CN109956060A - 中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，其步骤在于：首先，将待包装的枸杞放置于清洗部件的内部进行清洗处理；接着，清洗部件清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机自动对枸杞进行烘干处理；而后，进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器内，盛装容器通过定体积盛装枸杞对其进行定量，振动装置对定量盛装枸杞的盛装容器进行连续性振动，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构的输出端排出至包装袋内；最后，返料循环机构将洒落的枸杞进行收集并且反向运输至进料输送机构的输入端。

Description

中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺

技术领域

本发明涉及一种枸杞加工技术领域，具体涉及中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺。

背景技术

枸杞，是茄科、枸杞属植物，枸杞为人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实"枸杞子"，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，宁夏枸杞在中国栽培面积最大并且其主要分布在中国西北地区，而其它地区常见的为中华枸杞及其变种。

枸杞具有十分重要的药用价值，例如：养肝，滋肾，润肺，补虚益精，清热明目，枸杞的市场需求正在逐年增长，枸杞的定量包装售卖是一种常见的销售方式，目前，“定量”往往由人工称量得以实现，造成定量包装效率低、劳动强度大，增加了枸杞成品的成本，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、使用便捷中药材枸杞定量输送包装的加工工艺显得尤为重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、使用便捷中药材枸杞定量输送包装的加工工艺。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，其步骤在于：

（一）清洗阶段；

S1：将待包装的枸杞放置于清洗部件的内部进行清洗处理；

所述的清洗部件包括开口向上布置的筒状清洗罐，清洗罐的开口处设置有与其匹配的端盖，端盖与清洗罐构成螺纹连接配合，端盖的下端面同轴转动设置有延伸至清洗罐罐底的安装杆，安装杆的外圆面上固定安装有条刷组件，条刷组件设置有多个并且沿安装杆的轴向阵列布置，条刷组件包括用于对枸杞进行清洗的条刷，条刷设置有多个并且沿安装杆所在圆周方向阵列布置，所述端盖的上端面固定安装有清洗电机，清洗电机的输出轴与安装杆同轴固定连接；

清洗部件在工作过程中，用户将待定量包装的枸杞放置于清洗罐内，将水源与进水管接头对接并且打开进水阀门朝向清洗罐内部注水，水量适中时将进水阀门关闭，而后，将端盖与清洗罐结合并其启动清洗电机，清洗电机的输出端将带动安装杆绕自身轴线转动，条刷将绕着安装杆的轴线同步转动并且条刷对枸杞进行清洗处理，清洗结束后关闭清洗电机，将排污管指向下水道并且打开排水阀门，清洗罐内的污水将排出至下水道内；

（二）进料输送阶段；

S2：清洗部件清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机自动对枸杞进行烘干处理；

热风机在工作过程中，当用户将洁净的枸杞倾倒至进料输送带的过程中，图像传感器将检测到枸杞的倾倒下落，图像传感器将信号传递至热风机本体，热风机本体自行启动并且对下落中的枸杞进行烘干处理，落至进料输送带上的枸杞为洁净干燥状态，当清洗罐中的枸杞倾倒结束后，图像传感器无法检测到枸杞并且将该信号传递至热风机本体，热风机本体自行关闭停止运转；

（三）定量灌装阶段；

S3：进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器内，盛装容器通过定体积盛装枸杞对其进行定量，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，而后，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构的输出端排出至包装袋内；

定量构件在工作过程中，旋转驱动构件将动力传递至旋转轴，旋转轴将带动转动盘转动并且使盛装容器与漏斗相对正，转动盘停止转动，漏斗将枸杞引导落入至盛装容器，当盛装容器满载质地均匀的枸杞时，旋转轴转动六十度，引导槽二的促发段将促使引导块二沿转动盘的径向背离对应的盛装容器运动，引导块二将带动活动柱、连接块同步运动，置中弹簧将连接块运动的力传递至安装凸起，使连接臂上的抵推滑块沿着抵推滑槽朝向对应的安装槽的槽底运动，盛装封板与盛装筒体相互分离，定量的枸杞在自身的动力作用下落入至出料引导板上，用户用包装袋在出料引导板的下方承接定量的枸杞进行包装。

S4：返料循环机构将S3中洒落的枸杞进行收集并且反向运输至进料输送机构的输入端；

返料循环机构在工作过程中，定量灌装机构在工作过程中洒落的枸杞将由收集器进行收集，导向通道将收集器内部的枸杞导入至收纳腔内部，带传动组件二将返料电机的动力传递至升料输送带并且驱动升料输送带逆时针运转，升料输送带将带动刮料板同步运动，刮料板与升料输送带相互配合将收纳腔内部的枸杞枸杞并且向上抬升，刮料板将其刮起的枸杞经引导斜板导入至返料输送带上，带传动组件三将返料电机的动力传递至返料输送带并且驱动返料输送带的运转，返料输送带将枸杞输送至进料输送带的输入端；

（四）振动阶段；

S5：在S3进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器的过程中，振动装置对盛装容器进行连续性振动；

振动装置在工作过程中的具体表现为，振动泵启动并且带动安装框一振动，安装框一将振动依次传递至浮动滑块、振动柱、夹块，夹块将带动盛装容器进行振动，当盛装容器完成对枸杞的定量时，升降避让构件开始工作，升降电机将带动丝杆转动，丝杆将驱动升降块沿着升降滑槽向上滑动，升降块将带动安装框二同步运动，安装框二将带动振动柱向上运动，浮动滑块沿着浮动滑槽向上运动，此时，盛装容器与夹块分离并且转动卸载枸杞，当下一个盛装容器定量枸杞时，升降避让构件驱动振动柱复位，夹块与对应的盛装容器进行配合并且对其进行振动，如此反复进行，对定量枸杞的盛装容器进行循环振动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、使用便捷，利用，将定体积的盛装容器装满枸杞并且由振动装置对该盛装容器进行振动，使位于盛装容器内的枸杞质地均匀，再将盛装容器内定量枸杞导出至包装袋内即可，提高了枸杞定量包装的效率，减轻了人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为清洗部件的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明机架的结构示意图。

