CN105047059A - 一种气动机械手工作站实训教具 - Google Patents

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CN105047059A CN201410621805.8A CN201410621805A CN105047059A CN 105047059 A CN105047059 A CN 105047059A CN 201410621805 A CN201410621805 A CN 201410621805A CN 105047059 A CN105047059 A CN 105047059A
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周皓
陈荣
吴传山
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Suzhou Chien Shiung Institute of Technology
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Abstract

本发明公开了一种气动机械手工作站实训教具，包括基座、支架、提取机构、气动机械手爪、转动机构、水平伸缩机构、控制模块、操作面板组成；所述基座上设有支架、控制模块、操作面板；所述控制模块包括I/O转接端口模块、电气控制板、CP电磁阀岛、过滤减压阀；所述转动机构固定于支架顶部；所述水平伸缩机构安装在转动机构上方；所述的提取机构与水平伸缩机构相连接；所述气动机械手爪与提取机构下端连接。本发明结构简单、成本低廉、自动化程度高、方便进行操作和教学演示，可以提高学生对机电控制机械的理解和动手操作能力。

Description

一种气动机械手工作站实训教具
技术领域
本发明涉及一种机械教具，具体为一种气动机械手工作站实训教具。
背景技术
随着各类工业机械不断进入市场，机电系统不断升级、更新，机电一体化作为一门综合了机械、电气、控制及计算机等诸多项技术与科学的新兴学科，在工程研究和应用领域受到越来越广泛的重视。越来越多的机电产品应用在生产中，社会对相应技术人才的要求也越来越高，同时也要求各工科院校尽快将机电一体化的研制及应用纳入到教学过程中去。
目前，机电一体化实际工程中应用的机械手和机器人一般结构较为复杂，成本较高，不适合应用于教学。现实中涉及机械手和机器人方面的专利很多，但又都只是一些文字和图片介绍，不能用于教学现场演示，学生实际动手操作机会较少、学习效率较低。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决上述的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、方便操作和教学的气动机械手工作站实训教具。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种气动机械手工作站实训教具，包括：基座、支架、提取机构、气动机械手爪、转动机构、水平伸缩机构、控制模块、操作面板组成；所述基座上设有支架、控制模块、操作面板；所述控制模块包括I/O转接端口模块、电气控制板、CP电磁阀岛、过滤减压阀；所述转动机构固定于支架顶部；所述水平伸缩机构安装在转动机构上方；所述的提取机构与水平伸缩机构相连接；所述气动机械手爪与提取机构下端连接。
本发明中所述转动机构的安装支架上分别安装有两个阻尼器，可以有效的缓冲转动模块带来的冲击，并且可以限制转动机构摆动范围。
本发明中所述转动机构的气缸为叶片式摆动气缸，其转动角度为0-180度。用于实现机械手的左右摆动，以精确定位抓取工件，完成工件的转移搬运任务。
作为进一步的优化，本发明中所述气动机械手爪采用多夹持器，能够根据需求抓取不同大小的工件。
有益效果：
1、本发明提供的一种气动机械手工作站实训教具，结构简单、成本低廉、自动化程度高、方便进行操作和教学演示，可以提高学生对机电控制机械的理解和动手操作能力。
2、本发明气动机械手工作站采用叶片式摆动气缸和多夹持器气动机械手爪，可以实现机械手的左右摆动，精确定位抓取不同大小的工件，完成工件的转移搬运任务。
3、本发明转动机构的安装支架上分别安装有两个阻尼器，可以有效的缓冲转动模块带来的冲击，并且可以限制转动机构摆动范围。
附图说明
图1为本发明气动机械手工作站实训教具前视图。
图2为本发明气动机械手工作站实训教具俯视图。
图中：1提取机构、2水平伸缩机构、3阻尼器、4支架、5控制模块、6基座、7气动机械手爪、8工件、9转动机构、10阻尼器、11操作面板。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种气动机械手工作站实训教具，包括基座6、支架4、提取机构1、气动机械手爪7、转动机构9、水平伸缩机构2、控制模块5、操作面板11组成；所述基座上设有支架6、控制模块5、操作面板11；所述控制模块5包括I/O转接端口模块、电气控制板、CP电磁阀岛、过滤减压阀；所述转动机构9固定于支架6顶部；所述水平伸缩机构安装2在转动机构9上方；所述的提取机构1与水平伸缩机构2相连接；所述气动机械手爪7与提取机构1下端连接。本发明结构简单、成本低廉、自动化程度高、方便进行操作和教学演示，可以提高学生对机电控制机械的理解和动手操作能力。
所述转动机构9的安装支架6上分别安装有两个阻尼器，可以有效的缓冲转动模块带来的冲击，并且可以限制转动机构摆动范围。
所述转动机构9的气缸为叶片式摆动气缸，其转动角度为0-180度。用于实现机械手的左右摆动，以精确定位抓取工件，完成工件的转移搬运任务。
所述气动机械手爪7采用多夹持器，能够根据需求抓取不同大小的工件。
当该气动机械手爪7工作时，在压缩空气的作用下，可以通过调节叶片式摆动气缸的工作来控制气动机械手爪7在水平方向进行旋转，可以通过调节提取机构1的工作来控制气动机械手爪7在竖直方向运动，还可以通过调节水平伸缩机构2的工作来控制气动机械手爪7在水平方向运动，并且可以在压缩空气的作用下，通过气动机械手爪7的开合，以实现对物体的夹持和放下。
按下操作面板11的启动按钮，通过定位机构定位工件8的位置，气动机械手爪7水平伸缩至工件上方，提取机构1控制气动机械手爪7下降，多夹持器闭合，夹取工作台上的工件8后，气动机械手爪7上升并水平转动180度，气动机械手爪7下降松开工件，完成将工件8从上一个单元转移搬运到下一个单元的任务。完成任务后，机械手归至原位。

Claims (4)

1.一种气动机械手工作站实训教具，其特征在于：包括基座（6）、支架（4）、提取机构（1）、气动机械手爪（7）、转动机构（9）、水平伸缩机构（2）、控制模块（5）、操作面板（11）组成；所述基座上设有支架（6）、控制模块（5）、操作面板（11）；所述控制模块（5）包括I/O转接端口模块、电气控制板、CP电磁阀岛、过滤减压阀；所述转动机构（9）固定于支架（6）顶部；所述水平伸缩机构安装（2）在转动机构（9）上方；所述的提取机构（1）与水平伸缩机构（2）相连接；所述气动机械手爪（7）与提取机构（1）下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手工作站实训教具，其特征在于：所述转动机构（9）的安装支架（6）上分别安装有两个阻尼器。
3.根据权利要求1所述的一种气动机械手工作站实训教具，其特征在于：所述转动机构（9）的气缸为叶片式摆动气缸，其转动角度为0-180度。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械手工作站实训教具，其特征在于：所述气动机械手爪（7）采用多夹持器。
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