CN109952067B - 用于骨接合剂的混合和输送装置及相关方法 - Google Patents

用于骨接合剂的混合和输送装置及相关方法 Download PDF

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Abstract

本文描述的实施方案包括一种骨接合剂混合和输送装置，其包括圆柱形容器，该圆柱形容器限定腔室并具有设置于其远端的注射通道。塞子可被可移除地设置在注射通道中。混合螺杆被可旋转地设置在腔室中并具有螺杆螺纹和返回通道，螺杆螺纹沿着混合螺杆的外表面延伸，返回通道从其近端穿过混合螺杆延伸到其远端。在该装置的混合模式中，混合杆接合混合螺杆并使混合螺杆围绕圆柱形容器的纵向轴线旋转，从而使设置在腔室中的材料向远侧移动并通过混合螺杆的返回通道返回到腔室的近端。在该装置的注射模式中，塞子可被从注射通道移除，并且注射杆堵塞住混合螺杆的返回通道。注射杆接合混合螺杆且使混合螺杆围绕纵向轴线旋转并使设置在腔室中的材料移动通过注射通道。

Description

用于骨接合剂的混合和输送装置及相关方法
技术领域
本发明涉及一种用于骨接合剂的混合和输送装置及相关的方法和系统。
背景技术
骨接合剂在整形外科应用中被广泛用于例如锚固人造关节的部件以及修复或替换受损的骨组织。骨接合剂通常包括聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，并且通常作为双组分系统提供，该双组分系统包括在使用前需要混合的粉末和液体。当混合骨接合剂组分时，重要的是使液体组分和粉末组分之间的分散最大化并从混合物中除去尽可能多的空气以确保骨接合剂的完整性。
发明内容
本部分提供了对本公开的总体概述，且并非是对其全部范围或其所有特征的详尽公开。
除了别的以外，本发明人已经认识到，待解决的问题是提供一种骨接合剂混合和输送系统，其不需要手动混合并且消除了骨接合剂中的空气。本公开可以利用无真空骨接合剂混合和输送系统帮助提供对于这些问题的解决方案，其可以涉及动力混合并且可以减少或消除骨接合剂中的空气。
在一个示例中，骨接合剂混合和输送装置可包括圆柱形容器、塞子、混合螺杆、混合杆和注射杆。圆柱形容器可包括近端、远端、沿纵向轴线从近端延伸到远端的腔室以及设置于圆柱形腔室的远端的注射通道。注入通道可包括内部直径，该内部直径可小于腔室的直径。塞子可以被可移除地设置在注射通道中。混合螺杆可被可移除地设置在腔室中并且可包括近端、远端、沿着混合螺杆的外表面从近端延伸到混合螺杆的远端附近的螺杆螺纹以及从其近端穿过混合螺杆延伸到其远端的返回通道。
混合杆可被选择性地与混合螺杆的近端接合。在该装置的混合模式中，混合杆可以接合混合螺杆并使混合螺杆围绕圆柱形容器的纵向轴线旋转，从而通过螺杆螺纹使设置在腔室中的材料向远侧移动通过腔室并通过混合螺杆的返回通道返回到腔室的近端。注射杆可被选择性地与混合螺杆接合，并且可以穿过返回通道延伸到靠近混合螺杆的远端的位置。在该装置的注射模式中，塞子可被从注射通道移除，并且注射杆可堵塞住混合螺杆的返回通道。注射杆可接合混合螺杆并使混合螺杆围绕纵向轴线旋转，从而使设置在腔室中的材料向远侧移动通过腔室并通过注射通道。
通过本文提供的描述，其它适用领域将变得清楚明白。在该发明内容中的描述和具体示例仅出于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
这里描述的附图仅出于对选定实施例而非所有可能的实施方案进行说明的目的，且并不旨在限制本公开的范围。
图1A示出了处于混合配置中的骨接合剂混合和输送装置的一个示例的横截面视图。
图1B示出了处于注射配置中的骨接合剂混合和输送装置的一个示例的横截面视图。
图2A示出了骨接合剂混合和输送装置的一个示例的分解透视图。
图2B示出了图2A的骨接合剂混合和输送装置的侧视分解图。
图3A示出了处于装载配置中的骨接合剂混合和输送装置的一个示例的透视图。
图3B示出了处于混合配置中的骨接合剂混合和输送装置的一个示例的透视图。
图4示出了用于混合和输送骨接合剂的示例性方法。
图5A示出了处于混合配置中的骨接合剂混合和输送装置的示例。
图5B示出了处于输送配置中的骨接合剂混合和输送装置的示例。
具体实施方式