图5为清洗部件的结构示意图。

图6为清洗部件的局部剖视图。

图7为热风机与进料输送机构的配合图。

图8为进料输送机构的结构示意图。

图9为热风机的结构示意图。

图10为定量灌装机构与进料输送机构的配合图。

图11为定量灌装机构与进料输送机构的配合图。

图12为定量灌装机构的结构示意图。

图13为定量灌装机构的局部结构示意图。

图14为定量灌装机构的局部结构示意图。

图15为定量灌装机构的局部结构示意图。

图16为定量灌装机构的局部结构示意图。

图17为定量灌装机构的局部结构示意图。

图18为定量灌装机构的局部结构示意图。

图19为定量灌装机构的局部结构示意图。

图20为定量灌装机构的局部结构示意图。

图21为定量灌装机构的局部结构示意图。

图22为定量灌装机构的局部结构示意图。

图23为定量灌装机构的局部结构示意图。

图24为定量灌装机构的局部结构示意图。

图25为返料循环机构的结构示意图。

图26为返料循环机构的结构示意图。

图27为返料循环机构的局部结构示意图。

图28为返料循环机构的局部结构示意图。

图29为振动装置的结构示意图。

图30为振动装置的结构示意图。

图31为振动泵构件的局部结构示意图。

图32为振动泵构件的局部结构示意图。

图33为升降构件与振动泵构件的配合图。

图34为升降构件与振动泵构件的配合图。

具体实施方式

中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，其步骤在于：

（一）清洗阶段；

S1：将待包装的枸杞放置于清洗部件100的内部进行清洗处理；

清洗部件100在工作过程中，用户将待定量包装的枸杞放置于清洗罐101内，将水源与进水管接头107a对接并且打开进水阀门107b朝向清洗罐101内部注水，水量适中时将进水阀门107b关闭，而后，将端盖102与清洗罐101结合并其启动清洗电机105，清洗电机105的输出端将带动安装杆103绕自身轴线转动，条刷104将绕着安装杆103的轴线同步转动并且条刷104对枸杞进行清洗处理，清洗结束后关闭清洗电机105，将排污管108a指向下水道并且打开排水阀门108b，清洗罐101内的污水将排出至下水道内；

（二）进料输送阶段；

S2：清洗部件100清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构210的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机220自动对枸杞进行烘干处理；

进料输送机构210在工作过程中，清洗罐101将其内部的洁净枸杞倾倒至进料输送带213的输入端，进料电机215的输出轴将带动主动带轮一216同步转动，皮带一218将主动带轮一216的动力传递至从动带轮一217并且带动从动带轮一217转动，从动带轮一217将进料滚动一211/进料滚动二212转动，进料输送带213将由其输入端指向输出端循环运转，将枸杞由进料输送带213的输出端排出至漏斗214内，漏斗214将枸杞引导至盛装容器进行定量；

热风机220在清洗罐101倾倒出枸杞的过程中对其进行烘干处理，所述热风机220包括与机架200顶部固定连接的安装架一221，安装架一221上安装有热风机本体222并且热风机本体222位于进料输送带213输入端的正上方，所述热风机本体222上安装有用于检测倾倒下落枸杞的图像传感器223，图像传感器223与热风机本体222之间建立有信号连接；

热风机220在工作过程中，当用户将洁净的枸杞倾倒至进料输送带213的过程中，图像传感器223将检测到枸杞的倾倒下落，图像传感器223将信号传递至热风机本体222，热风机本体222自行启动并且对下落中的枸杞进行烘干处理，落至进料输送带213上的枸杞为洁净干燥状态，当清洗罐101中的枸杞倾倒结束后，图像传感器223无法检测到枸杞并且将该信号传递至热风机本体222，热风机本体222自行关闭停止运转；

（三）定量灌装阶段；

S3：进料输送机构210将枸杞输送并且排出至定量灌装机构230中的盛装容器内，盛装容器通过定体积盛装枸杞对其进行定量，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，而后，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构230的输出端排出至包装袋内；

定量构件2310在工作过程中，旋转驱动构件2320将动力传递至旋转轴2314b，旋转轴2314b将带动转动盘2314a转动并且使盛装容器与漏斗214相对正，转动盘2314a停止转动，漏斗214将枸杞引导落入至盛装容器，当盛装容器满载质地均匀的枸杞时，旋转轴2314b转动六十度，引导槽二2312b的促发段将促使引导块二2319e沿转动盘2314a的径向背离对应的盛装容器运动，引导块二2319e将带动活动柱2318c、连接块2319c同步运动，置中弹簧2319b将连接块2319c运动的力传递至安装凸起，使连接臂2315d上的抵推滑块2317a沿着抵推滑槽2317b朝向对应的安装槽2314c的槽底运动，盛装封板2315c与盛装筒体2315b相互分离，定量的枸杞在自身的动力作用下落入至出料引导板240上，用户用包装袋在出料引导板240的下方承接定量的枸杞进行包装。

S4：返料循环机构250将S3中洒落的枸杞进行收集并且反向运输至进料输送机构210的输入端；

返料循环机构250在工作过程中，定量灌装机构230在工作过程中洒落的枸杞将由收集器2311a进行收集，导向通道2311b将收集器2311a内部的枸杞导入至收纳腔252a内部，带传动组件二将返料电机254a的动力传递至升料输送带251c并且驱动升料输送带251c逆时针运转，升料输送带251c将带动刮料板253同步运动，刮料板253与升料输送带251c相互配合将收纳腔252a内部的枸杞枸杞并且向上抬升，刮料板253将其刮起的枸杞经引导斜板导入至返料输送带256上，带传动组件三将返料电机254a的动力传递至返料输送带256并且驱动返料输送带256的运转，返料输送带256将枸杞输送至进料输送带213的输入端；

（四）振动阶段；

S5：在S3进料输送机构210将枸杞输送并且排出至定量灌装机构230中的盛装容器的过程中，振动装置300对盛装容器进行连续性振动；

所述的振动装置300背离抬升构件布置，振动装置300包括振动泵构件310以及升降避让构件320，所述的振动泵构件310包括浮动安装于机架200内部的矩形安装框一311，安装框一311沿机架200长度方向四周面与机架200之间设置有用于对安装框一311进行支撑的支撑弹簧二312，安装框一311内固定安装有振动泵313，安装框一311靠近转动盘2314a一端面设置有沿竖直方向布置的浮动滑槽314a，浮动滑槽314a内设置有与其匹配的浮动滑块314b，浮动滑槽314a与浮动滑块314b沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动滑块314b靠近转动盘2314a一端面固定安装有振动柱315，振动柱315背离浮动滑块314b一端面设置有用于夹持盛装容器的夹块316，夹块316与盛装容器相匹配，夹块316与盛装容器之间设置有与夹块315固定连接的橡胶垫31；

