CN109952602A - 用于车辆编队的同步无线传输 - Google Patents

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Abstract

与编队信息的传输相关的无线通信系统和方法。车辆编队中的第一车辆获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源。第一车辆在第一无线资源的频率信道和时间周期中至少与第二车辆同步地发送与车辆编队相关联的信息。第一车辆可以通过从无线通信设备请求传输请求以及接收用于指示第一无线资源的传输授权，来获得第一无线资源。或者，第一车辆可以通过以下操作来获得第一无线资源：基于从第二车辆接收的感测报告或资源预留中的至少一者来选择第一无线资源。

Description

用于车辆编队的同步无线传输
相关申请的交叉引用
本申请要求享受于2017年6月28日递交的美国非临时申请第15/636,327号以及于2016年9月16日递交的美国临时专利申请第62/395,898号的优先权和利益，这两份申请的公开内容均通过引用的方式将其全部内容并入本文，如同在下文中充分阐述其全部内容一样，并且用于所有适用的目的。
技术领域
概括地说，本公开内容中论述的技术涉及车辆编队，并且更具体地说，涉及提高编队信息广播的可靠性。实施例可以实现和提供能够进行车辆对车辆(V2V)和/或车辆对基础设施(V2I)通信的车辆或编队成员，以同步地发送与编队有关的信息，使得与编队有关的信息的传输能够达到更远的距离。
背景技术
编队是一种很有前景的技术，用于协调一组车辆的移动来减少车辆间的距离，并且提高道路和高速公路的车道容量。编队上的一个挑战是可靠的车辆对车辆(V2V)通信。V2V通信允许车辆持续地知道彼此。V2V通信可以基于无线通信，其中车辆配备有射频(RF)收发机。例如，车辆编队可以无线地公告与编队有关的信息，并且周围交通中的车辆可以监控与编队有关的信息并且知道车辆编队。编队信息可以包括编队大小(例如，编队中的车辆数量)、编队行驶速度和/或编队中的车辆间距离。根据编队信息，周围交通中的车辆可以避免切入编队，这可能会危及编队操作的安全并可能引起交通事故。
编队可以包括前导车辆，其后跟有许多彼此靠得很近地行驶的、并且与前导车辆的速度和操纵紧密匹配的车辆。在编队中一起行驶的车辆被称为该编队的成员。编队通常由前导车辆控制。如果与编队有关的信息仅由前导车辆发送，则传输的可靠性可能由于各种约束条件而受到限制，例如视距(LOS)、路径损耗(PL)、衰落和/或衰减。特别地，当编队的大小很大时，例如，大约50至大约60辆车，则在编队之后的车流可能接收不到前导车辆的传输。如果编队中的所有车辆都公告相同的与编队有关的信息，则V2V消息是复制的，导致不必要的带宽消耗。因此，提高与编队有关的信息传输的可靠性可以有利于车辆编队。
发明内容
以下内容概述了本公开内容的一些方面，以提供对所论述的技术的基本理解。本概要不是对本公开内容的所有预期的特征的广泛概述，并且旨在既不识别本公开内容的所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述的形式给出本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细描述的序言。
本公开内容的实施例提供了用于车辆编队的同步无线传输机制。车辆或车辆编队的成员可以同步地发送与编队有关的信息。编队的前导车辆可以与该编队的网络和/或成员协调以进行同步传输。同步传输能够改进周围交通中其它车辆对与编队有关的信息的接收质量。
例如，在本公开内容的方面中，用于车辆编队的无线通信方法，包括：由车辆编队中的第一车辆获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源；以及由所述第一车辆在所述第一无线资源的所述频率信道和时间周期中至少与所述第二车辆同步地发送与所述车辆编队相关联的信息。
在本公开内容的另外的方面中，用于车辆编队的无线通信方法，包括：由无线通信设备从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求；以及由所述无线通信设备向所述车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，所述无线资源具有用于由所述车辆编队对与所述车辆编队相关联的信息进行同步传输的频率信道和时间周期。
在本公开内容的另外的方面中，与车辆编队中的第一车辆相关联的装置，包括：处理器，其被配置为获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源；以及发射机，其被配置为在第一无线资源的频率信道和时间周期中至少与第二车辆同步地发送与车辆编队相关联的信息。
在本公开内容的另外的方面中，一种无线通信设备，包括：接收机，其被配置为从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求；以及发射机，其被配置为向所述车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，所述无线资源具有用于由所述车辆编队对与所述车辆编队相关联的信息进行同步传输的频率信道和时间周期。
在结合附图阅读本发明的具体示例性实施例的以下描述时，本发明的其它方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见。虽然本发明的特征可以关于下面的某些实施例和附图进行论述，但是本发明的所有实施例可以包括本文论述的有利的特征中的一个或多个有利的特征。换句话说，虽然一个或多个实施例可以被论述为具有某些有利的特征，但是根据本文论述的本发明的各种实施例，也可以使用这样的特征中的一个或多个特征。以类似的方式，虽然某些示例性实施例可以在下面作为设备、系统、或方法实施例来论述，但是应该理解的是，这样的示例性实施例可以在各种设备、系统、以及方法中实现。
附图说明
图1示出了根据本公开内容的实施例的促进车辆编队的无线通信网络。
图2示出了根据本公开内容的实施例的用于车辆编队的传输方案。
图3示出了根据本公开内容的实施例的用于车辆编队的基于同步频率网络(SFN)的传输方案。
图4是根据本公开内容的实施例的示例性车载无线通信设备的框图。
图5示出了根据本公开内容的实施例的示例性基站(BS)的框图。
图6是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的网络辅助调度的方法的协议图。
图7是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的网络辅助调度的方法的协议图。
图8是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的去中心化调度的方法的协议图。
图9是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的去中心化调度的方法的协议图。
图10示出了根据本公开内容的实施例的无线帧。
图11示出了根据本公开内容的实施例的半持久调度。
图12是根据本公开内容的实施例的编队信息传输方法的流程图。
图13是根据本公开内容的实施例的编队信息传输方法的流程图。
具体实施方式
下文结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各种配置的描述，而不是旨在表示在其中可以实践本文描述的概念的唯一配置。为了提供对各种概念的透彻理解，具体实施方式包括具体细节。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些实例中，为了避免模糊这样的概念，以框图形式示出了公知的结构和组件。
