CN109956418A - 一种装卸平台用剪臂升降装置 - Google Patents

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陈廷生
王明刚
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Abstract

本发明涉及装卸平台用剪臂升降装置技术领域，具体为一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架和前后双剪臂，车架的上方设置有剪臂上部组件。本发明剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；本发明在升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步。

Description

一种装卸平台用剪臂升降装置
技术领域
本发明涉及装卸平台用剪臂升降装置技术领域，具体为一种装卸平台用剪臂升降装置。
背景技术
装卸平台用剪臂升降装置主要是给装卸平台提供升降功能的装置，使得装卸平台能够与飞机出口良好接合，用于给飞机装卸货物使用，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
现有技术中，装卸平台往往只能上下升降，不便调节倾斜度，且其装卸平台的高度调节范围较小，适用范围较小。
为此，本方案提出了一种装卸平台用剪臂升降装置以良好的解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装卸平台用剪臂升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架和前后双剪臂，所述车架的上方设置有剪臂上部组件，车架和剪臂上部组件之间设置有前后双剪臂，所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一和剪臂二，前双剪臂包括剪臂三和剪臂四；
所述剪臂四和剪臂三均前后设置有两组，所述剪臂一和剪臂二均前后设置有两组，前后两组剪臂四的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸二，前后两组剪臂二的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，此处剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸一；
所述剪臂三和剪臂二相平行并长度相等，所述剪臂四和剪臂一相平行并长度相等，剪臂三和剪臂二的右端向上倾斜，剪臂四和剪臂一的右端向下倾斜；
所述剪臂四的下端通过连接销轴一铰接在剪臂三的中间位置内侧面，所述剪臂一的上端通过连接销轴二铰接在剪臂二的中间位置外侧面。
优选的，所述剪臂三的上端、剪臂四的上端和剪臂二的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座上，所述剪臂支撑销轴铰接座的上端一体连接有滑块。
优选的，所述滑块滑动连接在直线导轨中，直线导轨安装在升降托架的内部。
优选的，所述升降托架下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座滑动的槽，升降托架呈矩形的框架结构，升降托架的右端内壁铰接连接有前后移动油缸，前后移动油缸呈平行放置，前后移动油缸的左端铰接连接在剪臂上支座组件的中间位置，剪臂上支座组件的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座内侧面，所述升降托架的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸，左右调节油缸远离升降托架的一端铰接连接在剪臂上部组件的底面。
优选的，所述剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均设置有一号铰接孔，剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均通过在一号铰接孔中活动连接转轴铰接连接在车架的上表面。
优选的，所述主升降油缸一和主升降油缸二的下端均设有二号铰接孔，主升降油缸一和主升降油缸二通过在二号铰接孔活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座上，主升降油缸铰接座通过螺钉固定在车架的上表面，所述主升降油缸一和主升降油缸二上均设置有直线位移传感器。
优选的，前后两组剪臂四上端之间和前后两组剪臂二之间均设置有剪臂加强连接框，左端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四的内壁上，右端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二的内壁上。
优选的，所述剪臂支撑销轴铰接座的前侧面通过螺钉安装有卡片，卡片卡合在剪臂支撑销轴伸出剪臂支撑销轴铰接座一端的卡槽中，剪臂支撑销轴和剪臂支撑销轴铰接座之间垫有石墨铜套，所述剪臂支撑销轴内部设有润滑油道，润滑油道连通剪臂支撑销轴外圈处的两个润滑油孔设置。
优选的，所述升降托架包括直线导轨、主梁和万向球轴承，所述万向球轴承设有两组，两组万向球轴承固定在主梁的两侧，所述直线导轨设有多组，多组直线导轨设置在主梁的上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；
2.本发明中当升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步；
3.本发明中剪臂上部设计有剪臂加强连接框，增强了剪臂的刚度；
4.本发明中剪臂支撑销轴通过石墨铜套与其他部位连接，磨损性小，并通过卡片防止铰轴旋转；
5.本发明中剪臂支撑销轴采用优质高强度钢进行加工，并进行热处理，保证精度及强度，剪臂支撑销轴上设置有润滑油道与润滑油孔，能够使剪臂在运动过程中不会出现卡滞现象；
6.本发明由于举升剪臂需要四个同步升降，同时还需要两两同步升降，为保证油缸的控制，采用直线位移传感器实时监控油缸位移，通过系统控制各阀芯的开度，实现对各油缸的速度精确控制，同时，油缸的位置通过系统控制，逻辑互锁，防止出现意外情况；
7.本发明升降托架通过万向滚轮轴承及滚柱式直线导轨与顶层平台进行连接，方便顶层平台移动，并通过万向滚轮轴承使顶层平台受力均匀。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明侧面立体结构示意图；
图4为本发明图3中D处结构放大示意图；
图5为本发明前后双剪臂上端和剪臂上部组件之间连接结构示意图；
图6为本发明主升降油缸一和车架连接结构示意图；
图7为本发明图5中B处结构放大示意图；
图8为本发明图6中C处结构放大示意图；
图9为本发明正视图；
图10为本发明前后双剪臂左侧立体结构示意图；
图11为本发明前后双剪臂右侧立体结构示意图；
图12为本发明图11中E处结构放大示意图；
图13为本发明剪臂支撑销轴结构示意图；
