CN109950076B - 滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置。包括气缸、压杆轴承、压杆、大齿轮、轴承、调整弹簧、旋转母体外壳、支撑轴、花键轴、电机、小齿轮、触头轴承、触头、滚轮滑块、滚轮、斜滑块、双弧面滑块、弹簧、压紧弹簧和压紧滑块。利用压紧弹簧和触头压紧定位，使得封盖在滚封时不会出现双金属碟片被夹的情况，所以封口更加牢靠。压紧封盖和滚轮横向进给两道工序共用一套传动链和一个驱动设备，节约了布局空间使设备整体更加紧凑、能耗更低。封盖的滚封过程中考虑到力的均载并使用成对的滚轮进行滚封，使得滚封效率和封口质量更高。本发明可用于突跳式温控器封盖的自动封装，封装更可靠、高效；可用于大批量自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及突跳式温控器，特别是涉及一种滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置。
背景技术
突跳式温控器是温控器中的一种，根据工作环境的温度变化，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件。突跳式温控器是的作用是使器具温度控制在一定的恒定温度范围内，所以主要应用于电路需随温度变化而自动通、断的电气设备中，如饮水机、电热开水瓶、家用暖水袋、热水器、微波炉、电烤箱、电吹风、壁炉、覆被机、热熔机、激光打印机等。其主要组成部分包括双金属碟片、陶瓷动作杆、动触点支架、牛角、陶瓷壳体、铝盖等。生产突跳式温控器的最后一道工序是用铝盖将陶瓷壳体进行封口，以保证双金属碟片、陶瓷动作杆、动触点支架、牛角等组成零件牢靠的安装在陶瓷壳体中。
目前国内的小型生产厂商采用传统的手动式突跳式温控器滚封机进行铝盖封装，封装过程中需要靠人力将陶瓷壳体和铝盖安放在固定位置。这样，不但没有节约人力还降低了生产效率。部分小型生产厂商自主研发的封口机采用抓封的方法进行封口，但封口质量差，生产效率虽然提高了但生产成品率大大降低。如何生产研发生效效率高、生产质量高的突跳式温控器自动封装设备是需要解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中存在问题，本发明的目的在于提供一种滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：
本发明的电机主轴上装有小齿轮，小齿轮和大齿轮构成齿轮副，支撑轴装在大齿轮的中心孔中，随大齿轮一起转动，开外花键的花键轴的一端装在支撑轴内，能在支撑轴的内花键槽中上、下滑动，未开外花键的花键轴的一端与旋转母体外壳连接；
气缸伸出杆通过调整弹簧串联在压杆轴承上，压杆的一端与压杆轴承连接，压杆的另一端穿过花键轴的中心孔后，与旋转母体外壳内的双弧面滑块上部凹圆锥锥面中心铰接，双弧面滑块下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块斜面滑动连接，对称布置的斜滑块底面分别固连有滚轮滑块，滚轮滑块分别嵌在旋转母体外壳底面的水平滑轨上，旋转母体外壳和支撑轴在大齿轮的带动下一起转动，但旋转母体外壳又相对支撑轴能实现沿轴线方向的移动；
旋转母体外壳底面中心开有凹槽，凹槽内设置竖直滑轨，位于旋转母体外壳底面中心外的触头的一端能压在封盖上，触头的另一端通过触头轴承依次与装在凹槽内竖直滑轨上的压紧滑块和压紧弹簧连接；
对称布置的滚轮滑块下面分别装有滚轮，当旋转母体外壳向下移动时，双弧面滑块下部凹圆锥锥面推动对称布置的斜滑块使各自的滚轮滑块在水平滑轨上相向滑移，压缩装在对称布置的斜滑块间的弹簧，实现对称布置的滚轮在水平方向的横向进给，压在封盖侧面。
所述压杆的另一端与双弧面滑块上部凹圆锥中心铰接为销轴连接。
所述斜滑块、滚轮滑块和滚轮个数相同，个数为2个，且对称布置。
所述双弧面滑块下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块斜面为面接触或线接触连接。本发明具有的有益效果：
本发明利用弹簧和触头压紧定位，使得封盖在滚封时不会出现双金属碟片被夹的情况，所以封口更加牢靠。压紧封盖和滚轮横向进给两道工序共用一套传动链和一个驱动设备，节约了布局空间使设备整体更加紧凑、能耗更低。封盖的滚封过程中考虑到了力的均载并使用成对的滚轮进行滚封，使得滚封效率和封口质量更高。本发明可用于突跳式温控器封盖的自动封装，封装更可靠、高效。可用于大批量自动化生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是滚轮在滚封封盖前的状态图。
图3是滚轮在滚封封盖时的状态图。
图中：1、气缸，2、压杆轴承，3、压杆，4、大齿轮，5、轴承，6、调整弹簧，7、旋转母体外壳，8、支撑轴，9、花键轴，10、电机，11、小齿轮，12、触头轴承，13、触头，14、滚轮滑块，15、滚轮，16、斜滑块，17、双弧面滑块，18、弹簧，19、压紧弹簧，20、压紧滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的电机10主轴上装有小齿轮11，小齿轮11和大齿轮4构成齿轮副，支撑轴8上、下端装有轴承5，支撑轴8装在大齿轮4的中心孔中，随大齿轮4一起转动，开外花键的花键轴9的一端装在支撑轴8内，能在支撑轴8的内花键槽中上、下滑动，未开外花键的花键轴9的一端与旋转母体外壳7连接；
