KR102195867B1

KR102195867B1 - 사이드링크 harq 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102195867B1
Application number: KR1020200028373A
Authority: KR
Inventors: 박기현; 김기태; 박규진
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2020-12-29
Also published as: KR20200118362A

Abstract

본 실시예들은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 일 실시예는 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀에 대한 설정 정보를 수신하는 단계, 자원 풀 내에서 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신하는 단계 및 타 단말로부터 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

Description

사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SIDELINK HARQ FEEDBACK INFORMATION}

본 실시예들은 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.

3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구(QoS requirements)를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.

NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 사용 시나리오별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤로지(numerology)(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 서브프레임(subframe), TTI(Transmission Time Interval) 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.

이러한 측면의 일환으로, NR에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 단말 간 무선 링크인 사이드링크(sidelink), 즉, NR 사이드링크 전송에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하기 위한 무선 자원을 설정하는 설계가 필요하게 된다.

본 개시의 실시예들은, NR에서 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위하여 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내에서 PSFCH 자원을 설정할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

일 측면에서, 본 실시예들은 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계, 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신하는 단계 및 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 본 실시예들은 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하는 단계 및 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 단말은, 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 방법을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단말에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하고, 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신하는 수신부 및 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 송신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 기지국에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하고, 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 송신부를 포함하고, 단말은, 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 기지국을 제공할 수 있다.

본 실시예들에 의하면, NR에서 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위하여 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내에서 PSFCH 자원을 설정할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀의 예가 도시되어 있다.
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 12는 본 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS 에서 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment among different SCS)의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 실시예가 적용될 수 있는 대역폭 파트(Bandwidth part)에 대한 개념적 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 자원 풀(resource pool) 내부에서 RBG 단위로 설정된 PSCCH별로 설정되는 PSFCH의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 또 다른 실시예에 의한 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
도 18은 또 다른 실시예에 의한 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속"되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.

이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.

앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다. gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB 및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15 kHz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.

μ	서브캐리어 간격	Cyclic prefix	Supported for data	Supported for synch
0	15	Normal	Yes	Yes
1	30	Normal	Yes	Yes
2	60	Normal, Extended	Yes	No
3	120	Normal	Yes	Yes
4	240	Normal	No	Yes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15 kHz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120 kHz 이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 120, 240 kHz 이다. 또한, 확장 CP는 60 kHz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15 kHz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 또는 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로 스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신에 사용되는 링크를 의미하며, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.

<자원할당>

도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다.

구체적으로, D2D에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 centralized 방식(Mode 1)과 단말이 사전 설정된 자원을 무작위로 선택하는 distributed 방식(Mode 2)이 있다. D2D와 유사하게 C-V2X에서도 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 3)과 V2X에서 차량이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 4)이 있다. Mode 3에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.

도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 예가 도시되어 있다.

도 9를 참조하면, 기지국은 eNB로 표기하였으나, 전술한 바와 같이 gNB 또는 ng-eNB가 될 수도 있다. 또한, 단말은 휴대폰을 예시적으로 도시하였으나, 차량, 인프라장치 등 다양하게 적용될 수 있다.

도 9(a)에서 송신 단말(UE1)은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택하고 해당 자원 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 구성(configured) 받고 해당 단말의 송신 신호를 검출할 수 있다.

여기서 자원 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다.

도 9(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 자원 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 자원 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 자원 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수도 있다.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.

<동기 신호>

전술한 바와 같이 V2X 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다.

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다.

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, SLSS는 PSS/SSS가 된다.

DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSSCH(Physical Sidelink synchronization channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 자원 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSSCH는 SLSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.

SRN은 SLSS, PSSCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SLSS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다.

또한, QOS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프레세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.

도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있으며, 번들링된 HARQ 정보는 3비트 이하로 구성될 수도 있다.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다.

PSCCH와 연관된 PSSCH의 다중화는 도 11에 도시한 바와 같이 다음 4가지 옵션들을 논의하기로 하였다. Option 2가 LTE V2X에서 PSCCH와 PSSCH의 다중화와 유사하다.

동기화 기작

NR V2X 사이드링크 동기화는 사이드링크 동기 신호(들) 및 PSBCH를 포함하고, 사이드링크 소스는 GNSS, gNB와 함께 UE를 포함할 수 있다.

자원 할당(resource allocation)

NR V2X 사이드링크 통신은 적어도 두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉 모드 3 및 모드 4가 정의될 수 있다. 모드 3에서 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용되는 사이드링크 자원(들)을 스케줄링 한다. 모드 4에서 단말은 기지국 에 의해 구성된 사이드링크 자원들 또는 미리 구성된 사이드링크 자원들 내에서 사이드링크 전송 자원(들)을 결정한다.

