KR20220138809A

KR20220138809A - 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220138809A
Application number: KR1020220038481A
Authority: KR
Inventors: 박규진
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2022-10-13

Abstract

본 실시예들은 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 수신 단말로부터 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신하는 단계, 코디네이션 정보에 기초하여 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하는 단계 및 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

Description

코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING SIDELINK COMMUNICATION USING COORDINATION INFORMATION}

본 실시예들은 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.

3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구(QoS requirements)를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.

NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 사용 시나리오별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤로지(numerology)(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 서브프레임(subframe), TTI(Transmission Time Interval) 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.

이러한 측면의 일환으로, NR에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 단말 간 무선 링크인 사이드링크(sidelink)를 이용한 NR 사이드링크 통신에서, 다수 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 경우에, 특히, 기지국이 무선 자원을 스케쥴링하지 않는 통신 모드의 경우에, 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 충돌 없이 효율적으로 이용하기 위한 설계가 필요하게 된다.

본 개시의 실시예들은, NR에서 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

일 측면에서, 본 실시예들은 송신 단말이 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서, 수신 단말로부터 적어도 하나의 선호(preferred) 자원 셋(resource set) 또는 적어도 하나의 비선호(non-preferred) 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신하는 단계, 코디네이션 정보에 기초하여 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하는 단계 및 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 본 실시예들은 수신 단말이 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서, 송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성하는 단계, 코디네이션 정보를 송신 단말로 전송하는 단계 및 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신을 수행하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말에 있어서, 수신 단말로부터 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신하는 수신부, 코디네이션 정보에 기초하여 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하는 제어부 및 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 송신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 수신 단말에 있어서, 송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성하는 제어부, 코디네이션 정보를 송신 단말로 전송하는 송신부 및 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신을 수행하는 수신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.

본 실시예들에 의하면, NR에서 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀의 예가 도시되어 있다.
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 12는 본 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS 에서 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment among different SCS)의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 실시예가 적용될 수 있는 대역폭 파트(Bandwidth part)에 대한 개념적 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 송신 단말이 코디네이션 정보(coordination information)를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 수신 단말이 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 본 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 코디네이션 정보를 송수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 실시예에 따른 레퍼런스 사이드링크 자원의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 또 다른 실시예에 의한 송신 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
도 19는 또 다른 실시예에 의한 수신 단말의 구성을 보여주는 도면이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속"되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.

이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.

앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다. gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB 및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15 kHz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.

μ	서브캐리어 간격	Cyclic prefix	Supported for data	Supported for synch
0	15	Normal	Yes	Yes
1	30	Normal	Yes	Yes
2	60	Normal, Extended	Yes	No
3	120	Normal	Yes	Yes
4	240	Normal	No	Yes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15 kHz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120 kHz 이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240 kHz 이다. 또한, 확장 CP는 60 kHz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15 kHz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 또는 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로 스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.

<LTE 사이드링크>

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신에 사용되는 링크를 의미하며, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.

<자원할당>

도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다.

구체적으로, D2D에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 centralized 방식(Mode 1)과 단말이 사전 설정된 자원을 무작위로 선택하는 distributed 방식(Mode 2)이 있다. D2D와 유사하게 C-V2X에서도 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 3)과 V2X에서 차량이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 4)이 있다. Mode 3에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.

도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 예가 도시되어 있다.

도 9를 참조하면, 기지국은 eNB로 표기하였으나, 전술한 바와 같이 gNB 또는 ng-eNB가 될 수도 있다. 또한, 단말은 휴대폰을 예시적으로 도시하였으나, 차량, 인프라장치 등 다양하게 적용될 수 있다.

도 9(a)에서 송신 단말(UE1)은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택하고 해당 자원 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 구성(configured) 받고 해당 단말의 송신 신호를 검출할 수 있다.

여기서 자원 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다.

도 9(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 자원 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 자원 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 자원 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수도 있다.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.

<동기 신호>

전술한 바와 같이 V2X 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다.

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다.

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, SLSS는 PSS/SSS가 된다.

DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSSCH(Physical Sidelink synchronization channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 자원 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSSCH는 SLSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.

SRN은 SLSS, PSSCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SLSS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.

<NR 사이드링크>

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다.

또한, QOS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프레세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.

도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있으며, 번들링된 HARQ 정보는 3비트 이하로 구성될 수도 있다.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다.

PSCCH와 연관된 PSSCH의 다중화는 도 11에 도시한 바와 같이 다음 4가지 옵션들을 논의하기로 하였다. Option 2가 LTE V2X에서 PSCCH와 PSSCH의 다중화와 유사하다.

동기화 기작

NR V2X 사이드링크 동기화는 사이드링크 동기 신호(들) 및 PSBCH를 포함하고, 사이드링크 소스는 GNSS, gNB와 함께 UE를 포함할 수 있다.

자원 할당(resource allocation)

NR V2X 사이드링크 통신은 적어도 두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉 모드 3 및 모드 4가 정의될 수 있다. 모드 3에서 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용되는 사이드링크 자원(들)을 스케줄링 한다. 모드 4에서 단말은 기지국 에 의해 구성된 사이드링크 자원들 또는 미리 구성된 사이드링크 자원들 내에서 사이드링크 전송 자원(들)을 결정한다.

모드 4는 다음과 같은 자원 할당 서브-모드들을 커버할 수 있다. 즉, UE가 전송을 위한 사이드링크 자원을 자동적으로 선택하거나, 다른 UE(들)을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕거나, 사이드링크 전송을 위한 구성된 그랜트로 구성되거나, 다른 단말(들)의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다.

V2X 자원 풀(Sensing and selection windows)

V2X 단말은 사전에 정의된 (또는 시그널링된 ) 자원 풀 상에서 메시지 (또는 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 자원 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (또는 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 자원 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다. 한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다.

도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.

도 11(a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 (부분)센싱(sensing)만 허용되는 자원풀일 수 있다. (부분)센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 일정주기로 반정적으로 유지된다.

도 11(b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀 #B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우(selection window)에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.

여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분)센싱만 허용 되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정 (/시그널링) 될 수도 있다. 기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/ 에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다.

한편, 도 11에는 도시하지 않았지만, (부분)센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 (부분)센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식 (either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블록, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.

NR(New Radio)

최근 3GPP에서 진행된 NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어졌다. 특히, NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하도록 설계되었다.

이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.

이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.

또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다.

특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.

또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 12와 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.

이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.

보다 넓은 대역폭 동작(Wider bandwidth operations)

기존 LTE 시스템(system)의 경우, 임의의 LTC CC(Component Carrier)에 대한 확장성 있는(scalable) 대역폭 동작(bandwidth operation)을 지원하였다. 즉, 주파수 배포 시나리오(deployment scenario)에 따라 임의의 LTE 사업자는 하나의 LTE CC를 구성함에 있어서, 최소 1.4 MHz부터 최대 20 MHz의 대역폭을 구성할 수 있었고, 노멀(normal) LTE 단말은 하나의 LTE CC에 대해 20 MHz 대역폭(bandwidth)의 송수신 캐퍼빌리티(capability)를 지원하였다.

하지만, NR의 경우, 하나의 광대역(wideband) NR CC를 통해 서로 다른 송수신 대역폭 캐퍼빌리티(bandwidth capability)를 갖는 NR 단말에 대한 지원이 가능하도록 그 설계가 이루어지고 있으며, 이에 따라 아래의 도 13과 같이 임의의 NR CC에 대해 세분화된 대역폭으로 구성된 하나 이상의 대역폭 파트(BWP, bandwidth part(s))를 구성하여, 단말 별로 서로 다른 대역폭 파트 구성(bandwidth part configuration) 및 활성화(activation)를 통해 플렉시블(flexible)한 보다 넓은 대역폭 동작(wider bandwidth operation)을 지원하도록 요구되고 있다.