本文描述的技术可以采用各种无线通信网络，例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)和其它网络。术语“网络”和“系统”经常可互换地使用。CDMA网络可以实现例如通用地面无线接入(UTRA)、cdma2000等的无线技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和其它CDMA的变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线技术。OFDMA网络可以实现诸如演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等之类的无线技术。UTRA和E-UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。3GPP长期演进(LTE)和改进的LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS的新版本。在名为“第三代合作伙伴项目”(3GPP)的组织的文件中描述UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在名为“第三代合作项目2”(3GPP2)的组织的文件中描述CDMA2000和UMB。本文描述的技术可以被用于上述无线网络和无线技术，以及其它无线网络和无线技术，例如下一代(例如，第五代(5G))网络。
本公开内容描述了用于车辆编队的同步的无线传输机制。在所公开的实施例中，车辆编队的所有车辆或成员在相同的频率信道和相同的时间周期中同步地发送编队信息。用于同步传输的无线资源的调度可以是网络辅助的或去中心化的。由所有车辆成员进行的同步传输使编队信息能够到达更远的距离。所公开的实施例适合于由任何编队用于广播信息，并且可以有利于大型编队(例如，具有超过大约50个成员)。网络辅助的调度机制可以利用任何合适的无线通信网络协议(例如LTE)。所公开的实施例可以采用长距离和短距离无线技术的组合用于V2V和V2I通信。
图1示出了根据本公开内容的实施例的促进车辆编队的无线通信网络100。网络100可以包括多个车辆102和多个BS 104。BS 104可以包括演进型节点B(eNodeB)。BS 104可以是与车辆102通信的站，并且还可以被称为基站收发机、节点B、接入点等。
BS 104与车辆102通信。车辆102可以经由上行链路(UL)和下行链路(DL)与BS 104通信。下行链路(或前向链路)指代从BS 104到车辆102的通信链路。UL(或反向链路)指代从车辆102到BS 104的通信链路。BS 104还可以通过有线和/或无线连接直接地或间接地彼此通信。
车辆102可以行驶在道路130上。车辆102可以行驶穿过网络100中的不同覆盖区域或小区110。车辆102可以具有车载无线通信设备，用于彼此通信以及与BS 104通信。车辆102可以具有用于与全球导航卫星系统(GNSS)通信的接收机，其可以提供精确的位置跟踪和定时信息。车辆102可以具有用于进行各种感测的传感器，传感器可以是针对导航、安全和/或性能的。网络100是本公开内容的各个方面适用的网络的一个示例。
每个BS 104可以针对特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指代服务于覆盖区域的BS和/或BS子系统的该特定地理覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。在这方面，BS 104可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或具有不同覆盖区域和接入限制的其它类型的小区提供通信覆盖。如所示出的，BS 104a、104b和104c分别在小区110a、110b和110c中提供通信覆盖。在一些实施例中，BS 104可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等)小区。
网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，BS 104可以具有相似的帧时序，并且来自不同BS 104的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，BS 104可能具有不同的帧时序，并且来自不同BS 104的传输可能不在时间上对齐。
在一些实现方式中，网络100在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)，在UL上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交的子载波(有时被称为音调、频段等)。每个子载波可以是利用数据来调制的。通常，在频域中利用OFDM发送调制符号，并且在时域中利用SC-FDM发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，对于相应的1.4、3、5、10、15或20兆赫(MHz)的系统带宽，K可以分别等于72、180、300、600、900和1200。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz，并且对于相应的1.4、3、5、10、15或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
在实施例中，网络100中的通信可以无线帧的形式执行。无线帧可以包括多个子帧。每个子帧可以包括跨越频带和时间间隔的多个符号。网络100可以采用各种传输配置。例如，每个无线帧可以包括用于DL传输的一个或多个子帧和用于UL传输的一个或多个子帧。
在实施例中，车辆102a、102b和102c可以是编队120的成员。车辆102a可以作为编队120的队长来操作。例如，车辆102a可以控制和协调所有其它成员(例如，车辆102b和102c)的移动。例如，编队120中的车辆102a、102b和102c可以以相同的速度行驶，并且一起制动或加速。编队120中的车辆102a、102b和102c可以相互通信和/或与周围交通中的其它车辆102(例如，车辆102d、102e和102f)通信。编队120可以公告与编队120相关联的信息(例如，速度、车辆间距离和/或大小)，以使得周围交通中的其它车辆102知道编队120。当车辆102行驶到覆盖区域110中时，车辆102可以与对应的BS 104通信，并且可以利用由BS 104提供的服务(例如，资源调度)。在网络100中，车辆102可以采用各种无线通信技术。在一些实施例中，网络100可以支持基于LTE的V2V、基于LTE的车辆对基础设施(V2I)、基于LTE的设备对设备(D2D)或直接短程通信(DSRC)通信。
尽管未示出，网络100还可以包括与BS 104通信的多个用户设备(UE)。UE可以是蜂窝电话、智能手机、个人数字助理、无线调制解调器、膝上型计算机、平板计算机等。在一些实施例中，UE和车辆120可以采用类似的初始附着过程来传达与BS 104的初始通信。例如，初始附着过程可以类似于LTE随机接入过程。
图2示出了根据本公开内容的实施例的用于车辆编队的传输方案200。传输方案200可以由编队120采用。出于简化论述的目的，图2示出了在具有三个车辆102a、102b和102c的一个编队120后面行驶的一个车辆102d，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多编队120、编队120内更多的车辆102和/或周围交通中更多的车辆102。车辆102可以以任何合适的频率彼此通信。
在方案200中，编队120的前导车辆(例如，车辆102a)通过发送携带编队信息的无线信号210来公告编队信息，其中信号210具有覆盖区域211。当编队的大小很大时，例如，具有大约50到大约60辆车，则由前导车辆发送的信号可能无法到达编队之后的车辆。出于说明的目的，由前导车辆102a发送的信号210不能到达在编队120后面行驶的车辆102d。因此，由单个前导车辆102a传输编队信息可能是不可靠的。