现在将参考附图更为充分地描述示例性实施例。
本公开提供了一种接合剂混合和输送系统，其利用动力混合并在不使用真空的情况下减少或消除了骨接合剂中的空气。本公开还提供了一种接合剂混合和输送系统，其可以例如但不限于利用分布混合来均匀地分散骨接合剂组分并同时减少或消除空气在骨接合剂内的存在。
在图1A-3B中所示的示例中，骨接合剂混合和输送装置100可包括圆柱形容器102、塞子104、混合螺杆106、混合杆108和注射杆110。圆柱形容器102可包括近端112、远端114、从其近端沿纵向轴线118延伸到其远端的腔室116以及设置于圆柱形容器102的远端的注射通道120。混合螺杆106可以可旋转的方式设置在腔室102内。注射通道120可包括可小于腔室116的直径的内部直径。塞子104可以可移除的方式设置在注射通道120中。装置100还可包括盖子136，盖子136可与圆柱形容器102的近端112接合，盖子136包括设置在其中的孔138，混合螺杆106、混合杆108和注射杆110中的至少一个延伸穿过孔138。如下面详细讨论的那样，混合杆108接合混合螺杆106的顶部，但使混合螺杆106的中心孔敞开以允许部分混合作用发生。相比之下，注射杆110延长混合螺杆106的长度以能够经由注射通道120喷射混合物。
图2A和图2B是示出了圆柱形容器102、混合螺杆106、混合杆108、注射杆110和盖子136的分解视图。混合螺杆106可包括近端122、远端124、沿着混合螺杆106的外表面从混合螺杆106的近端122附近延伸到混合螺杆106的远端124附近的螺杆螺纹126以及从混合螺杆106的近端穿过混合螺杆106延伸到混合螺杆106的远端的返回通道128(参见图1A)。返回图1A和图1B，混合螺杆106可包括第一空隙130和第二空隙132，第一空隙130设置在混合螺杆106的靠近混合螺杆106的近端122和远端124中的一个的侧壁的一部分中并且延伸穿过这一部分，第二空隙132设置在混合螺杆106的靠近该螺杆的与第一空隙130相对的一端的侧壁的一部分中并且延伸穿过这一部分。第一空隙130和第二空隙132通过返回通道128连接。混合螺杆106可在装置100的混合模式和注射模式下沿相同的方向旋转。骨接合剂混合和输送装置100可以通过确保塞子104被接合在注射通道120中，接合腔室102中的螺杆106，将骨接合剂组分添加到腔室102，固定住盖子136，并使混合杆108与混合螺杆106的近端122接合而被组装成处于混合配置中。骨接合剂混合和输送装置100通过从混合螺杆106的近端122移除混合杆108，将注射杆110插入到混合螺杆的返回通道128中，使得第一空隙130和第一空隙130被堵塞住，并从注射通道120移除塞子104而从混合配置转换为注射配置。
如图1A中所示，混合杆108可以选择性地与混合螺杆106的近端122接合。在启动该装置100的混合模式之前，可将骨接合剂的组分装载到圆柱形腔室102中，如图3A中进一步所示。在图3B中进一步示出的装置100的混合模式中，混合杆108可以接合混合螺杆106并使混合螺杆106围绕圆柱形容器102的纵向轴线118旋转，从而致使设置在腔室116中的材料通过螺杆螺纹126向远侧移动通过该腔室并通过混合螺杆106的返回通道128返回到腔室116(或圆柱形容器102)的近端112，如下面进一步所述。
如图1B中所示，注射杆110可被选择性地插入穿过混合螺杆106的近端122并可延伸通过以使返回通道128接合到靠近混合螺杆106的远端124的位置。在装置100的注射模式中，可将塞子104从注射通道120移除，并且注射杆110的实心部分可堵塞住混合螺杆106的返回通道128。注射杆110可接合混合螺杆106并使混合螺杆106围绕纵向轴线118旋转，从而致使设置在腔室116中的材料向远侧移动通过该腔室并通过注射通道120，如下面进一步所述。
在一个示例中，随着螺杆螺纹126从混合螺杆106的近端122延伸到其远端124，从螺杆螺纹106的螺杆螺纹牙根到螺杆螺纹牙顶的距离可在混合螺杆106的长度的至少一部分上减小。另外或作为选择，混合螺杆螺纹106的相邻圈之间的距离可以从混合螺杆106的近端122到远端124减小。圆柱形容器102的腔室116可包括在其长度的至少一部分上从第一值向远侧减小到第二值的直径。在一个示例中，圆柱形容器的至少远侧部分可以向内弯曲，以具有弯曲漏斗的形状。在操作中，随着螺杆螺纹126使材料从圆柱形容器102的近端112朝向其远端114移动，螺杆螺纹126的相邻圈可逐渐压缩设置在腔室116中的材料，从而消除混合物的组分中的任何空气并分散这些组分。