모드 4는 다음과 같은 자원 할당 서브-모드들을 커버할 수 있다. 즉, UE가 전송을 위한 사이드링크 자원을 자동적으로 선택하거나, 다른 UE(들)을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕거나, 사이드링크 전송을 위한 구성된 그랜트로 구성되거나, 다른 단말(들)의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다.

V2X 자원 풀(Sensing and selection windows)

V2X 단말은 사전에 정의된 (또는 시그널링된 ) 자원 풀 상에서 메시지 (또는 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 자원 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (또는 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 자원 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다. 한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다.

도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.

도 11(a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 (부분)센싱(sensing)만 허용되는 자원풀일 수 있다. (부분)센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 일정주기로 반정적으로 유지된다.

도 11(b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀 #B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우(selection window)에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.

여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분)센싱만 허용 되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정 (/시그널링) 될 수도 있다. 기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/ 에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다.

한편, 도 11에는 도시하지 않았지만, (부분)센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 (부분)센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식 (either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블록, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.

NR(New Radio)

최근 3GPP에서 진행된 NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어졌다. 특히, NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하도록 설계되었다.

이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.

이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.

또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다.

특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.

또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 12와 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.

이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.

보다 넓은 대역폭 동작(Wider bandwidth operations)

기존 LTE 시스템(system)의 경우, 임의의 LTE CC(Component Carrier)에 대한 확장성 있는(scalable) 대역폭 동작(bandwidth operation)을 지원하였다. 즉, 주파수 배포 시나리오(deployment scenario)에 따라 임의의 LTE 사업자는 하나의 LTE CC를 구성함에 있어서, 최소 1.4 MHz부터 최대 20 MHz의 대역폭을 구성할 수 있었고, 노멀(normal) LTE 단말은 하나의 LTE CC에 대해 20 MHz 대역폭(bandwidth)의 송수신 캐퍼빌리티(capability)를 지원하였다.

하지만, NR의 경우, 하나의 광대역(wideband) NR CC를 통해 서로 다른 송수신 대역폭 캐퍼빌리티(bandwidth capability)를 갖는 NR 단말에 대한 지원이 가능하도록 그 설계가 이루어지고 있으며, 이에 따라 아래의 도 13과 같이 임의의 NR CC에 대해 세분화된 대역폭으로 구성된 하나 이상의 대역폭 파트(BWP, bandwidth part(s))를 구성하여, 단말 별로 서로 다른 대역폭 파트 구성(bandwidth part configuration) 및 활성화(activation)를 통해 플렉시블(flexible)한 보다 넓은 대역폭 동작(wider bandwidth operation)을 지원하도록 요구되고 있다.

구체적으로 NR에서는 단말 관점에서 구성된 하나의 서빙 셀(serving cell)을 통해 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)를 구성할 수 있으며, 해당 단말은 해당 서빙 셀(serving cell)에서 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part)와 하나의 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)를 활성화(activation)하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다. 또한 해당 단말에서 복수의 서빙 셀(serving cell)이 설정된 경우, 즉 CA이 적용된 단말에 대해서도 각각의 서빙 셀(serving cell) 별로 하나의 하향링크 대역폭 파트 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 해당 서빙 셀(serving cell)의 무선 자원을 이용하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다.

구체적으로 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 최초 액세스 절차(initial access procedure)를 위한 최초 대역폭 파트(initial bandwidth part)가 정의되며, 각각의 단말 별로 dedicated RRC signalling을 통해 하나 이상의 단말 특정(UE-specific) 대역폭 파트(bandwidth part(s))가 구성되고, 또한 각각의 단말 별로 폴백 동작(fallback operation)을 위한 디폴트 대역폭 파트(default bandwidth part)가 정의될 수 있다.

단, 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 캐퍼빌리티(capability) 및 대역폭 파트(bandwidth part(s)) 구성에 따라 동시에 복수의 하향링크 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 사용하도록 정의할 수 있으나, NR rel-15에서는 임의의 단말에서 임의의 시간에 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part) 및 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)만을 활성화(activation)하여 사용하도록 정의되었다.

HARQ ACK/NACK 피드백 자원 할당 방법

NR에서 정의된 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PUCCH 자원 할당 방법에 따르면, 기지국은 임의의 단말을 위한 하나 이상의 PUCCH 자원(resource)들로 구성된 PUCCH 자원 셋(resource set)을 구성하고, 임의의 PDSCH transmission에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PUCCH resource 정보를 DCI의 ARI(ACK Resource Indicator) 정보 영역을 통해 지시해주도록 정의되었다. 단, 상기 PUCCH resource set은 해당 단말을 위해 구성된 UL BWP 별로 구성되며, 임의의 UL BWP에 대해 HARQ ACK/NACK의 페이로드 크기(payload size)에 따라 별도의 PUCCH resource set들이 구성되도록 정의되었다.