구체적으로 NR에서는 단말 관점에서 구성된 하나의 서빙 셀(serving cell)을 통해 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)를 구성할 수 있으며, 해당 단말은 해당 서빙 셀(serving cell)에서 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part)와 하나의 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)를 활성화(activation)하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다. 또한 해당 단말에서 복수의 서빙 셀(serving cell)이 설정된 경우, 즉 CA이 적용된 단말에 대해서도 각각의 서빙 셀(serving cell) 별로 하나의 하향링크 대역폭 파트 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 해당 서빙 셀(serving cell)의 무선 자원을 이용하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다.

구체적으로 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 최초 액세스 절차(initial access procedure)를 위한 최초 대역폭 파트(initial bandwidth part)가 정의되며, 각각의 단말 별로 dedicated RRC signalling을 통해 하나 이상의 단말 특정(UE-specific) 대역폭 파트(bandwidth part(s))가 구성되고, 또한 각각의 단말 별로 폴백 동작(fallback operation)을 위한 디폴트 대역폭 파트(default bandwidth part)가 정의될 수 있다.

단, 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 캐퍼빌리티(capability) 및 대역폭 파트(bandwidth part(s)) 구성에 따라 동시에 복수의 하향링크 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 사용하도록 정의할 수 있으나, NR rel-15에서는 임의의 단말에서 임의의 시간에 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part) 및 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)만을 활성화(activation)하여 사용하도록 정의되었다.

NR sidelink

LTE 및 NR 기반의 V2X 서비스 제공을 위해 LTE 또는 NR 프레임워크(framework) 기반의 단말 간 직접 통신 프로토콜 설계가 이루어졌다. 특히, NR 기반 단말 간 직접 통신을 위한 NR 사이드링크 관련 무선 통신 프로토콜 설계가 작업 중이다. NR 사이드링크는 기존 브로드캐스트(broadcast) 기반의 LTE 사이드링크 전송 방법에 더해, 유니캐스트(unicast) 및 그룹캐스트(groupcast) 기반의 사이드링크 송신을 지원한다. 또한, 이를 위해, NR 사이드링크는 HARQ 동작(operation)과 CSI 기반의 링크 적응(link adaptation) 등을 지원한다.

이에 따라, 기존 LTE 사이드링크 통신에서 설계된 관련 무선 신호/채널들, 즉, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 sidelink MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)와 사이드링크 스케줄링 제어 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), 사이드링크 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계 뿐만 아니라, 사이드링크 피드백 제어 정보인 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)의 설계가 추가적으로 이루어졌다. 또한, unicast 및 groupcast 기반의 다양한 HARQ ACK/NACK 피드백 방법들에 대한 정의도 이루어졌다.

NR에서 변경되는 OFDM 통신시스템의 SCS(subcarrier spacing)변화에 따라 사이드링크 통신에서 정보 전송 및 수신에 사용될 사이드링크의 프레임구조의 변화도 요구된다.

본 실시예에서의 사이드링크 신호는 CP-OFDM 형태와 DFT-s-OFDM의형태 중 CP-OFDM 형태의 파형을 사용할 수 있다. 또한, 사이드링크는 다음의 Subcarrier spacing(이하, SCS)을 사용할 수 있다. 예를 들어, 6GHz미만의 주파수대역을 사용하는 FR(frequecy range) 1에서는 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS를 사용하며 이 때 가장 좋은 성능을 보이는 60kHz 간격을 주로 사용하도록 설정될 수 있다. 6GHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 FR 2에서는 60kHz, 120kHz 간격을 사용하며 60kHz 대역을 주로 사용할 수 있다.

또한, 사이드링크는 무선통신 송수신 과정에서 발생할 수 있는 변조를 방지하기 위하여 CP(cyclic prefix)를 사용하며, 그 길이는 NR Uu인터페이스의 normal CP 길이와 동일하게 설정될 수 있다. 필요에 따라, 확장 CP를 적용할 수도 있다.

또한, 사이드링크 통신에 대한 시나리오를 고려할 때 다수의 차량이 군집 주행을 수행하는 등 일정 범위 내에서 다수의 단말이 밀집하여 통신을 수행할 가능성이 있다. 이 경우, 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 빈번하게 충돌되는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 기지국이 사이드링크 통신 자원을 할당하여 스케쥴링하는 Mode 1과 달리, 일정 자원 풀 내에서 단말이 사이드링크 통신 자원을 센싱 동작 기반으로 선택하는 Mode 2의 경우에 자원 충돌 및 이에 대한 조정 절차가 요구될 수 있다.

이하에서는, 구체적으로 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 개시에서 수신 단말(이하에서, Rx UE 또는 UE-A로 지칭될 수 있음)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 수신하는 단말을 의미한다. 또한, 송신 단말(이하에서, Tx UE 또는 UE-B로 지칭될 수 있음)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 전송하는 단말을 의미한다.

또한, 본 개시에서 코디네이션 정보(coordination information)는 사이드링크 통신에서 무선 자원의 중첩에 따른 문제를 해결하기 위하여 전송되는 정보를 의미하며, 해당 용어에 한정되지 않고, 동일한 의미를 갖는 조정 정보, 보조 정보(assistance information) 등과 같은 다른 용어로도 지칭될 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 송신 단말이 코디네이션 정보(coordination information)를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 절차(S1400)를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 송신 단말은 수신 단말로부터 적어도 하나의 선호(preferred) 자원 셋(resource set) 또는 적어도 하나의 비선호(non-preferred) 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신할 수 있다(S1410).

전술한 것과 같이, 사이드링크 mode 2에서는 각각의 단말이 자원을 할당하여 통신을 수행하므로, 자원이 중첩되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 단말 간 할당된 자원 정보를 공유하여 자원 할당을 조정하는 것이 필요하게 된다. 즉, 도 16을 참조하면, 사이드링크 통신에서 코디네이션 정보의 송수신을 통하여 단말 간 조정이 필요한 상황이 도시되어 있다.

예를 들어, 도 16의 상단의 상황(1000)과 같이, 사이드링크 mode 2에서 UE1과 UE2는 각각 무선자원 선택을 위한 센싱 범위 밖에 있어서, UE3에 대한 사이드링크 전송을 위하여 동일한 무선 자원을 선택하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, UE1과 UE2 관점에서는 각각의 무선 자원 선택 및 데이터 전송에 충돌이 발생하지 않는다. 그러나 UE3는 UE1과 UE2로부터 동일한 무선자원을 통해서 사이드링크 데이터를 수신하기 때문에 자원 충돌 문제가 발생한다. 이러한 히든 노드 문제(hidden node problem)를 해결하기 위해서, 단말 간 조정 절차가 필요할 수 있다.

또는, 도 16의 하단의 상황(1010)과 같이, UE1은 UE3로 사이드링크 데이터를 전송하고, UE3도 UE2로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우에 UE1과 UE3가 동일한 사이드링크 무선자원을 선택하게 되면, UE3는 UE1이 전송한 데이터를 충돌에 의해서 수신할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 이와 같은, 하프 듀플렉스 문제(half duplex problem)를 해결하기 위해서도 단말 간 조정 절차가 필요할 수 있다.

이와 같이, 단말 간 조정 절차가 필요하게 되면, 수신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 송수신을 인에이블(enabling)할 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, 수신 단말과 송신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 이용을 지원하는 것을 전제로 한다.

코디네이션 정보의 타입은 송신 단말에 대한 선호(preferred) 자원 또는 비선호(non-preferred) 자원 셋(resource set)을 포함하는 제1 타입 및 송신 단말에 대한 자원 충돌(resource conflict) 정보를 포함하는 제2 타입을 포함할 수 있다. 본 개시에서는 코디네이션 정보가 제1 타입인 경우를 전제로 한다.

