CN111800872B - 发射和接收侧链路harq反馈信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于发射和/或接收侧链路HARQ反馈信息的方法和装置。根据本公开的一个方面，提供了一种用于用户设备(UE)响应于侧链路传输而发射HARQ反馈信息的方法，该方法包括：接收用于侧链路传输的资源池的配置信息；接收关于资源池中用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的配置信息；以及响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、使用基于资源池中的频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源、发射HARQ反馈信息。

Description

发射和接收侧链路HARQ反馈信息的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年4月05日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0039934和2020年3月06日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0028373的优先权权益，其公开内容通过引用其整体而并入本文。
技术领域
本公开涉及用于在下一代/5G无线电接入网络(此后，称为新无线电“NR”)中发射和接收侧链路HARQ反馈信息的方法和装置。
背景技术
最近，第3代合作伙伴计划(3GPP)批准了“关于新无线接入技术的研究(Study onNew Radio Access Technology)”，其是用于研究下一代/5G无线电接入技术(以下称为“新无线电”或“NR”)的研究项目。在关于新无线电接入技术的研究的基础上，无线电接入网络工作组1(RAN WG1)一直在讨论用于新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形、多址接入方法等等。要求将NR设计为：不仅提供与长期演进(LTE)/LTE-高级(LTE-Advanced)相比而言改进的数据传输速率，而且还满足具体的和特定的使用场景中的各种要求。
建议将增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)以及超可靠和低延时(latency)通信(URLLC)作为NR的代表性使用场景。为了满足各个场景的要求，要求将NR设计为具有与LTE/LTE-高级相比而言的灵活的帧结构。
由于对数据速率、延时、可靠性、覆盖范围等的要求彼此不同，因此需要一种用于基于彼此不同的参数集(numerology)(例如，子载波间隔、子帧、传输时间间隔(TTI)等)来高效地多路复用(multiplex)无线电资源单元的方法，作为通过构成任何NR系统的频带高效地满足每个使用场景要求的方法。
为了解决这些问题，需要进行设计以配置用于发射通过侧链路(其为设备到设备无线电链路)进行传输的HARQ ACK/NACK反馈信息的无线电资源，从而在NR中提供V2X服务，也即NR侧链路传输。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源，以便响应于侧链路传输来发射HARQ反馈信息的方法和装置。
根据本公开的一个方面，提供了一种用户设备(“UE”)发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法，该方法包括：接收用于侧链路传输的资源池的配置信息；接收资源池中用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的配置信息；以及响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、通过基于资源池中的频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源、发射HARQ反馈信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种基站对UE针对侧链路传输而发射HARQ反馈信息进行控制的方法，该方法包括：发射用于侧链路传输的资源池的配置信息；以及发射资源池中用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的配置信息，其中UE响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、通过基于资源池中的频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源、发射HARQ反馈信息。
根据本公开的又一方面，提供了一种发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的UE，该UE包括：接收机，接收用于侧链路传输的资源池的配置信息，以及接收资源池中用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的配置信息；以及发射机，响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、通过基于资源池中的频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源、发射HARQ反馈信息。
根据本公开的再一方面，提供了一种对UE针对侧链路传输而发射HARQ反馈信息进行控制的基站，该基站包括：发射机，发射用于侧链路传输的资源池的配置信息，以及发射资源池中用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的配置信息，其中UE响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、通过基于资源池中的频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源、发射HARQ反馈信息。
根据本公开的实施例，可以提供用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的PSFCH资源，以便发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法和装置。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本公开的上述以及其他方面、特征和优势将变得更加明显，附图中：
图1示意性示出根据本公开实施例的NR无线通信系统；
图2示意性示出根据本公开实施例的NR系统中的帧结构；
图3示出根据本公开实施例的无线电接入技术所支持的资源网格；
图4示出根据本公开实施例的无线电接入技术所支持的带宽部分；
图5示出根据本公开实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例；
图6是用于解释根据本公开实施例的无线电接入技术中的随机接入过程的信号图；
图7示出CORESET；
图8示出用于V2X通信的各种场景；
图9A示出执行侧链路通信的第一用户设备(UE1)和第二用户设备(UE2)，以及图9B示出用于用户设备的资源池的示例；
图10示出在V2X中捆绑和发射HARQ反馈信息的方法；
图11A和图11B示出V2X传输资源池的类型；
图12示出根据本公开实施例的不同子载波间距(SCS)中的符号级对准示例；
图13示意性示出本公开实施例可以应用的带宽部分；
图14是示出根据本公开实施例的UE响应于侧链路传输而发射HARQ反馈信息的过程的流程图；
图15是示出根据本公开实施例的基站对UE响应于侧链路传输而发射HARQ反馈信息进行控制的过程的流程图；
图16示出根据本公开实施例在资源池中以资源块组(RBG)为基础配置的、为每个PSCCH配置的PSFCH示例；
图17是示出根据本公开实施例的UE的框图；以及
图18是示出根据本公开实施例的基站的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考所附说明性附图详细描述本公开的一些实施例。在附图中，在整个附图中相同的附图标记用于表示相同的元件，即使它们在不同的附图中示出。此外，在本公开的以下描述中，当对本文并入的配置和已知功能的详细描述可能使本公开的主题相当不清楚时，将省略该详细描述。当使用如本文提到的表述“包括”、“具有”、“包含”等时，除非使用了表述“仅”，否则可以添加任何其他部件。当以单数表示元件时，除非明确地对该元件做出特别说明，否则该元件可以覆盖复数形式。
此外，当描述本公开的组件时，本文可以使用诸如第一、第二、A、B、(A)、(B)等的术语。这些术语中的每一个都不用于限定相应组件的本质、顺序或序列，而仅用于将相应组件与一个或多个其他组件区分开。
在描述组件之间的位置关系时，如果两个或更多个组件被描述为彼此“连接”、“组合”或“耦合”，则应该理解的是，两个或更多个组件可以彼此直接“连接”、“组合”或“耦合”，并且两个或更多个组件可以在其中间“插入”另一组件的情况下彼此“连接”、“组合”或“耦合”。在这种情况下，另一组件可以包括在彼此“连接”、“组合”或“耦合”的两个或更多个组件中的至少一个组件中。
在描述一系列操作方法或制造方法中，例如，使用“在……之后”、“继……之后”、“下一个”、“在……之前”等的表述也可以包含不连续执行操作或过程的情况，除非在表述中使用了“立即”或“直接”。
本文提到的组件或与其对应的信息(例如，级别等等)的数值可以被解释为包括由各种因素(例如，过程因素、内部或外部影响、噪声等)引起的误差范围，即使没有提供对其明确的描述。
本说明书中的无线通信系统是指使用无线电资源提供诸如语音服务和数据服务的各种通信服务的系统。无线通信系统可以包括用户设备(UE)、基站、核心网络等。
下面公开的实施例可以应用于使用各种无线电接入技术的无线通信系统。例如，实施例可以应用于各种无线电接入技术，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、非正交多址(NOMA)等等。另外，无线电接入技术可以指由各种通信组织(诸如3GPP、3GPP2、WiFi、蓝牙、IEEE、ITU等等)建立的各代通信技术和特定的接入技术。例如，CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)的无线技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE(电气和电子工程师协会)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802-20、演进型UTRA(E-UTRA)等等的无线技术。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进，IEEE 802.16m提供与基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的E-UMTS(演进型UMTS)的一部分，其在下行链路中采用OFDMA而在上行链路中采用SC-FDMA。如上所述，实施例可以应用于已经发起或商业化的无线电接入技术，并且可以应用于正在开发或将来要开发的无线电接入技术中。