한편, 종래의 3GPP LTE에서는 단말간 통신인 D2D 및 이를 확장한 형태의 차량간 통신인 V2V 및 차량-기지국 간 통신인 V2I를 융합한 개념인 V2X 통신을 지원하기 위한 사이드링크(sidelink) 송수신 방법이 추가적인 특징(additional feature)으로 규격화되어 있다. 좀 더 구분하여 보면 D2D는 상호 동등한 관계의 기존 단말간의 통신을 가정한 서비스 시나리오이며, V2V는 일반 보행자와 특성이 다른 차량 단말간 무선통신 환경을 가정한 확장된 단말간 통신 서비스 시나리오이다. 기지국의 보조를 받아, 또는 보조 없이 성공적으로 무선 자원을 활용하기 위해 크게 초기 접속 및 자원 할당에서 다양한 기술들이 규격화되어 있다.

NR에서도 사이드링크 지원 및 변화된 서비스 요구사항에 부합하는 V2X 관련 표준화를 위한 스터디가 진행되고 있으며, 크게 아래와 같은 네 가지 새로운 서비스 시나리오를 가정하고 있다.

차량 플래투닝(Vehicles Platooning)은 차량들이 함께 움직이는 플래툰(platoon)을 동적으로 형성할 수 있게 한다. 플래툰 내의 모든 차량들은 해당 플래툰을 관리하기 위해 리딩 차량(leading vehicle)으로부터 정보를 획득한다. 이 정보는 차량들이 조화된 방식으로(in a coordinated manner) 일반적인 경우(normal)보다 가깝게 운전하고, 같은 방향으로 함께 이동할 수 있게 한다.

확장 센서들(Extended Sensors)은 차량들, 도로 사이트 장치, 보행자의 디바이스들 및 V2X 애플리케이션 서버들 간에 로컬 센서들 또는 라이브 비디오 이미지들을 통해 수집된 로(raw) 데이터 또는 처리된 데이터를 교환할 수 있게 한다. 차량들은 자신의 센서들이 감지할 수 있는 것 이상으로 환경에 대한 인식을 높일 수 있으며 로컬 상황의 보다 광범위하고 전체적인 뷰(view)를 가질 수 있다. 높은 데이터 전송률이 주요 특징 중 하나이다.

어드밴스드 드라이빙(Advanced Driving)은 반자동 또는 완전 자동 운전을 가능하게 한다. 각 차량 및/또는 RSU는 로컬 센서에서 획득된 자체 인식 데이터(own perception data)를 근접 차량과 공유하고 차량이 궤도 또는 기동(trajectories or manoeuvres)을 동기화 및 조정할 수 있게 한다. 각 차량은 근접 운전 차량과 운전 의도(driving intention)를 공유한다.

리모트 드라이빙(Remote Driving)은 원격 운전자 또는 V2X 애플리케이션이 위험한 환경에 있는 차량이나 독자적으로 주행할 수 없는 승객들을 위한 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 예를 들어, 대중 교통(public transportation)과 같이, 변동(variation)이 제한적이고 경로들(routes)이 예측 가능할 경우, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing)을 기반으로 한 운전이 사용될 수 있다. 이 경우, 높은 신뢰성과 낮은 지연(high reliability and low latency)이 주요 요구 사항이 된다.

한편, NR V2X에서는 크게 기지국이 단말간 통신자원을 관리하는 Mode 1과, 단말들끼리의 통신으로 통신자원을 관리하는 Mode 2의 전송방식을 지원하도록 잠정 합의되었으며, 특히 Mode 2는 다음과 같이 네 가지 전송 형태가 합의되었고 각각을 Mode 2-(a) ~ Mode 2-(d) 또는 Mode 2a ~ Mode 2d로 표현하였다.

Mode-2a: UE는 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택한다(UE autonomously selects sidelink resource for transmission).

Mode-2b: UE는 다른 UE에 대한 사이드링크 자원 선택을 지원한다(UE assists sidelink resource selection for other UE(s)).

Mode-2c: UE는 사이드 링크 전송을 위해 NR로 구성된 그랜트(타입-1 유사)로 구성된다(UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission).

Mode-2d: UE는 다른 UE들의 사이드링크 전송을 스케줄링한다(UE schedules sidelink transmissions of other UEs).

그러나 이후 채널설정 보조정보(assistant information)를 전송하는 모드 2b는 나머지 세 모드의 추가 기능으로 합의되어, 단독 모드로 동작하지 않기로 합의되었다.