송신 단말은 코디네이션 정보를 요청하는 명시적인 리포팅 요청 정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 해당 리포팅 요청 정보는 사이드링크 제어 정보에 포함되어 수신될 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 리포팅 요청 정보가 수신되는 경우, 전송 트리거 조건이 만족된 것으로 판단하고, 제1 타입 코디네이션 정보를 구성할 수 있다. 이 경우, 제1 타입 코디네이션 정보는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋을 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 선호 자원 또는 비선호 자원 셋을 포함하는 코디네이션 정보는, 수신 단말에서 확인된 다른 송신 단말에 대한 RSRP 값에 기초하여 구성될 수 있다. 수신 단말은 선호 자원 셋 정보를 다른 송신 단말의 사이드링크 예약 자원 정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선 자원은, 적어도 하나의 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원 정보 중에서 미리 설정된 임계값보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원 정보는 제외되도록 구성될 수 있다.

수신 단말은 적어도 하나의 다른 송신 단말로부터 수신한 사이드링크 예약 자원 정보에 포함되는 적어도 하나의 무선 자원에 대해서, 각각 RSRP를 측정할 수 있다. 수신 단말은 적어도 하나의 무선 자원 각각에 대해서 측정된 RSRP 값과 미리 설정된 RSRP 임계값을 비교한다. 이후, 수신 단말은 다른 송신 단말의 예약 자원 중에서 임계값을 초과하는 예약 자원은 선호 자원 셋 정보에 포함되지 않도록 코디네이션 정보를 구성한다. 일정 수준 이하의 RSRP 측정 값으로 측정되는 경우에는 다른 송신 단말과 무선 자원이 중복되더라도, 송신 단말의 사용과는 거리, 블록키지 등에 의해서 충돌이 발생할 가능성이 낮기 때문이다.

또는, 수신 단말은 비선호 자원 셋 정보를 다른 송신 단말의 사이드링크 예약 자원 정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 비선호 자원 셋 정보는 수신 단말이 수신하는 적어도 하나의 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 수신 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비선호 자원 셋 정보는 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원 정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대한 RSRP 측정 값에 기초하여 결정될 수 있다.

선호 자원 셋 정보와 유사하게, 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 예약 자원에 대해서 수신 단말은 코디네이션 정보로 구성할 수 있다. 또는, 수신 단말은 다른 송신 단말이 예약한 예약 자원과 수신 단말이 측정한 일정 수준 이상의 RSRP 측정 값을 가지는 무선 자원을 모두 비선호 자원 셋 정보에 포함할 수도 있다.

일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는 시간 축과 주파수 축의 2차원 비트맵(bitmap) 구성 정보로 구성될 수 있다. 이를 위하여, 임의의 레퍼런스 사이드링크 자원(reference sidelink resource)이 주파수 축으로 M개, 시간 축으로 N개의 격자 형태의 자원 단위로 구분될 수 있다. 이러한 레퍼런스 사이드링크 자원에 대하여 각각의 자원 단위 별로 비트맵 형태로 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋에 포함되는지 여부가 지시될 수 있다.

이 경우, 해당 레퍼런스 사이드링크 자원은, 주파수 영역에서 서브채널(sub-channel) 단위로 구분되고, 시간 영역에서 사이드링크 슬롯(sidelink slot) 단위로 구분될 수 있다. 즉, 하나의 사이드링크 슬롯에서의 M개의 서브채널과 연속적인 N개의 사이드링크 슬롯에 대해, M x N의 비트맵 정보로 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보가 전송될 수 있다.

일 예에 따라, 레퍼런스 사이드링크 자원을 구성하는 서브채널의 개수인 M값은 사이드링크 자원 풀(resource pool)을 구성하는 서브채널의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 레퍼런스 사이드링크 자원을 구성하는 사이드링크 슬롯의 개수인 N값은 임의의 고정된 값으로 설정되거나, 상위 계층 시그널링을 통하여 설정될 수 있다. 또는, N값은 해당 코디네이션 정보에 포함되도록 구성될 수 있다. 또는, N값은 코디네이션 정보가 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

또는, 레퍼런스 사이드링크 자원을 구성하는 단위는 전술한 것과 같이 1 서브채널 x 1 사이드링크 슬롯 단위가 아니라 m 서브채널 x n 사이드링크 단위로 이루어질 수도 있다. 이 경우, 해당 레퍼런스 사이드링크 자원의 구성 정보는 기지국 또는 단말에 의해 상위 계층 시그널링을 통해 전송될 수 있다. 또는, 레퍼런스 사이드링크 자원의 구성 정보는 자원 풀의 구성 정보에 포함될 수 있다. 또는, 레퍼런스 사이드링크 자원의 구성 정보는 해당 코디네이션 정보에 포함되거나, 또는 코디네이션 정보가 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

다른 일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋은, 시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에 기초하여 구성될 수 있다. 즉, SCI의 시간 자원 할당 필드와 주파수 자원 할당 필드에 의해, TRIV 및 FRIV의 형태로 하나의 자원 셋이 지시될 수 있다.

일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는, MAC CE를 통해 수신될 수 있다. 즉, 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 MAC CE(Medium Access Control Control Element) 시그널링 또는 RRC 시그널링을 통해 수신될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 1^st SCI format을 통해 수신될 수 있다.

또는, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 2^nd SCI format으로 수신될 수 있다. 이 경우, 기존의 SCI format이 아닌, 해당 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI format이 정의될 수 있다. 예를 들어, 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI는, 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2^nd SCI format 2-C에 기초하여 구성될 수 있다. 이 경우, 2^nd SCI format 2-C는 해당 SCI가 코디네이션 정보를 요청하는지 아니면 코디네이션 정보를 전송하고 있는지를 나타내는 1 비트의 필드를 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 코디네이션 정보는 지시하는 자원 셋의 개수에 기초하여 전송 방법이 결정될 수 있다. 즉, 자원 셋의 개수가 소정의 N개 이하인 경우, MAC CE를 통해 수신되거나, 2^nd SCI format을 통해 수신될 수 있다. 또는, 자원 셋의 개수가 N개보다 많은 경우, MAC CE를 통해서만 수신될 수 있다. 예를 들어, N은 3으로 설정될 수 있다.

또한, 일 예에 따라, 코디네이션 정보의 전송이 이루어지는 사이드링크 슬롯과 레퍼런스 사이드링크 자원 간의 타이밍 갭(timing gap), k값은 임의의 고정된 값을 갖도록 구성될 수 있다. 또는, k값은 단말의 프로세싱 캐퍼빌리티(processing capability)에 의해 결정되거나, 상위 계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 또는, k값은 해당 코디네이션 정보에 포함되거나, 또는 코디네이션 정보가 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

다시 도 14를 참조하면, 송신 단말은 코디네이션 정보에 기초하여 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성(S1420)하고, 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다(S1430).

송신 단말은 수신된 코디네이션 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 일 예에 따라, 송신 단말은 코디네이션 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과에 기초하여, 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 센싱 윈도우는 사이드링크 통신을 수행하기 위하여 각 단말이 무선 자원을 선택하기 위한 시구간을 의미한다. 각 단말은 센싱 윈도우에서 센싱된 무선 자원 센싱 결과의 값을 이용하여 자원 풀 내에서 특정 무선 자원을 선택 또는 재선택한다. 따라서, 송신 단말은 수신된 코디네이션 정보에 포함된, 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 정보와 센싱 결과 선정된 자원 정보 중 적어도 하나를 이용하여 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

코디네이션 정보에 선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 송신 단말은 센싱 결과에 따른 자원 정보 및 선호 자원 셋 정보에 공통적으로 포함되는 무선자원을 사이드링크 자원으로 선택 또는 재선택할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 코디네이션 정보의 수신 전 또는 수신 후에 수행된 센싱 결과에 따른 자원 정보와 코디네이션 정보에 포함되는 선호 자원 셋 정보에서 공통적으로 포함되는 자원을 우선적으로 선택 또는 재선택할 수 있다.