所述的升降避让构件320包括浮动套设于振动柱315外部的矩形安装框二321，安装框二321的宽度方向平行于振动柱315的轴向，振动柱315的外圆面设置有凸块322，凸块322设置有两个并且沿振动柱315的轴向对称布置，安装框二321与凸块321之间设置有用于对安装框二321进行支撑的支撑弹簧三323，所述机架200上固定安装头固定架325，固定架325设置有两个并且位于安装框二321沿长度方向的一端，所述固定架325与安装框二321之间设置有升降组件，升降组件包括固定安装于安装框325沿长度方向端部的升降块324、开设于固定架325上的升降滑槽326，升降块324与升降滑槽326相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述机架200上转动设置有沿竖直方向布置的丝杆328并且丝杆328与升降块324构成螺纹连接配合，丝杆328的驱动端同轴连接设置有升降电机327并且升降电机327与机架200固定连接；

振动装置300在工作过程中的具体表现为，振动泵313启动并且带动安装框一311振动，安装框一311将振动依次传递至浮动滑块314b、振动柱315、夹块316，夹块316将带动盛装容器进行振动，当盛装容器完成对枸杞的定量时，升降避让构件320开始工作，升降电机327将带动丝杆328转动，丝杆328将驱动升降块324沿着升降滑槽326向上滑动，升降块324将带动安装框二321同步运动，安装框二321将带动振动柱315向上运动，浮动滑块314b沿着浮动滑槽314a向上运动，此时，盛装容器与夹块316分离并且转动卸载枸杞，当下一个盛装容器定量枸杞时，升降避让构件320驱动振动柱315复位，夹块316与对应的盛装容器进行配合并且对其进行振动，如此反复进行，对定量枸杞的盛装容器进行循环振动。

应用于中药材枸杞定量输送包装的加工设备，其包括用于对枸杞进行清洗的清洗部件100、呈矩形竖直布置的机架200，机架200上设置有进料输送机构210、热风机220、定量灌装机构230、返料循环机构250，进料输送机构210用于接受清洗部件100倾倒出的洁净枸杞并且将其输送至定量灌装机构230输入端，热风机220用于对由清洗部件100倾倒出的洁净枸杞进行烘干处理，定量灌装机构230用于接受进料输送机构210输送的枸杞并且对其进行定量输出装袋，返料循环机构250用于接受定量灌装机构230工作过程中洒落的枸杞并且将其输送至进料输送机构210的输入端。

根据物体的质量、体积以及密度之间的计算公式：，对枸杞的定量包装转化成对枸杞的定体积包装，因此，所述的定量灌装机构230包括用于对枸杞进行定体积满装的盛装容器，由于枸杞与枸杞之间堆积时将产生间隙，该间隙将直接影响通过体积对枸杞进行定量的准确性，若提升通过体积对枸杞进行定量的准确性，需要使位于盛装容器内的枸杞质地均匀并且具有良好的致密性，为此，所述机架200上还设置有用于对盛装容器进行振动的振动装置300。

用户在使用过程中，首先将待包装的枸杞放置于清洗部件100的内部进行清洗处理，将清洗部件100清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构210的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机220自动对枸杞进行烘干处理，进料输送机构210将枸杞输送并且排出至定量灌装机构230中的盛装容器内，与此同时，振动装置300对盛装容器进行连续性振动，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，而后，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构230的输出端排出至包装袋内，在此过程，返料循环机构250将洒落的枸杞进行集中并且输送至进料输送机构210的输入端重新定量包装。

为了能够对枸杞进行清洗清洁处理，所述的清洗部件100包括开口向上布置的筒状清洗罐101，清洗罐101的开口处设置有与其匹配的端盖102，端盖102与清洗罐101构成螺纹连接配合，端盖102的下端面同轴转动设置有延伸至清洗罐101罐底的安装杆103，安装杆103的外圆面上固定安装有条刷组件，条刷组件设置有多个并且沿安装杆103的轴向阵列布置，条刷组件包括用于对枸杞进行清洗的条刷104，条刷104设置有多个并且沿安装杆103所在圆周方向阵列布置，通过安装杆103的转动对枸杞进行清洗处理，为此，所述端盖102的上端面固定安装有清洗电机105，清洗电机105的输出轴与安装杆103同轴固定连接。

具体的，对枸杞进行清洗的过程中，需要对清洗罐101内注水，清洗结束后，需要将清洗罐101内的污水及时排出，为此，所述清洗罐101内设置有与其匹配的滤网106并且滤网106靠近清洗罐101的罐底布置，滤网106与清洗罐101的罐底构成了过渡容腔室，清洗罐101的外圆面上设置有与过渡容腔室接通的进水管接头107a、与过渡容腔室接通的排污管108a，进水管接头107a上设置有与其匹配的进水阀门107b，排污管108a上设置有与其匹配的排水阀门108b，进水阀门107b与排水阀门108b在初始状态下均为关闭状态，为了便于用户将清洗罐101内的枸杞倾倒至进料输送机构210的输入端，所述清洗罐101的外圆面上设置有用于用户握持的手把109a，清洗罐101的外圆面上还设置有靠近其开口布置并且与其内部接通的倾倒嘴109b。

清洗部件100在工作过程中的具体表现为，用户将待定量包装的枸杞放置于清洗罐101内，将水源与进水管接头107a对接并且打开进水阀门107b朝向清洗罐101内部注水，水量适中时将进水阀门107b关闭，而后，将端盖102与清洗罐101结合并其启动清洗电机105，清洗电机105的输出端将带动安装杆103绕自身轴线转动，条刷104将绕着安装杆103的轴线同步转动并且条刷104对枸杞进行清洗处理，清洗结束后关闭清洗电机105，将排污管108a指向下水道并且打开排水阀门108b，清洗罐101内的污水将排出至下水道内，最后，用户手握手把109a将清洗罐101端起并且使倾倒嘴109b与进料输送机构210的输入端上下对正，将清洗罐101内的洁净枸杞倾倒出。

所述的进料输送机构210设置于机架200的顶部，进料输送机构210包括转动设置有机架200上并且高度一致的进料滚筒一211、进料滚筒二212，进料滚筒一211、进料滚筒二212相互间距布置并且两者的轴向均平行于机架200的宽度方向，进料滚筒一211与进料滚筒二212之间设置有用于连接两者的进料输送带213，进料输送带213的输入端靠近机架200沿长度方向的一端、输出端靠近机架200沿长度方向的中部位置，为了避免进料输送带213在运输枸杞过程中由于枸杞的滚动造成枸杞的洒落，所述进料输送带213的边缘处设置有与其匹配的封挡条，通过驱动进料输送带213的运转，实现对枸杞的输送。

具体的，为了能够驱动进料输送带213的运转，所述的进料输送机构210还包括固定安装于机架200上的进料电机215，进料电机215的输出轴轴向平行于机架200的宽度方向，进料电机215的输出轴与进料滚筒一211/进料滚筒二212之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴固定套设于进料电机215输出轴上的主动带轮一216、同轴固定套设于进料滚筒一211/进料滚筒二212上的从动带轮一217以及设置于主动带轮一216与从动带轮一217并且用于连接两者的皮带一218。