图14为本发明升降托架结构示意图；
图15为本发明剪臂支撑销轴剖视图。
图中：车架1、剪臂上部组件2、前后移动油缸201、左右调节油缸202、剪臂上支座组件203、剪臂四301、剪臂三302、剪臂一303、剪臂二304、剪臂支撑销轴305、主升降油缸一306、升降托架307、连接销轴一308、连接销轴二309、主升降油缸二310、滑块311、剪臂支撑销轴铰接座312、直线导轨313、主升降油缸铰接轴314、剪臂连接板315、主升降油缸铰接座316、一号铰接孔317、二号铰接孔318、剪臂加强连接框319、卡片320、石墨铜套321、卡槽322、直线导轨323、主梁324、万向球轴承325、润滑油孔326、润滑油道327、直线位移传感器328。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图15，本发明提供一种技术方案：一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架1和前后双剪臂，车架1的上方设置有剪臂上部组件2，车架1和剪臂上部组件2之间设置有前后双剪臂；
前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一303和剪臂二304，前双剪臂包括剪臂三302和剪臂四301，剪臂三302的上端、剪臂四301的上端和剪臂二304的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴305铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座312上，剪臂支撑销轴铰接座312的上端一体连接有滑块311，剪臂支撑销轴铰接座312的前侧面通过螺钉安装有卡片320，卡片320卡合在剪臂支撑销轴305伸出剪臂支撑销轴铰接座312一端的卡槽322中，剪臂支撑销轴305和剪臂支撑销轴铰接座312之间垫有石墨铜套321，剪臂支撑销轴305通过石墨铜套321与其他部位连接，并通过卡片320防止铰轴旋转，剪臂支撑销轴305内部设有润滑油道327，润滑油道327连通剪臂支撑销轴305外圈处的两个润滑油孔326设置，剪臂支撑销轴305采用优质高强度钢进行加工，并进行热处理，保证精度及强度，剪臂支撑销轴305上设置有润滑油道327与润滑油孔326，能够使剪臂在运动过程中不会出现卡滞现象，滑块311滑动连接在直线导轨313中，直线导轨313安装在升降托架307的内部，升降托架307下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座312滑动的槽，升降托架307呈矩形的框架结构，升降托架307的右端内壁铰接连接有前后移动油缸201，前后移动油缸201呈平行放置，前后移动油缸201的左端铰接连接在剪臂上支座组件203的中间位置，剪臂上支座组件203的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座312内侧面，升降托架307的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸202，左右调节油缸202远离升降托架307的一端铰接连接在剪臂上部组件2的底面，升降托架307包括直线导轨323、主梁324和万向球轴承325，万向球轴承325设有两组，两组万向球轴承325固定在主梁324的两侧，直线导轨323设有多组，多组直线导轨323设置在主梁324的上表面，该直线导轨313以滚柱型滚动体取代了传统的钢珠，为实现超高刚性与超重负荷能力而设计，通过滚动体与导轨与滑块的线接触方式，让滚动体在承受高负荷时仅仅形成微量的弹性变形，更藉由45度的接触角度的设计，让整体直线导轨313达到四方向等高刚性、等高负荷能力的特性表现，由于超重负荷的特性，进而延长直线导轨的使用寿命。
具体的，剪臂四301和剪臂三302均前后设置有两组，剪臂一303和剪臂二304均前后设置有两组，剪臂三302、剪臂二304和剪臂一303的下端均设置有一号铰接孔317，剪臂三302、剪臂二304和剪臂一303的下端均通过在一号铰接孔317中活动连接转轴铰接连接在车架1的上表面，方便转动。
需要说明的是，前后两组剪臂四301的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板315，剪臂连接板315上通过主升降油缸铰接轴314铰接连接有主升降油缸二310，前后两组剪臂二304的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板315，此处剪臂连接板315上通过主升降油缸铰接轴314铰接连接有主升降油缸一306，主升降油缸一306和主升降油缸二310的下端均设有二号铰接孔318，主升降油缸一306和主升降油缸二310通过在二号铰接孔318活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座316上，主升降油缸铰接座316通过螺钉固定在车架1的上表面，主升降油缸一306和主升降油缸二310上均设置有直线位移传感器328，前后两组剪臂四301上端之间和前后两组剪臂二304之间均设置有剪臂加强连接框319，左端的剪臂加强连接框319前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四301的内壁上，右端的剪臂加强连接框319前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二304的内壁上，强度好，刚性大。
具体的，剪臂三302和剪臂二304相平行并长度相等，剪臂四301和剪臂一303相平行并长度相等，剪臂三302和剪臂二304的右端向上倾斜，剪臂四301和剪臂一303的右端向下倾斜；剪臂四301的下端通过连接销轴一308铰接在剪臂三302的中间位置内侧面，剪臂一303的上端通过连接销轴二309铰接在剪臂二304的中间位置外侧面。
本发明的工作原理如下：
剪臂采用四油缸进行同步升降，通过平衡阀及位移传感器进行精确控制，保证平台平稳同步升降；液压油缸设有平衡阀，当系统失压时举升臂能够停止在当前位置；为了满足装卸平台的最低高度与举升行程要求，剪臂的形式设计人如图10结构，该结构能够确保在低位时上下剪臂铰孔间距390mm，升到最高位时，其铰孔间距为2790mm，同时，当举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定；剪臂铰接连接轴设计有润滑系统，并采用932低温润滑脂，确保低温情况下的润滑性能不受影响；剪臂下端采用铰座连接在车架1上方，移动端采用高强度滚轮在滑槽中进行前后滚动；剪臂升降采用液压油缸推动，带动顶层平台升降，油缸采用电液比例阀控制，最小微动量为0.2mm；油缸设计有平衡阀，可以安全可靠地保持在任意位置；由于举升剪臂需要四个同步升降，同时还需要两两同步升降，故对油缸的同步控制十分重要，本方案为保证油缸的控制，采用直线位移传感器实时监控油缸位移，通过系统控制各阀芯的开度，实现对各油缸的速度精确控制，同时，油缸的位置通过系统控制，逻辑互锁，防止出现意外情况。