기존 LTE의 경우 기지국이 단말간 통신자원을 관리하는 경우의 모드는 Mode 1과 Mode 3으로 구분되었고, 단말 자율적으로 통신자원을 관리하는 경우의 모드는 Mode 2와 Mode 4로 구분되었다. LTE Mode 1의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.

1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 해당 풀은 두 개의 서브프레임 및 1RB 대역폭으로 구성된 영역(1x4 = 총 4RB)을 단위로 하여 분할되어, 각각의 영역에 6비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 이 때, 인덱스는 자원 풀의 위 절반 대역에만 할당되며, 모든 사이드링크 단말은 아래 절반 대역의 동일한 위치에 동일한 SCI를 반복하여 전송한다(총 8RB).

2) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청(scheduling request; SR)을 기지국에 올리는 경우, 기지국은 6비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.

3) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 6비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 0 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5로 받은 정보를 사용한다. 그리고 단말은 보내고자 하는 데이터를, 자신이 선택하거나 RRC로 미리 설정된 MCS값을 사용하여 부호화한 후 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.

4) 다른 단말들은 PSCCH의 전송을 위한 자원 풀 내부를 계속해서 탐색하다가, 원하는 유저가 전송한 PSCCH가 검출되면 해당 SCI 메시지를 토대로 데이터 영역 자원 위치 및 MCS 등을 검출하여 사이드링크 수신을 수행한다.

LTE Mode 2의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.

1) 기지국은 모든 단말에게, Mode 2에서 PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 해당 풀의 구조는 Mode 1에서 설정한 것과 동일하다.

2) 단말은 센싱을 통해 특정 PSCCH 자원 영역의 사용 여부를 확인 후, 비어 있을 경우 마찬가지로 센싱을 통해 비어 있는 PSSCH 자원 영역을 지시하는 SCI format 0 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 스스로 설정한 자원 영역을 따른다. 그리고 단말은 보내고자 하는 데이터를, 자신이 선택한 MCS값을 사용하여 부호화한 후 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.

3) 다른 단말들이 해당 영역 수신을 수행하는 절차는 Mode 1과 동일하다.

LTE Mode 3의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.

1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 이 때, PSCCH는 PSCCH가 지시하는 PSSCH와 연결(adjacent)되도록 설정되거나 독립적으로 설정될 수 있다. 독립적으로 설정된 경우에는 LTE Mode 1과 비슷하며, 단지 해당 자원 풀이 한 개의 서브프레임과 연속된 2개의 RB의 영역으로 분할되고(2x2 = 총 4RB), 각각의 영역에 k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역 크기에 따라 달라진다. PSCCH와 그것이 지시하는 PSSCH가 연결되도록 설정된 경우에는 설정한 자원 풀의 대역이 최소 4 이상의 미리 설정된 RB 단위 크기를 가지는 서브채널로 주파수 분할되고, 각각 서브채널의 제일 아래 두 개 RB를 PSCCH 전송 후보 영역으로(2x2 = 총 4RB) k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역, 다시 말해 서브채널 개수에 따라 달라진다. Mode 3의 경우에는 SCI를 반복하여 전송하지는 않는다.

2) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청(SR)을 기지국에 올릴 경우, 기지국은 k비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.

3) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 k비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 1 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5A로 받은 정보를 사용한다. 그리고 자신이 보내고자 하는 데이터를 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.

4) 이후 절차는 Mode 1과 동일하다.

LTE Mode 4의 사이드링크 송신 절차 기본적으로 자원 풀의 형태를 Mode 3과 같이 하고, 전송 방식은 Mode 2와 동일하다. 단지, 특정 시간 자원을 설정하여 자원을 예약할 수 있는 메시지 및 QoS를 관리할 수 있는 우선순위(Priority) 메시지가 추가적으로 SCI에 포함된다.

한편, NR V2X에서는 NR 기반의 V2X의 경우, 전술한 브로드캐스트뿐 아니라, 유니캐스트(unicast) 또는 그룹캐스트(groupcast) 기반의 사이드링크(sidelink) 송수신 지원에 대한 필요성이 제기되었다. 이처럼 NR 기반의 V2X 통신의 한 형태로서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 기반의 사이드링크 송수신 방법이 정의될 경우, 해당 사이드링크 무선 채널에 대한 HARQ 적용 방법을 정의할 필요가 있다. 특정 메시지에 대한 HARQ ACK/NACK 메시지는 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback CHannel; PSFCH)을 통해서 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 PSFCH의 위치로 슬롯의 마지막 심볼(들)이 사용될 수 있다.