在另一示例中，圆柱形容器102的腔室116可包括沿腔室116的长度的至少一部分延伸的腔室螺纹140。腔室螺纹140可与螺杆螺纹126配合以促进混合物组分的分散和设置在腔室116中的材料的远侧移动。在另一示例或替代示例中，混合螺杆106的表面的摩擦系数可以低于腔室116的表面的摩擦系数。混合螺杆106相对于腔室116的表面的较低摩擦系数可在接合剂的压缩期间通过使混合物在螺杆螺纹126的内部直径处移动得较快并且朝向螺杆螺纹126的外径(腔室116的表面附近)减速而产生湍流。这种湍流可以提高分布混合过程的效率。
在附加或替代示例中，螺杆螺纹126和腔室螺纹140中的任一者或两者可包括基本上呈三角形的螺纹形式。基本上呈三角形的螺纹形式可以是这样一种三角形，其包括介于近侧螺杆螺纹牙根和远侧螺杆螺纹牙根中的任一者或两者之间的圆形过渡表面与扁平螺杆螺纹牙顶中的至少一种。例如但不限于，这种螺纹形式可以减少或消除会另外存在于混合系统中的任何死区。
混合杆和注射杆中的任一者或两者可以通过例如但不限于用户、手动曲柄、电动马达、手术钻、机械臂等来致动。
本公开的骨接合剂混合和输送装置的多种示例可用于混合液体组分和粉末组分。例如但不限于，骨接合剂可包括聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)等。
在一个示例中，如图4中所示，本公开提供了一种方法400，其包括用于混合和分配骨接合剂混合物的步骤。方法400可包括以下步骤，例如：在410处将骨接合剂组分装载到混合腔室中，在420处接合盖子，在430处使混合杆与混合螺杆接合，在440处混合骨接合剂，在450处移除混合杆，在460处接合注射杆，在470处移除塞子，以及在480处分配混合物。
在该示例中，方法400可以在410处开始，用户将骨接合剂组分(例如单体和粉末)通过圆柱形容器102的近端112装载到骨接合剂混合和输送装置100的圆柱形容器102中。在一些示例中，骨接合剂组分可包括粉末组分，这些粉末组分包括(例如但不限于)预聚合的PMMA、PMMA或甲基丙烯酸甲酯(MMA)共聚物珠粒和/或无定形粉末、不透射线剂和引发剂中的一种或多种。在一些示例中，骨接合剂组分可包括液体组分，这些液体组分包括(例如但不限于)MMA单体、稳定剂和抑制剂中的一种或多种。在420处，方法400可以用户将盖子136与圆柱形容器102的近端112接合以保留混合物组分并准备混合而继续。在430处，方法400可以用户将混合杆108插入穿过设置在盖子136中的孔138以接合混合螺杆126的近端122而继续。在440处，方法400以用户通过经由混合杆108旋转混合螺杆106以混合骨接合剂组分来启动混合，从而形成骨接合剂混合物而继续。如上所讨论的那样，混合螺杆106和圆柱形容器102之间通过混合杆108的旋转产生的相互作用导致混合过程，该混合过程起作用以消除捕获在混合物中的空气(参见下面对图5A的讨论)。在450处，方法400以用户通过移除混合杆106来完成混合过程而继续。
一旦完成混合过程，方法400可以在460处以用户通过将注射杆110插入穿过孔138和混合螺杆106的近端122以便在混合螺杆的远端124附近接合延伸穿过混合螺杆106的返回通道128来准备分配混合物而继续。在470处，方法400以用户移除设置在被设置于圆柱形容器102的远端114处的注射通道120中的塞子104而继续。移除塞子104将允许在注射杆110旋转时分配混合物。在480处，方法400可包括通过经由注射杆110旋转混合螺杆106来分配混合物，注射杆110选择性地分配骨接合剂混合物(参见下面对于图5B的讨论)。
如图5A中进一步所示，经由混合杆108旋转混合螺杆106来混合骨接合剂组分以形成骨接合剂混合物可以进一步包括经由设置在混合螺杆106上的螺杆螺纹106和设置在腔室116的内表面上的腔室螺纹140中的至少一种沿着混合路径A从圆柱形容器102的近端朝向其远端循环地推动腔室116中的骨接合剂混合物；推动骨接合剂混合物通过设置于混合螺杆106的远端124处的第二空隙132，通过返回通道128，通过第一空隙130进入靠近圆柱形容器的近端112的腔室116中。