图3示出了根据本公开内容的实施例的用于车辆编队的基于SFN的传输方案300。方案300可以在网络100中使用。出于简化论述的目的，图3示出了在具有三个车辆102a、102b和102c的一个编队120后面行驶的一个车辆102d，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多编队120、编队120内更多的车辆102和/或周围交通中更多的车辆102。车辆102可以以任何合适的频率彼此通信。
在方案300中，编队120的前导车辆102a以及跟着的车辆102b和102c执行对编队信息的同步传输。编队120中的所有车辆102a、102b和102c在相同的频率信道和相同的时间周期内发送携带着同样的编队信息的同样的信号310。例如，车辆102a、102b和102c中的每个车辆使用同样的物理层处理来生成同样的信号，该物理层处理可以包括调制、差错编码、循环冗余校验(CRC)生成、加扰以及参考信号和/或导频信号的添加。由编队中的所有车辆进行对编队信息的同步传输可以提供足够的覆盖范围以到达在编队后面行驶的车辆。出于说明的目的，由编队120中的所有车辆102a、102b和102c发送的信号310提供覆盖区域311，到达编队120后面行驶的车辆102d。这样，能够在更远离编队120的距离处接收编队信息的同步广播，从而提高可靠性和道路安全。
在实施例中，前导车辆102a可以识别用于同步传输的无线资源(例如，时间-频率段)。前导车辆102a可以经由车辆间通信(IVC)将所识别的无线资源告知后面的车辆102b和102c。随后，编队中的所有车辆102a、102b和102c可以在所识别的无线资源上同步地发送编队信息。在一些实施例中，可以周期性地公告编队信息。例如，特定频率信道可以周期性地用于同步传输。
为了在准确的时间同步地发送，车辆102a、102b和102c可以从GNSS接收定时信息，并且将相应的时钟定时与GNSS定时进行同步。例如，可以用频带、从参考时间的定时偏移和/或周期的形式来指示无线资源。对用于同步传输的无线资源的识别可以是网络辅助的(例如，由BS 104分配)或去中心化的(例如，由车辆102a确定)。网络辅助的资源调度可能更可靠，而去中心化的资源调度可能具有更少的开销并且可以用在没有网络覆盖的区域中，但是可能导致冲突。本文更详细地描述了资源调度或选择机制。
图4是根据本公开内容的实施例的示例性车载无线通信设备400的框图。车载无线通信设备400可以如上文所述位于车辆102中。如所示出的，车载无线通信设备400可以包括处理器402、存储器404、同步传输模块408、包括调制解调器子系统412和射频(RF)单元414的收发机410、天线416和传感器。这些元件可以例如经由一条或多条总线彼此直接通信或间接通信。
处理器402可以包括被配置为执行本文描述的操作的中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)设备、另一硬件设备、固件设备或其任意组合。处理器402还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或任何其它这样的配置。
存储器404可以包括高速缓冲存储器(例如，处理器402的高速缓冲存储器)、随机存取存储器(RAM)、磁阻RAM(MRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、固态存储器设备、硬盘驱动器、其它形式的易失性和非易失性存储器、或不同类型的存储器的组合。在实施例中，存储器404包括非暂时性计算机可读介质。存储器404可以存储指令406。指令406可以包括：当由处理器402执行时使处理器402执行本文参照结合本公开内容的实施例的车辆102描述的操作的指令。指令406还可以被称为代码。术语“指令”和“代码”应该广义地被解释为包括任何类型的计算机可读语句。例如，术语“指令”和“代码”可以指代一个或多个程序、例程、子例程、功能、过程等。“指令”和“代码”可以包括单个计算机可读语句或许多计算机可读语句。
同步传输模块408可以被用于本公开内容的各个方面。例如，同步传输模块408被配置为获得、识别、选择和/或保留用于对编队信息的同步传输的无线资源，并且执行信道感测和对编队信息的同步传输，如本文更详细描述的。
如所示出的，收发机410可以包括调制解调器子系统412和RF单元414。收发机410可以被配置为与诸如BS 104、204和304之类的其它设备双向地通信。调制解调器子系统412可以被配置为根据调制和编码方案(MCS)(例如低密度奇偶校验(LDPC)编码方案、turbo编码方案、卷积编码方案、数字波束成形方案等)对来自存储器404和/或同步传输模块408的数据进行调制和/或编码。RF单元414可以被配置为处理(例如，执行模数转换或数模转换等)来自调制解调器子系统412的经调制/经编码数据(在出站传输上)或来源于另一个源(例如车辆102或BS 104)的传输的数据。RF单元414还可以被配置为结合数字波束成形来执行模拟波束成形。尽管被示出为整合在收发机410中，调制解调器子系统412和RF单元414可以是在车辆102处耦合在一起的分开的设备，以使车辆102能够与其它设备通信。
RF单元414可以向天线416提供经调制和/或经处理的数据，例如数据分组(或更一般地，可以包含一个或多个数据分组和其它信息的数据消息)以便发送到一个或多个其它设备。这可以包括例如根据本公开内容的实施例的对传输请求、资源分配信息和编队信息的传输。天线416还可以接收从其他设备发送的数据消息。这可以包括例如根据本公开内容的实施例的从其它车辆102接收传输授权或消息。天线416可以提供接收到的数据消息，用于在收发机410处进行处理和/或解调。尽管图4将天线416示出为单个天线，但是天线416可以包括类似或不同设计的多个天线，以便维持多个传输链路。RF单元414可以配置天线416。
图5示出了根据本公开内容的实施例的示例性BS 500的框图。BS 500可以是如上文所述的BS 104。如所示出的，BS 500可以包括处理器502、存储器504、资源分配模块508、包括调制解调器子系统512和RF单元514的收发机510、以及天线516。这些元件可以例如经由一条或多条总线彼此直接或间接通信。
处理器502可以具有作为特定类型处理器的各种特征。例如，这些设备可以包括被配置为执行本文描述的操作的CPU、DSP、ASIC、控制器、FPGA设备、另一硬件设备、固件设备或其任意组合。处理器502还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或任何其它这样的配置。
存储器504可以包括高速缓冲存储器(例如，处理器502的高速缓冲存储器)、RAM、MRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、固态存储器设备、一个或多个硬盘驱动器、基于忆阻器的阵列、其它形式的易失性和非易失性存储器、或者不同类型的存储器的组合。在一些实施例中，存储器504可以包括非暂时性计算机可读介质。存储器504可以存储指令506。指令506可以包括当由处理器502执行时使处理器502执行本文描述的操作的指令。指令506还可以被称为代码，其可以被广义地解释为包括如上文关于图4所论述的任何类型的计算机可读语句。
资源分配模块508可以被用于本公开内容的各个方面。例如，资源分配模块508可以分配专用的或半持久的资源，用于如本文更详细描述的编队信息的同步传输。