其中，直线位移传感器采用R-系列线性位移感器，该位移传感器具有以下特点：1.能够精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的；2.传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响；3.传感器能应用在高温、高压和高振荡的环境中正常使用；4.输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零；5.由于敏感元件是非接触的，可靠性和使用寿命较高；6.油缸通过铰座安装在车架1上，活塞杆通过铰轴与剪臂加强连接框架连接。
需要进一步说明的是，升降托架307承载顶层平台，通过滚柱式直线导轨313与剪臂相连，通过油缸(主升降油缸一306、主升降油缸二310)完成顶层平台左右移动及升降托架307前后移动的作用，升降托架307采用优质高强度结构钢进行焊接和连接成型，强度好，刚性大；升降托架307通过万向滚轮轴承及滚柱式直线导轨与顶层平台进行连接，方便顶层平台(剪臂上部组件2)移动，并通过万向滚轮轴承使顶层平台受力均匀。
剪臂(剪臂四301、剪臂三302、剪臂二304)与平台(剪臂上部组件2)连接采用高承载性的滚柱式直线导轨，该直线导轨313以滚柱型滚动体取代了传统的钢珠，为实现超高刚性与超重负荷能力而设计，通过滚动体与导轨与滑块的线接触方式，让滚动体在承受高负荷时仅仅形成微量的弹性变形，更藉由45度的接触角度的设计，让整体直线导轨313达到四方向等高刚性、等高负荷能力的特性表现，由于超重负荷的特性，进而延长直线导轨的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架(1)和前后双剪臂，其特征在于：所述车架(1)的上方设置有剪臂上部组件(2)，车架(1)和剪臂上部组件(2)之间设置有前后双剪臂，所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)；
所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组，前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；
所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；
所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。
2.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述剪臂三(302)的上端、剪臂四(301)的上端和剪臂二(304)的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴(305)铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座(312)上，所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的上端一体连接有滑块(311)。
3.根据权利要求2所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述滑块(311)滑动连接在直线导轨(313)中，直线导轨(313)安装在升降托架(307)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述升降托架(307)下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座(312)滑动的槽，升降托架(307)呈矩形的框架结构，升降托架(307)的右端内壁铰接连接有前后移动油缸(201)，前后移动油缸(201)呈平行放置，前后移动油缸(201)的左端铰接连接在剪臂上支座组件(203)的中间位置，剪臂上支座组件(203)的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座(312)内侧面，所述升降托架(307)的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸(202)，左右调节油缸(202)远离升降托架(307)的一端铰接连接在剪臂上部组件(2)的底面。
5.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均设置有一号铰接孔(317)，剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均通过在一号铰接孔(317)中活动连接转轴铰接连接在车架(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)的下端均设有二号铰接孔(318)，主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)通过在二号铰接孔(318)活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座(316)上，主升降油缸铰接座(316)通过螺钉固定在车架(1)的上表面，所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)上均设置有直线位移传感器(328)。
7.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：前后两组剪臂四(301)上端之间和前后两组剪臂二(304)之间均设置有剪臂加强连接框(319)，左端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四(301)的内壁上，右端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二(304)的内壁上。
8.根据权利要求2所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的前侧面通过螺钉安装有卡片(320)，卡片(320)卡合在剪臂支撑销轴(305)伸出剪臂支撑销轴铰接座(312)一端的卡槽(322)中，剪臂支撑销轴(305)和剪臂支撑销轴铰接座(312)之间垫有石墨铜套(321)，所述剪臂支撑销轴(305)内部设有润滑油道(327)，润滑油道(327)连通剪臂支撑销轴(305)外圈处的两个润滑油孔(326)设置。
9.根据权利要求4所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述升降托架(307)包括直线导轨(323)、主梁(324)和万向球轴承(325)，所述万向球轴承(325)设有两组，两组万向球轴承(325)固定在主梁(324)的两侧，所述直线导轨(323)设有多组，多组直线导轨(323)设置在主梁(324)的上表面。
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