또는, 송신 단말은 코디네이션 정보에 선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과를 고려하지 않고, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원 중에서 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 즉, 송신 단말은 자체적으로 센싱한 센싱 결과를 이용하지 않고, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원 중에서만 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

또는, 송신 단말은 코디네이션 정보에 비선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과에 따른 자원 정보 중에서 비선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원을 제외하고 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 송신 단말은 센싱 윈도우에서 센싱한 센싱 결과에 따른 자원 정보와 비선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원이 중첩되는 경우, 중첩된 자원을 제외하고 남은 센싱 결과에 따른 자원 정보에서 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

송신 단말은 선택 또는 재선택한 자원에 대한 정보를 포함하는 SCI를 수신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 할당된 사이드링크 자원을 통하여 수신 단말과의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

이에 따르면, NR 사이드링크 통신에서, mode 2 기반의 사이드링크 자원 할당 방식 적용 시, 단말 간의 사이드링크 전송 자원을 효율적으로 이용할 수 있는 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 수신 단말이 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 절차(S1500)를 도시한 도면이다. 도 14에서 전술한 설명은 중복 설명을 피하기 위하여 생략될 수 있으며, 이 경우 생략된 내용은, 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 송신 단말에 대해서도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

도 15를 참조하면, 수신 단말은 송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성할 수 있다(S1510).

단말 간 조정 절차가 필요하게 되면, 송신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 송수신을 인에이블(enabling)할 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, 수신 단말과 송신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 이용을 지원하는 것을 전제로 한다.

수신 단말은 코디네이션 정보를 요청하는 명시적인 리포팅 요청 정보를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 해당 리포팅 요청 정보는 사이드링크 제어 정보에 포함되어 수신될 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 리포팅 요청 정보가 수신되는 경우, 전송 트리거 조건이 만족된 것으로 판단하고, 제1 타입 코디네이션 정보를 구성할 수 있다. 이 경우, 제1 타입 코디네이션 정보는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋을 포함할 수 있다.

다시 도 15를 참조하면, 수신 단말은 코디네이션 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다(S1520).

일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는, MAC CE를 통해 전송될 수 있다. 즉, 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 MAC CE(Medium Access Control Control Element) 시그널링 또는 RRC 시그널링을 통해 전송될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 1^st SCI format을 통해 전송될 수 있다.

또는, 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 2^nd SCI format으로 전송될 수 있다. 이 경우, 기존의 SCI format이 아닌, 해당 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI format이 정의될 수 있다. 예를 들어, 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI는, 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2^nd SCI format 2-C에 기초하여 구성될 수 있다. 이 경우, 2^nd SCI format 2-C는 해당 SCI가 코디네이션 정보를 요청하는지 아니면 코디네이션 정보를 전송하고 있는지를 나타내는 1 비트의 필드를 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 코디네이션 정보는 지시하는 자원 셋의 개수에 기초하여 전송 방법이 결정될 수 있다. 즉, 자원 셋의 개수가 소정의 N개 이하인 경우, MAC CE를 통해 전송되거나, 2^nd SCI format을 통해 전송될 수 있다. 또는, 자원 셋의 개수가 N개보다 많은 경우, MAC CE를 통해서만 전송될 수 있다. 예를 들어, N은 3으로 설정될 수 있다.

다시 도 15를 참조하면, 수신 단말은 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신을 수행할 수 있다(S1530).

송신 단말은 수신된 코디네이션 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 일 예에 따라, 송신 단말은 코디네이션 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과에 기초하여, 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 따라서, 송신 단말은 수신된 코디네이션 정보에 포함된, 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 정보와 센싱 결과 선정된 자원 정보 중 적어도 하나를 이용하여 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

수신 단말은 송신 단말이 선택 또는 재선택한 자원에 대한 정보를 포함하는 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 SCI에 의해 할당된 사이드링크 자원을 통하여 송신 단말과의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

이하에서는, 관련도면을 참조하여, NR에서 사이드링크 통신을 위한 코디네이션 정보의 송수신과 관련된 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

모드 2(Mode 2) 기반의 사이드링크 무선 자원 할당 방법은, 임의의 사이드링크 송신 단말(sidelink Tx UE)이 사이드링크 전송을 위한 무선 자원을 채널 센싱(channel sensing) 결과에 기반하여 스스로 선택하는 형태의 무선 자원 할당 방식이다. 즉, 임의의 Tx UE는 임의의 수신 단말(들)(Rx UE(s))로 PSCCH 및 PSSCH를 전송하기 위한 임의의 시간 자원(time resource)(예를 들어, 사이드링크 슬롯(sidelink slot)) 및 주파수 자원(frequency resource)(예를 들어, 서브채널(들)(sub-channel(s)))을 해당 Tx 단말에서의 channel sensing 결과를 기반으로 선택하도록 정의되어 있다.

하지만, 이처럼 Tx UE에서의 sensing 결과만을 기초로 하여 선택된 사이드링크 무선 자원의 경우, 해당 Tx UE로부터의 사이드링크 전송을 수신하는 Rx UE 측면에서는 간섭이 심한 무선 자원일 수 있다. 즉, 히든 노드 문제(hidden node problem)에 따라 Rx UE 측면에서 간섭이 심한 무선 자원을 통해 Tx UE가 사이드링크 전송을 수행할 수 있으며, 이는 사이드링크 송수신에 대한 신뢰도(reliability) 및 지연(latency) 측면에서 성능 저하를 야기할 수 있다.

따라서, 본 개시에서는 이를 해결하기 위한 방법으로 mode 2 기반의 사이드링크 무선 자원 할당 방법의 적용 시, 단말 간 사이드링크 무선 자원 선택을 위한 보조 정보(assistance information)를 구성하고, 이를 전송하는 방법에 대해 제안한다.

임의의 사이드링크 수신 단말(sidelink Rx UE)에서 사이드링크 송신 단말(sidelink Tx UE)로 전송되는 assistance information으로서, "리소스들의 셋(a set of resources)" 정보가 있을 수 있다. 해당 a set of resources는 Rx UE에서의 센싱 결과(sensing result) 등을 기초로 구성된 선호(preferred) 자원 정보일 수 있다. 또는, 해당 a set of resources는 Rx UE에서의 sensing result 등을 기초로 구성된 비선호(not preferred) 무선 자원 정보일 수 있다. 또는, assistance information으로서, 사이드링크 자원 충돌(sidelink resource conflict)에 대한 지시(indication) 정보일 수 있다. 해당 resource conflict 정보는 예약된 자원(reserved resource)에 대한 충돌 전 지시(pre-conflict indication) 정보이거나, 또는 이미 발생한 sidelink 전송에 대한 충돌 후 지시(post-conflict indication) 정보일 수 있다.

이와 같이 다양한 형태/타입의 assistance information이 정의될 경우, Rx UE에서 어떤 형태/타입의 assistance information을 Tx UE로, 또는 제 3의 UE 또는 기지국으로 전송할 것인지에 대해 정의할 필요가 있다. 즉, 하나 이상의 format/type 또는 형태의 assistance information이 정의될 경우, 임의의 UE에서 전송할 assistance information의 format/type 또는 형태를 결정하는 방법에 대해 제안한다.

실시예 1: 캐퍼빌리티 및 보조 정보의 인에이블/디스에이블(capability and enabling/disabling of assistance information)

각각의 단말 별로 전술한 assistance information의 지원 여부를 캐퍼빌리티 시그널링(capability signaling)을 통해 기지국 및 단말 간 전송하도록 정의할 수 있다. 구체적으로, 해당 capability 정보는 assistance information에 대한 전송 지원 여부, 또는 assistance information에 대한 수신 지원 여부, 또는 지원하는 assistance information의 type/format 관련 정보일 수 있다.

임의의 assistance information 송수신을 지원하는 단말 간 PSSCH 송수신에 따른 또는 PSSCH 송수신을 위한 assistance information 송수신의 지원 여부는 인에이블(enabling)되거나 디스에이블(disabling)될 수 있다. 해당 assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부를 결정하기 위한 일 예로서, 해당 assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부는 PSSCH 전송의 캐스트 타입(cast type)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, broadcast의 경우, assistance information을 지원하지 않도록, 즉 assistance information 전송이 disabling되도록 정의되고, gruopcast 또는 unicast의 경우 assistance information이 enabling되도록 정의될 수 있다. 다른 예로서, broadcast/groupcast에 대해서는 assistance information 송수신이 disabling되고, unicast에 대해서만 assistance information이 enabling되도록 정의될 수 있다.