如所示出的，收发机510可以包括调制解调器子系统512和RF单元514。收发机510可以被配置为与诸如UE 102、202和302和/或另一核心网元素之类的其它设备双向地通信。调制解调器子系统512可以被配置为根据MCS(例如LDPC编码方案、turbo编码方案、卷积编码方案、数字波束成形方案等)来对数据进行调制和/或编码。RF单元514可以被配置为处理(例如，执行模数转换或数模转换等)来自调制解调器子系统512的经调制/经编码数据(在出站传输上)或来源于另一个源(例如车辆102)的传输的数据。尽管被示出为整合在收发机510中，但调制解调器子系统512和RF单元514可以是在BS 104处耦合在一起的分开的设备，以使BS 104能够与其它设备通信。
RF单元514可以向天线516提供经调制和/或经处理的数据，例如数据分组(或更一般地，可以包含一个或多个数据分组和其它信息的数据消息)，以便发送到一个或多个其它设备。这可以包括例如用于完成到网络的附着的信息的传输以及与根据本公开内容的实施例的驻留的车辆102的通信。天线516还可以接收从其它设备发送的数据消息，并且提供接收到的数据消息，用于在收发机510处进行处理和/或解调。尽管图5将天线516示出为单个天线，但是天线516可以包括类似或不同设计的多个天线，以便维持多个传输链路。
图6是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的网络辅助调度的方法600的协议图。方法600的步骤可以由诸如BS 104和500以及车辆102和车载无线通信设备400之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)来执行。参考图3可以更好地理解方法600。方法600可以采用与方案300中描述的机制类似的机制。如所示出的，方法600包括多个列举的步骤，但是方法600的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。出于简化论述的目的，方法600示出了一个BS 104、编队120的一个前导车辆102a和编队120的一个跟随车辆102b，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多的车辆102和/或BS 104。
在步骤610处，前导车辆102a向BS 104发送传输请求，其用于请求用于对编队信息的同步传输的资源。例如，前导车辆102a已经建立了与BS104的连接。传输请求可以类似于LTE调度请求。例如，传输请求可以指示编队信息的大小。
在步骤620处，BS 104基于传输请求来分配用于同步传输的资源。所分配的资源可以跨越频带和时间间隔。在步骤630处，BS 104向前导车辆102a发送传输授权，用于指示所分配的无线资源。传输授权可以用各种形式(例如，从频带、从参考时间的时间偏移、资源块索引和/或帧号方面)指示无线资源。
在步骤640处，前导车辆102a向跟随车辆102b发送传输授权。在步骤650处，前导车辆102a和跟随车辆102b在所分配资源上同步地发送编队信息。例如，前导车辆102a和跟随车辆102b产生携带着同样的编队信息的同样的信号，并且在经分配资源的相同的频带和相同的时间间隔内同步地发送该同样的信号。
在一些实施例中，BS 104可以分配专用的资源、半持久调度(SPS)资源或资源池，以用于步骤620处的同步传输。专用的资源可以用于单个同步传输。SPS资源可以包括在持续时间上周期性地分配的频率信道。因此，车辆102a和102b可以使用SPS资源来周期性地广播编队信息。资源池可以被预留用于编队信息的同步和/或非同步传输，但是可能在多个编队之间共享。因此，在接收到指示预留的资源池的资源分配时，前导车辆102a可以从预留的资源池中选择无线资源用于同步传输。然而，可能由于与其它编队共享而发生冲突。减少冲突的一种方法是在传输之前执行冲突感测。另一种方法可以是应用散列法(hashing)用于该选择。
图7是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步广播的网络辅助调度的方法700的协议图。方法700的步骤可以由诸如BS 104和BS 500以及车辆102和车载无线通信设备400之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)执行。参考图3可以更好地理解方法700。方法700可以采用与方案300和方法600中描述的机制类似的机制。如所示出的，方法700包括多个列举的步骤，但是方法700的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。出于简化论述的目的，方法700示出了一个BS 104、编队120的一个前导车辆102a和编队120的一个跟随车辆102b，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多的车辆102和/或BS 104。
在步骤710处，前导车辆102a向BS 104发送传输请求，其用于请求用于对编队信息的同步传输的资源。
在步骤720处，BS 104基于传输请求为同步传输分配资源(例如，时间-频率段)。在步骤730处，BS 104向前导车辆102a发送用于指示所分配的无线资源的传输授权。在步骤740处，BS 104向跟随车辆102a发送用于指示所分配的无线资源的传输授权。
在步骤750处，前导车辆102a和跟随车辆102b在所分配资源上同步地发送编队信息。
在一些实施例中，为了增加可靠性，BS 104可以向编队120中的所有车辆102发送传输授权，并且前导车辆102a可以将传输授权转发给所有跟随车辆102。在这样的实施例中，当跟随车辆102b从BS 104接收到第一传输授权并且从前导车辆102a接收到第二传输授权时，跟随车辆102b可以验证第一传输授权和第二传输授权指示相同的无线资源。当第一传输授权和第二传输授权指示不同的无线资源时，跟随车辆102b可以选择从前导车辆102a接收的第二传输授权用于同步传输。
图8是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的去中心化调度的方法800的协议图。方法800的步骤可以由诸如BS 104和BS 500以及车辆102和车载无线通信设备400之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)来执行。参考图3可以更好地理解方法800。方法800可以采用与方案300中描述的机制类似的机制。如所示出的，方法800包括多个列举的步骤，但是方法800的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。出于简化论述的目的，方法800示出了编队120的一个前导车辆102a和两个跟随车辆102b和102c，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多的跟随车辆102或编队成员。
在步骤805处，跟随车辆102b执行感测。例如，跟随车辆102b可以检测多个信道，其中一些信道可能忙或负载很重，而一些信道可能具有较轻的负载。在步骤810处，跟随车辆102b向前导车辆102a发送第一感测报告。例如，第一感测报告包括用于指示每个检测到的信道是否繁忙的信道位图。
类似地，在步骤815处，跟随车辆102c执行感测。在步骤820处，跟随车辆102c向前导车辆102a发送指示信道状态的第二感测报告。
在步骤825处，前导车辆102a基于第一感测报告和第二感测报告来选择用于对编队信息的同步传输的无线资源。例如，前导车辆102a可以选择适合于编队120的所有成员的(例如，不忙的)信道。
在步骤830处，前导车辆102a向跟随车辆102b发送用于指示所选择的无线资源的资源信息。类似地，在步骤835处，前导车辆102a向跟随车辆102c发送资源信息。在步骤840处，前导车辆102a以及跟随车辆102b和102c在所选择的无线资源上同步地发送编队信息。