更为具体的，为了便于进料输送机构210将其运输的枸杞排出至盛装容器内，所述的进料输送机构210还包括固定安装于机架200上的竖直漏斗214，漏斗214的上下两端开口均为方形开口，漏斗214的大开口端向上布置并且与进料输送带213的输出端相对正、漏斗214的下开口端向下布置并且与盛装容器相对正。

进料输送机构210在工作过程中的具体表现为，清洗罐101将其内部的洁净枸杞倾倒至进料输送带213的输入端，进料电机215的输出轴将带动主动带轮一216同步转动，皮带一218将主动带轮一216的动力传递至从动带轮一217并且带动从动带轮一217转动，从动带轮一217将进料滚动一211/进料滚动二212转动，进料输送带213将由其输入端指向输出端循环运转，将枸杞由进料输送带213的输出端排出至漏斗214内，漏斗214将枸杞引导至盛装容器进行定量。

热风机220在清洗罐101倾倒出枸杞的过程中对其进行烘干处理，所述热风机220包括与机架200顶部固定连接的安装架一221，安装架一221上安装有热风机本体222并且热风机本体222位于进料输送带213输入端的正上方，为了能够使热风机本体222自行启动对倾倒下落的枸杞进行烘干，所述热风机本体222上安装有用于检测倾倒下落枸杞的图像传感器223，图像传感器223与热风机本体222之间建立有信号连接。

热风机220在工作过程中，当用户将洁净的枸杞倾倒至进料输送带213的过程中，图像传感器223将检测到枸杞的倾倒下落，图像传感器223将信号传递至热风机本体222，热风机本体222自行启动并且对下落中的枸杞进行烘干处理，落至进料输送带213上的枸杞为洁净干燥状态，当清洗罐101中的枸杞倾倒结束后，图像传感器223无法检测到枸杞并且将该信号传递至热风机本体222，热风机本体222自行关闭停止运转。

所述的定量灌装机构230设置于机架200的中部位置，定量灌装机构230包括用于对枸杞进行定体积的定量构件2310、用于对定量构件2310提供驱动动力的旋转驱动构件2320、用于控制旋转驱动构件2320运行进程的旋转驱动构件2330。

所述的定量构件2310包括与机架200固定连接的水平安装柱2311，安装柱2311设置有两个并且沿平行于机架200的长度方向对称布置，两安装柱2311上安装有呈圆形并且轴向竖直布置的固定底盘子件2312，固定底盘子件2312的上方同轴设置有固定顶盘2313并且固定顶盘2313与机架200固定连接，固定底盘子件2312与固定顶盘2313之间同轴转动设置有转动盘2314a，转动盘2314a上同轴设置于旋转轴2314b并且旋转轴2314b与机架200转动连接配合，转动盘2314a上开设有沿其径向布置的安装槽2314c，安装槽2314c设置有六个并且沿转动盘2314a所在圆周方向阵列布置，安装槽2314c内设置有沿转动盘2314a径向布置的矩形活动臂2315a，活动臂2315a的四周面与安装槽2314c之间设置有用于对其进行弹性支撑的支撑弹簧一2316，活动臂2315a背离安装槽2314c槽底一端设置有呈矩形布置的盛装筒体2315b，盛装筒体2315b上下两端开口布置并且其中一侧面开口布置，所述盛装筒体2315b上设置有与其匹配盛装封板2315c并且盛装封板2315c用于对盛装筒体2315a的下开口、侧开口进行封堵，盛装封板2315c与盛装筒体2315b之间构成卡合式连接配合，盛装筒体2315b与盛装封板2315c共同构成了开口向上的盛装容器，工作时，转动盘2314a绕自身轴线转动，盛装容器依次循环对漏斗214排出的枸杞进行定体积盛装。

由于振动装置300需要对盛装容器进行振动，将导致活动臂2315a同步振动，为了保证活动臂2315a的稳定性，所述活动臂2315a靠近安装槽2314槽底一端连接设置有平行于转动盘2314a径向的活动柱2318c，活动柱2318c背离活动臂2315a一端同轴连接设置有圆形限位板2318d，安装槽2314c的槽底固定设置有固定板2318a，固定板2318a上开设有用于约束限位板2318d的卡槽2318b。

所述盛装封板2315c连接设置有与活动臂2315a相匹配的连接臂2315d，连接臂2315d与活动臂2315a之间设置有伸缩导向组件，伸缩导向组件包括开设于活动臂2315a下端面的伸缩滑槽2315f、设置于连接臂2315d上的伸缩滑块2315e，伸缩滑块2315e与伸缩滑槽2315f相匹配并且沿转动盘2314a的径向构成滑动导向配合，通过驱动伸缩滑块2315e沿着伸缩滑槽2315f朝向安装槽2314c的内部滑动，实现对盛装容器内的枸杞进行卸载，为了将盛装容器卸载的定量枸杞导入至包装袋中，所述机架200沿宽度方向的一侧设置有出料引导板240，出料引导板240倾斜向下布置，出料引导板240与机架200之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，出料引导板240围设成的引导口由上至下逐渐收窄。

具体的，为了能够驱动伸缩滑块2315e朝向安装槽2314c的槽底滑槽，使盛装封板2315c与盛装筒体2315b相分离，所述连接臂2315d与固定底盘子件2312之间设置有伸缩促发组件，所述的伸缩促发组件包括设置于连接臂2315d的下方并且平行于转动盘2314a径向布置的引导杆2319a，引导杆2319a的端部与连接臂2315d之间设置有用于对引导杆2319a进行支撑的安装凸起，引导杆2319a活动套接设置有连接块2319c，引导杆2319a的外部套设有置中弹簧2319b，置中弹簧2319b的一端与连接块2319c抵触、另一端与安装凸起抵触并且置中弹簧2319b的弹力始终推动连接块2319c位于引导杆2319a的中部位置，连接块2319c的底部铰接设置有连接柱2319d并且该铰接轴的轴向平行于引导杆2319a的轴向，连接柱2319d的外部同轴固定设置有圆形引导块二2319e，所述的固定底盘子件2313包括与安装柱2311固定连接的底盘2312a，底盘2312a的上端面开设有与引导块二2319e相匹配并且构成滑动导向配合的引导槽二2312b，引导槽二2312b包括相互接通的过渡段与引导段，引导槽二2312b的过渡段设置成与底盘2312a同轴布置的环形槽、引导槽二2312b的促发段设置成与底盘2312a同轴布置的弧形凹槽并且引导槽二2312b过渡段所在圆周的直径大于引导槽二2312b促发段所在圆周的直径，所述底盘2312a上设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的盖板一2312c、盖板二2312d。