이와 같이, 슬롯의 마지막 심볼(들)에 PSFCH가 할당될 경우, 해당 슬롯을 데이터 전송으로 이용하는 단말은 PSFCH로 사용되는 자원 영역을 제외하고 전송을 수행하여야 한다. 그러나 현재 절차로는 이러한 PSFCH 전송이 이루어질 것을 알 수 있는 단말은 최초 전송 단말과 해당 블록을 수신한 단말 뿐이어서 다른 단말이 해당 자원영역을 사용하고자 할 때 PSSCH 영역과 PSFCH 영역간 자원 충돌 문제가 발생할 수 있다.

본 개시에서는 NR 사이드링크 송수신 환경에서 어떤 단말이 사용하게 되는 PSFCH 영역이 존재하는 슬롯을 다른 단말이 알 수 있도록 하는 방법을 제공한다. 특히, PSFCH영역이 미리 설정된 자원 풀의 운용 방법과 이러한 환경에서 스케줄링 기반 자원 설정을 수행할 때 DCI/SCI를 통해 동적으로 해당 정보를 전달하는 방법을 제공한다.

이하에서는, 구체적으로 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 개시에서 송신 단말(Tx UE)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 수신 단말로 전송하는 단말을 의미한다. 또한, 수신 단말(Rx UE)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 송신 단말로부터 수신하는 단말을 의미한다.

도 14는 일 실시예에 따른 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다(S1400).

기지국은 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 단말은 자원 풀에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 기지국으로부터 수신할 수 있다.

일 예에 따라, 이하에서는 기지국은 사이드링크에 대한 자원 풀을 구성하고, 단말들 사이의 통신으로 무선 자원을 관리하는 모드 2를 전제로 설명하나, 기술적 사상에 반하지 않는 한, 기지국이 사이드링크 전송에 대한 스케줄링을 수행하는 모드 1에 기초하는 경우에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

다시 도 14를 참조하면, 단말은 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다(S1410).

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하기 위하여, 단말은 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 단말은 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성될 수 있다. 이 경우, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신될 수 있다.

일반적으로 PSFCH는 하나의 전송 블록에 대하여 각각 대응하여 필요하기 때문에, 모든 RB마다 전송 구역이 설정될 필요는 없다. 즉, 최초 전송 시에 하나의 PSCCH 전송 영역에 대응하는 위치에만 PSFCH가 전송될 수 있도록 설정하고, 해당 영역이 존재하는 나머지 슬롯을 통해 전송을 수행하는 단말은 해당 영역을 비워 두고 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, PSFCH의 심볼 길이는 최초 자원 풀 자원 설정 이외의 RRC정보를 통해 설정되고 이를 통해 자원 풀의 자원 배치가 결정될 수 있다.

다시 도 14를 참조하면, 단말은 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다(S1420).

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.

단말은 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 단말은 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다.

또한, HARQ 피드백 정보의 전송은, 상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후의 자원 풀에서 PSFCH 자원을 포함하는 첫번째 슬롯에서 PSFCH의 전송이 수행될 수 있다.

즉, 단말은 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위하여 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내에서 PSFCH 자원을 설정할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 절차를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 기지국은 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다(S1500).

기지국은 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 기지국은 자원 풀에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.

다시 도 15를 참조하면, 기지국은 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다(S1510).

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하도록 하기 위하여, 기지국은 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 기지국은 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 셋으로 구성될 수 있다. 이 경우, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 전송될 수 있다.

단말은 타 단말로부터 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다. 단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.

이하에서는, 관련도면을 참조하여, NR에서 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 무선 자원의 구성 및 할당과 관련된 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

본 개시에서는 NR 사이드링크 송수신 환경에서 임의의 단말이 사용하게 되는 PSFCH 영역이 존재하는 슬롯을 다른 단말이 알 수 있도록 하는 방법을 제공할 수 있다. 특히, PSFCH 영역이 미리 설정된 자원 풀의 운용 방법과 이러한 환경에서 스케줄링 기반 자원 설정을 수행할 때 DCI/SCI를 통해 동적으로 해당 정보를 전달하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시는 크게 (1) PSFCH 영역이 따로 정의되는 자원 풀 운용 방법과 (2) DCI 또는 SCI 영역을 통해 PSFCH 영역의 존재 여부에 대한 정보를 전달하는 방법을 제공할 수 있다. 본 개시에 따른 발명의 동작을 설명하기에 앞서, 본 개시에서 사용되는 용어를 정의한다. 본 개시에서 발명을 설명하기 위해 사용된 용어는 추후 동일한 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있으며, 실제 대상의 역할을 설명하기 위한 것이고 해당 용어에 의해 기술의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 개시에서, 스케줄링 단말(Scheduling UE, S-UE)은, 자신이 관리하는 단말들 간 이루어지는 사이드링크 전송 자원을 관리하고, 각 단말들에게서 받은 SR 또는 상위 레이어에서 받은 정보를 토대로 각 링크에 할당할 전송 자원을 기지국 등에 의해 미리 설정된 시간/주파수 자원 내에서 할당하고, 이를 해당 링크의 송신 단말(transmitter UE)에게 전달하는 역할을 수행하는 단말을 의미한다.