图9是根据本公开内容的实施例的用于编队信息的同步传输的去中心化调度的方法900的协议图。方法900的步骤可以由诸如BS 104和BS 500以及车辆102和车载无线通信设备400的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)来执行。参考图3可以更好地理解方法800。方法900可以采用与方案300中描述的机制类似的机制。如所示出的，方法900包括多个列举的步骤，但是方法900的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。出于简化论述的目的，方法900示出了编队120的一个前导车辆102a以及两个跟随车辆102b和102c，但是将认识到的是，本公开内容的实施例可以扩展到更多的跟随车辆102或编队成员。
在步骤905处，前导车辆102a识别用于对编队信息的同步传输的多个资源。在实施例中，该多个资源可以是SPS资源。
在步骤910处，前导车辆102a向跟随车辆102b发送用于指示所识别的资源的资源信息。类似地，在步骤915处，前导车辆102a向跟随车辆102c发送资源信息。
在步骤920处，响应于资源信息，跟随车辆102b从资源信息中指示的资源中选择一个或多个优选资源。例如，车辆102b可以在各信道中选择具有来自周围交通较小干扰的优选资源。在步骤925处，跟随车辆102b向前导车辆102a发送第一预先资源预留，其中第一预先资源预留指示由跟随车辆102b优选的资源。
类似地，在步骤930处，响应于资源信息，跟随车辆102c从资源信息中指示的资源中选择一个或多个优选资源。在步骤935处，跟随车辆102c向前导车辆102a发送第二预先资源预留，其中第二预先资源预留指示由跟随车辆102c优选的资源。
在步骤940处，前导车辆102a基于第一预先预留和第二预先预留来选择资源。例如，前导车辆102a可以选择适合于(例如，较少干扰)编队120的所有成员的信道。
在步骤945处，前导车辆102a向跟随车辆102b发送用于指示所选择的无线资源的资源信息。在步骤950处，前导车辆102a向跟随车辆102c发送资源信息。在步骤955处，前导车辆102a以及跟随车辆102b和102c在所选择的无线资源上同步地发送编队信息。在一些实施例中，前导车辆102a可以选择SPS资源用于同步传输，并且编队120的所有成员可以在SPS资源中的每个SPS资源上同步地发送编队信息。
在使用去中心化调度的方法800和900中，前导车辆102a可以随机地选择无线资源，因此所选择的源可以被编队120之外的另一编队120或车辆102使用。因此，同步传输可能会经历冲突。为了提高可靠性，前导车辆102a可以使用预先确定的伪随机序列来确定用于同步传输的无线资源。
图10示出了根据本公开内容的实施例的无线帧1000。无线帧1000可以由网络100、方案200和300以及方法500至方法900使用。特别地，BS 104和车辆102可以使用无线帧1000来交换数据。在图10中，x轴以一些常数单位表示时间，而y轴以一些常数单位表示频率。无线帧1000包括横跨在时间和频率上的N个多个子帧1010。在实施例中，无线帧1000可以跨越大约10毫秒(ms)的时间间隔。每个子帧1010包括多个时间-频率资源块1011。BS 104可以为编队120的成员(例如，车辆102a、102b和102c)分配资源块1011中的一个或多个资源块1011，以同步地广播编队信息。例如，如模式化方块所示出的，第M个子帧1010中的资源块1011的子集被分配用于同步传输。
图11示出了根据本公开内容的实施例的半持久调度1100。调度1100可以由网络100、方案200和300以及方法500-900使用。特别地，BS 104或前导车辆102a可以选择用于编队120的调度1100来同步地发送编队信息。在图11中，x轴以一些常数单位表示时间，而y轴以一些常数单位表示频率。调度1100为编队分配重复资源1120以周期性地公告编队信息。例如，资源1120被分配有K个帧1100的周期，并且重复N次。帧1100可以类似于无线帧1000，并且资源1120可以包括类似于资源块1011的一个或多个资源块。每个分配的帧1110中的资源1120跨越相同的频带1121，并且具有距帧1110的开始的相同时间偏移1122。如所示出的，在第i帧1110中分配资源1120，并随后在每个第K帧1110分配资源1120，直到第(i+NK)帧1110为止。
图12是根据本公开内容的实施例的编队信息传输的方法1200的流程图。方法1200的步骤可以由诸如车辆102和车载无线通信设备400之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)来执行。方法1200可以采用与参考图3描述的方案300和方法600-900类似的机制。参考图1和图3可以更好地理解方法1200。如所示出的，方法1200包括多个列举的步骤，但是方法1200的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。
在步骤1210处，方法1200包括由车辆编队(例如编队120)中的第一车辆(例如车辆102a)获得用于至少与编队中的第二车辆(例如车辆102b)进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的无线资源(例如资源块1011和资源1120)。第一车辆可以使用方法600或700中描述的网络辅助调度或方法800和900中描述的方法中描述的去中心化调度来获得无线资源。
在步骤1220处，方法1200包括由第一车辆与编队中的至少第二车辆在频率信道和无线资源的时间周期中同步地发送与车辆编队相关联的信息(例如，速度、编队大小和/或车辆间距离)。
图13是根据本公开内容的实施例的编队信息传输的方法1300的流程图。方法1300的步骤可以由诸如BS 104和BS 500之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)执行。方法1300可以采用与参考图3描述的方案300和方法600和700类似的机制。参考图1和图3可以更好地理解方法1300。如所示出的，方法1300包括多个列举的步骤，但是方法1300的实施例可以包括列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个步骤可以被省略或以不同的顺序执行。
在步骤1310处，方法1300包括由无线通信设备(例如BS 104)从车辆编队(例如编队120)中的车辆(例如车辆102a)接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求。
在步骤1320处，方法1300包括由无线通信设备向车辆发送用于指示至少一个资源(例如，资源块1011和资源1120)的资源分配信息，该资源具有用于由车辆编队进行的与车辆编队相关联的信息的同步传输的频率信道和时间周期。例如，第一无线通信设备可以分配专用的无线资源、SPS资源或在多个编队之间共享的预先配置的资源池。第一无线通信设备可以向车辆编队的所有成员发送资源分配信息。因此，在一些实例中，无线通信设备可以配置资源分配信息以指示专用的无线资源、SPS资源或预先配置的资源池。
可以使用各种各样的不同的技术和工艺中的任何技术和工艺来表示信息和信号。例如，可以在贯穿上文描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号、以及码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任意组合来表示。
结合本文公开内容描述的各种说明性的框和模块可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或任何其它这样的配置)。