更为具体的，当装满枸杞的盛装容器转动至出料引导板240的正上方时，使盛装封板2315c与盛装筒体2315b相分离，实现对定量枸杞的卸载处理，为此，所述引导槽二2312b与出料引导板240相对应。

漏斗214将枸杞引导下落至与其对应的盛装容器时，当盛装容器装满时，枸杞将在盛装容器的开口处堆积成锥形的隆起，这将导致通过体积定量枸杞产生较大的误差，为此，需要将堆积在盛装容器开口处的锥形隆起推平，所述活动臂2315a上端面活动设置有与盛装容器开口相匹配的抵推块2317，地推块2317与安装槽2314a之间设置有抵推导向组件，抵推导向组件包括与抵推块2317固定连接的抵推滑块2317a、开设于安装槽2314c上的抵推滑槽2317b，抵推滑块2317a与抵推滑槽2317b相匹配并且沿转动盘2314a的径向构成滑动导向配合，通过驱动抵推块2317朝向盛装容器的开口运动，将堆积于盛装容器开口处的锥形枸杞隆起推落，为了能够驱动抵推块2317的运动，所述抵推滑块2317a与转动盘2314a之间设置有抵推促发组件，所述的抵推触发组件包括设置有抵推滑块2317a上的引导块一2317c、开设于固定顶盘2313下端面的闭合引导槽一2317d，引导块一2317c与引导槽一2317d相匹配并且沿引导槽一2317d的引导方向构成滑动导向配合，引导槽一2317d包括相互接通的过渡段与触发段，引导槽一2317a的过渡段设置成与固定顶盘2313同轴布置的环形槽、引导槽一2317a的触发段设置成沿转动盘2313径向向外凸起的圆弧形凹槽，引导槽一2317a的触发段位于漏斗214与引导槽二2312b触发段之间。

定量构件2310在工作过程中的具体表现为，旋转驱动构件2320将动力传递至旋转轴2314b，旋转轴2314b将带动转动盘2314a转动并且使盛装容器与漏斗214相对正，转动盘2314a停止转动，漏斗214将枸杞引导落入至盛装容器并且振动装置300对盛装容器进行振动，当盛装容器满载质地均匀的枸杞时，旋转轴2314b转动六十度，在此过程中，首先，引导槽一2317d的促发段将促使引导块一2317c沿着转动盘2314a的径向朝向对应的盛装容器运动，引导块一2317c将带动抵推滑块2317a沿着抵推滑槽2317b同步滑动，抵推滑块2317a将带动抵推块2317同步运动并且抵推块2317将盛装容器开口处的锥形枸杞隆起推落，盛装容器完成对枸杞的定量，而后，引导槽二2312b的促发段将促使引导块二2319e沿转动盘2314a的径向背离对应的盛装容器运动，引导块二2319e将带动活动柱2318c、连接块2319c同步运动，置中弹簧2319b将连接块2319c运动的力传递至安装凸起，使连接臂2315d上的抵推滑块2317a沿着抵推滑槽2317b朝向对应的安装槽2314c的槽底运动，盛装封板2315c与盛装筒体2315b相互分离，定量的枸杞在自身的动力作用下落入至出料引导板240上，用户用包装袋在出料引导板240的下方承接定量的枸杞进行包装。

旋转轴2314b进一步转动，引导槽一2317d的促发段将促使引导块一2317c自动复位并且滑动至引导槽一2317d的过渡段，引导槽一2312b的促发段将促使引导块二2319e自动复位并且滑动至引导槽二2312b的过渡段。

为了能够驱动旋转轴2314b的转动，所述的旋转驱动构件2320包括与安装柱2311固定连接的安装板2321，安装板2321上固定安装有旋转电机2322并且旋转电机2322的轴向竖直布置，旋转电机2322输出端上同轴固定设置有主动齿轮2323，旋转轴2314b底端同轴固定设置有从动齿轮2324，主动齿轮2323与从动齿轮2324相啮合。

所述的旋转感应构件2330包括与机架200固定连接的安装架二2331并且安装架二2331位于固定顶盘2313的上方，安装架二2331上固定安装有距离传感器2332，距离传感器2332与旋转电机2322之间建立有信号连接，距离传感器2332与漏斗214沿机架200的长度方向相对正，所述固定顶盘2313上开设有与距离传感器2332沿竖直方向对正布置的避让口2333，所述抵推滑块2317a上开设有与避让口2333相匹配的感应凹槽2334。

旋转驱动构件2320与旋转感应构件2330相互配合的工作过程为，旋转电机2322带动主动齿轮2323转动，主动齿轮2323带动从动齿轮2324转动，从动齿轮2324将带动旋转轴2314b转动，当盛装容器与漏斗214对正时，距离传感器2332将检测到感应凹槽2334并且将检测信号传递至旋转电机2322，旋转电机2322自行关闭，此时，定量构件2310对漏斗214落下的枸杞进行定量，盛装容器将按照旋转顺序依次对枸杞进行装载。

定量灌装机构230在定量枸杞的过程中将有枸杞洒落，为了对该部分枸杞进行收集再次定量包装处理，所述的返料循环机构250包括固定安装于机架200背离进料输送机构210一端的抬升构件、固定安装于机架200顶部的返料构件，抬升构件竖直布置并且用于将洒落的枸杞输送至返料构件的输入端，返料构件水平布置并且用于将抬升构件输送的枸杞传递至进料输送机构210的输入端。

所述的抬升构件包括转动安装于机架200底部的升降滚筒一251a、转动安装于机架200顶部的升降滚筒二251b，升降滚筒二251b位于司昂滚筒一251a的上方，升降滚筒一251a与升降滚筒二251b的轴向均平行于机架200的宽度方向，升降滚筒一251a与升降滚筒二251b之间设置有用于连接两者的升料输送带251c，升料输送带251c的外部套设有与其匹配并且与机架200固定连接的防护罩252，防护罩252靠近进料输送机构210一端设置有敞口，防护罩252的底部设置有弧形收纳腔252a，为了将洒落的枸杞导入至收纳腔252a内，所述两安装柱2311之间固定安装有与漏斗214上下对正布置的并且开口向上的收集器2311a，收集器2311a位于底盘2312a下方，收集器2311a与收纳腔252a之间设置有用于接通两者的导向通道2311b，导向通道2311b位于安装柱2311的下方，导向通道2311b倾斜布置，导向通道2311b与安装柱2311之间的距离由收集器2311a指向收纳腔252a逐渐增大。