다른 일 예로서, assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부는 명시적 시그널링(signaling)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, assistance information 송수신에 대한 지원 여부 또는 enabling/disabling은 RRC 시그널링(RRC signaling)을 통해 설정되거나, 또는 사이드링크 제어 정보 포맷(SCI format)을 통해 해당 assistance information의 enabling/disabling 정보가 지시될 수 있다. 또는, assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부는 암묵적으로 지시될 수 있다. 예를 들어, 특정 1^st-stage SCI format을 assistance information enabling을 위해 사용하거나, 또는 특정 2^nd-stage SCI format을 assistance information enabling을 위해 사용할 수 있다.

또 다른 일 예로서, mode 2 기반의 sidelink 송수신을 구성하는 사이드링크 클러스터/커버리지(cluster/coverage) 별로 assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부가 설정될 수 있다. 예를 들어, 임의의 사이드링크 cluster/coverage를 구성하는 싱크, 소스(synch, source) 노드에서 전송하는 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast CHannel)를 통해 해당 assistance information 송수신에 대한 지원 여부 또는 enabling/disabling 정보가 포함되어 전송되도록 정의할 수 있다. 또는 사이드링크 동기 신호(S-SS) 전송 시, 해당 assistance information에 대한 지원 여부, enabling/disabling 정보가 암묵적으로(implicit) 포함되도록 정의될 수 있다.

또 다른 일 예로서, 단말 간 위치(location) 정보, 즉, 측지 거리(geodesic distance)에 기초한 존 ID(zone ID) 정보 등을 기반으로 해당 assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부가 설정될 수 있다. 또는, 단말 간 사이드링크 CSI 정보에 따라 assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling 여부가 설정될 수 있다. 이처럼 location 정보 또는 단말 간 사이드링크 CSI 정보에 따라 enabling/disabling 여부가 결정될 경우, 해당 enabling/disabling의 기준값이 되는 임의의 threshold값이 기지국/네트워크 또는 단말로부터 RRC signaling 또는 L1 제어 시그널링(L1 control signaling)(예를 들어, PDCCH 또는 PSCCH 등)을 통해 설정/지시될 수 있다.

추가적으로, assistance information의 지원 여부 또는 enabling/disabling은 전술한 예들에 대해 둘 이상의 예들에 대한 조합을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, cast type에 따라 assistance information의 지원 여부가 결정되고, 추가적으로 assistance information이 지원되는 cast type에 대해 전술한 명시적 시그널링(예를 들어, RRC signaling 또는 SCI format 전송)을 통해 assistance information의 enabling/disabling이 결정될 수 있다.

실시예 2: assistance information의 type/format을 결정

전술한 실시예 1의 방안 또는 다른 방안에 의해 임의의 단말들 간에 assistance information 송수신이 이루어지는 경우, 해당 assistance information의 type/format을 결정할 필요가 있다. 이하에서는 임의의 assistance information 송수신에 대해 해당 assistance information type/format을 결정하는 방법에 대해 제안한다.

Cast type에 의한 결정

각각의 cast type 별로 assistance information의 type/format(s)이 결정되도록 정의될 수 있다. 즉, 임의의 Rx UE에서 수신하는 PSSCH의 cast type에 의해 해당 Rx UE의 assistance information의 type/format이 결정될 수 있다. 즉, 일 예로서, broadcast의 경우, 자원 충돌(resource conflict)에 대한 indication 정보로서 assistance information이 구성되어 전송되며, groupcast의 경우, a set of resource를 구성함에 있어서 비선호 자원 셋을 구성하여 전송하고, unicast의 경우, 선호 자원 셋을 구성하여 전송하도록 정의할 수 있다. 다만 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, cast type에 의해 assistance information type/format이 결정되는 모든 경우는 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.

명시적 또는 암묵적 signaling에 의한 결정

임의의 단말 또는 기지국에서 assistance information type/format을 설정하거나 지시할 수 있다.

예를 들어, 임의의 사이드링크 클러스터를 구성하는 source node가 S-SS 또는 PSBCH를 통해 해당 cluster 내의 사이드링크 단말들에서 송수신할 assistance information의 type/format 설정 정보를 전송할 수 있다. 또는, 임의의 셀을 구성하는 기지국이 해당 셀 내의 사이드링크 단말들의 mode-2 기반 단말들에 대한 assistance information format/type을 설정하여 셀 특정/단말 특정(cell-specific/UE-specific) RRC signaling이나 L1 control signaling을 통해 전송할 수 있다. 또는, 임의의 Tx UE가 PC5 RRC signaling을 통해 assistance information type/format 설정 정보를 전송할 수 있다. 또는, SCI format 내에 assistance information type/format 지시 정보를 포함하여, 이를 PSCCH를 통해 전송하도록 정의할 수 있다.

또는, 암묵적으로 assistance information type/format 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, assistance information type/format 지시를 위해 특정 1^st-stage SCI format이 사용되거나, 또는 특정 2^nd-stage SCI format이 사용될 수 있다.

Assistance information type/format 별로 트리거(triggering) 조건을 정의

전술한 assistance information type/format 별로 별도의 triggering 조건을 정의하고, 해당 triggering 조건이 만족되면, 해당 assistance information type/format을 전송하도록 정의될 수 있다. 해당 triggering 조건은 사이드링크 CSI 정보, location 정보(예를 들어, zone ID), Tx UE에서 PSSCH 전송이 이루어지는 사이드링크 자원 또는 PSSCH 전송을 위해 reserved 사이드링크 자원에 대한 resource conflict 여부나 또는 해당 사이드링크 자원에 대한 간섭 레벨 등이 이용될 수 있다.

예를 들어, Rx UE에서, PSCCH 수신 정보에 따라 서로 다른 Tx UE의 PSSCH 전송 자원이 time 또는 frequency domain에서 전체(fully) 또는 부분적으로(partially) 중첩(overlap)되는, 자원 충돌(resource conflict)을 검출(detection)한 경우, 해당 assistance information은 해당 resource conflict에 대한 indication 정보일 수 있다. 또는, Tx UE에서 PSSCH 전송이 이루어지는 무선 자원 또는 reserved 무선 자원에서의 간섭 레벨이 특정 threshold 값보다 높은 경우, 해당 assistance information은 선호 자원 셋 구성 정보나 또는 비선호 자원 셋 구성 정보일 수 있다.

추가적으로, 전술한 방안들의 모든 조합의 형태로 assistance information type/format이 결정되는 모든 경우는, 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시에서는 전술한 assistance information type/format 별 리포팅 프로시저(reporting procedure)를 제안한다.

실시예 3. assistance information type/format 별 리포팅 프로시저(reporting procedure)

Assistance information에 대한 reporting procedure를 정의함에 있어서, 전술한 assistance information 중 선호 또는 비선호 무선 자원 셋 정보로 구성하는 assistance information과 resource conflict를 indication하기 위한 assistance information을 우선적으로 구분하여, reporting procedure를 별도로 정의할 수 있다.

즉, 임의의 단말에서 assistance information을 구성하여 전송하거나 수신함에 있어서, 임의의 선호 또는 비선호 사이드링크 자원 셋으로 구성된 assistance information을 type-1 assistance information으로 정의할 수 있다. 반면, 임의의 Tx 단말에서 PSSCH 전송을 위해 할당된 사이드링크 무선 자원, 즉 임의의 SCI format 전송에 의해 PSSCH 전송을 위해 할당되거나 reserved된 무선 자원에 대한 자원 충돌 지시(resource conflict indication) 정보 또는 간섭 회피 등을 목적으로 높은 간섭 지시(high-interference indication) 정보 등으로 구성된 assistance information을 별도의 type-2 assistance information으로 정의할 수 있다.