在说明书中使用的UE必须被解释为广义，其表示包括在无线通信系统中与基站通信的无线通信模块的设备。例如，UE包括WCDMA、LTE、NR、HSPA、IMT-2020(5G或新无线电)等中的用户设备(UE)，GSM中的移动站，用户终端(UT)，订户站(SS)，无线设备等。另外，UE可以是便携式用户设备，诸如智能电话，或者可以是车辆，在车辆中包括无线通信模块的设备，以及根据其使用类型在V2X通信系统中的设备等。在机器类型通信(MTC)系统的情况下，UE可以指MTC终端、M2M终端或URLLC终端，其采用能够执行机器类型通信的通信模块。
本说明书中的基站或小区是指通过网络与UE通信并且包含各种覆盖区域的端点，诸如节点B(Node-B)、演进型节点B(eNB)、g节点-B(gNode-B)、低功率节点(LPN)、扇区、站点、各种类型的天线、基站收发机系统(BTS)、接入点、点(例如发射点、接收点或发射/接收点)、中继节点、兆小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区、远程无线电头(RRH)、无线电单元(RU)、小小区等。另外，小区可以用作包括频域中的带宽部分(BWP)的含义。例如，服务小区可以指UE的有效BWP。
上面列出的各种小区设置有控制一个或多个小区的基站，并且基站可以被解释为两个含义。基站可以是1)用于提供与无线区域相关的兆单元、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区或小小区的设备，或者基站可以是2)无线区域本身。在以上描述1)中，基站可以是由相同实体控制并提供预定的无线区域的设备，或彼此交互并协作地配置无线区域的所有设备。例如，基站可以是根据无线区域的配置方法的点、发射/接收点、发射点、接收点等。在以上描述2)中，基站可以是无线区域，其中可以使用户设备(UE)向其他UE或相邻基站发射数据和从其他UE或相邻基站接收数据。
在本说明书中，小区可以指从发射/接收点传送的信号的覆盖范围、具有从发射/接收点(或发射点)传送的信号的覆盖范围的分量载波，或者发射/接收点本身。
上行链路(UL)是指从UE向基站传送数据的方案，并且下行链路(DL)是指从基站向UE传送数据的方案。下行链路可以意为从多个发射/接收点到UE的通信或通信路径，并且上行链路可以意为从UE到多个发送/接收点的通信或通信路径。在下行链路中，发射机可以是多个发射/接收点的一部分，并且接收机可以是UE的一部分。另外，在上行链路中，发射机可以是UE的一部分，并且接收机可以是多个发射/接收点的一部分。
上行链路和下行链路通过诸如物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信道发射和接收控制信息。上行链路和下行链路通过诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据信道发射和接收数据。在下文中，通过诸如PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等的信道发射和接收信号可以被表示为“发射和接收PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等”。
为了清楚起见，以下描述将集中于3GPP LTE/LTE-A/NR(新无线电)通信系统，但是本公开的技术特征不限于相应的通信系统。
在研究4G(第4代)通信技术之后，3GPP已经在开发5G(第5代)通信技术以满足ITU-R的下一代无线电接入技术的要求。具体而言，通过改进LTE-高级技术，3GPP正在开发作为5G通信技术的以便符合ITU-R的要求的LTE-A pro和与4G通信技术完全不同的新NR通信技术。LTE-A pro和NR都是指5G通信技术。在下文中，除非指定了特定的通信技术，否则将基于NR描述5G通信技术。
考虑到典型的4G LTE场景中的卫星、汽车、新的垂直行业(verticals)等已经在NR中定义了各种操作场景，以支持服务方面的增强型移动宽带(eMBB)场景、大型机器类型通信(mMTC)场景(其中UE以高的UE密度分布在广泛的区域，从而要求低数据速率和异步连接)、以及要求高响应性和可靠性并支持高速移动性的超可靠性和低延时(URLLC)场景。
为了满足这种场景，NR介绍了一种采用新的波形和帧结构技术、低延时技术、超高频带(mmWave)支持技术和前向兼容提供技术的无线通信系统。特别地，NR系统在灵活性方面具有各种技术变化，以便提供前向兼容性。下面将参考附图描述NR的主要技术特征。
<NR系统的概述>
图1示意性示出本实施例可应用于的NR系统。
参考图1，NR系统被划分为5G核心网络(5GC)和NG-RAN部分。NG-RAN包括提供用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)和用户设备(UE)控制平面(RRC)协议端的gNB和ng-eNB。gNB或gNB和ng-eNB通过Xn接口彼此连接。gNB和ng-eNB分别通过NG接口连接到5GC。5GC可以被配置为包括用于管理控制平面的接入和移动性管理功能(AMF)(诸如UE连接和移动性控制功能)，以及控制用户数据的用户平面功能(UPF)。NR支持6GHz以下的频段(频率范围1：FR1)和等于或大于6GHz的频段(频率范围2：FR2)。
gNB表示向UE提供NR用户平面和控制平面协议端的基站。ng-eNB表示向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端的基站。本说明书中描述的基站应该被理解为包含gNB和ng-eNB。然而，根据需要，基站也可以用于指彼此分离的gNB或ng-eNB。
<NR波形、参数集和帧结构>
NR使用CP-OFDM波形，该CP-OFDM波形使用循环前缀进行下行链路传输，并使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM进行上行链路传输。OFDM技术易于与多输入多输出(MIMO)方案相结合，并允许以高频效率使用低复杂度的接收机。
由于上述三种场景对NR中的数据速率、延迟(delay)率、覆盖范围等有彼此不同的要求，因此需要通过组成NR系统的频带高效地满足每种场景的要求。为此，已经提出了一种用于基于多个不同参数集高效地多路复用无线电资源的技术。
具体地，基于子载波间隔和循环前缀(CP)来确定NR传输参数集。如下面表1中所示，“μ”被用作2的指数值，从而在15kHz的基础上以指数方式变化。
[表1]
μ 子载波间隔 循环前缀 对数据的支持 对同步的支持
0 15 正常 是 是
1 30 正常 是 是
2 60 正常，扩展 是 否
3 120 正常 是 是
4 240 正常 否 是
如上面表1中所示，NR可以具有根据子载波间隔的五种类型的参数集。这不同于是4G通信技术之一的LTE，其中子载波间隔固定为15kHz。具体地，在NR中，用于数据传输的子载波间隔是15、30、60或120kHz，并且用于同步信号传输的子载波间隔是15、30、120或240kHz。另外，扩展CP仅应用于60kHz的子载波间隔。在NR中的帧结构中定义包括10个子帧(每个子帧具有1ms的相同长度)并具有10ms的长度的帧。一帧可以被划分为5ms的半帧，并且每个半帧包括5个子帧。在子载波间隔为15kHz的情况下，一个子帧包括一个时隙，以及每个时隙包括14个OFDM符号。图2示出本实施例可以应用于的NR系统中的帧结构。
参考图2，时隙包括14个OFDM符号，其在正常CP的情况下是固定的，但是时域中的时隙的长度可以根据子载波间隔而变化。例如，在参数集具有15kHz的子载波间隔的情况下，时隙被配置为具有与子帧的长度相同的1ms的长度。另一方面，在参数集具有30kHz的子载波间隔的情况下，时隙包括14个OFDM符号，但是一个子帧可以包括两个时隙，每个时隙具有0.5ms的长度。也就是说，可以使用固定的时间长度来定义子帧和帧，并且可以将时隙定义为使得时隙的时间长度根据子载波间隔而变化的符号的数量。
NR将调度的基本单元定义为时隙，并且还引入微时隙(或子时隙或基于非时隙的调度)，从而减少无线电段的传输延迟。如果使用宽的子载波间隔，则一个时隙的长度与其成反比地缩短，从而减少了无线电段中的传输延迟。微时隙(或子时隙)旨在高效地支持URLLC场景，并且微时隙可以在2个、4个或7个符号单元中调度。
另外，与LTE不同，NR将上行链路和下行链路资源分配定义为一个时隙中的符号级别。为了减少HARQ延迟，已经定义了能够在传输时隙中直接传送HARQ ACK/NACK的时隙结构。这种时隙结构被称为“自包含结构”，将对其进行描述。
NR被设计为支持总共256个时隙格式，并且在3GPP Rel-15中使用其62个时隙格式。另外，NR通过各种时隙的组合支持构成FDD或TDD帧的公共帧结构。例如，NR支持i)其中时隙的所有符号被配置用于下行链路的时隙结构，ii)其中所有符号被配置用于上行链路的时隙结构，以及iii)其中下行链路符号和上行链路符号混合的时隙结构。此外，NR支持被调度为分发到一个或多个时隙的数据传输。因此，基站可以使用时隙格式指示符(SFI)向UE通知时隙是下行链路时隙、上行链路时隙还是灵活时隙。基站可以通过使用SFI指示通过UE特定的RRC信令所配置的表的索引来通知时隙格式。此外，基站可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地指示时隙格式，或者可以通过RRC信令静态地或准静态地指示时隙格式。
<NR的物理资源>
关于NR中的物理资源，考虑了天线端口、资源网格、资源元件、资源块、带宽部分等。
天线端口被定义为从在同一天线端口上携带另一符号的另一信道推断在天线端口上携带符号的信道。如果可以从在另一天线端口上携带符号的另一信道推断出在天线端口上携带符号的信道的大范围的属性，则两个天线端口可以具有准共定位(quasi-co-located)或准共址(quasi-co-location)(QC/QCL)关系。大范围的属性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的至少一个。
图3示出根据本公开实施例的无线电接入技术所支持的资源网格。
参考图3，资源网格可以根据各自的参数集存在，这是因为NR支持同一载波中的多个参数集。另外，资源网格可以根据天线端口、子载波间隔和传输方向而存在。
资源块包括12个子载波，并且仅定义在频域中。另外，资源元素包括一个OFDM符号和一个子载波。因此，如图3所示，可以根据子载波间隔改变一个资源块的大小。此外，在NR中定义用作资源块网格、公共资源块和虚拟资源块的公共参考点的“点A”。
图4示出根据本公开实施例的无线电接入技术所支持的带宽部分。