本文描述的功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任意组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现，所述功能可以在计算机可读介质上被存储在一个或多个指令或代码上或作为一个或多个指令或代码被发送。其它示例和实现方式也在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，上文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或任何这些的组合来实现。实现功能的特征还可以物理地位于不同的位置，包括分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。此外，如本文使用的，包括在权利要求中，或如在项目列表中使用的(例如，以诸如“至少一个”或“一个或多个”之类的短语开头的项目列表)指示包含性列表，以使得例如[A、B或C中的至少一项]的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。还可以预期的是，关于一个实施例描述的特征、组件、动作和/或步骤可以以不同于本文给出的顺序来构造，和/或与关于本公开内容的其它实施例描述的特征、组件、动作和/或步骤进行组合。
本公开内容的实施例包括方法，该方法包括由车辆编队中的第一车辆获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源。该方法进一步包括由第一车辆至少与第二车辆同步地在第一无线资源的频率信道和时间周期中发送与车辆编队相关联的信息。
该方法进一步包括：其中，获得第一无线资源包括向无线通信设备发送针对同步传输的传输请求，以及从无线通信设备接收用于指示第一无线资源的传输授权。该方法进一步包括：其中，传输授权还指示用于第一无线资源的半持久调度。该方法进一步包括：其中，获得第一无线资源包括从无线通信设备接收用于指示为车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息，以及从多个无线资源中选择第一无线资源。该方法进一步包括：由第一车辆从第二车辆接收包括与第二车辆相关联的信道负载信息的感测报告，其中，获得第一无线资源包括至少基于感测报告来选择第一无线资源。该方法进一步包括：其中，获得第一无线资源包括：由第一车辆识别用于同步传输的多个资源；由第一车辆向第二车辆发送与多个资源相关联的资源信息；由第一车辆从第二车辆接收用于指示多个资源中的至少第一资源的资源预留；以及由第一车辆至少基于所述资源预留来从多个资源中选择第一无线资源。该方法进一步包括：由第一车辆向第二车辆发送用于指示第一无线资源的传输授权。该方法进一步包括：其中，与车辆编队相关联的信息包括车辆编队的行驶速度或车辆编队的车辆间距离中的至少一者。该方法进一步包括：其中，发送信息包括在第一无线资源上由第一车辆与第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
本公开内容的实施例进一步包括方法，该方法包括由无线通信设备从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求。该方法进一步包括：由无线通信设备向车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，该至少一个无线资源具有用于由车辆编队进行的对与车辆编队相关联的信息的同步传输的频率信道和时间周期。
该方法进一步包括：其中，至少一个无线资源是用于同步传输的专用的资源。该方法进一步包括：其中，资源分配信息还指示用于同步传输的半持久调度。该方法进一步包括：其中，资源分配信息还指示为任何车辆编队传输预留的无线资源池。该方法进一步包括：其中，所述车辆是车辆编队的前导车辆。该方法进一步包括：由无线通信设备向车辆编队中的至少一个其它车辆发送资源分配信息。
本公开内容的实施例进一步包括与车辆编队中的第一车辆相关联的装置，所述装置包括处理器，该处理器被配置为获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源。所述装置进一步包括发射机，该发射机被配置为至少与第二车辆同步地在第一无线资源的频率信道和时间周期中发送与车辆编队相关联的信息。
所述装置进一步包括接收机，其中所述处理器还被配置为通过以下操作来获得第一无线资源：经由发射机向无线通信设备发送针对同步传输的传输请求，以及经由接收机从无线通信设备接收用于指示第一无线资源的传输授权。所述装置进一步包括：其中，所述传输授权还指示用于第一无线资源的半持久调度。所述装置进一步包括接收机，其中所述处理器还被配置为通过以下操作来获得第一无线资源：经由接收机从无线通信设备接收用于指示为车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息，以及从多个无线资源中选择第一无线资源。所述装置进一步包括：接收机，其被配置为从第二车辆接收感测报告，所述感测报告包括与第二车辆相关联的信道负载信息，其中所述处理器还被配置为通过以下操作来获得第一无线资源：至少基于所述感测报告来选择第一无线资源。所述装置进一步包括：其中，所述处理器还被配置为通过以下操作来获得所述第一无线资源：识别用于同步传输的多个资源；经由所述发射机向所述第二车辆发送与所述多个资源相关联的资源信息；经由所述接收机从所述第二车辆接收用于指示所述多个资源中的至少第一资源的资源预留；以及至少基于所述资源预留来从所述多个资源中选择所述第一无线资源。所述装置进一步包括：其中，所述发射机还被配置为向所述第二车辆发送用于指示所述第一无线资源的传输授权。所述装置进一步包括：其中，与车辆编队相关联的信息包括车辆编队的行驶速度或车辆编队的车辆间距离中的至少一者。所述装置进一步包括：其中，所述发射机还被配置为通过以下操作来发送信息：在所述第一无线资源上与所述第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
本公开内容的实施例进一步包括无线通信设备，该无线通信设备包括：接收机，其被配置为从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求。无线通信设备进一步包括：发射机，其被配置为向车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，该至少一个无线资源具有用于由所述车辆编队进行的对与所述车辆编队相关联的信息的同步传输的频率信道和时间周期。
所述无线通信设备进一步包括：其中，所述至少一个无线资源是用于同步传输的专用的资源。所述无线通信设备进一步包括：其中，资源分配信息还指示用于同步传输的半持久调度。所述无线通信设备进一步包括：其中，资源分配信息还指示为任何车辆编队传输预留的无线资源池。所述无线通信设备进一步包括：其中，所述车辆是所述车辆编队的前导车辆。所述无线通信设备进一步包括：其中，所述发射机还被配置为向所述车辆编队中的至少一个其它车辆发送所述资源分配信息。
