CN109949689A - 一种机器人剖析展示平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人展示技术领域，尤其是一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，所述运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，所述核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，两个所述第一连接杆的一端均通过轴承座固定安装在迷宫模型上，两个所述第一连接杆的另一端均通过轴承座与第二连接杆相连接，两个所述第二连接杆的另一端均转动设置有旋转圆盘。本发明将智能机器人的组成与工作原理剖析，直观展现在观众眼前，使观众能深度了解智能机器人的结构原理；展项向观众剖析机器人内部构造和部件，展示机器人基本结构并向观众清晰传授机器人相关知识。
Description
技术领域
本发明涉及机器人展示技术领域，尤其涉及一种机器人剖析展示平台。
背景技术
“机器人革命”将影响全球制造业格局，我国将成为全球最大的机器人市场，国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用都是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在今天，不仅需要把我国的机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。首先我们需要的，就是深入了解一个人机器人的组成构造以及它运行的基本原理，只有深入了解，才能在原有基础上进行创新改造，制造出更高水平的机器人。市场上机器人产品很多，但很少有一个产品可以表现出机器人是如何构成的，机器人每个构成部分的作用，让观众真正了解机器人的组成。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人剖析展示平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，所述运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，所述核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，机器人手臂的轨迹规划单元由迷宫模型、两个第一连接杆、承重台、轴承座、两个第二连接杆以及旋转圆盘所组成，两个所述第一连接杆的一端均通过轴承座固定安装在迷宫模型上，两个所述第一连接杆的另一端均通过轴承座与第二连接杆相连接，两个所述第二连接杆的另一端均转动设置有旋转圆盘。
优选的，所述机器人手臂剖析单元包括支撑卡爪、机械臂、支撑板以及说明牌，且支撑卡爪、机械臂以及说明牌均位于支撑板的一侧，从而能够通过支撑卡爪与机械臂之间的相互配合，将机器人的一只手解剖让观看者看到机器人手臂的内部组成，从而知道机器人手臂中的支撑卡爪与机械臂之间的活动关系。
优选的，所述减速器单元由负载转盘、行星减速机、谐波减速器、框架、手轮以及说明牌组成，所述行星减速机与谐波减速器均固定安装在框架一侧，所述行星减速机与谐波减速器的一端均安装有负载转盘，两个所述手轮分别安装在行星减速机与谐波减速器的另一端。
优选的，所述编码器单元由手动转盘、数码管、开关按钮以及说明牌组成。
优选的，所述颜色识别单元包括色盘、射灯、显示器以及说明牌组成，且说明牌位于色盘的下方。
优选的，所述机器人识别单元由显示屏、两个七巧板、平板以及说明牌构成，同时七巧板与显示屏均通过螺丝固定安装在平板的一侧，且显示屏位于平板的一侧上端，所述说明牌为与两个七巧板之间。
本发明提出的一种机器人剖析展示平台，有益效果在于：该机器人剖析展示平台将智能机器人的组成与工作原理剖析，直观展现在观众眼前，使观众能深度了解智能机器人的结构原理；展项向观众剖析机器人内部构造和部件，展示机器人基本结构模块“运动控制系统”、和“核心处理系统”的相关知识；向观众清晰传授机器人相关知识。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的系统框图。
图2为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的机器人手臂的轨迹规划单元的结构示意图。
图3为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的机器人识别单元的结构示意图。
图4为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的机器人手臂剖析单元的结构示意图。
图5为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的颜色识别单元的结构正视图。
图6为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的颜色识别单元的结构俯视图。
图7为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的编码器的结构示意图。
图8为本发明提出的一种机器人剖析展示平台的减速器单元的结构示意图。