与载波带宽固定为20MHz的LTE不同，根据NR中的子载波间隔，最大载波带宽被配置为50MHz至400MHz。因此，不假设所有UE都使用整个载波带宽。因此，如图4所示，可以在NR中的载波带宽内指定带宽部分(BWP)，使得UE可以使用带宽部分(BWP)。另外，带宽部分可以与一个参数集相关联，可以包括连续的公共资源块的子集，并且可以随时间动态地激活。UE在上行链路和下行链路中的每一者中具有多达四个带宽部分。UE在给定的时间期间使用激活的带宽部分来发射和接收数据。
在成对频谱的情况下，上行链路和下行链路带宽部分被独立配置。在不成对频谱的情况下，为了防止下行链路操作和上行链路操作之间的不必要的频率重新调谐，下行链路带宽部分和上行链路带宽部分被成对配置从而共享中心频率。
<NR中的初始接入>
在NR中，UE执行小区搜索和随机接入过程，以便接入基站并与基站通信。
小区搜索是UE使用从基站传送的同步信号块(SSB)与相应基站的小区同步并获取物理层小区ID和系统信息的过程。
图5示出根据本公开实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例。
参考图5，SSB包括主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)(其占用一个符号和127个子载波)以及跨越三个OFDM符号和240个子载波的PBCH。
UE在时域和频域中监视SSB，从而接收SSB。
在5ms内最多可以传送64次SSB。在5ms的时间内通过不同的传输波束传送多个SSB，并且假设基于用于传输的特定波束每20ms传送一次SSB，UE执行检测。随着频带增加，在5ms内可以用于SSB传输的波束数量可以增加。例如，可以在3GHz或更低的频带下传送多达4个SSB波束，并且可以在3到6GHz的频带下传送多达8个SSB波束。另外，可以在6GHz或更高的频带下使用多达64个不同的波束来传送SSB。
一个时隙包括两个SSB，以及根据子载波间隔来确定时隙中的起始符号和重复次数，如下所述。
与典型的LTE系统中的SS不同，不在载波带宽的中心频率下传送SSB。也就是说，也可以在除了系统频带的中心之外的频率下传送SSB，以及在支持宽带操作的情况下可以在频域中传送多个SSB。因此，UE使用同步栅格监视SSB，所述同步栅格是用于监视SSB的候选频率位置。在NR中新定义了载波栅格和同步栅格，所述载波栅格和同步栅格是初始连接的信道的中心频率位置信息，并且同步栅格可以支持UE的快速SSB搜索，这是因为其频率间隔被配置为比载波栅格的频率间隔更宽。
UE可以通过SSB的PBCH获取MIB。MIB(主信息块)包括UE接收网络广播的剩余最小系统信息(RMSI)的最小信息。另外，PBCH可以包括关于时域中第一DM-RS符号的位置的信息、UE监视SIB1的信息(例如，SIB1参数集信息、与SIB1 CORESET相关的信息、搜索空间信息、与PDCCH相关的参数信息等)、公共资源块和SSB之间的偏移信息(载波中的绝对SSB的位置经由SIB1传送)等。SIB1参数集信息还应用于在随机接入过程中用于UE在完成小区搜索过程之后访问基站的一些消息。例如，SIB1的参数集信息可以应用于用于随机接入过程的消息1至4中的至少一个。
上述RMSI可以意为SIB1(系统信息块1)，并且在小区中周期性地(例如，160ms)广播SIB1。SIB1包括UE执行初始随机接入过程所需的信息，并且通过PDSCH周期性地传送SIB1。为了接收SIB1，UE必须接收用于SIB1传输的参数集信息和用于通过PBCH调度SIB1的CORESET(控制资源集)信息。UE在CORESET中使用SI-RNTI识别SIB1的调度信息。UE根据调度信息获取PDSCH上的SIB1。可以周期性地传送除SIB1之外的剩余SIB，或者可以根据UE的请求传送剩余SIB。
图6示出本实施例可应用于的无线电接入技术中的随机接入过程。
参考图6，如果完成了小区搜索，则UE将用于随机接入的随机接入前导码传送到基站。通过PRACH传送随机接入前导码。具体地，通过PRACH将随机接入前导码周期性地传送到基站，所述PRACH包括重复的特定时隙中的连续无线电资源。通常，当UE进行到小区的初始接入时执行基于竞争的随机接入过程，并且当UE执行用于波束故障恢复(BFR)的随机接入时，执行基于非竞争的随机接入过程。
UE接收对所传送的随机接入前导码的随机接入响应。随机接入响应可以包括随机接入前导码标识符(ID)、UL授权(上行链路无线电资源)、临时C-RNTI(临时小区—无线电网络临时标识符)和TAC(时间对准命令)。由于一个随机接入响应可以包括一个或多个UE的随机接入响应信息，因此可以包括随机接入前导码标识符，从而指示所包括的UL授权、临时C-RNTI和TAC有效的UE。随机接入前导码标识符可以是基站接收到的随机接入前导码的标识符。可以包括TAC作为UE用于调整上行链路同步的信息。随机接入响应可以由PDCCH上的随机接入标识符(即随机接入无线电网络临时标识符(RA-RNTI))指示。
一旦接收到有效的随机接入响应，UE处理在随机接入响应中包括的信息，并执行到基站的经调度的传输。例如，UE应用TAC并存储临时C-RNTI。另外，UE使用UL授权向基站传送存储在UE的缓冲器中的数据或新生成的数据。在这种情况下，用于识别UE的信息必须包括在数据中。
最后，UE接收下行链路消息以用于解决竞争。
<NR CORESET>
NR中的下行链路控制信道在长度为1到3个符号的CORESET(控制资源集)中传送，以及下行链路控制信道传送上行链路/下行链路调度信息、SFI(时隙格式索引)、TPC(传送功率控制)信息等。
如上所述，NR已经引入了CORESET的概念以确保系统的灵活性。CORESET(控制资源集)是指下行链路控制信号的时频资源。UE可以使用CORESET时频资源中的一个或多个搜索空间来解码控制信道候选者。CORESET特定的QCL(准共址)假设被配置并用于以下目的：提供关于模拟波束方向的特性的信息，以及关于延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移和平均延迟(这些是现有的QCL呈现的特性)的信息。
图7示出了CORESET。
参考图7，CORESET可以在单个时隙中的载波带宽内以各种形式存在，并且CORESET可以在时域中包括最多3个OFDM符号。另外，CORESET被定义为多达频域中的载波带宽的六个资源块的倍数。
通过MIB指定(例如指示、分配)作为初始带宽部分的一部分的第一CORESET，从而从网络接收另外的配置信息和系统信息。在与基站建立连接之后，UE可以通过RRC信令接收和配置一条或多条CORESET信息。
<LTE侧链路>
在用于提供设备到设备的通信和车辆到任何东西(V2X)(特别是车辆到车辆(V2V))的服务的LTE系统中，已经开发了用于设备之间直接通信(即侧链路)的无线电协议和无线电信道的设计。
关于侧链路，已经定义了用于在无线电侧链路发射端和无线电侧链路接收端之间同步的同步信号(PSSS/SSSS)，以及用于发射/接收与此相关的侧链路主信息块(MIB)的物理侧链路广播信道(PSBCH)。此外，已经对用于发射/接收发现信息的物理侧链路发现信道(PSDCH)、用于发射/接收侧链路控制信息(SCI)的物理侧链路控制信道(PSCCH)和用于发射/接收侧链路数据的物理侧链路共享信道(PSSCH)进行了设计。
为了为侧链路分配无线电资源，已经开发了两种模式，即i)基站分配无线电资源的模式1和ii)UE从无线电资源池中选择和分配无线电资源的模式2。此外，为了满足LTE系统中的V2X场景，需要另外开发相关技术。
在这样的环境中，3GPP已经导出了与Rel-14中的车辆识别/检测相关的27个服务场景，并且根据道路状况确定了关键性能要求。另外，3GPP已经导出了25个服务场景，诸如从Rel-14演进的车辆队列、高级驾驶、远程驾驶、扩展传感器等，并且确定了Rel-15中的6个性能要求。
为了满足这种性能要求，已经进行了开发以改进基于典型的D2D通信开发出的侧链路技术的性能，从而满足V2X的要求。特别地，为了应用于C-V2X(蜂窝-V2X)，用于改进侧链路的物理层的设计以适应高速环境的技术、资源分配技术、同步技术可以被选为进一步的研究项目。
下面描述的侧链路意为在3GPP的Rel-12之后的D2D通信中和在Rel-14之后的和V2X通信中使用的链路，并且每个信道、同步信号和资源的术语使用平等的术语进行描述，而没有根据D2D通信的要求、Rel-14和Rel-15中V2X通信的要求被不同地定义。这是为了便于描述和易于理解，并且在需要时，实施例将通过集中于满足V2X场景要求的侧链路相对于Rel-12/13中的D2D通信的侧链路的差异来描述。因此，下面讨论的与侧链路相关的术语被分类为D2D通信、V2X通信和C-V2X通信，仅用于它们之间的比较和易于理解；因此，这种术语不限于特定场景。
<资源分配>
图8示出了用于V2X通信的各种场景。
参考图8，V2X设备(表示为车辆；然而，可以由诸如用户设备(UE)等的其他设备替换)可以位于基站(eNB、gNB或ng-eNB)的覆盖范围内，或位于基站的覆盖范围之外。例如，可以在基站的覆盖范围内的UE(例如，UE N-1、UE G-1、UE X)之间执行通信，或者可以在基站的覆盖范围内的UE与基站的覆盖范围之外的UE(例如，UE N-1、UE N-2)之间执行通信。可替换地，可以在基站的覆盖范围之外的UE(例如，UE G-1、UE G-2)之间执行通信。
在这样的各种场景中，需要分配无线电资源以使得对应的UE能够使用侧链路来执行通信。无线电资源的分配包括基站处理无线电资源的分配的方法以及UE自己选择和分配无线电资源的方法。
具体地，在D2D中，为了使得UE能够分配资源，定义了两种模式，也即i)集中式模式(模式1)，其中基站干预对资源的选择和管理，和ii)分布式模式(模式2)，其中UE随机选择一个或多个预先配置的资源。类似于D2D，定义了其他模式，诸如iii)第三模式(模式3)，其中在C-V2X中基站干预对资源的选择和管理，和iv)第四模式(模式4)，其中在V2X中车辆直接选择资源。在第三模式(模式3)中，基站向发射机UE提供对调度分配(SA)池资源区域和分配给其的数据池资源区域的调度。
图9A示出执行侧链路通信的第一用户设备(UE1)和第二用户设备(UE2)，以及图9B示出UE所使用的资源池的示例。
参考图9，基站被表示为eNB，然而，可以是如上所述的gNB或ng-eNB。此外，UE被表示为移动终端，然而，可以根据场景或情况以各种方式应用车辆、基础设施等。
在图9A中，发射UE(UE 1)可以选择与包括资源集的资源池内的特定资源相对应的资源单元，并使用该资源单元传送侧链路信号。接收UE(UE 2)可以被配置有允许UE 1在其上传送信号的资源池，并且检测来自UE 1的传输信号。
如果UE 1在基站的覆盖范围内，也就是说可用于从基站接收服务或信号，则基站可以向UE 1提供资源池。如果UE 1在基站的覆盖范围之外，也就是说不可用于从基站接收服务或信号，则可以将资源池确定为由另一UE预先配置或提供的一个或多个资源。通常，资源池由多个资源单元组成，并且每个UE可以选择一个或多个资源单元并使用所选择的一个或多个资源单元来传送侧链路信号。