具体的，为了将位于收纳腔252a内部的枸杞向上输送至返料构件的输入端，所述升料输送带251c上设置有与其匹配并且倾斜布置的矩形刮料板253，刮料板253的长度方向平行于机架200的宽度方向，刮料板253设置有若干并且沿升料输送带251c的循环方向阵列布置，刮料板253一端与升料输送带251c固定连接、另一端自由悬置，升料输送带251c靠近敞口一端面上的刮料板253由固定端轴向悬置端倾斜向下布置，通过升料输送带251c的逆时针转动，刮料板253将位于收纳腔252a内部的枸杞刮起向上输送至返料构件的输入端。

所述的返料构件包括转动安装于机架200上的返料滚筒一255a、返料滚筒二255b，返料滚筒一255a、返料滚筒二255b的高度一致并且两者的轴向均平行于机架200的宽度方向，返料滚筒一255a位于进料输送带213的正上方、返料滚筒二255b位于升料滚筒一251a的下方，返料滚筒一255a与返料滚筒二255b之间设置有用于连接两者的返料输送带256，返料输送带256的输入端与升料输送带251c之间设置有与机架200固定连接的引导斜板，引导斜板由升料输送带251c指向返料输送带256向下倾斜布置，返料输送带256沿其宽度方向的端部设置有与其匹配的凸条，通过返料输送带256的运转，实现将洒落的枸杞输送带进料输送带213上。

更为具体的，为了能够驱动升料输送带251c与返料输送带256的运转，所述的返料循环机构250还包括与机架200固定连接的返料电机254a，返料电机254a靠近升料滚筒二251b布置，返料电机254a的输出轴平行于机架200的宽度方向，返料电机254a的输出轴与升料滚筒二251b之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于返料电机254a输出轴上的主动带轮二254b、同轴固定套设于升料滚筒二251b上的从动带轮二254c以及设置于主动带轮二254b与从动带轮二254c之间并且用于连接两者的皮带二254d，所述返料电机254a的输出轴与返料滚筒二255b之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括同轴固定套设于返料电机254a输出轴上的主动带轮三257a、同轴固定套设于返料滚筒二255b上的从动带轮三257b以及设置于主动带轮三257a与从动带轮三257b之间并且用于连接两者的皮带三257c。

返料循环机构250在工作过程中的具体表现为，定量灌装机构230在工作过程中洒落的枸杞将由收集器2311a进行收集，导向通道2311b将收集器2311a内部的枸杞导入至收纳腔252a内部，带传动组件二将返料电机254a的动力传递至升料输送带251c并且驱动升料输送带251c逆时针运转，升料输送带251c将带动刮料板253同步运动，刮料板253与升料输送带251c相互配合将收纳腔252a内部的枸杞枸杞并且向上抬升，刮料板253将其刮起的枸杞通过引导斜板导入至返料输送带256上，带传动组件三将返料电机254a的动力传递至返料输送带256并且驱动返料输送带256的运转，返料输送带256将枸杞输送至进料输送带213的输入端。

所述的振动装置300背离抬升构件布置，振动装置300包括振动泵构件310以及升降避让构件320，所述的振动泵构件310包括浮动安装于机架200内部的矩形安装框一311，安装框一311沿机架200长度方向四周面与机架200之间设置有用于对安装框一311进行支撑的支撑弹簧二312，安装框一311内固定安装有振动泵313，安装框一311靠近转动盘2314a一端面设置有沿竖直方向布置的浮动滑槽314a，浮动滑槽314a内设置有与其匹配的浮动滑块314b，浮动滑槽314a与浮动滑块314b沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动滑块314b靠近转动盘2314a一端面固定安装有振动柱315，振动柱315背离浮动滑块314b一端面设置有用于夹持盛装容器的夹块316，夹块316与盛装容器相匹配，夹块316与盛装容器之间设置有与夹块315固定连接的橡胶垫317，通过振动泵313带动夹块316运动以此对盛装容器进行振动，使盛装容器内的枸杞质地均匀。

当盛装容器完成对枸杞的定量时，需要将该盛装容器由夹块316内转动，因此，需要使夹块316向上或者向下运动进行避让，所述的升降避让构件320包括浮动套设于振动柱315外部的矩形安装框二321，安装框二321的宽度方向平行于振动柱315的轴向，振动柱315的外圆面设置有凸块322，凸块322设置有两个并且沿振动柱315的轴向对称布置，安装框二321与凸块321之间设置有用于对安装框二321进行支撑的支撑弹簧三323，所述机架200上固定安装头固定架325，固定架325设置有两个并且位于安装框二321沿长度方向的一端，所述固定架325与安装框二321之间设置有升降组件，升降组件包括固定安装于安装框325沿长度方向端部的升降块324、开设于固定架325上的升降滑槽326，升降块324与升降滑槽326相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，为了能够使升降块324沿着升降滑槽326上下滑动，所述机架200上转动设置有沿竖直方向布置的丝杆328并且丝杆328与升降块324构成螺纹连接配合，丝杆328的驱动端同轴连接设置有升降电机327并且升降电机327与机架200固定连接。

振动装置300在工作过程中的具体表现为，振动泵313启动并且带动安装框一311振动，安装框一311将振动依次传递至浮动滑块314b、振动柱315、夹块316，夹块316将带动盛装容器进行振动，当盛装容器完成对枸杞的定量时，升降避让构件320开始工作，升降电机327将带动丝杆328转动，丝杆328将驱动升降块324沿着升降滑槽326向上滑动，升降块324将带动安装框二321同步运动，安装框二321将带动振动柱315向上运动，浮动滑块314b沿着浮动滑槽314a向上运动，此时，盛装容器与夹块316分离并且转动卸载枸杞，当下一个盛装容器定量枸杞时，升降避让构件320驱动振动柱315复位，夹块316与对应的盛装容器进行配合并且对其进行振动，如此反复进行，实现对定量枸杞的盛装容器进行循环振动。

Claims (7)

1.中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，其步骤在于：

（一）清洗阶段；

S1：将待包装的枸杞放置于清洗部件的内部进行清洗处理；

所述的清洗部件包括开口向上布置的筒状清洗罐，清洗罐的开口处设置有与其匹配的端盖，端盖与清洗罐构成螺纹连接配合，端盖的下端面同轴转动设置有延伸至清洗罐罐底的安装杆，安装杆的外圆面上固定安装有条刷组件，条刷组件设置有多个并且沿安装杆的轴向阵列布置，条刷组件包括用于对枸杞进行清洗的条刷，条刷设置有多个并且沿安装杆所在圆周方向阵列布置，所述端盖的上端面固定安装有清洗电机，清洗电机的输出轴与安装杆同轴固定连接；