즉, sidelink assistance information은 사이드링크 전송을 위한 추천된(recommended) 자원 셋 정보로 이루어지는 type-1 assistance information과 resource conflict indication 또는 그에 따른 자원 재선택 지시/요청(resource reselection indication/request) 정보로 이루어지는 type-2 assistance information으로 구분될 수 있다.

이처럼, assistance information이 multi-type으로 정의될 경우, 각각의 assistance information type 별로 별도의 reporting procedure가 정의될 수 있다.

일 예로서, 사이드링크 cast type에 따라 지원하는 assistance information의 type에 제한을 둘 수 있다. 예를 들어, type-1 assistance information은 모든 cast type에 대해 적용하도록 정의하고, type-2 assistance information은 groupcast 및 unicast에 대해서만 적용하도록 정의할 수 있다.

즉, 아래의 표 2와 같이, assistance information type 별로 지원하는 cast type을 정의한 표가 정의될 수 있다. 단, 아래의 표 2의 내용은 assistance information type 별로 지원하는 cast type에 대한 매핑 테이블(mapping table)의 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 assistance information type 별 cast type mapping table을 구성하는 모든 조합은 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.

Assistance information type	Supported cast type
Type-1 assistance information	Broadcast, groupcast, unicast
Type-2 assistance information	unicast

다른 일 예로서, assistance information type 별로 assistance information에 대한 리포팅 채널(reporting channel)이 정의될 수 있다. 예를 들어, 전술한 type-1 assistance information의 경우, PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송하도록 정의될 수 있다. 반면, 전술한 type-2 assistance information의 경우, PSFCH를 통해 전송하도록 정의될 수 있다. 이는 일 예로셔, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대의 경우도 적용될 수 있다.

또 다른 일 예로서, 전술한 assistance information type 별로 별도의 트리거 프로시져(triggering procedure)가 정의될 수 있다. 예를 들어, type-1 assistance information의 경우, 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 triggering되거나, 또는 SCI format을 통해 triggering 또는 enable될 수 있다.

실시예 4. Assistance information에 대한 reporting, triggering procedure

Assistance information에 대한 reporting, triggering procedure 역시 assistance information에 따라 별도로 적용될 수 있다. 이에 대한 일 예로서, 전술한 type-1 assistance information은 higher layer signaling을 통해 설정되어 주기적으로 reporting하거나, 또는 initial reporting 후 정보 수정(modification)이 필요한 경우 추가적으로 reporting하도록 정의될 수 있다. 즉, 임의의 단말에 대해 type-1 assistance information reporting이 설정된 경우, 해당 단말은 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 정보를 구성하여 임의의 주기를 가지고 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송하도록 하며, 해당 주기 정보 역시 higher layer signaling을 통해 설정될 수 있다.

또는, 임의의 단말에 대해 type-1 assistance information reporting이 설정된 경우, 해당 단말은 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 정보를 구성하여 초기 보조 정보 리포팅(initial assistance information reporting)을 수행하도록 한다. 이 후, initial reporting이 이루어지는 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 구성 정보에 대한 변경이 발생한 경우에 대해서만 해당 변경 정보를 기반으로 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 구성 정보를 modification하여 reporting하도록 정의될 수 있다.

또는, 해당 type-1 assistance information은 임의의 Tx UE가 전송하는 SCI에 의해 reporting이 request될 수 있다. 즉, 임의의 SCI format은 해당 assistance information을 요청하기 위한 지시 정보, 즉, assistance information request 지시 정보를 포함하도록 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 지시 정보를 기반으로 임의의 Rx UE에서 type-1 assistance information을 구성하여 reporting하도록 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 assistance information request 지시 정보 포함 여부는 RRC signaling에 의해 설정될 수 있으며, 이를 포함하는 별도의 SCI format이 정의될 수 있다.

반면, type-2 assistance information은 PSSCH 전송 할당이 이루어지는 SCI 별로 triggering/request 정보가 지시될 수 있다. 즉, 해당 type-2 assistance information의 경우, 임의의 전송된 PSSCH 또는 reserved된 PSSCH에 대한 conflict indication정보로서 PSFCH 또는 PSCCH를 통해 reporting이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 해당 PSSCH 전송 할당이 이루어지는 SCI 전송 시, Tx UE가 해당 assistance information에 대한 request 지시 정보를 포함하여 전송하도록 할 수 있다. 이 때, 해당 assistance information request 지시 정보 포함 여부는 RRC signaling에 의해 설정될 수 있으며, 이를 포함하는 별도의 SCI format이 정의될 수 있다. 또한, 추가적으로 해당 type-2 assistance information의 경우, HARQ 동작이 enabling된 경우에 대해서만 지원되도록 정의할 수 있다. 즉, 임의의 Rx UE에 대해 HARQ reporting이 disabling된 경우, 해당 Rx UE는 type-2 assistance information reporting에 대한 request/trigger를 기대하지 않도록 정의될 수 있다.

추가적으로 본 발명에서 제시한 assistance information type 별 reporting procedure를 적용함에 있어서, 전술한 reporting procedure와 assistance information type의 모든 조합의 경우는 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.

실시예 5. scheme 1의 단말 간 코디네이션(inter-UE coordination) 정보의 구성 및 전송

이와 같이 다양한 형태/타입의 assistance information이 정의될 경우, 각 type 별 assistance information의 구체적인 전송 방법에 대해 정의할 필요가 있다.

본 개시에서는 이처럼 mode 2 기반의 자원 할당 시, 임의의 수신 단말(UE-A)이 송신 단말(UE-B)의 사이드링크 전송을 위해 구성하는 assistance information의 type을 아래의 3가지로 지칭하도록 한다.

Type A: 예를 들어, 센싱 결과에 기초하여, 수신 단말이 송신 단말의 전송을 위하여 선호되는 자원의 셋을 송신 단말로 전송하는 경우(UE-A sends to UE-B the set of resources preferred for UE-B's transmission / e.g., based on its sensing result)

Type B: 예를 들어, 센싱 결과 및/또는 예상되는/잠재적인 자원 충돌에 기초하여, 수신 단말이 송신 단말의 전송을 위하여 비선호되는 자원의 셋을 송신 단말로 전송하는 경우(UE-A sends to UE-B the set of resources not preferred for UE-B's transmission / e.g., based on its sensing result and/or expected/potential resource conflict)

Type C: 수신 단말이 자원 충돌이 감지된 자원의 셋을 송신 단말로 전송하는 경우(UE-A sends to UE-B the set of resources where the resource conflict is detected)

본 개시에서는 상기의 type A 또는 type B assistance information을 구성하여 전송하기 위한 방법에 대해 제안한다.

이하에서는 type A assistance information을 구성하여 전송하는 방법, 즉, 임의의 UE-A가 선호 자원 셋(preferred resource set)을 구성하여 UE-B로 전송하는 방법에 대해 기술한다. 단, 이하에서 기술한 모든 내용은 type B assistance information 전송 방법에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 임의의 UE -A가 비선호 자원 셋(not-preferred resource set)을 구성하여 UE-B로 전송하는 경우에도 동일한 방법이 적용될 수 있음은 명백하다.

전술한 것과 같이, type A assistance information은 임의의 UE-A에서 preferred resource set을 구성하여 UE-B로 전송하도록 한다.

해당 type A assistance information을 구성하여 전송하기 위한 한 방법으로서, 해당 preferred resource set은 시간 축과 주파수 축의 2차원 비트맵(bitmap) 구성 정보일 수 있다. 즉, 임의의 preferred resource set을 구성하기 위한 임의의 레퍼런스 사이드링크 자원(reference sidelink resource)이 주파수 축으로 M개, 시간 축으로 N개의 격자 형태의 자원 단위로 구분될 수 있다. 이 경우, 레퍼런스 사이드링크 자원에 대하여 각각의 자원 단위 별로 bitmap 형태로 preferred resource set에 포함되는지 여부가 지시되도록 정의할 수 있다.

