支点TQ2均处于失效状态。在二冲程制动模式下，进气驱动支点TQ1和排气驱动支点TQ2均处于工作状态，进气制动支点TZ1和排气制动支点TZ2均处于失效状态。

图9是制动效果图。本机构实现了发动机制动功率得到大幅度的提高，高速下较减压制动提高100%左右；较泄气制动提高215%。这对车辆行车安全和运输能力的提高极为有利。

Claims (7)

1.一种紧凑型辅助制动机构，它包括进气门组件和排气门组件，其特征是：它还包括进气驱动凸轮（CQ1）、进气制动凸轮（CZ1）、排气驱动凸轮（CQ2）、排气制动凸轮（CZ2）、进气驱动支点（TQ1）、进气制动支点（TZ1）、排气驱动支点（TQ2）、排气制动支点（TZ2）、进气驱动摇臂（YQ1）、进气制动摇臂（YZ1）、排气驱动摇臂（YQ2）、排气制动摇臂（YZ2）；

所述进气驱动凸轮（CQ1）在进气冲程内至少具有一个凸起，进气制动凸轮（CZ1）在每个下止点附近至少具有一个凸起，排气驱动凸轮（CQ2）在排气冲程内至少具有一个凸起，排气制动凸轮（CZ2）在每个上止点附近至少具有一个凸起；

所述进气驱动支点（TQ1）、排气驱动支点（TQ2）采用驱动组件；进气制动支点（TZ1）、排气制动支点（TZ2）采用制动组件；

所述安装在固定体上的进气驱动支点（TQ1）与进气驱动摇臂（YQ1）支撑端接触，进气驱动凸轮（CQ1）通过进气驱动摇臂（YQ1）驱动进气门组件；

所述安装在固定体上的排气驱动支点（TQ2）与排气驱动摇臂（YQ2）支撑端接触，排气驱动凸轮（CQ2）通过排气驱动摇臂（YQ2）驱动排气门组件；

所述进气制动支点（TZ1）设置在进气制动摇臂（YZ1）上，进气制动摇臂（YZ1）支撑端与固定体铰接，进气制动凸轮（CZ1）通过进气制动摇臂（YZ1）、进气制动支点（TZ1）驱动进气门组件；

所述排气制动支点（TZ2）设置在排气制动摇臂（YZ2）上，排气制动摇臂（YZ2）支撑端与固定体铰接，排气制动凸轮（CZ2）通过排气制动摇臂（YZ2）、排气制动支点（TZ2）驱动进气门组件；

所述第一摇臂复位弹簧提供弹簧力保持进气制动摇臂（YZ1）与进气制动凸轮（CZ1）始终接触，第二摇臂复位弹簧提供弹簧力保持排气制动摇臂（YZ2）与排气制动凸轮（CZ2）始终接触。

2.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构，其特征是：

所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括驱动柱塞（Q2）设置在固定体内，驱动柱塞（Q2）内设置有切换销（Q4）和切换销弹簧（Q3），驱动柱塞（Q2）与固定体之间设置有驱动弹簧（Q5），固定体上设置第一油路（Q7）和锁定槽；所述第一油路（Q7）为高压时，切换销（Q4）完全位于驱动柱塞（Q2）内，第一驱动组件为失效状态；第一油路（Q7）为低压时，切换销（Q4）将驱动柱塞（Q2）和固定体锁定成一体，第一驱动组件为工作状态；

所述第二驱动组件包括由驱动活塞体（Q18）和堵块（Q19）组成的驱动活塞、驱动锁定块（Q10）、设置有驱动销槽（Q13）的驱动销（Q14）、设置有固定体槽、第二油路（Q17）和第二放气孔（Q20）的固定体，驱动活塞上设置有驱动活塞孔和第一放气孔（Q8），驱动销（Q14）设置在驱动活塞内，驱动销弹簧（Q9）设置在驱动活塞和驱动销（Q14）之间，驱动活塞安装在固定体上，驱动活塞和固定体之间设置有驱动活塞弹簧（Q15），驱动活塞和驱动销（Q14）之间形成第一油腔（Q16），第二油路（Q17）与第一油腔（Q16）相连，所述第二油路（Q17）为低压时，驱动锁定块（Q10）位于固定体槽和驱动活塞孔内，第二驱动组件为工作状态，所述第二油路（Q17）为高压时，驱动锁定块（Q10）位于驱动销槽（Q13）和驱动活塞孔内，第二驱动组件为失效状态；