또한, 스케줄링 지시 메시지는, 기지국 또는 스케줄링 단말이 DCI/SCI 형태로 전달하는, 송신 단말이 사용할 데이터 영역의 시간/주파수 위치 정보가 포함된 메시지를 의미한다.

또한, 사이드링크 제어 메시지는, 송신자 단말이 수신자 단말에게 전달하는, 데이터 영역의 시간/주파수 및 MCS 정보가 포함된 메시지를 의미한다.

제1 실시예: PSFCH 영역이 따로 정의되는 자원 풀 운용

마지막 심볼들에 할당되는 PSFCH의 전송 가능 위치는 자원 풀(resource pool) 내에서 사전 정의될 수 있다. 즉, PSFCH의 전송 가능 위치가 사전에 정의되는 경우, PSCCH, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 자원 풀 내에 공존하게 된다. 이러한 PSFCH의 전송 가능 위치는, RRC를 통한 자원 풀 설정 시에 함께 정의될 수도 있지만, 전용 RRC를 통해 미리 지정된 자원 풀에서 부가적으로 설정되며 필요에 따라 나누어 정의될 수도 있다. 예를 들어, 주파수 위치는 자원 풀 설정 시에 정의되고, 심볼의 수는 부가 정보를 통해 설정될 수도 있다. 또는, 최초 설정 시 사용한 정의 위치 영역 중 실제로 활성화(activation)를 수행할, 즉 PSFCH 설정 가능 영역 중 실제 PSFCH로 사용할 영역을 부가적으로 설정할 수 있다. 구체적으로는 다음과 같이 운용할 수 있다.

① 자원 풀 내에서 PSFCH 전송 가능 영역을 한정하여 설정

일반적으로 PSFCH는 하나의 전송 블록에 각각 대응하여 필요하기 때문에, 모든 RB마다 전송 영역이 설정될 필요는 없다. 즉, 최초 전송 시에 하나의 PSCCH 전송 영역에 대응하는 위치에만 PSFCH가 전송될 수 있도록 설정하고, 해당 영역이 존재하는 나머지 슬롯을 통해 전송을 수행하는 단말은 해당 영역을 비워 두고 전송을 수행한다. 여기에서 PSFCH의 심볼 길이는 최초 자원 풀에 대한 자원 설정 이외의 RRC정보를 통해 설정되고 이를 통해 자원 풀의 자원 배치가 결정될 수 있다.

이렇게 설정된 PSFCH는 레이트 매칭(rate matching) 또는 펑처링(puncturing)을 통해 비우는 것이 가능하다. 이 경우, 수신단에서는 마찬가지로 사전 설정된 정보를 통해 해당 영역을 포함하는 슬롯 및 RB에서의 송신이 이루어진 경우 PSFCH 영역에서 정보가 전송되지 않았을 것으로 판단하고 수신 및 복호를 수행한다. 이러한 형태의 예가 도 16에 도시되어 있다. 도 16에서의 RBG는 일반적인 NR에서의 12 RB를 의미하는 것이 아니라, 자원 풀 설정시에 하나의 단말이 전송 가능한 최소 대역을 의미한다. 도 16에 도시된 자원 풀 내부의 대역 관리 구조는 일 예로서, 설명의 편의를 위한 것이며 본 개시에 따른 발명이 이에 따라 한정되는 것은 아니다.

② RRC를 통해 미리 지정된 자원 풀에서 PSFCH 전송 가능 영역을 활성화/비활성화

브로드캐스트 등을 위해 전송되는 전송 블록에 대해서 또는 HARQ 절차를 수행하지 않도록 설정되는 경우에는 PSFCH의 사용이 불필요하다. 따라서, 하나의 자원 풀 내부에서 전송 방식에 대한 설정이 반-정적(semi-static)으로 이루어지는 경우, 특정 시간/주파수 자원에 해당하는 부분에만 PSFCH가 존재하도록 설정할 수도 있다. 그러나 이러한 상황은 시간이 지나면서 변할 가능성이 높으므로, 최초에는 PSFCH 후보 영역만 설정해 두고 추가적인 RRC 등을 통해 활성화/비활성화할 PSFCH 영역을 지시해줄 수 있다. 이러한 영역은 PSFCH 활성화 영역이라는 형태로 전달될 수도 있고, HARQ를 지원하는 전송 영역이라는 형태로 간접적으로 전달될 수도 있다.