일 예로, 임의의 reference sidelink resource를 주파수 축에서는 서브채널(sub-channel) 단위로 구분하고, 시간 축에서는 사이드링크 슬롯(sidelink slot) 단위로 구분하여, M x N의 자원 단위로 구성할 수 있다. 즉, 하나의 logical 사이드링크 슬롯을 구성하는 sub-channel의 개수, M과 시간 축에서 연속적인 logical 사이드링크 슬롯의 개수, N에 의해, M x N의 bitmap 정보로 해당 resource set 구성 정보가 전송될 수 있다.

즉, 아래의 도 17과 같이, preferred resource set을 구성하기 위한 M x N 의 time/frequency resource로 구성된 임의의 reference sidelink resource가 구성될 수 있다. 이 경우, 해당 M x N의 reference sidelink resource에 대해 bitmap 형태로 preferred resource set 정보를 구성하여 전송하도록 할 수 있다.

이 때, 일 예에 따라, 해당 type A assistance information 전송이 이루어지는 sidelink 슬롯과 reference sidelink resource 간의 timing gap, k값은 임의의 고정된 값을 갖도록 구성될 수 있다. 또는, k값은 단말의 프로세싱 캐퍼빌리티(processing capability)에 의해 결정되거나, higher layer signaling을 통해 설정될 수 있다. 또는, k값은 해당 type A assistance information 정보에 포함되거나, 또는 type A assistance information이 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

해당 reference sidelink resource를 구성하는 sub-channel의 개수 M값은 자원 풀(resource pool)을 구성하는 sub-channel의 개수에 의해 결정될 수 있다.

해당 reference sidlink resource를 구성하는 logical sidelink slot의 개수 N값은 임의의 고정된 값을 갖도록 구성될 수 있다. 또는, N값은 higher layer signaling을 통해 설정될 수 있다. 또는, N값은 해당 type A assistance information 정보에 포함되거나, 또는 type A assistance information이 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

또는, 상기의 reference sidelink resource를 구성하기 위한 time/frequency 단위는 도 17과 같이 1 subchannel x 1 logical sidelink slot 단위가 아니라 m subchannels x n logical slots 단위로 이루어질 수 있다. 이 경우, 해당 reference sidelink resource 구성 정보는 기지국 혹은 단말에 의해 higher layer signaling을 통해 설정되어 전송될 수 있다. 또는, reference sidelink resource 구성 정보는 resource pool 구성 정보에 포함될 수 있다. 또는 reference sidelink resource 구성 정보는 해당 type A assistance information 정보에 포함되거나, 또는 type A assistance information이 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 PSSCH 할당을 위한 SCI format에 포함되어 지시될 수 있다.

해당 type A assistance information을 구성하여 전송하기 위한 또 다른 방법으로서, 임의의 preferred resource set을 SCI format 1-A의 frequency resource assignment 및 Time resource assignment와 동일한 방법으로 구성하도록 정의할 수 있다. 즉, 시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)를 통해 하나의 resource set이 구성될 수 있다.

해당 type A assistance information은 PSSCH를 통해 MAC CE(Medium Access Control Control Element) signaling 또는 RRC signaling을 통해 전송될 수 있다. 또는, 해당 type A assistance information은 PSSCH를 통해 1-stage SCI(1^st SCI) format을 통해 전송되거나, 또는 PSSCH를 통해 2-stage SCI(2^nd SCI) format을 통해 전송될 수 있다. 특히, 2-stage SCI format을 통해 전송되는 경우, 기존의 SCI format이 아닌, 해당 assistance information 전송을 위한 별도의 2-stage SCI format이 정의될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-C가 assistance information을 위해 정의될 수 있다.

임의의 type A assistance information을 통해서 하나 이상의 preferred resource set이 전송될 수 있다. 이 경우, 각각의 resource set 별로 선호 레벨(preference level) 또는 비선호 레벨(not preference level)이나 간섭 레벨 등을 정의하여 해당 assistance information을 통해 전송하도록 할 수 있다.

또한, 임의의 assistance information을 통해 하나 이상의 resource set이 구성되어 전송될 경우, 해당 resource set의 개수는 해당 assistance information에 포함되어 전송될 수 있다. 또는, assistance information이 PSSCH를 통해 전송될 경우, 해당 resource set의 개수는 해당 assistance information에 대한 PSSCH 자원 할당이 이루어지는 SCI format을 통해 지시될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 17을 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 수신 단말과 송신 단말의 구성을 도면을 참조하여 설명한다. 전술한 설명은 중복 설명을 피하기 위하여 생략될 수 있으며, 이 경우 생략된 내용은, 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 이하의 설명에 대해서도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

도 18은 또 다른 실시예에 의한 송신 단말(1800)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 18을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 송신 단말(1800)은 제어부(1810), 송신부(1820) 및 수신부(1830)를 포함한다.

제어부(1810)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 코디네이션 정보(coordination information)를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 따른 전반적인 송신 단말(1800)의 동작을 제어한다. 송신부(1820)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송하고, 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(1830)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신하고, 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.

송신 단말의 수신부(1830)는 수신 단말로부터 적어도 하나의 선호(preferred) 자원 셋(resource set) 또는 적어도 하나의 비선호(non-preferred) 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신할 수 있다. 코디네이션 정보의 타입은 송신 단말에 대한 선호(preferred) 자원 또는 비선호(non-preferred) 자원 셋(resource set)을 포함하는 제1 타입 및 송신 단말에 대한 자원 충돌(resource conflict) 정보를 포함하는 제2 타입을 포함할 수 있다. 본 개시에서는 코디네이션 정보가 제1 타입인 경우를 전제로 한다.

송신부(1820)는 코디네이션 정보를 요청하는 명시적인 리포팅 요청 정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 해당 리포팅 요청 정보는 사이드링크 제어 정보에 포함되어 수신될 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 리포팅 요청 정보가 수신되는 경우, 전송 트리거 조건이 만족된 것으로 판단하고, 제1 타입 코디네이션 정보를 구성할 수 있다. 이 경우, 제1 타입 코디네이션 정보는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋을 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 수신부(1830)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를, MAC CE를 통해 수신할 수 있다. 즉, 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 MAC CE(Medium Access Control Control Element) 시그널링 또는 RRC 시그널링을 통해 전송될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 수신부(1830)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 PSSCH를 통해 1^st SCI format을 통해 수신할 수 있다.

또는, 수신부(1830)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 PSSCH를 통해 2^nd SCI format으로 수신할 수 있다. 이 경우, 기존의 SCI format이 아닌, 해당 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI format이 정의될 수 있다. 예를 들어, 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI는, 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2^nd SCI format 2-C에 기초하여 구성될 수 있다. 이 경우, 2^nd SCI format 2-C는 해당 SCI가 코디네이션 정보를 요청하는지 아니면 코디네이션 정보를 전송하고 있는지를 나타내는 1 비트의 필드를 포함할 수 있다.

제어부(1810)는 코디네이션 정보에 기초하여 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하고, 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하도록 송신부(1820) 및 수신부(1830)를 제어할 수 있다.

제어부(1810)는 수신된 코디네이션 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 일 예에 따라, 제어부(1810)는 코디네이션 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과에 기초하여, 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 제어부(1810)는 수신된 코디네이션 정보에 포함된, 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋 정보와 센싱 결과 선정된 자원 정보 중 적어도 하나를 이용하여 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

코디네이션 정보에 선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 제어부(1810)는 센싱 결과에 따른 자원 정보 및 선호 자원 셋 정보에 공통적으로 포함되는 무선자원을 사이드링크 자원으로 선택 또는 재선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1810)는 코디네이션 정보의 수신 전 또는 수신 후에 수행된 센싱 결과에 따른 자원 정보와 코디네이션 정보에 포함되는 선호 자원 셋 정보에서 공통적으로 포함되는 자원을 우선적으로 선택 또는 재선택할 수 있다.