所述制动组件至少包括第一制动组件和第二制动组件；

所述第一制动组件包括设置有制动销槽的制动销（Z1）、设置有制动活塞孔和第三放气孔（Z9）的制动活塞（Z2）、制动锁定块（Z3）、设置有摇臂体槽（Z8）的摇臂体，制动销（Z1）设置在制动活塞（Z2）内，制动销（Z1）和制动活塞（Z2）之间设置有制动销弹簧（Z5），制动活塞（Z2）设置在摇臂体内，制动销（Z1）、制动活塞（Z2）和摇臂体之间形成第二油腔（Z7），设置在摇臂体上的第三油路（Z6）与第二油腔（Z7）相连，所述第三油路（Z6）为低压时，制动锁定块（Z3）位于制动活塞孔和制动销槽内，第一制动组件为失效状态，所述第三油路（Z6）为高压时，制动锁定块（Z3）位于制动活塞孔和摇臂体槽（Z8）内，第一制动组件为工作状态；

所述第二制动组件包括安装在摇臂体上的柱塞，柱塞和摇臂体之间形成第三油腔，设置在摇臂体上的第四油路与第三油腔相连，所述第四油路与低压源相连时，第二制动组件为失效状态，高压源通过单向阀与第四油路相连时，第二制动组件为工作状态。

3.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构，其特征是：所述第一油路（Q7）和/或第二油路（Q17）和/或第三油路（Z6）采用两位三通阀控制；或所述第一油路（Q7）和/或第二油路（Q17）和/或第三油路（Z6）和/或第四油路采用单向阀和控制阀配合控制。

4.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构，其特征是：所述进气驱动摇臂（YQ1）通过第一进气气门桥（BQ1）驱动第一进气门组件（VQ1），进气驱动摇臂（YQ1）通过第一进气气门桥（BQ1）、进气传动块（BZ1）驱动第二进气门组件（VZ1），进气制动支点（TZ1）通过进气传动块（BZ1）驱动第二进气门组件（VZ1），进气传动块（BZ1）相对第一进气气门桥（BQ1）直动或摆动；或所述进气驱动摇臂（YQ1）通过第二进气气门桥驱动第一进气门组件（VQ1）和第二进气门组件（VZ1），进气制动支点（TZ1）通过第二进气气门桥驱动第一进气门组件（VQ1）和第二进气门组件（VZ1），增设第三摇臂复位弹簧提供弹簧力保持进气驱动摇臂（YQ1）与进气驱动凸轮（CQ1）始终接触；

所述排气驱动摇臂（YQ2）通过第一排气气门桥（BQ2）驱动第一排气门组件（VQ2），排气驱动摇臂（YQ2）通过第一排气气门桥（BQ2）、排气传动块（BZ2）驱动第二排气门组件（VZ2），排气制动支点（TZ2）通过排气传动块（BZ2）驱动第二排气门组件（VZ2），排气传动块（BZ2）相对第一排气气门桥（BQ2）直动或摆动；或所述排气驱动摇臂（YQ2）通过第二排气气门桥驱动第一排气门组件（VQ2）和第二排气门组件（VZ2），排气制动支点（TZ2）通过第二排气气门桥驱动第一排气门组件（VQ2）和第二排气门组件（VZ2），增设第四摇臂复位弹簧提供弹簧力保持排气驱动摇臂（YQ2）与排气驱动凸轮（CQ2）始终接触。

5.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构，其特征是：所述排气制动凸轮（CZ2）还在膨胀-排气下止点附近至少具有一个凸起和/或在进气-压缩下止点附近至少具有一个凸起。

6.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构，其特征是：所述进气驱动凸轮（CQ1）和/或进气制动凸轮（CZ1）和/或排气驱动凸轮（CQ2）和/或排气制动凸轮（CZ2）由凸轮轴相位调节机构调节。

7.根据权利要求1所述的紧凑型辅助制动机构的控制方法，其特征是：在驱动模式下，进气驱动支点（TQ1）和排气驱动支点（TQ2）均处于工作状态，进气制动支点（TZ1）和排气制动支点（TZ2）均处于失效状态；在停缸模式下，进气驱动支点（TQ1）、排气驱动支点（TQ2）、进气制动支点（TZ1）和排气制动支点（TZ2）均处于失效状态；在第一类四冲程制动模式下，进气制动支点（TZ1）和排气驱动支点（TQ2）均处于工作状态，进气驱动支点（TQ1）和排气制动支点（TZ2）均处于失效状态；在第二类四冲程制动模式下，进气驱动支点（TQ1）和排气制动支点（TZ2）均处于工作状态，进气制动支点（TZ1）和排气驱动支点（TQ2）均处于失效状态；在二冲程制动模式下，进气驱动支点（TQ1）和排气驱动支点（TQ2）均处于工作状态，进气制动支点（TZ1）和排气制动支点（TZ2）均处于失效状态。