제2 실시예: DCI 및 SCI 영역을 통해 PSFCH 영역의 존재 여부에 대한 정보를 전달

RRC로 설정 및 활성화된 PSFCH 영역은, 해당 자원 풀을 사용하는 모든 단말이 PSSCH 전송에 사용할 수 없는 영역이 된다. 이 때, 미리 설정된 PSFCH 영역의 수가 적으면 충분한 양의 PSFCH를 활용할 수 없는 경우가 발생할 수 있고, 미리 설정된 PSFCH 영역의 수가 많으면 자원 낭비가 이루어질 수 있다. 따라서, 실제 PSFCH 전송이 수행될 영역에 대한 관련 정보를 해당 슬롯을 사용하는 단말에게 전달하여, 실제로 할당된 영역만 전송 자원에서 배제시키는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로는 다음과 같은 방법들을 사용할 수 있다.

① 스케줄러가 전송자원을 지시할 때, PSFCH가 있는 RB 위치 및 심볼 수 정보를 전달

이는 기지국 또는 스케줄링 단말이 알고 있는 PSFCH 사용 정보에 기초하여, 해당 전송이 이루어지는 슬롯을 다른 단말에게 사이드링크 전송 구간으로 지시할 때, PSFCH 전송이 수행될 영역에 대한 관련 정보를 같이 전달함으로써, 송신 단말이 해당 자원구간을 제외하고 전송 블록을 구성할 수 있도록 하는 방법이다. 기존 방법의 경우, 시작/끝 심볼 위치 설정을 통하여 구현할 수도 있지만, 이 경우 할당되는 RB 중 PSFCH가 사용되지 않은 RB가 있는 경우에도 일괄적으로 해당 심볼을 사용하지 못하게 된다. 따라서 본 개시에서는 아래와 같은 방법들을 제공한다.

방법 2-1-1에 따라, PSFCH 전송을 위한 심볼 수가 k개로 사전 설정된 경우, 1 비트 지시(1-bit indication)를 통해, 전송 블록의 마지막 심볼을 슬롯의 끝으로 할지 또는 슬롯 끝-k로 할지를 지시할 수 있다.

방법 2-1-2에 따라, 전술한 제1 실시예를 통해 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 있고 PSFCH 전송 자원과 할당된 PSSCH 전송 자원이 겹칠 경우, 1 비트 지시를 통해 자원 영역 내 해당 전송 자원을 PSSCH로 사용할지 비울지를 지시한다. 기지국은 다른 단말이 PSFCH 용도로 사용하는 영역이 자원 지시 영역에 있는지의 여부를 전달할 수 있다. 이에 따르면, 지시가 간단하지만, 겹친 영역의 복수 개의 PSFCH 자원 중 일부만 사용하는 경우에도 모든 PSFCH 자원을 비우고 전송해야 한다.

방법 2-1-3에 따라, 전술한 제1 실시예를 통해 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 자원 풀 대역 내에 k개 있을 경우 k-bit 비트맵을 이용해 각 PSFCH의 사용 여부(영역의 가용 여부)를 전달할 수 있다.

방법 2-1-4에 따라, 1보다 큰 k개의 슬롯으로 이루어진 긴 전송 블록(Long TB)이 구성되는 경우, 어떤 슬롯의 마지막 전송 자원을 비울지를 k-bit 비트맵을 이용해 전달할 수 있다. 예를 들어, k가 3이고 PSSCH가 이에 따라 4~42번째 심볼로 설정되고 PSFCH 전송 심볼 수가 3이고 마침 두 번째 슬롯에서 PSFCH 전송이 발생한 경우를 가정한다. 이 경우, 010을 전달하여 해당 단말이 4~25, 29~42번째 심볼만을 PSSCH 전송 자원으로 설정하거나, 또는 26~28번째 심볼에 들어갈 데이터를 보내지 않도록(펑쳐링하도록) 할 수 있다.

방법 2-1-5에 따라, 전술한 방법 2-1-3과 2-1-4를 조합하여, 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 자원 풀 대역 내에 k개 있고 1보다 큰 n개의 슬롯으로 이루어진 Long TB가 구성되는 경우, 어떤 슬롯의 마지막 전송 자원을 비울지를 kn-bit 비트맵을 이용해 전달할 수 있다.

방법 2-1-6에 따라, 스케줄러가 송신 단말에게 전달하는 것처럼, 실제 송신 단말이 수신 단말에게 보낼 SCI를 구성할 때에도 전술한 방법 2-1-1 내지 2-1-4에 사용된 방법을 사용하여 PSFCH 위치 정보를 전달함으로써, 수신 단말이 성공적으로 전송 영역을 파악하게 할 수 있다.