气缸1伸出杆通过调整弹簧6串联在压杆轴承2上，压杆3的一端与压杆轴承2连接，压杆3的另一端穿过花键轴9的中心孔后，与旋转母体外壳7内的双弧面滑块17上部凹圆锥锥面中心铰接，，双弧面滑块17下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块16斜面滑动连接，对称布置的斜滑块16底面分别固连有滚轮滑块14，滚轮滑块14分别嵌在旋转母体外壳7底面的水平滑轨上，旋转母体外壳7和支撑轴8在大齿轮4的带动下一起转动，但旋转母体外壳7又相对支撑轴8能实现沿轴线方向的移动；
旋转母体外壳7底面中心开有凹槽，凹槽内设置竖直滑轨，位于旋转母体外壳7底面中心外的触头13的一端能压在封盖上，触头13的另一端通过触头轴承12依次与装在凹槽内竖直滑轨上的压紧滑块20和压紧弹簧19连接；
对称布置的滚轮滑块14下面分别装有滚轮15，当旋转母体外壳7向下移动时，双弧面滑块17下部凹圆锥锥面推动对称布置的斜滑块16使各自的滚轮滑块14在水平滑轨上相向滑移，压缩装在对称布置的斜滑块16间的弹簧18，实现对称布置的滚轮15在水平方向的横向进给，压在封盖侧面。
所述压杆3的另一端与双弧面滑块17上部凹圆锥中心铰接为销轴连接。
所述斜滑块16、滚轮滑块14和滚轮15个数相同，个数为2个，且对称布置。
所述双弧面滑块17下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块16斜面为面接触或线接触连接(下部凹圆锥锥面有微弧时)。
本发明的工作原理如下：
电机10和气缸1通过PLC进行控制，触头13用于压住封盖(铝盖)，其通过触头轴承12连接在嵌于旋转母体外壳7下部底面中心凹槽的竖直滑轨上的压紧滑块20上，压紧滑块20又与弹簧19连接，铝盖的压紧力由压紧弹簧19提供，在初始状态下气缸1没有动作，压紧弹簧19处于压缩状态，如图2所示。气缸1动作后，旋转母体外壳7会因为自身重力的作用，压在铰接于压杆3的双弧面滑块17上，随着压杆3向下移动，在旋转母体外壳7边旋转边向下运动的过程中，首先会通过触头13接触铝盖，当花键轴9移动到支撑轴8的限定位置后，旋转母体外壳7不再有竖直方向上的位移，至此铝盖的压紧工序完成，在这步工序中由于连接两个斜滑块16的弹簧18处于压缩状态使得斜滑块16不会相对于旋转母体外壳7发生相对运动，如图3所示。
如图3所示，接下来为滚轮15横向进给工序，旋转母体外壳7的内部构件中包含两个斜滑块16、两个滚轮滑块14，这些构件对称布置，在花键轴9滑动到支撑轴8的限位位置后，与花键轴9固连的旋转母体外壳7停止竖直向下的运动但继续保持转动，气缸1会推动压杆3继续向下运动，从而带动双弧面滑块17相对旋转母体外壳7向下滑动，进而通过斜滑块16推动滚轮滑块14横向滑动，这时弹簧18进一步压缩，滚轮15与滚轮滑块14固连；滚轮15可绕其中心轴线转动，实现滚轮15水平方向的横向进给，封盖时依靠其轮缘对封盖进行径向方向的挤压。在刚性传递链中加入柔性环节的调整弹簧6可改善滚封质量，双弧面滑块17的弧斜面起到力的均载作用，可以防止铝盖的滚封过程因受力不均或者加工间隙而带来的问题。
Claims (2)
1.滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置，其特征在于：电机(10)主轴上装有小齿轮(11)，小齿轮(11)和大齿轮(4)构成齿轮副，支撑轴(8)装在大齿轮(4)的中心孔中，随大齿轮(4)一起转动，开外花键的花键轴(9)的一端装在支撑轴(8)内，能在支撑轴(8)的内花键槽中上、下滑动，未开外花键的花键轴(9)的一端与旋转母体外壳(7)连接；
气缸(1)伸出杆通过调整弹簧(6)串联在压杆轴承(2)上，压杆(3)的一端与压杆轴承(2)连接，压杆(3)的另一端穿过花键轴(9)的中心孔后，与旋转母体外壳(7)内的双弧面滑块(17)上部凹圆锥锥面中心铰接，双弧面滑块(17)下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块(16)斜面滑动连接，对称布置的斜滑块(16)底面分别固连有滚轮滑块(14)，滚轮滑块(14)分别嵌在旋转母体外壳(7)底面的水平滑轨上，旋转母体外壳(7)和支撑轴(8)在大齿轮(4)的带动下一起转动，但旋转母体外壳(7)又相对支撑轴(8)能实现沿轴线方向的移动；
旋转母体外壳(7)底面中心开有凹槽，凹槽内设置竖直滑轨，位于旋转母体外壳(7)底面中心外的触头(13)的一端能压在封盖上，触头(13)的另一端通过触头轴承(12)依次与装在凹槽内竖直滑轨上的压紧滑块(20)和压紧弹簧(19)连接；
对称布置的滚轮滑块(14)下面分别装有滚轮(15)，当旋转母体外壳(7)向下移动时，双弧面滑块(17)下部凹圆锥锥面推动对称布置的斜滑块(16)使各自的滚轮滑块(14)在水平滑轨上相向滑移，压缩装在对称布置的斜滑块(16)间的弹簧(18)，实现对称布置的滚轮(15)在水平方向的横向进给，压在封盖侧面；
所述压杆(3)的另一端与双弧面滑块(17)上部凹圆锥中心铰接为销轴连接；
所述斜滑块(16)、滚轮滑块(14)和滚轮(15)个数相同，个数为2个，且对称布置。
2.根据权利要求1所述的滑块式突跳式温控器封盖自动滚封装置，其特征在于：所述双弧面滑块(17)下部凹圆锥锥面与对称布置的斜滑块(16)斜面为面接触或线接触连接。
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