本公开内容的实施例进一步包括其上记录有程序代码的计算机可读介质，该程序代码包括用于使车辆编队中的第一车辆进行以下操作的代码：获得用于至少与车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源。所述程序代码进一步包括：用于使第一车辆进行以下操作的代码：在第一无线资源的频率信道和时间周期中至少与第二车辆同步地发送与车辆编队相关联的信息。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为向无线通信设备发送针对同步传输的传输请求，并且从无线通信设备接收用于指示第一无线资源的传输授权。所述计算机可读介质进一步包括：其中，所述传输授权还指示用于第一无线资源的半持久调度。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为从无线通信设备接收用于指示为车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息，并且从多个无线资源中选择第一无线资源。所述计算机可读介质进一步包括用于使第一车辆从第二车辆接收感测报告的代码，其中用于获得第一无线资源的代码还被配置为至少基于感测报告来选择第一无线资源。所述计算机可读介质进一步包括：其中，所述感测报告包括与第二车辆相关联的信道负载信息。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为识别用于同步传输的多个资源，向第二车辆发送与多个资源相关联的资源信息，从第二车辆接收用于指示多个资源中的至少第一资源的资源预留，以及至少基于资源预留来从多个资源中选择第一无线资源。所述计算机可读介质进一步包括用于使第一车辆还至少基于伪随机序列来识别多个资源的代码。所述计算机可读介质进一步包括用于使第一车辆向第二车辆发送用于指示第一无线资源的传输授权的代码。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为从第二车辆接收用于指示第一无线资源的第一传输授权。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为：从无线通信设备接收用于指示第二无线资源的第二传输授权，确定第二无线资源是否不同于第一无线资源，以及当确定第二无线资源不同于第一无线资源时选择从第二车辆接收的第一无线资源。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为在与第一车辆相关联的传输信道上进行感测，以及基于该感测来向第二车辆发送感测报告，其中第一传输授权是响应于该感测报告来接收的。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为：从第二车辆接收多个资源，以及向第二车辆发送用于指示多个资源中的至少第一资源的资源预留，其中第一传输授权是响应于资源预留来接收的。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的代码还被配置为基于来自周围交通的干扰来从多个资源中选择第一资源。所述计算机可读介质进一步包括：其中，与车辆编队相关联的信息包括车辆编队的行驶速度或车辆编队的车辆间距离中的至少一者。所述计算机可读介质进一步包括：其中，用于发送信息的代码还被配置为在第一无线资源上与第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
本公开内容的实施例进一步包括其上记录有程序代码的计算机可读介质，该程序代码包括用于使无线通信设备进行以下操作的代码：从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求。所述程序代码进一步包括用于使无线通信设备向车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息的代码，该至少一个无线资源具有用于由车辆编队进行与车辆编队相关联的信息的同步传输的频率信道和时间周期。
所述计算机可读介质进一步包括：其中，至少一个无线资源是用于同步传输的专用的资源。所述计算机可读介质进一步包括：其中，资源分配信息还指示用于同步传输的半持久调度。所述计算机可读介质进一步包括：其中，资源分配信息还指示为任何车辆编队传输预留的无线资源池。所述计算机可读介质进一步包括：其中，所述车辆是所述车辆编队的前导车辆。所述计算机可读介质进一步包括用于使无线通信设备向车辆编队中的另一车辆发送资源分配信息的代码。所述计算机可读介质进一步包括用于使无线通信设备向车辆编队中的所有车辆发送资源分配信息的代码。
本公开内容的实施例进一步包括与车辆编队中的第一车辆相关联的装置，该装置包括用于获得用于与车辆编队中的至少第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源的单元。所述装置进一步包括用于在第一无线资源的频率信道和时间周期中至少与第二车辆同步地发送与车辆编队相关联的信息的单元。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为向无线通信设备发送针对同步传输的传输请求，并且从无线通信设备接收用于指示第一无线资源的传输授权。所述装置进一步包括：其中，所述传输授权还指示用于第一无线资源的半持久调度。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为：从无线通信设备接收用于指示为车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息，以及从多个无线资源中选择第一无线资源。所述装置进一步包括从第二车辆接收感测报告的单元，其中，获得第一无线资源包括至少基于感测报告来选择第一无线资源。所述装置进一步包括：其中，所述感测报告包括与第二车辆相关联的信道负载信息。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为识别用于同步传输的多个资源，向第二车辆发送与多个资源相关联的资源信息，从第二车辆接收用于指示多个资源中的至少第一资源的资源预留，并且至少基于资源预留来从多个资源中选择第一无线资源。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为还至少基于伪随机序列来识别多个资源。所述装置进一步包括用于向第二车辆发送用于指示第一无线资源的传输授权的单元。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为从第二车辆接收用于指示第一无线资源的第一传输授权。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还进一步被配置为从无线通信设备接收用于指示第二无线资源的第二传输授权，确定第二无线资源是否不同于第一无线资源，以及当确定第二无线资源不同于第一无线资源时选择从第二车辆接收的第一无线资源。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还进一步被配置为在与第一车辆相关联的传输信道上进行感测，以及基于该感测来向第二车辆发送感测报告，其中第一传输授权是响应于该感测报告来接收的。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还进一步被配置为从第二车辆接收多个资源，以及向第二车辆发送用于指示多个资源中的至少第一资源的资源预留，其中第一传输授权是响应于资源预留来接收的。所述装置进一步包括：其中，用于获得第一无线资源的单元还被配置为基于来自周围交通的干扰来从多个资源中选择第一资源。所述装置进一步包括：其中，与车辆编队相关联的信息包括车辆编队的行驶速度或车辆编队的车辆间距离中的至少一者。所述装置进一步包括：其中，用于发送信息的单元还被配置为在第一无线资源上与第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
本公开内容的实施例进一步包括无线通信设备，包括用于从车辆编队中的车辆接收针对由车辆编队进行同步传输的传输请求的单元。无线通信设备进一步包括用于向车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息的单元，该至少一个无线资源具有用于由所述车辆编队对与所述车辆编队相关联的信息进行同步传输的频率信道和时间周期。
所述无线通信设备进一步包括：其中，所述至少一个无线资源是用于同步传输的专用的资源。所述无线通信设备进一步包括：其中，资源分配信息还指示用于同步传输的半持久调度。所述无线通信设备进一步包括：其中，资源分配信息还指示为任何车辆编队传输预留的无线资源池。所述无线通信设备进一步包括：其中，所述车辆是所述车辆编队的前导车辆。无线通信设备进一步包括用于向车辆编队中的另一车辆发送资源分配信息的单元。无线通信设备进一步包括用于向车辆编队中的所有车辆发送资源分配信息的单元。其它单元实施例还可以包括本公开内容中论述的其它所论述的系统、设备和方法特征。