또는, 제어부(1810)는 코디네이션 정보에 선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과를 고려하지 않고, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원 중에서 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 즉, 제어부(1810)는 자체적으로 센싱한 센싱 결과를 이용하지 않고, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원 중에서만 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

또는, 제어부(1810)는 코디네이션 정보에 비선호 자원 셋 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과에 따른 자원 정보 중에서 비선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원을 제외하고 사이드링크 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다. 제어부(1810)는 센싱 윈도우에서 센싱한 센싱 결과에 따른 자원 정보와 비선호 자원 셋 정보에 포함되는 무선 자원이 중첩되는 경우, 중첩된 자원을 제외하고 남은 센싱 결과에 따른 자원 정보에서 무선 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.

송신부(1820)는 선택 또는 재선택한 자원에 대한 정보를 포함하는 SCI를 수신 단말로 전송할 수 있다. 제어부(1810)는 SCI에 의해 할당된 사이드링크 자원을 통하여 수신 단말과의 사이드링크 통신 수행을 제어할 수 있다.

도 19는 또 다른 실시예에 의한 수신 단말(1900)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 19를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 수신 단말(1900)은 제어부(1910), 송신부(1920) 및 수신부(1930)를 포함한다.

제어부(1910)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 따른 전반적인 수신 단말(1900)의 동작을 제어한다. 송신부(1920)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송하고, 수신 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(1930)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신하고, 수신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.

수신 단말의 제어부(1910)는 송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성할 수 있다. 단말 간 조정 절차가 필요하게 되면, 송신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 송수신을 인에이블(enabling)할 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, 수신 단말과 송신 단말은 단말 간 코디네이션 정보의 이용을 지원하는 것을 전제로 한다.

수신부(1930)는 코디네이션 정보를 요청하는 명시적인 리포팅 요청 정보를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 해당 리포팅 요청 정보는 사이드링크 제어 정보에 포함되어 수신될 수 있다. 제어부(1910)는 송신 단말로부터 리포팅 요청 정보가 수신되는 경우, 전송 트리거 조건이 만족된 것으로 판단하고, 제1 타입 코디네이션 정보를 구성할 수 있다. 이 경우, 제1 타입 코디네이션 정보는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 비선호 자원 셋을 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 선호 자원 또는 비선호 자원 셋을 포함하는 코디네이션 정보는, 수신 단말에서 확인된 다른 송신 단말에 대한 RSRP 값에 기초하여 구성될 수 있다. 제어부(1910)는 선호 자원 셋 정보를 다른 송신 단말의 사이드링크 예약 자원 정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 선호 자원 셋 정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선 자원은, 적어도 하나의 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원 정보 중에서 미리 설정된 임계값보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원 정보는 제외되도록 구성될 수 있다.

제어부(1910)는 적어도 하나의 다른 송신 단말로부터 수신한 사이드링크 예약 자원 정보에 포함되는 적어도 하나의 무선 자원에 대해서, 각각 RSRP를 측정할 수 있다. 제어부(1910)는 적어도 하나의 무선 자원 각각에 대해서 측정된 RSRP 값과 미리 설정된 RSRP 임계값을 비교한다. 이후, 제어부(1910)는 다른 송신 단말의 예약 자원 중에서 임계값을 초과하는 예약 자원은 선호 자원 셋 정보에 포함되지 않도록 코디네이션 정보를 구성한다. 일정 수준 이하의 RSRP 측정 값으로 측정되는 경우에는 다른 송신 단말과 무선 자원이 중복되더라도, 송신 단말의 사용과는 거리, 블록키지 등에 의해서 충돌이 발생할 가능성이 낮기 때문이다.

또는, 제어부(1910)는 비선호 자원 셋 정보를 다른 송신 단말의 사이드링크 예약 자원 정보에 기초하여 선택할 수 있다. 구체적으로, 비선호 자원 셋 정보는 수신 단말이 수신하는 적어도 하나의 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 수신 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비선호 자원 셋 정보는 다른 송신 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원 정보에 포함되는 적어도 하나의 무선자원에 대한 RSRP 측정 값에 기초하여 결정될 수 있다.

송신부(1920)는 코디네이션 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 송신부(1920)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를, MAC CE를 통해 전송할 수 있다. 즉, 코디네이션 정보는 PSSCH를 통해 MAC CE(Medium Access Control Control Element) 시그널링 또는 RRC 시그널링을 통해 전송될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 송신부(1920)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 PSSCH를 통해 1^st SCI format을 통해 전송할 수 있다.

또는, 송신부(1920)는 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 PSSCH를 통해 2^nd SCI format으로 전송할 수 있다. 이 경우, 기존의 SCI format이 아닌, 해당 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI format이 정의될 수 있다. 예를 들어, 코디네이션 정보의 전송을 위한 별도의 2^nd SCI는, 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2^nd SCI format 2-C에 기초하여 구성될 수 있다. 이 경우, 2^nd SCI format 2-C는 해당 SCI가 코디네이션 정보를 요청하는지 아니면 코디네이션 정보를 전송하고 있는지를 나타내는 1 비트의 필드를 포함할 수 있다.

수신부(1930)는 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신할 수 있다.

수신부(1930)는 송신 단말이 선택 또는 재선택한 자원에 대한 정보를 포함하는 SCI를 수신할 수 있다. 제어부(1910)는 SCI에 의해 할당된 사이드링크 자원을 통하여 송신 단말과의 사이드링크 통신을 제어할 수 있다.

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

송신 단말이 코디네이션 정보(coordination information)를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
수신 단말로부터 적어도 하나의 선호(preferred) 자원 셋(resource set) 또는 적어도 하나의 비선호(non-preferred) 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신하는 단계;
상기 코디네이션 정보에 기초하여 상기 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하는 단계; 및
상기 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋은,
시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에 기초하여 구성되는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
MAC CE를 통해 수신되는 것을 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
2^nd SCI를 통해 수신되는 것을 포함하는 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 2^nd SCI는,
상기 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2^nd SCI format 2-C에 기초하여 구성되는 방법.
수신 단말이 코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성하는 단계;
상기 코디네이션 정보를 상기 송신 단말로 전송하는 단계; 및
상기 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋은,
시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에 기초하여 구성되는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
MAC CE를 통해 전송되는 것을 포함하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
2^nd SCI를 통해 전송되는 것을 포함하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 2^nd SCI는,
상기 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2nd SCI format 2-C에 기초하여 구성되는 방법.
코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말에 있어서,
수신 단말로부터 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 수신하는 수신부;
상기 코디네이션 정보에 기초하여 상기 수신 단말로의 사이드링크 전송에 이용되는 사이드링크 전송 자원을 구성하는 제어부; 및
상기 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 송신부를 포함하는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋은,
시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에 기초하여 구성되는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
MAC CE를 통해 수신되는 것을 포함하는 단말.
제 11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
2^nd SCI를 통해 수신되는 것을 포함하는 단말.
제 14 항에 있어서,
상기 2^nd SCI는,
상기 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2nd SCI format 2-C에 기초하여 구성되는 단말.
코디네이션 정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 수신 단말에 있어서,
송신 단말에 대한 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보를 구성하는 제어부;
상기 코디네이션 정보를 상기 송신 단말로 전송하는 송신부; 및
상기 코디네이션 정보에 기초하여 구성된 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 수신을 수행하는 수신부를 포함하는 단말.
제 16 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋은,
시간 자원 할당에 관한 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및 주파수 자원 할당에 관한 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에 기초하여 구성되는 단말.
제 16 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
MAC CE를 통해 전송되는 것을 포함하는 단말.
제 16 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 선호 자원 셋 또는 적어도 하나의 비선호 자원 셋을 지시하는 코디네이션 정보는,
2^nd SCI를 통해 전송되는 것을 포함하는 단말.
제 19 항에 있어서,
상기 2^nd SCI는,
상기 코디네이션 정보의 전송을 위하여 정의된 2nd SCI format 2-C에 기초하여 구성되는 단말.