如图5B中进一步所示，经由注射杆110旋转混合螺杆106以选择性地分配骨接合剂混合物可以进一步包括经由设置在混合螺杆106上的螺杆螺纹106和设置在腔室116的内表面上的腔室螺纹140中的至少一个沿着注射路径B从圆柱形容器102的近端112朝向其远端114并通过注射通道120推动腔室116中的骨接合剂混合物。
多种注释及示例
示例1是一种包括圆柱形容器、塞子、混合螺杆、混合杆和注射杆的装置。圆柱形容器可包括近端、远端、沿纵向轴线从近端延伸到远端的腔室以及设置于圆柱形腔室的远端的注射通道。注射通道可包括可小于腔室的直径的内部直径。塞子可被以可移除的方式设置在注射通道中。混合螺杆可被以可旋转的方式设置在腔室中并且可以包括近端、远端、沿着混合螺杆的外表面从混合螺杆的近端附近延伸到其远端附近的螺杆螺纹以及从其近端延伸通过混合螺杆到达其远端的返回通道。混合杆可被选择性地与混合螺杆的近端接合。在该装置的混合模式中，混合杆可接合混合螺杆并使该混合螺杆围绕圆柱形容器的纵向轴线旋转，从而致使设置在腔室中的材料被通过螺杆螺纹向远侧移动通过腔室并通过混合螺杆的返回通道返回到腔室的近端。注射杆可以被选择性地与混合螺杆接合，并且可以穿过返回通道延伸到靠近混合螺杆的远端的位置。在该装置的注射模式中，塞子可以被从注射通道移除，并且注射杆可以堵塞住混合螺杆的返回通道。注射杆可以接合混合螺杆并使该混合螺杆围绕纵向轴线旋转，从而致使设置在腔室中的材料向远侧移动通过腔室并通过注射通道。
在示例2中，示例1所述的主题可选择地包括，其中，混合螺杆可包括第一空隙，该第一空隙设置在混合螺杆的靠近该螺杆的远端和近端中的一个的侧壁的一部分并且延伸穿过这一部分。
在示例3中，示例2所述的主题可以可选择地包括，其中，混合螺杆可包括第二空隙，该第二空隙设置在混合螺杆的靠近该螺杆的与第一空隙相对的端部的侧壁的一部分中并且延伸穿过这一部分。
在示例4中，示例1-3中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括可与圆柱形容器的近端接合的盖子，盖子包括设置在其中的孔，混合螺杆、混合杆和注射杆中的至少一个延伸穿过该孔。
在示例5中，示例1-4中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，圆柱形容器的腔室具有从靠近朝向近端的第一位置的第一值向远侧减小到靠近朝向远端的第二位置的第二值的内部直径，直径的减小发生在腔室的长度的至少一部分上。
在示例6中，示例5所述的主题可选择地包括其中，腔室可以在其长度的至少一部分上向内弯曲。
在示例7中，示例1-6中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，混合螺杆可在混合模式和注射模式中在单一方向上旋转。
在示例8中，示例1-7中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，随着螺杆螺纹从混合螺杆的近端延伸到其远端，从螺杆螺纹的螺杆螺纹牙根到螺杆螺纹的螺杆螺纹牙顶的距离可以在混合螺杆的长度的至少一部分上减小。
在示例9中，示例1-8中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，螺杆螺纹包括基本上呈三角形的螺纹形式。
在示例10中，示例1-9中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，螺杆螺纹的相邻圈之间的距离可以从混合杆的近端到其远端减小。
在示例11中，示例10所述的主题可以可选择地包括，其中，随着螺杆螺纹将材料从圆柱形容器的近端朝向其远端移动时，螺杆螺纹的相邻圈逐渐压缩设置在腔室中的材料。
在示例12中，示例1-11中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，圆柱形容器包括沿着腔室的长度的至少一部分从内侧壁延伸的腔室螺纹。
在示例13中，示例12所述的主题可以可选择地包括，其中，腔室螺纹可以与螺杆螺纹配合以促进设置在腔室中的材料的远侧移动。