如本领域的技术人员现在将意识到的，并且取决于可用的特定应用，在不脱离本公开内容的精神和范围的情况下，可以在本公开内容的设备的材料、装置、配置和使用方法中以及对其进行许多修改、替换和改变。鉴于此，本公开内容的范围不应当限于本文示出和描述的特定实施例的范围，因为它们仅仅是以其一些示例的方式示出和描述的，而是应当与随后所附权利要求及其功能等同物的范围完全相称。

Claims (30)

1.一种用于车辆编队的无线通信方法，包括：
由车辆编队中的第一车辆获得用于至少与所述车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源；以及
由所述第一车辆在所述第一无线资源的所述频率信道和所述时间周期中至少与所述第二车辆同步地发送与所述车辆编队相关联的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一无线资源包括：
向无线通信设备发送针对所述同步传输的传输请求；以及
从所述无线通信设备接收用于指示所述第一无线资源的传输授权。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传输授权还指示用于所述第一无线资源的半持久调度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一无线资源包括：
从无线通信设备接收用于指示为了车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息；以及
从所述多个无线资源中选择所述第一无线资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一无线资源包括至少基于伪随机序列从多个无线资源中识别所述第一无线资源。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述第一车辆从所述第二车辆接收感测报告，所述感测报告包括与所述第二车辆相关联的信道负载信息，其中，获得所述第一无线资源包括至少基于所述感测报告来选择所述第一无线资源。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述第一车辆向所述第二车辆发送用于指示所述第一无线资源的传输授权。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一无线资源包括从所述第二车辆接收用于指示所述第一无线资源的第一传输授权。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述信息包括：在所述第一无线资源上由所述第一车辆与所述第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
10.一种用于车辆编队的无线通信方法，包括：
由无线通信设备从车辆编队中的车辆接收针对由所述车辆编队进行同步传输的传输请求。
由所述无线通信设备向所述车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，所述至少一个无线资源具有用于由所述车辆编队对与所述车辆编队相关联的信息进行同步传输的频率信道和时间周期。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括从用于所述同步传输的专用的资源中识别所述至少一个无线资源。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括将所述资源分配信息配置为指示用于所述同步传输的半持久调度。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括将所述资源分配信息配置为指示为了任何车辆编队传输预留的无线资源池。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆是所述车辆编队的前导车辆。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括由所述无线通信设备向所述车辆编队中的至少一个其它车辆发送所述资源分配信息。
16.一种与车辆编队中的第一车辆相关联的装置，所述装置包括：
处理器，其被配置为获得用于至少与所述车辆编队中的第二车辆进行同步传输的、跨越频率信道和时间周期的第一无线资源；以及
发射机，其被配置为在所述第一无线资源的所述频率信道和所述时间周期中至少与所述第二车辆同步地发送与所述车辆编队相关联的信息。
17.根据权利要求16所述的装置，还包括接收机，其中，所述处理器还被配置为通过以下操作获得所述第一无线资源：
经由所述发射机向无线通信设备发送针对所述同步传输的传输请求；以及
经由所述接收机从所述无线通信设备接收用于指示所述第一无线资源的传输授权。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述传输授权还指示用于所述第一无线资源的半持久调度。
19.根据权利要求16所述的装置，还包括接收机，其中，所述处理器还被配置为通过以下操作获得所述第一无线资源：
经由所述接收机从无线通信设备接收用于指示为了车辆编队传输预留的多个无线资源的资源分配信息；以及
从所述多个无线资源中选择所述第一无线资源。
20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理器还被配置为通过以下操作来获得所述第一无线资源：至少基于伪随机序列从多个无线资源中识别所述第一无线资源。
21.根据权利要求16所述的装置，还包括被配置为从所述第二车辆接收感测报告的接收机，所述感测报告包括与所述第二车辆相关联的信道负载信息，其中，所述处理器还被配置为通过以下操作来获得所述第一无线资源：至少基于所述感测报告来选择所述第一无线资源。
22.根据权利要求16所述的装置，其中，所述发射机还被配置为向所述第二车辆发送用于指示所述第一无线资源的传输授权。
23.根据权利要求16所述的装置，还包括接收机，其中，所述处理器还被配置为通过以下操作来获得所述第一无线资源：经由所述接收机从所述第二车辆接收用于指示所述第一无线资源的第一传输授权。
24.根据权利要求16所述的装置，其中，所述发射机还被配置为通过以下操作来发送所述信息：在所述第一无线资源上与所述第二车辆同步地发送携带同样的信息的同样的经编码信号。
25.一种无线通信设备，包括：
接收机，其被配置为从车辆编队中的车辆接收针对由所述车辆编队进行同步传输的传输请求；以及
发射机，其被配置为向所述车辆发送用于指示至少一个无线资源的资源分配信息，所述至少一个无线资源具有用于由所述车辆编队对与所述车辆编队相关联的信息进行同步传输的频率信道和时间周期。
26.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述至少一个无线资源是用于所述同步传输的专用的资源。
27.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述资源分配信息还指示用于所述同步传输的半持久调度。
28.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述资源分配信息还指示：为了任何车辆编队传输预留的无线资源池。
29.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述车辆是所述车辆编队的前导车辆。
30.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述发射机还被配置为向所述车辆编队中的至少一个其它车辆发送所述资源分配信息。
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