参考图9B，将整个频率资源划分为NF个频率资源，并将整个时间资源划分为NT个时间资源。因此，可以定义总共NF*NT个资源单元。在这种情况下，可以表示在NT子帧的周期重复相应的资源池。特别地，一个资源单元可以被配置为周期性地和重复地提供，如图9B所示。
可以根据特定标准将资源池分类为多种类型。例如，可以根据在每个资源池上传送的侧链路信号的内容将资源池分类为多种类型。作为一个示例，可以对侧链路信号的内容进行分类，并且可以为每个内容配置单独的资源池。调度分配(SA)、侧链路信道、发现信道等可以是侧链路信号的内容的示例。
SA可以是包括信息的信号，所述信息诸如用于由发射UE传送后续侧链路数据信道的资源的位置、解调数据信道所需的调制和编码方案(MCS)、MIMO传输方案、定时提前(TA)等。该信号也可以通过在相同的资源单元上与侧链路数据多路复用来被传送。在这种情况下，SA资源池可以意为通过与侧链路数据多路复用而在其上传送SA的资源池。
应用于V2X通信的FDM方案可能导致时间延迟，直到在SA资源已被分配为减少之后分配数据资源为止。例如，可以考虑在一个子帧中在时域中分离控制信道资源和数据信道资源的非相邻方案，和在一个子帧中连续分配控制信道和数据信道的相邻方案等。
当侧链路数据与SA一起被多路复用并在同一资源单元上被传送时，可以通过用于侧链路数据信道的资源池来传送与SA信息仅在形式上不同的侧链路数据信道。换句话说，用于在SA资源池内的一个或多个单独的资源单元上传送SA信息的资源元件仍可用于在侧链路数据信道资源池中传送侧链路数据。发现信道可以是用于使发射UE能够传送信息(诸如发射UE的ID等)以及使相邻UE能够发现发射UE的消息的资源池。即使当侧链路信号的内容相等时，也可以根据侧链路信号的发射和/或接收特性使用不同的资源池。
例如，即使在同一侧链路数据信道或发现消息的情况下，根据确定侧链路信号的传输定时(例如，是在接收同步参考信号时传送侧链路信号还是在通过根据接收同步参考信号的时间应用特定TA来传送侧链路信号)的方法、或者分配资源(例如，基站是否专用于将信号传送到发射机UE的资源或者发射机UE是否自己选择用于传送池中的信号的资源)的方法、信号格式(例如，在一个子帧中每个侧链路信号占用的符号的数量、用于传送一个侧链路信号的子帧的数量)、来自基站的信号强度、侧链路UE的传输功率强度等，可以使用不同的资源池。
<同步信号>
如上所述，V2X通信UE可以位于基站的覆盖范围之外。即使在这种情况下，也需要执行使用侧链路的通信。为此，对位于基站的覆盖范围之外的UE重要的是实现同步。
在下文中，将基于以上描述来描述实现侧链路通信中(特别是在车辆之间、车辆与UE之间或车辆与通信网络之间的通信中)的时间和频率同步的方法。
D2D通信利用侧链路同步信号(SLSS)，该侧链路同步信号是从基站传送的用于UE之间的时间同步的同步信号。在C-V2X中，另外可以考虑卫星系统(全球导航卫星系统(GNSS))以提高同步性能。在这种情况下，优先级可以给予同步建立，或者基站可以指示关于优先级的信息。例如，当确定其传输同步时，UE选择从基站直接传送的同步信号作为最高优先级，并且当UE在基站的覆盖范围之外时，UE与从基站的覆盖范围内的另一UE传送的作为更高优先级的SLSS同步。
由于安装在车辆中的无线终端(在下文中为了便于描述，也可以被称为UE)或者安装在车辆中的UE具有较少的电池消耗问题并且可以使用卫星信号，诸如用于导航目的GPS，卫星信号可以用于配置UE之间的时间或频率同步。卫星信号也可以包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONAS)、伽利略、北斗等。
侧链路同步信号可以包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。PSSS可以包括具有预先配置长度的Zadoff-chu序列、类似于PSS的结构、从PSS改变的结构或者重复PSS的结构。与DL PSS不同，可以使用不同的Zadoff-chu根索引(例如26、37)。SSSS可以包括M序列、类似于SSS的结构、从SSS改变的结构或者重复SSS的结构。在UE与基站同步的情况下，SRN用作基站，并且SLSS用作PSS或SSS。
与DL的PSS/SSS不同，PSSS/SSSS使用UL子载波映射方法。物理侧链路同步信道(PSSCH)可以是用于传送系统信息(例如，与SLSS有关的信息、双工模式(DM)、TDD UL/DL配置、与资源池有关的信息、与SLSS相关的应用类型、子帧偏移、广播信息等)的信道，所述系统信息是在发射/接收侧链路信号之前UE需要首先识别的基本信息。可以在与SLSS相同的或其之后的子帧上传送PSSCH。DM-RS可以用于PSSCH的解调。
SRN可以是用于传送SLSS或PSSCH的节点。SLSS可以是特定序列的形式，并且PSSCH可以是表示特定信息的序列或者是在已经执行预定义的信道编码之后的码字的形式。这里，基站或特定的侧链路UE可以用作SRN。在部分网络覆盖范围或网络覆盖范围之外的情况下，UE可以用作SRN。
当需要时，SLSS可以例如通过多跳(multi-hop)被中继，以用于与覆盖范围之外的UE进行侧链路通信。在下面的描述中，中继同步信号包括，在接收同步信号时以单独的格式传送侧链路同步信号，以及直接中继基站的同步信号。像这样，由于中继了侧链路同步信号，因此可以执行覆盖范围内的UE和覆盖范围外的UE之间的直接通信。
<NR侧链路>
如上所述，与基于LTE系统的V2X不同，需要开发基于NR的V2X技术以满足如在自动驾驶中的复杂要求。
根据本公开的实施例，通过将NR的帧结构、参数集、信道发射/接收过程等应用于NR V2X，可以在更多样化的环境中提供灵活的V2X服务。为此，有必要开发诸如基站和UE之间的资源共享技术、侧链路载波聚合技术(CA)、用于由行人保持的UE的部分感测技术、短传输时间间隔(sTTI)等的技术。
在NR V2X中，已确定支持单播或组播，以及在LTE V2X中使用的广播。在这种情况下，还已经确定将目标组ID用于单播或组播，但是已确定稍后讨论是否使用源ID。
此外，由于已确定支持用于QOS的HARQ，因此已确定HARQ进程ID包括在控制信息中。在LTE HARQ中，在已经传送DL之后的4个子帧之后传送用于HARQ的PUCCH。在NR HARQ中，对于反馈定时，可以使用DCI格式1_0或1_1PUCCH中的PUCCH资源指示符或响应于PDSCH的HARQ反馈定时指示符(PDSCH到HARQ反馈定时指示符)来指示PUCCH资源和反馈定时。
图10示出在V2X中捆绑和发射HARQ反馈信息的方法。
参考图10，在LTE V2X中，不传送单独的HARQ ACK/NACK信息从而减少系统开销，并且一旦根据发射UE为了数据传输安全性的判断，就允许数据被重传。然而，在NR V2X中，就数据传输稳定性而言，可以传送HARQ ACK/NACK信息。在这种情况下，可以通过捆绑和传送相应信息来减少开销。
也就是说，当发射UE UE1向接收UE UE2传送三个数据传输，并然后接收UE响应于该传输而生成HARQ ACK/NACK信息时，可以将HARQ ACK/NACK信息捆绑并通过PSCCH传送。图10示出了通过PSCCH传送HARQ ACK/NACK。然而，HARQ ACK/NACK可以通过单独的信道或另一信道传送，并且捆绑后的HARQ信息可以被配置有3比特或更少。
在3GHz或更低的频率范围的频率范围1(FR1)中，已经讨论了15kHz、30kHz、60kHz和120kHz作为候选子载波间隔(SCS)。在超过3GHz的频率范围的频率范围2(FR2)中，已经讨论了30kHz、60kHz、120kHz和240kHz作为候选子载波间隔(SCS)。在NR V2X中，可以支持小于14个符号的微时隙(例如，2/4/7个符号)作为最小调度的单位。
已经讨论了DM-RS、PT-RS、CSI-RS、SRS和AGC训练信号作为RS的候选。
如图11所示，对于PSCCH和相关联的PSSCH的多路复用而讨论了以下四个选项。选项2类似于在LTE V2X中PSCCH和PSSCH的多路复用。
同步机制
NR V2X侧链路同步可以包括一个或多个侧链路同步信号和PSBCH，并且侧链路源可以包括除GNSS之外的UE和/或gNB。
资源分配
可以为NR V2X侧链路通信定义至少两个侧链路资源分配模式，即模式3和模式4。在模式3中，基站调度UE用于侧链路传输而使用的一个或多个侧链路资源。在模式4中，UE确定由基站配置的一个或多个侧链路资源或一个或多个预先配置的侧链路资源内的一个或多个资源。
模式4可以覆盖以下资源分配子模式。也就是说，UE可以自动选择用于传输的侧链路资源，帮助为一个或多个其他UE选择侧链路资源，被配置有为侧链路传输配置的授权，或者调度一个或多个其他UE的侧链路传输。
V2X资源池(感测和选择窗口)
V2X UE可以通过预定义(或用信号通知)的资源池传送消息(或信道)。资源池可以意为预定义的用于使UE能够执行V2X操作(或者在能够执行V2X操作的UE中)的一个或多个资源的集合。在这种情况下，可以根据时间-频率来定义资源池。V2X传输资源池可以被定义为各种类型。
图11A和图11B示出V2X传输资源池的类型。
参考图11A，V2X传输资源池#A可以是仅允许部分感测的资源池。部分感测所选择的V2X传输资源以有规律的间隔半静态地保持。
参考图11B，V2X传输资源池#A可以是仅允许随机选择的资源池。在V2X传送资源池#B中，UE不执行部分感测，并且可以在选择窗口中随机选择V2X传输资源。
作为一个示例，与其上仅允许部分感测的资源池不同，在其上仅允许随机选择的资源池中，所选择的资源可以被配置/发信号通知为不是半静态保留的。为了UE在V2X传输资源池上执行V2X消息传输操作，基站可以使UE不执行感测操作(基于调度分配解码/能量测量)。
尽管在图11A和图11B中未示出，也可以使用允许部分感测和随机选择两者的资源池。基站可以向UE通知可以通过部分感测和随机选择中的任一者选择V2X资源。
在本说明书中，频率、帧、子帧、资源、资源块、区域、带、子带、控制信道、数据信道、同步信号、各种参考信号、各种信号或者与NR(新无线电)有关的各种消息可以被解释为当前或过去使用的含义或将来要使用的各种含义。
NR(新无线电)
与LTE/LTE-高级相比，要求将NR设计为：不仅提供改进的数据传输速率，而且还满足每个具体和特定的使用场景的各种QoS要求。特别地，增强型移动宽带(EmB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)被定义为NR的代表性使用场景。为了满足每种使用场景的要求，要求将NR设计为具有与LTE/LTE-高级相比而言的灵活的帧结构。
由于每个使用场景对数据速率、延时、覆盖范围等有不同的要求，因此需要一种高效地多路复用基于参数集(例如，子载波间隔(SCS)、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的彼此不同的无线电资源单元的方法，作为通过提供给NR系统的频带高效地满足根据使用场景的要求的解决方案。