② 그룹 공통 제어 메시지를 사용

이는 스케줄러가 매 슬롯, 또는 PSFCH 가 구성되는 주기마다 모든 사이드링크 이용 단말에게 특정 사이드링크 자원 풀에서 어떤 PSFCH가 할당/사용되는지를 그룹캐스팅하도록 하는 방법이다. 이를 통해 송신 단말은 해당 그룹 공통 제어 메시지를 통해 획득한 정보와 자신이 받은 스케줄링 지시 메시지를 토대로 사용되는 PSFCH 영역을 제외하고 전송 영역을 구성할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 SCI 및 해당 그룹 공통 제어 메시지를 토대로 수신하여야 할 전송 영역을 재구성할 수 있다. 이를 전달할 수 있는 DCI/SCI 포맷이 정의될 수 있으며, 해당 메시지의 길이는 자원 풀 내부 PSFCH의 개수에 의존적일 수 있다.

또한, 해당 포맷이 지시하는 영역은 해당 DCI가 전송되는 슬롯과 동일할 수도 있고, 송신단에서도 해당 정보를 활용하기 위해 DCI-SCI 갭+알파 만큼의 차이를 가질 수도 있다. 여기서 DCI-SCI 갭이라는 것은 DCI메시지 또는 스케줄링 유저가 스케줄링 지시 메시지를 전달하는 SCI 메시지가 전송되는 컨트롤 채널과 이를 통해 전달되는 송신 단말이 SCI를 전송할 PSCCH 간의 슬롯 거리를 의미하며, 규격으로 고정되거나 단말 공통으로 설정될 수 있다. 알파는 규격에서 정한 값일 수 있으며 일반적으로는 필요하지 않을 수도 있다.

방법 2-2-1에 따라, 해당 그룹 공통 제어 메시지는 반-지속적(semi-persistant)으로 전송되는 제어 메시지이므로, 단말들의 블라인드 디코딩(blind decoding; BD) 확률을 낮추기 위하여 별도로 정의된 코어셋(CORESET)을 통하여 전송될 수도 있다.

전술한 제1 실시예 및 제2 실시예와 각각의 하위 방법들은 세부적으로 명시되지 않는 한, 항상 서로 독립적으로 조합되어 적용될 수 있다.

본 개시에서 제공하는 방법을 통해 PSFCH 전송 자원을 효과적으로 운용할 수 있으며, PSFCH 전송을 통해 다른 유저의 사이드링크 전송 성능의 열화 없이 PSFCH 전송 자원을 효과적으로 운용할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 16을 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 17은 또 다른 실시예에 의한 단말(1700)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 17을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 단말(1700)은 제어부(1710) 및 송신부(1720), 수신부(1730)를 포함한다.

제어부(1710)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 따른 전반적인 단말(1700)의 동작을 제어한다. 송신부(1720)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송하고, 타 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(1730)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신하고, 타 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.

수신부(1730)는 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 기지국은 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다.

수신부(1730)는 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다. 수신부(1730)에서 PSSCH가 수신되는 경우, 송신부(1730)는 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송할 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하기 위하여, 수신부(1730)는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 수신부(1730)는 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 수신부(1730)는 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신할 수 있다.

송신부(1720)는 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다.

제어부(1710)는 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.

제어부(1710)는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 제어부(1710)는 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다.

즉, 송신부(1720)는 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.

도 18은 또 다른 실시예에 의한 기지국(1800)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 18을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(1800)은 제어부(1810)과 송신부(1820), 수신부(1830)를 포함한다.

제어부(1810)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 따른 전반적인 기지국(1800)의 동작을 제어한다. 송신부(1820)와 수신부(1830)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다.

송신부(1820)는 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다. 제어부(1810)는 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 송신부(1820)는 자원 풀에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.

송신부(1820)는 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다. 단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하도록 하기 위하여, 송신부(1820)는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 송신부(1820)는 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다.

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신하는 단계; 및
타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 자원 풀 내의 상기 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은,
상기 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성되는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신되는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 방법.
기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하는 단계; 및
상기 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 단말은, 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 자원 풀 내의 상기 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은,
상기 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성되는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 전송되는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 방법.
사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단말에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하고, 상기 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신하는 수신부; 및
타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 자원 풀 내의 상기 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 송신부를 포함하는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은,
상기 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성되는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신되는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 단말.
단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 기지국에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하고, 상기 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 송신부를 포함하고,
상기 단말은, 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 자원 풀 내의 상기 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 기지국.
제 16 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은,
상기 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성되는 기지국.
제 16 항에 있어서,
상기 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 전송되는 기지국.
제 16 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 기지국.
제 16 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 기지국.