清洗部件在工作过程中，用户将待定量包装的枸杞放置于清洗罐内，将水源与进水管接头对接并且打开进水阀门朝向清洗罐内部注水，水量适中时将进水阀门关闭，而后，将端盖与清洗罐结合并其启动清洗电机，清洗电机的输出端将带动安装杆绕自身轴线转动，条刷将绕着安装杆的轴线同步转动并且条刷对枸杞进行清洗处理，清洗结束后关闭清洗电机，将排污管指向下水道并且打开排水阀门，清洗罐内的污水将排出至下水道内；

（二）进料输送阶段；

S2：清洗部件清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机自动对枸杞进行烘干处理；

所述的进料输送机构设置于机架的顶部，进料输送机构包括转动设置有机架上并且高度一致的进料滚筒一、进料滚筒二，进料滚筒一、进料滚筒二相互间距布置并且两者的轴向均平行于机架的宽度方向，进料滚筒一与进料滚筒二之间设置有用于连接两者的进料输送带，进料输送带的输入端靠近机架沿长度方向的一端、输出端靠近机架沿长度方向的中部位置，所述进料输送带的边缘处设置有与其匹配的封挡条；

所述的进料输送机构还包括固定安装于机架上的竖直漏斗，漏斗的上下两端开口均为方形开口，漏斗的大开口端向上布置并且与进料输送带的输出端相对正、漏斗的下开口端向下布置并且与盛装容器相对正；

进料输送机构在工作过程中，清洗罐将其内部的洁净枸杞倾倒至进料输送带的输入端，进料电机的输出轴将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将进料滚动一/进料滚动二转动，进料输送带将由其输入端指向输出端循环运转，将枸杞由进料输送带的输出端排出至漏斗内，漏斗将枸杞引导至盛装容器进行定量；

热风机在清洗罐倾倒出枸杞的过程中对其进行烘干处理，所述热风机包括与机架顶部固定连接的安装架一，安装架一上安装有热风机本体并且热风机本体位于进料输送带输入端的正上方，所述热风机本体上安装有用于检测倾倒下落枸杞的图像传感器，图像传感器与热风机本体之间建立有信号连接；

热风机在工作过程中，当用户将洁净的枸杞倾倒至进料输送带的过程中，图像传感器将检测到枸杞的倾倒下落，图像传感器将信号传递至热风机本体，热风机本体自行启动并且对下落中的枸杞进行烘干处理，落至进料输送带上的枸杞为洁净干燥状态，当清洗罐中的枸杞倾倒结束后，图像传感器无法检测到枸杞并且将该信号传递至热风机本体，热风机本体自行关闭停止运转；

（三）定量灌装阶段；

S3：进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器内，盛装容器通过定体积盛装枸杞对其进行定量，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，而后，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构的输出端排出至包装袋内；

所述的定量灌装机构设置于机架的中部位置，定量灌装机构包括用于对枸杞进行定体积的定量构件、用于对定量构件提供驱动动力的旋转驱动构件、用于控制旋转驱动构件运行进程的旋转驱动构件。

2.所述的定量构件包括与机架固定连接的水平安装柱，安装柱设置有两个并且沿平行于机架的长度方向对称布置，两安装柱上安装有呈圆形并且轴向竖直布置的固定底盘子件，固定底盘子件的上方同轴设置有固定顶盘并且固定顶盘与机架固定连接，固定底盘子件与固定顶盘之间同轴转动设置有转动盘，转动盘上同轴设置于旋转轴并且旋转轴与机架转动连接配合，转动盘上开设有沿其径向布置的安装槽，安装槽设置有六个并且沿转动盘所在圆周方向阵列布置，安装槽内设置有沿转动盘径向布置的矩形活动臂，活动臂的四周面与安装槽之间设置有用于对其进行弹性支撑的支撑弹簧一，活动臂背离安装槽槽底一端设置有呈矩形布置的盛装筒体，盛装筒体上下两端开口布置并且其中一侧面开口布置，所述盛装筒体上设置有与其匹配盛装封板并且盛装封板用于对盛装筒体的下开口、侧开口进行封堵，盛装封板与盛装筒体之间构成卡合式连接配合，盛装筒体与盛装封板共同构成了开口向上的盛装容器；

所述盛装封板连接设置有与活动臂相匹配的连接臂，连接臂与活动臂之间设置有伸缩导向组件，伸缩导向组件包括开设于活动臂下端面的伸缩滑槽、设置于连接臂上的伸缩滑块，伸缩滑块与伸缩滑槽相匹配并且沿转动盘的径向构成滑动导向配合，所述机架沿宽度方向的一侧设置有出料引导板，出料引导板倾斜向下布置，出料引导板与机架之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，出料引导板围设成的引导口由上至下逐渐收窄；

定量构件在工作过程中，旋转驱动构件将动力传递至旋转轴，旋转轴将带动转动盘转动并且使盛装容器与漏斗相对正，转动盘停止转动，漏斗将枸杞引导落入至盛装容器，当盛装容器满载质地均匀的枸杞时，旋转轴转动六十度，引导槽二的促发段将促使引导块二沿转动盘的径向背离对应的盛装容器运动，引导块二将带动活动柱、连接块同步运动，置中弹簧将连接块运动的力传递至安装凸起，使连接臂上的抵推滑块沿着抵推滑槽朝向对应的安装槽的槽底运动，盛装封板与盛装筒体相互分离，定量的枸杞在自身的动力作用下落入至出料引导板上，用户用包装袋在出料引导板的下方承接定量的枸杞进行包装。

3.S4：返料循环机构将S3中洒落的枸杞进行收集并且反向运输至进料输送机构的输入端；

所述的返料循环机构包括固定安装于机架背离进料输送机构一端的抬升构件、固定安装于机架顶部的返料构件，抬升构件竖直布置并且用于将洒落的枸杞输送至返料构件的输入端，返料构件水平布置并且用于将抬升构件输送的枸杞传递至进料输送机构的输入端；

所述的抬升构件包括转动安装于机架底部的升降滚筒一、转动安装于机架顶部的升降滚筒二，升降滚筒二位于司昂滚筒一的上方，升降滚筒一与升降滚筒二的轴向均平行于机架的宽度方向，升降滚筒一与升降滚筒二之间设置有用于连接两者的升料输送带，升料输送带的外部套设有与其匹配并且与机架固定连接的防护罩，防护罩靠近进料输送机构一端设置有敞口，防护罩的底部设置有弧形收纳腔，所述两安装柱之间固定安装有与漏斗上下对正布置的并且开口向上的收集器，收集器位于底盘下方，收集器与收纳腔之间设置有用于接通两者的导向通道，导向通道位于安装柱的下方，导向通道倾斜布置，导向通道与安装柱之间的距离由收集器指向收纳腔逐渐增大；