为此，已经讨论了i)通过一个NR载波基于TDM、FDM或TDM/FDM来多路复用具有彼此不同的子载波间隔(SCS)值的参数集的方法，以及ii)在时域中配置调度单元时支持一个或多个时间单位的方法。在这方面，在NR中，给出了子帧的定义作为时域结构的一种类型。另外，作为用于定义相应子帧持续时间的参考参数集，单个子帧持续时间被定义为具有基于15kHz子载波间隔(SCS)的正常CP开销的14个OFDM符号，像LTE一样。因此，NR的子帧具有1ms的持续时间。
与LTE不同，由于NR的子帧是绝对参考持续时间，因此可以将时隙和微时隙定义为用于实际的UL/DL数据调度的时间单位。在这种情况下，无论参数集如何，组成时隙的OFDM符号的数量(y的值)被定义为y＝14。
因此，时隙可以由14个符号组成。根据相应时隙的传输方向，所有符号可以用于DL传输或UL传输，或者符号可以在DL部分+间隙+UL部分的配置中使用。
此外，已经将微时隙定义为由比参数集(或SCS)中的时隙更少的符号构成，并且因此，可以基于微时隙为UL/DL数据发射或接收配置短时域调度间隔。而且，可以通过时隙聚合为UL/DL数据发射或接收配置长时域调度间隔。
特别地，在发射或接收延时关键数据(诸如URLLC)的情况下，当基于具有小的SCS值(例如15kHz)的参数集基于在帧结构中定义的1ms(14个符号)基于时隙来执行调度时，可能难以满足延时要求。为此，可以定义由比时隙更少的OFDM符号构成的微时隙，并从而可以基于微时隙来执行对诸如URLLC的延时关键数据的调度。
如上所述，还预期：通过以TDM和/或FDM方式多路复用具有不同SCS值的参数集而在一个NR载波中支持具有不同SCS值的参数集，基于由参数集定义的时隙(或微时隙)的长度，根据延时要求来调度数据。例如，如图12所示，当SCS为60kHz时，符号长度减小到SCS为15kHz的符号长度的约1/4。因此，当一个时隙由14个OFDM符号构成时，基于15kHz的时隙长度是1ms，而基于60kHz的时隙长度减少到约0.25ms。
因此，由于在NR中定义了彼此不同的SCS或彼此不同的TTI长度，因此开发了用于满足URLLC和eMBB中的每一者的要求的技术。
<带宽部分；BWP>
典型的LTE系统支持任何LTE CC(分量载波)的可扩展带宽操作。也就是说，根据频率部署场景，LTE提供商可以在配置单个LTE CC时配置最小1.4MHz到最大20MHz的带宽，并且普通的LTE UE支持用于单个LTE CC的20MHz带宽的发射/接收能力。
然而，NR被设计为通过单个宽带NR CC支持具有不同发射/接收带宽能力的NR的UE。因此，需要配置包括NR CC的细分带宽的一个或多个带宽部分(BWP)，如图13所示，从而通过为各个UE配置和激活不同的带宽部分而支持灵活的和更宽的带宽操作。
具体地，可以通过在NR中为UE配置的单个服务小区来配置一个或多个带宽部分，并且UE被定义为激活一个下行链路(DL)带宽部分和一个上行链路(UL)带宽部分，从而将其用于相应的服务小区中的上行链路/下行链路数据发射/接收。另外，为UE(即，应用CA的UE)配置多个服务小区的情况下，UE还被定义为在每个服务小区中激活一个下行链路带宽部分和/或一个上行链路带宽部分，从而通过利用相应服务小区的无线电资源，将一个下行链路宽带部分和/或一个上行链路宽带部分用于上行链路/下行链路数据发射/接收。
具体地，可以在服务小区中定义用于UE的初始接入过程的初始带宽部分；可以通过专用RRC信令为每个UE配置一个或多个UE特定带宽部分，并且可以为每个UE定义用于回退操作的默认带宽部分。
可以定义根据UE的能力和服务小区中带宽部分的配置而同时激活并使用多个下行链路和/或上行链路带宽部分。然而，NR rel-15定义了一次仅激活并使用一个下行链路(DL)带宽部分和一个上行链路(UL)带宽部分。
分配HARQ ACK/NACK反馈资源的方法
根据用于NR中定义的UE的HARQ ACK/NACK反馈的PUCCH资源分配方法，基站为UE配置包括一个或多个PUCCH资源的PUCCH资源集，并使用DCI的ACK资源指示符(ARI)信息区域指示(例如，通知)响应于PDSCH传输的HARQ ACK/NACK反馈的PUCCH资源信息。在这种情况下，针对为相应的UE配置的每个UL BWP来配置PUCCH资源集，并且根据UL BWP的HARQ ACK/NACK的有效载荷大小来配置单独的PUCCH资源集。
同时，在3GPP LTE中，侧链路发射/接收方法被标准化为附加特征，用于支持车辆到任何东西(V2X)通信，包括设备到设备(D2D)通信、车辆到车辆(V2V)通信(其是D2D通信的扩展)、以及车辆到基础设施(V2I)通信。更具体地，D2D是假设具有彼此平等关系的UE之间的典型通信的服务场景，V2V是扩展的设备到设备通信服务场景，其假设具有不同于行人的特性的车辆终端之间的无线通信环境。为了在具有或不具有基站辅助的情况下成功使用无线电资源，在初始接入和资源分配中已经对各种技术进行了标准化。
在NR中，目前正在进行V2X相关标准化的研究，以支持侧链路和满足变化的服务需求，并假设了下列四个新的服务场景。
车辆编队使得车辆能够动态形成一起移动的队列。包括在一个队列中的所有车辆从引导车辆获取信息以管理队列。该信息使得车辆能够i)相比于常规情形、以协作方式相互更邻近地行驶，以及ii)在相同方向上一起移动。
扩展的传感器使得经由本地传感器采集的原始或经处理的数据或实时视频图像能够在车辆、路站点设备、行人设备和V2X应用服务器之间交换。结果，车辆能够提升超出其传感器所能检测到的环境意识，并对对应的本地情况有更广泛和全面的视角。高数据传输速率是该服务场景的主要特征之一。
高级驾驶使得能够半自动或全自动驾驶。该服务场景允许每个车辆和/或RSU与附近车辆共享其自己从本地传感器获得的感知数据，并允许车辆同步和调整轨迹或机动。每个车辆与附近的行驶车辆共享驾驶意图。
远程驾驶使得远程驾驶员或V2X应用能够驾驶i)危险环境中的车辆，或ii)用于不能自己驾驶的乘客的远程车辆。例如，在变化有限且路线可预测的情况下，可以使用基于云计算的驾驶，如在公共交通中。高可靠性和低延迟是该场景的主要需求。
同时，在NR V2X中，已初步达成支持其中基站管理UE之间的通信资源的模式1和其中通过UE之间的通信来管理通信资源的模式2的协议。特别地，在模式2中，已经就下列四种传输类型达成了协议，并且相应的类型被表示为模式2-(a)～模式2-(d)或模式2a～模式2d。
模式-2a：UE自主选择用于传输的侧链路资源。
模式-2b：UE辅助用于一个或多个其他UE的侧链路资源选择。
模式-2c：UE配置有用于侧链路传输的NR配置的授权(类似类型-1)。
模式-2d：UE调度其他UE的侧链路传输。
然而，已达成协议：用于发射后续信道配置辅助信息的模式-2b被定义为其他三种模式的附加功能，且因此其不再作为单个模式运行。
在LTE的情况下，其中基站管理UE之间的通信资源的模式被分类成模式1和模式3，而其中UE自行决定管理通信资源的模式被分类成模式2和模式4。根据LTE模式1的侧链路传输过程如下。
1)基站配置用于所有UE的物理侧链路控制信道(PSCCH)传输的资源池。该资源池基于由两个子帧和1RB带宽(总计1x4＝4RB)构成的区域单元进行划分，接着将由6比特构成的索引分配给每个区域。此时，索引仅分配给资源池的上半部分频带，并且所有侧链路UE在资源池的下半部分频带(总计8RB)的相同位置上重复发射相同的侧链路控制信息(SCI)。
2)当UE在物理上行链路控制信道(PUCCH)上向基站发射调度请求(SR)时，基站在物理下行链路控制信道(PDCCH)上、使用下行链路控制信息(DCI)格式5来发射6比特的PSCCH索引和该数据区域的时间/频率资源信息。
3)UE基于接收到的信息，通过该6比特指示的PSCCH资源发射SCI格式0消息。此时，通过DCI格式5接收到的信息用于该消息中的数据区域资源。UE使用通过RRC预先配置或由UE自身选择的MCS值，对待发送的数据进行编码，将编码后的数据映射到对应的数据区域资源，并接着发射所映射的数据。
4)其他UE继续在资源池内部搜索PSSCH传输，当检测到从用户发射的期望的PSCCH时，通过基于对应的SCI消息检测数据区域资源位置、MCS等来执行侧链路接收。
根据LTE模式2的侧链路传输过程如下。
1)基站配置用于所有UE的模式2中的PSCCH传输的资源池。对应的池的结构与模式1中配置的相同。
2)UE通过感测来检查特定的PSCCH资源区域是否已使用，并且当特定的PSCCH资源区域是空的时，通过感测，发射指示该空的PSCCH资源区域的SCI格式0消息。此时，该消息内的数据区域资源被配置成自行决定配置的资源区域。进一步地，UE使用UE自身选择的MCS值，对待发送的数据进行编码，将编码后的数据映射到对应的数据区域资源，并接着发射所映射的数据。
3)其他UE执行对应区域接收的过程与模式1的相同。
根据LTE模式3的侧链路传输过程如下。
1)基站配置用于所有UE的PSCCH传输的资源池。此时，对应的PSCCH可以配置成与PSCCH所指示的PSSCH相邻或独立配置。在独立配置的情况下，用于PSCCH传输的资源池的配置类似于模式1的配置。不过在这种情况下，对应的资源池被划分成具有一个子帧和两个连续RB(总计2x2＝4RB)的区域，并且将由k比特构成的索引分配给每个区域。其中k取决于所配置的资源池的频带大小。当PSCCH和PSCCH所指示的PSSCH配置成彼此相邻时，所配置的资源池的频带在频域上被划分成子信道，每个子信道的大小为至少4个预先配置的RB，并且由k比特构成的索引被分配给作为PSCCH传输候选区域的每个子信道的两个最低RB(总计2x2＝4RB)，其中k取决于所配置的资源池的频带，也即，子信道的数量。在模式3的情况下，不重复发射SCI。
2)当UE在PUCCH上向基站发射调度请求(SR)时，基站在PDCCH上、使用DCI格式5来发射k比特的PSCCH索引和数据区域的时间/频率资源信息。
3)UE基于接收到的信息，通过该k比特指示的PSCCH资源来发射SCI格式1消息。此时，通过DCI格式5A接收到的信息用于该消息中的数据区域资源。此后，UE将待发送的数据映射到对应的数据区域资源并发射所映射的数据。
4)后续过程与模式1中的相同。
根据LTE模式4的侧链路传输过程基本上具有与模式3相同的资源池形式，并且其中的传输方案与模式2中的相同。然而，SCI中额外包括用于通过配置特定时域资源来保留资源的消息和用于管理QoS的优先级消息。
同时，在基于NR的V2X的情况下，有必要支持基于单播或群播以及广播的侧链路发射/接收。像这样，当期望将基于单播或群播的侧链路发射/接收方法定义为一种基于NR的V2X通信类型时，需要为对应的侧链路无线电信道定义应用HARQ的方法。针对特定消息的HARQ ACK/NACK消息可以在物理侧链路反馈信道(PSFCH)上发射。在这种情况下，时隙的最后一个或多个符号可以在对应的PSFCH的位置上使用。
像这样，当PSFCH被分配给时隙的最后一个或多个符号时，使用用于数据传输的对应时隙的UE被要求在除了用于PSFCH的资源区域之外的一个或多个其他资源区域上执行传输。然而，在当前过程中，由于仅初始已经执行这种PSFCH传输的UE和已经接收到对应块的UE二者能够识别出执行了这种PSFCH传输，因此当一个或多个其他UE期望使用对应的资源区域时，在对应的PSSCH区域和PSFCH区域之间可能发生资源冲突。