图中：手动转盘1、说明牌2、数码管3、开关按钮4、机械臂5、七巧板6、负载转盘7、显示屏8、平板9、射灯10、色盘11、行星减速机12、显示器13、框架14、谐波减速器15、手轮16、支撑板17、迷宫模型18、第一连接杆19、承重台20、轴承座21、第二连接杆22、旋转圆盘23、支撑卡爪24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，机器人手臂的轨迹规划单元由迷宫模型18、两个第一连接杆19、承重台20、轴承座21、两个第二连接杆22以及旋转圆盘23所组成，两个第一连接杆19的一端均通过轴承座21固定安装在迷宫模型18上，两个第一连接杆19的另一端均通过轴承座21与第二连接杆22相连接，两个第二连接杆22的另一端均转动设置有旋转圆盘23，观众通过操作分别连接两个轴的旋转圆盘23来控制末端走迷宫，轨迹规划的主要目的是解决机器人手部的运动路线问题，机械臂轨迹规划是机械臂控制系统中的重要组成部分，其任务是通过规划机械臂运动过程中的位移、速度和加速度，使机械臂运动平滑稳定，减少冲击振动，提高机械臂的可靠性和工作效率。
机器人手臂剖析单元包括支撑卡爪24、机械臂5、支撑板17以及说明牌2，且支撑卡爪24、机械臂5以及说明牌2均位于支撑板17的一侧，从而能够通过支撑卡爪24与机械臂5之间的相互配合，将机器人的一只手解剖让观看者看到机器人手臂的内部组成，从而知道机器人手臂中的支撑卡爪24与机械臂5之间的活动关系。
减速器单元由负载转盘7、行星减速机12、谐波减速器15、框架14、手轮16以及说明牌2组成，行星减速机12与谐波减速器15均固定安装在框架14一侧，行星减速机12与谐波减速器15的一端均安装有负载转盘7，两个手轮16分别安装在行星减速机12与谐波减速器15的另一端，设有两种生产中常见的两种不同的减速器，谐波减速器15和行星减速机12，可以通过体验以及对比，了解减速器的工作原理和优点，另外，通过两种不同的减速器的对比，可以发现谐波减速器15要比行星减速器12要更加的省力，此外，谐波减速器15的体积更加小巧，在运用上谐波减速器15的磨损要更小。
编码器单元由手动转盘1、数码管3、开关按钮4以及说明牌2组成，通过按下开关按钮4不松手，手动转盘1转动，从数码管3可以看出编码器系统即可记录旋转角度，松开开关按钮4则手动转盘1停止转动停止，说明物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
颜色识别单元包括色盘11、射灯10、显示器13以及说明牌2组成，且说明牌2位于色盘11的下方，通过转动三个不同的色盘11，通过旁边的颜色传感器中可以看到三种颜色叠加后是什么颜色，将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色。
机器人识别单元由显示屏8、两个七巧板6、平板9以及说明牌2构成，同时七巧板6与显示屏8均通过螺丝固定安装在平板9的一侧，且显示屏8位于平板9的一侧上端，说明牌2为与两个七巧板6之间，两边的七巧板6在显示屏8的有机玻璃上摆出图案，按下开始按钮，拿开七巧板6，会发现摆图案映射显现到显示屏8上，而且不同颜色的放在一起会有中间的分割线，相同颜色的叠放在一起是没有形状间的分割线，只有轮廓线，让大家可以了解画像机器人的是通过颜色的区别来实现，识别他“看到”的世界。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，其特征在于，所述运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，所述核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，机器人手臂的轨迹规划单元由迷宫模型(18)、两个第一连接杆(19)、承重台(20)、轴承座(21)、两个第二连接杆(22)以及旋转圆盘(23)所组成，两个所述第一连接杆(19)的一端均通过轴承座(21)固定安装在迷宫模型(18)上，两个所述第一连接杆(19)的另一端均通过轴承座(21)与第二连接杆(22)相连接，两个所述第二连接杆(22)的另一端均转动设置有旋转圆盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述机器人手臂剖析单元包括支撑卡爪(24)、机械臂(5)、支撑板(17)以及说明牌(2)，且支撑卡爪(24)、机械臂(5)以及说明牌(2)均位于支撑板(17)的一侧，从而能够通过支撑卡爪(24)与机械臂(5)之间的相互配合，将机器人的一只手解剖让观看者看到机器人手臂的内部组成，从而知道机器人手臂中的支撑卡爪(24)与机械臂(5)之间的活动关系。
3.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述减速器单元由负载转盘(7)、行星减速机(12)、谐波减速器(15)、框架(14)、手轮(16)以及说明牌(2)组成，所述行星减速机(12)与谐波减速器(15)均固定安装在框架(14)一侧，所述行星减速机(12)与谐波减速器(15)的一端均安装有负载转盘(7)，两个所述手轮(16)分别安装在行星减速机(12)与谐波减速器(15)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述编码器单元由手动转盘(1)、数码管(3)、开关按钮(4)以及说明牌(2)组成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述颜色识别单元包括色盘(11)、射灯(10)、显示器(13)以及说明牌(2)组成，且说明牌(2)位于色盘(11)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述机器人识别单元由显示屏(8)、两个七巧板(6)、平板(9)以及说明牌(2)构成，同时七巧板(6)与显示屏(8)均通过螺丝固定安装在平板(9)的一侧，且显示屏(8)位于平板(9)的一侧上端，所述说明牌(2)为与两个七巧板(6)之间。
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