在示例14中，示例12-13中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，腔室螺纹包括基本上呈三角形的螺纹形式。
在示例15中，示例1-14中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括用于选择性地致动混合杆和注射杆的外科马达。
在示例16中，示例1-14中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括用于选择性地致动混合杆和注射杆的手动曲柄。
在示例17中，示例1-14中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括用于选择性地致动混合杆和注射杆的机械臂。
在示例18中，示例1-17中的任一个或多个所述的主题可以可选择地包括，其中，混合螺杆的表面的摩擦系数可以低于腔室的表面的摩擦系数。
这些非限制性示例中的每一个可以独立存在，或者可以与其它示例中的一个或多个的多种排列组合或结合的方式结合。在示例中，术语“一种”和“该”被以可互换的方式使用，使得在给定示例中对“板”的说明可以指的是在先前示例中所描述的板，该在先示例被可选择地与给定示例结合，或者可以完全是指单独的范围。同样，“板”可以指的是新引入的板，或者指的是在先示例中所述的板。
以上详细描述包括对附图的说明，附图形成了该详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以在其中实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这些示例可以包括除了所示或所述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还设想到了仅提供所示或所述的那些元件的示例。此外，本发明人还设想到了使用或者结合具体示例(或其一个或多个方面)或者结合在本文中所示或所述的其它示例(或其一个或多个方面)示出或描述的那些元件的任何组合或置换的示例。
已经出于说明和描述的目的提供了对于实施例的前述描述。它并非旨在是穷举的或限制本公开。具体实施例的多个元件或特征通常并不限于该特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在选定实施例中使用，即使没有具体示出或描述也是如此。其同样也可以多种方式加以变化。不应将这些变化视为是对于本公开的背离，并且所有的这些修改均旨在被包括在本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种用于骨接合剂的混合和输送装置，包括：
圆柱形容器，所述圆柱形容器包括近端、远端、沿纵向轴线从所述圆柱形容器的近端延伸到所述圆柱形容器的远端的腔室以及设置于所述圆柱形容器的远端的注射通道，其中，所述注射通道具有小于所述腔室的直径的内部直径；
塞子，所述塞子被以可移除的方式设置在所述注射通道中；
混合螺杆，所述混合螺杆以可旋转的方式设置在所述腔室中，所述混合螺杆包括近端、远端、沿着所述混合螺杆的外表面从所述混合螺杆的近端附近延伸到所述混合螺杆的远端附近的螺杆螺纹以及从所述混合螺杆的近端穿过所述混合螺杆延伸到所述混合螺杆的远端的返回通道，其中，随着所述螺杆螺纹使设置在所述腔室中的材料从所述圆柱形容器的近端朝向其远端移动，所述螺杆螺纹的相邻圈能够逐渐压缩设置在所述腔室中的材料，以致使设置在所述腔室中的材料通过所述螺杆螺纹向远侧移动通过所述腔室并通过所述混合螺杆的所述返回通道返回到所述腔室的近端；
混合杆，所述混合杆能够选择性地与所述混合螺杆的近端接合，其中，在所述装置的混合模式中，所述混合杆接合所述混合螺杆并使所述混合螺杆围绕所述纵向轴线旋转，从而致使设置在所述腔室中的材料被通过所述螺杆螺纹向远侧移动通过所述腔室并穿过所述混合螺杆的返回通道返回到所述腔室的近端；和