根据本公开的实施例，在NR侧链路发射/接收环境中，提供了一种用于允许一个或多个其他UE识别出其上存在将由UE使用的PSFCH区域的时隙的方法。特别地，提供了一种操作其中预先配置了PSFCH区域的资源池的方法。进一步地，在这种实施例中，当执行基于调度的资源配置时，提供了一种通过DCI/SCI来动态传送对应信息的方法。
此后，参考相关附图讨论发射和/或接收针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法。
这里，术语“发射UE(Tx UE)”是指基于侧链路通信发射PSCCH和与该PSCCH相对应的PSSCH的UE。此外，术语“接收UE(Rx UE)”是指基于侧链路通信接收PSCCH和与该PSCCH相对应的PSSCH的UE。
图14是示出根据本公开实施例的UE发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的过程的流程图。
参考图14，在步骤S1400，UE可以从基站接收用于侧链路传输的资源池的配置信息。
基站可以在用于UE和一个或多个其他UE之间的侧链路发射和/或接收的无线电资源上配置资源池。这里，资源池可以是配置用于在UE和一个或多个其他UE之间发射和/或接收PSCCH、PSSCH等等的无线电资源。UE可以通过高层信令、从基站接收用于资源池的配置信息。
在一个实施例中，此后的讨论将基于其中基站配置用于侧链路的资源池和通过UE之间的通信管理无线电资源的模式2来进行；不过，在不偏离本公开的精神和范围的情况下，本公开的实施例可以基本上等同地应用于基于其中基站为侧链路传输执行调度的模式1的情形。
参考回到图14，在步骤S1410，UE可以接收关于资源池中用于传输PSFCH的频率资源的配置信息。
当接收到PSSCH时，UE可以配置成向已经发射该PSSCH的UE发射对应于所接收的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。为了用于HARQ ACK/NACK反馈信息的发射，UE可以接收用于PSFCH资源的配置信息。
在一个实施例中，可以在发射PSFCH时使用的PSFCH资源可以在用于在UE和一个或多个其他UE之间配置的侧链路传输的资源池中指示。在这种情况下，除了PSCCH区域和PSSCH区域之外，PSFCH区域可能也存在于资源池中。特别地，UE可以接收资源池中、用于允许发射PSFCH的频率资源的配置信息。
在一个实施例中，用于传输PSFCH的频率资源可以由用于侧链路传输的资源池中的一组物理资源块(PRB)构成。在这种情况下，用于传输PSFCH的频率资源的配置信息可以通过较高层信令来接收。
由于PSFCH通常需要对应于一个传输块，因此没有必要针对每个RB配置传输区域。也即，当PSFCH被初始发射时，PSFCH可以配置成仅在对应于一个PSCCH传输区域的位置上发射，并且使用其中存在对应区域的一个或多个剩余时隙执行传输的UE可以通过保持该对应区域空白来执行传输。在这种情况下，除了用于资源池的第一资源配置之外，PSFCH的符号长度可以通过RRC信息来配置，并且借此，可以确定对应的资源池的资源布置。
参考回到图14，在步骤S1420，UE可以响应于从一个或多个其他UE接收到的PSSCH，使用基于资源池中频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源来发射HARQ反馈信息。
当接收到PSSCH时，UE可以配置对应于接收到的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。在一个实施例中，是否已发射HARQ反馈信息可以通过包括用于PSSCH的调度信息的侧链路控制信息(SCI)来指示。也即，用于指示HARQ反馈信息的信息可以通过包括在SCI中来发射，SCI包括用于PSSCH传输的资源分配信息。
基于资源池的子信道数量和与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙数量，UE可以根据用于资源池中频率资源的配置信息，确定一组PRB中的用于发射HARQ反馈信息的PSFCH的一个或多个PRB。除此之外，UE可以确定用于发射HARQ反馈信息的PSFCH资源的数量。
进一步地，HARQ反馈信息的发射可以基于以下来执行：所述PSSCH的接收与响应于接收到PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，所述定时间隙信息是由高层信令接收的。在这种情况下，在一个实施例中，PSFCH的传输可以在用于PSSCH接收的最后一个时隙之后、包括资源池中的PSFCH资源的第一个时隙中执行。
也即，UE可以响应于接收到的PSSCH，使用从资源池确定的PSFCH资源来发射HARQACK/NACK反馈信息。
根据本公开的实施例，有可能提供用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的PSFCH资源，以便发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法和装置。
图15是示出根据本公开实施例的基站对UE针对侧链路传输而发射HARQ反馈信息进行控制的过程的流程图。
参考图15，在步骤S1500，基站可以发射用于侧链路传输的资源池的配置信息。
基站可以在用于UE和一个或多个其他UE之间的侧链路发射和/或接收的无线电资源上配置资源池。这里，资源池可以是配置用于在UE和一个或多个其他UE之间发射和/或接收PSCCH、PSSCH等等的无线电资源。基站可以通过高层信令、向UE发射用于资源池的配置信息。
参考回到图15，在步骤S1510，基站可以发射关于资源池中用于传输PSFCH的频率资源的配置信息。
当接收到PSSCH时，UE可以配置成向已经发射该PSSCH的UE发射对应于所接收的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。为了用于HARQ ACK/NACK反馈信息的发射，基站可以向UE发射用于PSFCH资源的配置信息。
在一个实施例中，可以在发射PSFCH时使用的PSFCH资源可以在用于在UE和一个或多个其他UE之间配置的侧链路传输的资源池中指示。在这种情况下，除了PSCCH区域和PSSCH区域之外，PSFCH区域可能也存在于资源池中。特别地，基站可以向UE发射资源池中、用于允许发射PSFCH的频率资源的配置信息。
在一个实施例中，用于传输PSFCH的频率资源可以由用于侧链路传输的资源池中的一组PRB构成。在这种情况下，用于传输PSFCH的频率资源的配置信息可以通过较高层信令来发射。
由于PSFCH通常需要对应于一个传输块，因此没有必要针对每个RB配置传输区域。也即，当PSFCH被初始发射时，PSFCH可以配置成仅在对应于一个PSCCH传输区域的位置上发射，并且使用其中存在对应区域的一个或多个剩余时隙执行传输的UE可以通过保持该对应区域空白来执行传输。在这种情况下，除了用于资源池的第一资源配置之外，PSFCH的符号长度可以通过RRC信息来配置，并且借此，可以确定对应的资源池的资源布置。
UE可以响应于从一个或多个其他UE接收到的PSSCH，使用基于资源池中频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源来发射HARQ反馈信息。当接收到PSSCH时，UE可以配置对应于接收到的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。在一个实施例中，是否已发射HARQ反馈信息可以通过包括用于PSSCH的调度信息的SCI来指示。也即，用于指示HARQ反馈信息的信息可以通过包括在SCI中来发射，SCI包括用于PSSCH传输的资源分配信息。
基于资源池的子信道数量和与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙数量，UE可以根据用于资源池中频率资源的配置信息，确定一组PRB中的用于发射HARQ反馈信息的PSFCH的一个或多个PRB。除此之外，UE可以确定用于发射HARQ反馈信息的PSFCH资源的数量。
进一步地，HARQ反馈信息的发射可以基于以下来执行：所述PSSCH的接收与响应于接收到PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，所述定时间隙信息是由高层信令接收的。在这种情况下，在一个实施例中，PSFCH的传输可以在用于PSSCH接收的最后一个时隙之后、包括资源池中的PSFCH资源的第一个时隙中执行。
也即，UE可以响应于接收到的PSSCH，使用从资源池确定的PSFCH资源来发射HARQACK/NACK反馈信息。
根据本公开的实施例，有可能提供用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的PSFCH资源，以便发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法和装置。
此后，参考相关附图讨论与用于在NR中针对侧链路传输而发射HARQ反馈信息的无线电资源配置和分配有关的实施例。
根据本公开的实施例，在NR侧链路发射/接收环境中，提供了一种用于允许一个或多个其他UE识别出其上存在将由UE使用的PSFCH区域的时隙的方法。特别地，提供了一种操作其中预先配置了PSFCH区域的资源池的方法。进一步地，在这种实施例中，当执行基于调度的资源配置时，提供了一种通过DCI/SCI来动态传送对应信息的方法。
根据本公开的实施例，提供了(1)一种操作其中单独定义PSFCH区域的资源池的方法，以及(2)一种通过DCI/SCI区域传送关于是否存在PSFCH区域的信息的方法。定义了下列术语以用于描述根据本公开实施例的操作。用于描述本公开实施例的术语可以在未来被具有相同含义的其他术语所替代，并且由于其旨在于描述实际操作中对应配置/对象的功能/特征/特性/操作/角色，因此本公开实施例的范围不限于此。
此处，术语“调度UE(S-UE)”是指扮演以下角色的UE：i)管理用于在其管理下的UE之间执行的侧链路传输的资源，ii)基于从每个UE接收到的SR或从较高层接收到的信息，在基站等预先配置的时间/频率资源中分配用于分配给每个链路的传输资源，以及iii)向与对应链路相关的发射UE传送一个或多个所分配的资源。
此外，术语“调度指示消息”是指包括将由发射UE使用的数据区域的时间/频率位置信息的消息，该消息由基站或调度UE以DCI/SCI的形式传送。
此外，术语“侧链路控制消息”是指包括数据区域的时间/频率位置和MCS信息的消息，该消息由发射UE向接收UE传送。
实施例1：操作其中单独定义PSFCH区域的资源池