所述升料输送带上设置有与其匹配并且倾斜布置的矩形刮料板，刮料板的长度方向平行于机架的宽度方向，刮料板设置有若干并且沿升料输送带的循环方向阵列布置，刮料板一端与升料输送带固定连接、另一端自由悬置，升料输送带靠近敞口一端面上的刮料板由固定端轴向悬置端倾斜向下布置；

所述的返料构件包括转动安装于机架上的返料滚筒一、返料滚筒二，返料滚筒一、返料滚筒二的高度一致并且两者的轴向均平行于机架的宽度方向，返料滚筒一位于进料输送带的正上方、返料滚筒二位于升料滚筒一的下方，返料滚筒一与返料滚筒二之间设置有用于连接两者的返料输送带，返料输送带的输入端与升料输送带之间设置有与机架固定连接的引导斜板，引导斜板由升料输送带指向返料输送带向下倾斜布置，返料输送带沿其宽度方向的端部设置有与其匹配的凸条；

返料循环机构在工作过程中，定量灌装机构在工作过程中洒落的枸杞将由收集器进行收集，导向通道将收集器内部的枸杞导入至收纳腔内部，带传动组件二将返料电机的动力传递至升料输送带并且驱动升料输送带逆时针运转，升料输送带将带动刮料板同步运动，刮料板与升料输送带相互配合将收纳腔内部的枸杞枸杞并且向上抬升，刮料板将其刮起的枸杞经引导斜板导入至返料输送带上，带传动组件三将返料电机的动力传递至返料输送带并且驱动返料输送带的运转，返料输送带将枸杞输送至进料输送带的输入端；

（四）振动阶段；

S5：在S3进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器的过程中，振动装置对盛装容器进行连续性振动；

所述的振动装置背离抬升构件布置，振动装置包括振动泵构件以及升降避让构件，所述的振动泵构件包括浮动安装于机架内部的矩形安装框一，安装框一沿机架长度方向四周面与机架之间设置有用于对安装框一进行支撑的支撑弹簧二，安装框一内固定安装有振动泵，安装框一靠近转动盘一端面设置有沿竖直方向布置的浮动滑槽，浮动滑槽内设置有与其匹配的浮动滑块，浮动滑槽与浮动滑块沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动滑块靠近转动盘一端面固定安装有振动柱，振动柱背离浮动滑块一端面设置有用于夹持盛装容器的夹块，夹块与盛装容器相匹配，夹块与盛装容器之间设置有与夹块固定连接的橡胶垫；

振动装置在工作过程中的具体表现为，振动泵启动并且带动安装框一振动，安装框一将振动依次传递至浮动滑块、振动柱、夹块，夹块将带动盛装容器进行振动，当盛装容器完成对枸杞的定量时，升降避让构件开始工作，升降电机将带动丝杆转动，丝杆将驱动升降块沿着升降滑槽向上滑动，升降块将带动安装框二同步运动，安装框二将带动振动柱向上运动，浮动滑块沿着浮动滑槽向上运动，此时，盛装容器与夹块分离并且转动卸载枸杞，当下一个盛装容器定量枸杞时，升降避让构件驱动振动柱复位，夹块与对应的盛装容器进行配合并且对其进行振动，如此反复进行，对定量枸杞的盛装容器进行循环振动。

4.根据权利要求1中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，所述清洗罐内设置有与其匹配的滤网并且滤网靠近清洗罐的罐底布置，滤网与清洗罐的罐底构成了过渡容腔室，清洗罐的外圆面上设置有与过渡容腔室接通的进水管接头、与过渡容腔室接通的排污管，进水管接头上设置有与其匹配的进水阀门，排污管上设置有与其匹配的排水阀门，进水阀门与排水阀门在初始状态下均为关闭状态，所述清洗罐的外圆面上设置有用于用户握持的手把，清洗罐的外圆面上还设置有靠近其开口布置并且与其内部接通的倾倒嘴。

5.根据权利要求1中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，所述的进料输送机构还包括固定安装于机架上的进料电机，进料电机的输出轴轴向平行于机架的宽度方向，进料电机的输出轴与进料滚筒一/进料滚筒二之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴固定套设于进料电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于进料滚筒一/进料滚筒二上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一并且用于连接两者的皮带一。

6.根据权利要求1中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，所述连接臂与固定底盘子件之间设置有伸缩促发组件，所述的伸缩促发组件包括设置于连接臂的下方并且平行于转动盘径向布置的引导杆，引导杆的端部与连接臂之间设置有用于对引导杆进行支撑的安装凸起，引导杆活动套接设置有连接块，引导杆的外部套设有置中弹簧，置中弹簧的一端与连接块抵触、另一端与安装凸起抵触并且置中弹簧的弹力始终推动连接块位于引导杆的中部位置，连接块的底部铰接设置有连接柱并且该铰接轴的轴向平行于引导杆的轴向，连接柱的外部同轴固定设置有圆形引导块二，所述的固定底盘子件包括与安装柱固定连接的底盘，底盘的上端面开设有与引导块二相匹配并且构成滑动导向配合的引导槽二，引导槽二包括相互接通的过渡段与引导段，引导槽二的过渡段设置成与底盘同轴布置的环形槽、引导槽二的促发段设置成与底盘同轴布置的弧形凹槽并且引导槽二过渡段所在圆周的直径大于引导槽二促发段所在圆周的直径，所述底盘上设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的盖板一、盖板二，所述引导槽二与出料引导板相对应。

7.根据权利要求1中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，所述的升降避让构件包括浮动套设于振动柱外部的矩形安装框二，安装框二的宽度方向平行于振动柱的轴向，振动柱的外圆面设置有凸块，凸块设置有两个并且沿振动柱的轴向对称布置，安装框二与凸块之间设置有用于对安装框二进行支撑的支撑弹簧三，所述机架上固定安装头固定架，固定架设置有两个并且位于安装框二沿长度方向的一端，所述固定架与安装框二之间设置有升降组件，升降组件包括固定安装于安装框沿长度方向端部的升降块、开设于固定架上的升降滑槽，升降块与升降滑槽相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述机架上转动设置有沿竖直方向布置的丝杆并且丝杆与升降块构成螺纹连接配合，丝杆的驱动端同轴连接设置有升降电机并且升降电机与机架固定连接。