注射杆，所述注射杆能够选择性地与所述混合螺杆接合并且能够穿过所述返回通道延伸到靠近所述混合螺杆的远端的位置，其中，在所述装置的注射模式中，所述塞子被从所述注射通道移除，所述注射杆堵塞住所述混合螺杆的返回通道，并且所述注射杆被与所述混合螺杆接合并使所述混合螺杆围绕所述纵向轴线旋转，从而致使设置在所述腔室中的材料被向远侧移动穿过所述腔室并穿过注射端口。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述混合螺杆具有第一空隙，所述第一空隙设置在所述混合螺杆的靠近所述螺杆的远端和近端中的一个的侧壁的一部分中并且延伸穿过所述混合螺杆的所述侧壁的所述一部分。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述混合螺杆具有第二空隙，所述第二空隙设置在所述混合螺杆的靠近所述螺杆的与所述第一空隙相反的相反端的侧壁的一部分并且延伸穿过所述混合螺杆的靠近所述相反端的侧壁的所述一部分。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括能够与所述圆柱形容器的近端接合的盖子，所述盖子包括设置在其中的孔，所述混合螺杆、所述混合杆和所述注射杆中的至少一个延伸穿过所述孔。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述圆柱形容器的腔室具有内部直径，所述内部直径从靠近朝向所述近端的第一位置的第一值向远侧减小到靠近朝向所述远端的第二位置的第二值，直径的所述减小在所述腔室的长度的至少一部分上发生。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述腔室的内侧壁在所述腔室的长度的至少一部分上向内弯曲。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述混合螺杆在所述混合模式和所述注射模式下在单一方向上旋转。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，随着所述螺杆螺纹从所述混合螺杆的近端延伸到所述混合螺杆的远端，从所述螺杆螺纹的螺纹牙根到所述螺杆螺纹的螺纹牙顶的距离在所述混合螺杆的长度的至少一部分上减小。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述螺杆螺纹包括基本上呈三角形的螺纹形式。
10.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述螺杆螺纹的相邻圈之间的距离从所述混合杆的近端到所述混合杆的远端减小。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，随着所述螺杆螺纹将所述材料从所述圆柱形容器的近端朝向所述圆柱形容器的远端移动，所述螺杆螺纹的相邻圈逐渐压缩设置在所述腔室中的材料。
12.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述圆柱形容器包括腔室螺纹，所述腔室螺纹沿着所述腔室的长度的至少一部分从内侧壁延伸。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述腔室螺纹与所述螺杆螺纹配合以促进设置在所述腔室中的材料的远侧移动。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述腔室螺纹包括基本上呈三角形的螺纹形式。
15.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括用于选择性地致动所述混合杆和所述注射杆的外科马达。
16.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括用于选择性地致动所述混合杆和所述注射杆的手动曲柄。
17.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括用于选择性地致动所述混合杆和所述注射杆的机器人臂。
18.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述混合螺杆的表面的摩擦系数低于所述腔室的表面的摩擦系数。
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