可以在资源池中预先定义可以发射被分配给最后几个符号的PSFCH所在的位置。也即，在提前定义了可以发射PSFCH所在的位置的情况下，PSFCH区域也变为与PSCCH区域和PSSCH区域一起存在于资源池中。当通过RRC配置资源池时，可以统一定义可以发射PSFCH所在的这种位置，不过这种位置也可以通过专用RRC在预先专用的资源池中额外配置，并且在需要时，在至少两个单独场合中定义。例如，当配置资源池时可以定义频率位置，并且符号数量可以通过附加信息来配置。在另一示例中，可以附加地配置在定义用于在初始配置时使用的位置上的区域之中将实际执行激活的区域，也即其上可以配置PSFCH的区域之中将实际用作PSFCH的区域。具体地，将进行如下操作。
①在资源池中定义可以发射PSFCH所在的区域
由于PSFCH通常需要对应于一个传输块，因此没有必要针对每个RB配置传输区域。也即，当PSFCH被初始发射时，PSFCH可以配置成仅在对应于一个PSCCH传输区域的位置上发射，并且使用其中存在对应区域的一个或多个剩余时隙执行传输的UE可以通过保持该对应区域空白来执行传输。在这种情况下，除了用于资源池的第一资源配置之外，PSFCH的符号长度可以通过RRC信息来配置，并且借此，可以确定对应的资源池的资源布置。
有可能通过速率匹配或删余(puncturing)来保持按此方式配置的PSFCH空白。在这种情况下，类似地，如果通过预先配置的信息在包括对应区域的RB和时隙上执行传输，则接收端可以确定未在对应PSFCH区域上发射信息，并接着执行接收和解码。这种类型的示例在图16中示出。图16中RBG不是指通常在NR中定义的12个RB，而是指当配置资源池时一个UE可以发射所处的最小频带。图16中示出的资源池内部的频带管理结构是为了便于描述和易于理解的一个示例；因此，本公开实施例不限于此。
②通过RRC激活/去激活预先专用的资源池中可以发射PSFCH所在的区域
针对为广播等而发射的传输块，或者在其中配置成不执行HARQ过程的情形中，没有必要使用PSFCH。相应地，如果一个资源池内部的用于传输方案的配置是半静态执行的，则PSFCH可以配置成仅存在于对应于特定时间/频率资源的部分中。然而，由于这种情形很有可能随着时间变化，因此仅PSFCH候选区域可以被初始配置，并且此后，将被激活/去激活的PSFCH区域可以通过附加RRC等来指示。这种区域可以以PSFCH激活区域的形式转移，或者以支持HARQ的传输区域的形式间接地转移。
实施例2：通过DCI和SCI区域传送关于是否存在PSFCH区域的信息
通过RRC配置和激活的PSFCH区域变成不能被使用用于PSSCH传输的对应资源池的所有UE使用的区域。此时，当预先配置的PSFCH区域数量很小时，可能出现不能使用足够数量的PSFCH的情形，而当预先配置的PSFCH区域数量很大时，可能出现资源的浪费。因此，可以考虑一种方法，其通过将与将实际执行PSFCH传输所在的区域相关的信息传送到使用对应时隙的UE，从而从传输资源中仅排除实际分配的区域。具体地，将使用以下方法。
①当调度器指示传输资源时，传送关于存在PSFCH的RB位置以及符号数量的信息
这是一种这样的方法，基于基站或调度UE所具有的PSFCH使用信息，通过使得基站或调度UE能够向一个或多个其他UE传送关于当指示执行对应传输的时隙作为侧链路传输周期时将一起执行PSFCH传输所在的区域的信息，从而允许发射UE配置除了对应资源周期之外的传输块。在典型的方法中，这可以通过开始/结束符号位置配置来实现；不过，在这种情况下，对应符号不能集体使用，即使在所分配的RB中存在未使用PSFCH的RB。为了解决这一问题，这里提供了下列方法。
根据方法2-1-1，如果用于PSFCH传输的符号数量被预先配置为k，则对应传输块的最后一个符号是否成为对应时隙的结束或时隙k的结束，可以通过1比特指示来指示。
根据方法2-1-2，如果存在通过实施例1预先配置的PSFCH传输资源，并且该PSFCH传输资源与分配的PSSCH传输资源相互重叠，则资源区域中对应的传输资源是用于PSSCH还是空白，可以通过1比特指示来指示。基站可以传送资源指示区域中是否存在由一个或多个其他UE所使用的作为PSFCH使用的区域。据此，尽管该指示非常简单，但即使在使用重叠区域中的多个PSFCH资源的一部分时，也有必要清空所有PSFCH资源以供传输。
根据方法2-1-3，如果通过实施例1预先配置的k个PSFCH传输资源包括在资源池频带中，则可以使用k比特位图来传送每个PSFCH是否使用(对应区域是否可用)。
根据方法2-1-4，如果配置了包括k个时隙(其中k大于1)的长传输块，则是否清空任意时隙的最后传输资源可以使用k比特位图来传送。例如，假设这样的情况，其中k是3；据此，PSSCH被配置在第4到第42个符号上；PSFCH传输符号的数量是3；接着，PSFCH传输已经在第二个时隙上出现。在这种情况下，通过传送010，对应的UE可以仅配置第4到第25和第29到第42个符号作为PSSCH传输资源，或者可以不发射(删余)将要包括在第26到第28个符号上的数据。
根据方法2-1-5，通过组合方法2-1-3和方法2-1-4，如果资源池频带中存在k个预先配置的PSFCH传输资源并且配置了包括n个时隙(其中n大于1)的长传输块(长TB)，则是否清空任意时隙的最后传输资源可以使用kn比特位图来传送。
根据方法2-1-6，随着调度器向发射UE传送，即使在配置由发射UE向接收UE实际要发射的SCI时，通过使用方法2-1-1和2-1-4来传送PSFCH位置信息，接收UE也可以成功地识别出传输区域。
②使用群公共控制消息
这是一种允许调度器使用群播、针对配置了PSFCH的每个时隙或每个周期、向使用侧链路通信的所有UE发射在特定侧链路资源池中分配或使用哪个PSFCH的方法。通过这个，发射UE可以基于通过对应的群公共控制消息和接收到的调度指示消息而获取的信息，来配置除了已使用的PSFCH区域之外的传输区域。在这种情况下，接收UE可以基于SCI和对应的群公共控制消息来重新配置要求接收的传输区域。可以定义能够传送此的DCI/SCI格式，并且对应消息的长度可以取决于资源池中PSFCH的数量。
进一步地，通过对应的格式所指示的区域可以与发射对应DCI所在的时隙相同，并且为了发射端能够利用对应的信息，可以存在差值(DCI-SCI)间隙+α。这里，DCI-SCI间隙是指发射DCI消息或SCI消息(其中调度用户通过DCI消息或SCI消息来传送调度指示消息)所在的控制信道与通过此传送的发射UE发射对应SCI所在的PSCCH之间的时隙距离，并且其可以通过标准确定或者可以为UE共同设置。α可以是由标准定义的值或者通常可能不需要。
根据方法2-2-1，对应的群公共控制消息是以半持久方式发射的控制消息，并且因此可以通过单独定义的CORESET来发射，以降低UE盲解码(BD)的概率。
实施例1和实施例2以及它们各自的实施方法默认地或总是可以独立地或相互组合地应用，除非特别指定。
通过本文提供的方法，有可能有效地操作PSFCH传输资源而不会恶化其他用户通过PSFCH传输进行侧链路传输的性能。
此后，将参考附图讨论能够执行参考图1到图16描述的部分或所有实施例的UE和基站的配置。
图17是示出根据本公开实施例的UE 1700的框图。
参考图17，UE 1700包括控制器1710、发射机1720和接收机1730。
控制器1710根据执行上述本公开实施例所需的允许UE向基站发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法来控制UE 1700的整体操作。发射机1720在对应信道上向基站发射UL控制信息、数据和消息等，以及在对应信道上向一个或多个其他UE发射侧链路控制信息、数据和消息等。接收机1730在对应信道上从基站接收DL控制信息、数据和消息等，以及在对应信道上从一个或多个其他UE接收侧链路控制信息、数据和消息等。
接收机1730可以从基站接收用于侧链路传输的资源池的配置信息。基站可以配置在用于UE和一个或多个其他UE之间的侧链路发射和/或接收的无线电资源上的资源池。这里，资源池可以是配置用于在UE和一个或多个其他UE之间发射和/或接收PSCCH、PSSCH等等的无线电资源。
接收机1730可以接收关于资源池中用于传输PSFCH的频率资源的配置信息。当在接收机1730中接收到PSSCH时，发射机1720可以向已经发射该PSSCH的UE发射对应于所接收的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。为了用于HARQ ACK/NACK反馈信息的发射，接收机1730可以接收关于PSFCH资源的配置信息。
在一个实施例中，可以在发射PSFCH时使用的PSFCH资源可以在UE和一个或多个其他UE之间配置的用于侧链路传输的资源池中指示。在这种情况下，除了PSCCH区域和PSSCH区域之外，PSFCH区域可能也存在于资源池中。特别地，接收机1730可以接收资源池中、用于允许发射PSFCH的频率资源的配置信息。
在一个实施例中，用于传输PSFCH的频率资源可以由用于侧链路传输的资源池中的一组物理资源块(PRB)构成。在这种情况下，接收机1730可以通过较高层信令来接收用于传输PSFCH的频率资源的配置信息。
由于PSFCH通常需要对应于一个传输块，因此没有必要针对每个RB配置传输区域。也即，当PSFCH被初始发射时，PSFCH可以配置成仅在对应于一个PSCCH传输区域的位置上发射，并且使用其中存在对应区域的一个或多个剩余时隙执行传输的UE可以通过保持该对应区域空白来执行传输。在这种情况下，除了用于资源池的第一资源配置之外，PSFCH的符号长度可以通过RRC信息来配置，并且借此，可以确定对应的资源池的资源布置。
发射机1720可以响应于从一个或多个其他UE接收到的PSSCH，使用基于资源池中频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源来发射HARQ反馈信息。
当接收到PSSCH时，控制器1710可以配置对应于接收到的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。在一个实施例中，是否已发射HARQ反馈信息可以通过包括用于PSSCH的调度信息的侧链路控制信息(SCI)来指示。也即，用于指示HARQ反馈信息的信息可以通过包括在SCI中来发射，SCI包括用于PSSCH传输的资源分配信息。
基于资源池的子信道数量和与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙数量，控制器1710可以根据用于资源池中频率资源的配置信息，确定一组PRB中的用于发射HARQ反馈信息的PSFCH的一个或多个PRB。除此之外，控制器1710可以确定用于发射HARQ反馈信息的PSFCH资源的数量。
进一步地，HARQ反馈信息的发射可以基于以下来执行：所述PSSCH的接收与响应于接收到PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，所述定时间隙信息是由高层信令接收的。在这种情况下，在一个实施例中，PSFCH的传输可以在用于PSSCH接收的最后一个时隙之后、包括资源池中的PSFCH资源的第一个时隙中执行。
也即，发射机1720可以响应于接收到的PSSCH，使用从资源池确定的PSFCH资源来发射HARQ ACK/NACK反馈信息。
