CN109958347A - 一种可拉紧和推开的锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种可拉紧和推开的锁紧机构，特别涉及一种具有克服初始阻力功能的锁紧机构，适用于舱门的拉紧和推开。
技术背景
当前，航天飞机、飞船、空间站等空间飞行器大多具有舱门机构，当舱门锁紧时可以实现舱内的密封；当舱门开启时，可以实现功能载荷的释放。舱门需要锁紧机构进行锁紧，目前的锁紧机构大多可以实现锁紧功能。
然而，舱门经过长时间关闭，受到接触面冷焊、结构变形阻力增大等因素的影响，舱门解锁后再次打开时，需要克服较大的阻力，目前的锁紧机构缺少推开功能，影响舱门打开的可靠性。
发明内容
针对目前锁紧机构存在的缺点，本发明涉及一种可拉紧和推开的锁紧机构，同时具有拉紧和推开的功能，在舱门开启的初始阶段，可以辅助其他机构推开舱门，提高舱门顺利开启的可靠性。
本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。
进一步，驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。
进一步，主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动。
进一步，主动端的曲柄轴驱动四连杆机构转动，中间的连杆为主动锁钩的一部分，四连杆带动锁钩往复运动，在一定范围可以捕获被动锁柱，从而实现锁紧舱门的功能。当舱门锁紧时，锁紧机构主动端和被动端配合面相互贴合，可以实现锁紧机构配合面法向的约束。
进一步，当舱门需要开启时，锁紧机构解锁，舱门需要克服一定的摩擦阻力才能打开。为了提高舱门开启的可靠度，在锁紧机构解锁的过程中，四连杆曲柄转动时，可以推开被动锁柱，从而辅助舱门开启。
采用上述技术方案后，本发明中的锁紧机构具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
附图说明
通过构成本申请的一部分附图以及下面的详细描述，可以对本发明有更充分地理解，附图中：
图1是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构外形图；
图2是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构驱动传动图；
图3是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构拉紧推开过程图。
具体实施方式
为方便对本发明实施例的理解，如图1～3所示，将上述附图中各组成进行以下命名：1——被动端壳体；2——被动锁柱；3——主动端壳体；4——驱动电机；5——三级行星减速器；6——传动齿轮；7——曲柄轴；8——主动锁钩；9——连杆；10——曲柄；d——推开间隙；
根据本发明，可拉紧和推开锁紧机构的被动端壳体1和主动端壳体3分别固定安装在飞行器舱门上。驱动组件由驱动电机4、三级行星减速器5和传动齿轮6组成。
运动和动力的传递过程为，驱动电机4输出轴转动，将运动和动力传递给三级行星减速器5，经过减速，动力增大，传递给传动齿轮6，然后通过曲柄轴7将运动和动力传递给曲柄10，曲柄10带动主动锁钩8往复运动，从而实现舱门的拉紧和推开。
下面将结合附图1～3对本发明的可拉紧和推开锁紧机构进行更详细的描述。在这些附图中给出了一个实施例，但是应当指出，本发明并不局限于这种类型的实施例，而是还包括由所附的权利要求书中规定的原理所包括的其它技术。
图1是可拉紧和推开锁紧机构的外形图，图中展示了本发明的可拉紧和推开锁紧机构安装组合状态的一个实施例。图中示出的机构主动锁钩可以在一定的间距范围内(实施例中为30mm)捕获被动锁柱，然后进行拉紧，直至舱门间隙为零。
图2是可拉紧和推开锁紧机构驱动传动图，驱动电机4固定安装在主动端壳体上，电机输出轴转动，将运动和动力传递给三级行星减速器5，经过减速，动力增大，传递给传动齿轮6。传动齿轮6为二级传动，并没有减速功能，只是起到了减速器5输出轴和曲柄轴7在空间上的连接作用。曲柄10、主动锁钩8和连杆9组成四连杆机构，曲柄轴7将运动和动力传递给曲柄10，然后带动主动锁钩8往复运动，在特定的位置可以和被动锁柱2配合，实现舱门的拉紧和推开。
图3是可拉紧和推开锁紧机构拉紧推开过程图。图3(a)为锁紧机构拉紧状态示意图，主动锁钩8拉紧被动锁柱2，从而实现舱门的闭合。此时，曲柄10刚刚转过死点位置，可以实现一定的自锁功能，提高舱门锁紧状态的可靠性。图3(b)为锁紧机构推开过程的初始状态，主动锁钩8和曲柄10在解锁的过程会推动被动锁柱2，从而带动舱门展开一定的间隙。图3(c)为锁紧机构推开过程的结束状态，舱门被推开一定的间隙d(实施例中为3mm)。通过推开功能，锁紧机构可以克服舱门解锁初始过程的摩擦力等阻力，从而辅助其他机构更顺利地打开舱门。
虽然本发明将涉及本发明的一个优选实施例进行说明，但是应当理解，这并不意味着本发明将局限于该实施例。相反，本发明将包括可以包含在由所附的权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的所有替代，变更和等同方案。
Claims (6)
1.一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，包括驱动组件、主动端和被动端；
所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；
所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。
2.根据权利要求1所述的一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、三级行星减速器和传动齿轮；驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求；运动和力经过传动齿轮输出到主动端。
3.根据权利要求1所述的一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，所述主动端包括壳体、四连杆机构和主动锁钩；被动端包括壳体和被动锁柱；主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动。
4.根据权利要求3所述的一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，所述主动端的曲柄轴驱动四连杆机构转动，中间的连杆为主动锁钩的一部分，四连杆带动锁钩往复运动，在一定范围可以捕获被动锁柱，从而实现锁紧舱门的功能。
5.根据权利要求4所述的一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，当舱门锁紧时，锁紧机构主动端和被动端配合面相互贴合，实现锁紧机构配合面法向的约束。
6.根据权利要求1所述的一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，当舱门需要开启时，锁紧机构解锁，舱门需要克服一定的摩擦阻力才能打开，在锁紧机构解锁的过程中，四连杆曲柄转动时，可以推开被动锁柱，从而辅助舱门开启。
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