根据本公开的实施例，有可能提供用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的PSFCH资源，以便发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法和装置。
图18是示出根据本公开实施例的基站1800的框图。
参考图18，基站1800包括控制器1810、发射机1820和接收机1830。
控制器1810根据执行上述本公开实施例所需的允许基站1800对UE针对侧链路传输的HARQ反馈信息进行控制的方法来控制基站1800的整体操作。发射机1820用于向UE发射执行上述实施例所需的信号、消息和数据。接收机1830用于从UE接收执行上述实施例所需的信号、消息和数据。
发射机1820可以发射用于侧链路传输的资源池的配置信息。控制器181可以在用于UE和一个或多个其他UE之间的侧链路发射和/或接收的无线电资源上配置资源池。这里，资源池可以是配置用于在UE和一个或多个其他UE之间发射和/或接收PSCCH、PSSCH等等的无线电资源。发射机1820可以通过高层信令、向UE发射用于资源池的配置信息。
发射机1820可以发射关于资源池中用于传输PSFCH的频率资源的配置信息。当接收到PSSCH时，UE可以配置成向已经发射该PSSCH的UE发射对应于所接收的PSSCH的HARQACK/NACK反馈信息。为了用于HARQ ACK/NACK反馈信息的发射，发射机1820可以向UE发射用于PSFCH资源的配置信息。
在一个实施例中，可以在发射PSFCH时使用的PSFCH资源可以在用于在UE和一个或多个其他UE之间配置的侧链路传输的资源池中指示。在这种情况下，除了PSCCH区域和PSSCH区域之外，PSFCH区域可能也存在于资源池中。特别地，发射机1820可以向UE发射资源池中、用于允许发射PSFCH的频率资源的配置信息。
在一个实施例中，用于传输PSFCH的频率资源可以由用于侧链路传输的资源池中的一组PRB构成。在这种情况下，用于传输PSFCH的频率资源的配置信息可以通过较高层信令来发射。
由于PSFCH通常需要对应于一个传输块，因此没有必要针对每个RB配置传输区域。也即，当PSFCH被初始发射时，PSFCH可以配置成仅在对应于一个PSCCH传输区域的位置上发射，并且使用其中存在对应区域的一个或多个剩余时隙执行传输的UE可以通过保持该对应区域空白来执行传输。在这种情况下，除了用于资源池的第一资源配置之外，PSFCH的符号长度可以通过RRC信息来配置，并且借此，可以确定对应的资源池的资源布置。
UE可以响应于从一个或多个其他UE接收到的PSSCH，使用基于资源池中频率资源的配置信息而确定的PSFCH资源来发射HARQ反馈信息。当接收到PSSCH时，UE可以配置对应于接收到的PSSCH的HARQ ACK/NACK反馈信息。在一个实施例中，是否已发射HARQ反馈信息可以通过包括用于PSSCH的调度信息的SCI来指示。也即，用于指示HARQ反馈信息的信息可以通过包括在SCI中来发射，SCI包括用于PSSCH传输的资源分配信息。
基于资源池的子信道数量和与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙数量，UE可以根据用于资源池中频率资源的配置信息，确定一组PRB中的用于发射HARQ反馈信息的PSFCH的一个或多个PRB。除此之外，UE可以确定用于发射HARQ反馈信息的PSFCH资源的数量。
进一步地，HARQ反馈信息的发射可以基于以下来执行：所述PSSCH的接收与响应于接收到PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，所述定时间隙信息是由高层信令接收的。在这种情况下，在一个实施例中，PSFCH的传输可以在用于PSSCH接收的最后一个时隙之后、包括资源池中的PSFCH资源的第一个时隙中执行。
也即，UE可以响应于接收到的PSSCH，使用从资源池确定的PSFCH资源来发射HARQACK/NACK反馈信息。
根据本公开的实施例，有可能提供用于在NR中配置用于侧链路传输的资源池中的PSFCH资源，以便发射针对侧链路传输的HARQ反馈信息的方法和装置。
上述实施例可以由诸如IEEE 802、3GPP和3GPP2的至少一个无线电接入系统中公开的标准文档支持。也就是说，为了阐明本公开的技术构思，可以通过上述标准文档来支持在本实施例中未描述的步骤、配置和部件。另外，本文公开的所有术语可以通过上述标准文件来描述。
可以通过各种手段中的任何手段来实现上述实施例。例如，本实施例可以被实现为硬件、固件、软件或其组合。
在通过硬件实现的情况下，根据本实施例的方法可以被实现为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一个。
在通过固件或软件实现的情况下，根据本实施例的方法可以以用于执行上述功能或操作的设备、过程或功能的形式来实现。软件代码可以存储在存储器单元中，并且可以由处理器驱动。存储器单元可以提供在处理器的内部或外部，并且可以通过各种公知手段的任意手段与处理器交换数据。
此外，术语“系统”、“处理器”、“控制器”、“组件”、“模块”、“接口”、“模型”、“单元”等通常可以意为计算机相关的实体硬件、硬件和软件的组合、软件或运行软件。例如，上述组件可以是但不限于由处理器驱动的过程、处理器、控制器、控制处理器、实体、执行线程、程序和/或计算机。例如，在控制器或处理器中运行的应用程序和控制器或处理器都可以是组件。可以在过程和/或执行线程中提供一个或多个组件，并且可以在单个装置(例如，系统、计算装置等)中提供组件，或者组件可以分布在两个或更多个装置上。
仅出于说明性目的描述了本公开的上述实施例，并且本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对其进行各种修改和改变。此外，本公开的实施例不旨在限制，而是旨在说明本公开的技术构思，并因此本公开的技术构思的范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求以如下方式被解释：包括在等同于权利要求的范围内的所有技术构思都属于本公开。

Claims (15)

1.一种用于用户设备(UE)发射针对侧链路传输的混合自动重复请求(HARQ)反馈信息的方法，所述方法包括：
接收关于用于所述侧链路传输的资源池的第一配置信息；
接收关于用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的第二配置信息，其中，用于传输PSFCH的频率资源被配置在用于所述侧链路传输的资源池中；以及
响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、使用PSFCH资源、发射HARQ反馈信息，其中，所述PSFCH资源是基于关于所述频率资源的第二配置信息来确定的并且存在于所述第一配置信息的资源池中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中用于传输PSFCH的所述频率资源由用于所述侧链路传输的资源池中的一组物理资源块(PRB)构成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中关于用于传输PSFCH的所述频率资源的第二配置信息是通过较高层信令接收的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中HARQ反馈信息的发射是通过包括用于PSSCH的调度信息的侧链路控制信息(SCI)来指示的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述HARQ反馈信息是基于以下而发射的：所述PSSCH的接收与响应于接收到所述PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，其中所述定时间隙信息是由高层信令接收的。
6.一种用于基站对用户设备(UE)针对侧链路传输而发射混合自动重复请求(HARQ)反馈信息进行控制的方法，所述方法包括：
发射关于所述侧链路传输的资源池的第一配置信息；以及
发射关于用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的第二配置信息，其中，用于传输PSFCH的频率资源被配置在用于所述侧链路传输的资源池中，
其中HARQ反馈信息是由所述UE响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、使用PSFCH资源来发射的，其中，所述PSFCH资源是基于关于所述频率资源的第二配置信息来确定的并且存在于所述第一配置信息的资源池中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中用于传输PSFCH的所述频率资源由用于所述侧链路传输的资源池中的一组物理资源块(PRB)构成。
8.根据权利要求6所述的方法，其中关于用于传输PSFCH的频率资源的第二配置信息是通过较高层信令发射的。
9.根据权利要求6所述的方法，其中HARQ反馈信息的发射是通过包括用于PSSCH的调度信息的侧链路控制信息(SCI)来指示的。
10.根据权利要求6所述的方法，其中所述HARQ反馈信息是基于以下而发射的：所述PSSCH的接收与响应于接收到所述PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，其中所述定时间隙信息是由高层信令接收的。
11.一种发射针对侧链路传输的混合自动重复请求(HARQ)反馈信息的用户设备(UE)，所述用户设备包括：
接收机，接收关于所述侧链路传输的资源池的第一配置信息，以及接收关于用于传输物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的第二配置信息，其中，用于传输PSFCH的频率资源被配置在用于所述侧链路传输的资源池中；以及
发射机，响应于从一个或多个其他UE接收到物理侧链路共享信道(PSSCH)、通过PSFCH资源、发射HARQ反馈信息，其中，所述PSFCH资源是基于关于所述频率资源的第二配置信息来确定的并且存在于所述第一配置信息的资源池中。
12.根据权利要求11所述的用户设备，其中用于传输PSFCH的所述频率资源由用于所述侧链路传输的资源池中的一组物理资源块(PRB)构成。
13.根据权利要求11所述的用户设备，其中关于用于传输PSFCH的频率资源的第二配置信息是通过较高层信令接收的。
14.根据权利要求11所述的用户设备，其中HARQ反馈信息的发射是通过包括用于PSSCH的调度信息的侧链路控制信息(SCI)来指示的。
15.根据权利要求11所述的用户设备，其中所述HARQ反馈信息是基于以下而发射的：所述PSSCH的接收与响应于接收到所述PSSCH的所述HARQ反馈信息的发射之间的定时间隙信息，其中所述定时间隙信息是由高层信令接收的。
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