CN109948749A - 一种多功能智能配送收件系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，具体的说是一种多功能智能配送收件系统，包括出平件模块、寄平件模块和存邮包模块、称重模块、行走模块、控制器，出平件模块位于行走模块左上方，出平件模块用于弹出一个空平件袋给寄件人；寄平件模块位于出平件模块的上方，寄平件模块用于自动收取并码放好需要寄出的平件；存邮包模块位于行走模块上方，存邮包模块用于存储需要寄出的包裹；称重模块与行走模块相连接，且称重模块不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；本发明能够更好的适应不同寄件者的使用，使出平件袋、寄平件、寄邮包过程实现了自动化，使存平件和存邮包过程更加便捷，而且在寄邮包过程中节省了电能。

Description

一种多功能智能配送收件系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体的说是一种多功能智能配送收件系统。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，网上购物已经逐渐成为人们购买物品的主流消费模式。这对网店商家的发货效率提出越来越高的要求。配送车的出现给网店商家发货带来了极大的便捷。网店商家可以直接在发货地将邮件存入配送车，由配送车送到寄件地点。省去了店家在商店和配送点两地奔波所花费的时间。但是现有配送车几乎是由人工取出空平件壳并存入平件和存入包裹，而且存包裹的过程中无法识别物件大小，而且易受天气影响。存放包裹的过程中不能节省电能。

现有技术中也出现了一些物流配送车，如申请号为201110224913.8的一项中国专利公开了电池仓物流配送车，涉及物流技术领域，公开了这样一种电池仓物流配送车，采取在所述汽车底盘上设置有控制柜和电池转运仓，控制柜安装在电池转运仓与驾驶室之间的汽车底盘上，在设置有电池转运仓的汽车底盘上安装有举升滑动装置，在电池转运仓底部长度方向上的汽车底盘上设置有滚轮排，电池转运仓后端通过手动锁紧装置与汽车底盘连接，电池转运仓前端通过锁紧装置与控制柜连接。

虽然该技术方案使用时，具有劳动强度小、装载方便，能提高运输和转运效率等优点。但是，在存包裹的过程中无法识别物件大小，存放包裹的过程中不能节省电能，无法自动称重，自动出平件袋，自动收取平件，为此，我们提出了一种多功能智能配送收件系统来解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种多功能智能配送收件系统，其采用便捷化和节能化的设计思想，改变现有现有配送收件车的在收件过程中的固定设计思路，能够更好的适应不同寄件者的使用，使出平件袋、寄平件、寄邮包过程实现了自动化，使存平件和存邮包过程更加便捷，而且在寄邮包过程中节省了电能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能智能配送收件系统，包括出平件模块、寄平件模块和存邮包模块、称重模块、行走模块、控制器，所述出平件模块位于行走模块左上方，出平件模块用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块位于出平件模块的上方，寄平件模块用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块位于行走模块上方，存邮包模块用于存储需要寄出的包裹；称重模块与行走模块相连接，且称重模块不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；

所述存邮包模块包括一号型材、一号盖板、二号型材、二号盖板、三号型材、三号盖板、电机、一号软杆、圆柱齿轮、二号软杆，所述一号型材的前后两侧面开设有U型槽，一号型材的内侧面开设有T型槽，一号型材的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板中部嵌入一号型材前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材的前后两侧面开设有U型槽，二号型材的内侧面开设有T型槽，二号型材的中心开有螺纹孔,二号型材的外侧面与一号型材内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板中部嵌入二号型材前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆的下端与电机主轴固连，且一号软杆周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆与二号型材通过螺纹连接；所述圆柱齿轮与二号软杆的下端固连；所述三号型材的中心开有螺纹孔，二号软杆与三号型材通过螺纹连接，且二号软杆通过轴承与三号型材下端支座连接；所述的三号型材前后两侧面开设有U型槽，三号型材的外侧面与二号型材内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板中部嵌入三号型材前后两侧U型槽内。工作时，控制模块根据称重模块测量出的邮包大小的数据，控制一个或多个电机主轴旋转，电机主轴带动一号软杆旋转，从而使二号型材带动二号盖板打开，一号软杆通过与圆柱齿轮带动二号软杆旋转，二号软杆旋转使三号型材带动三号盖板向下打开，当二号盖板和三号盖板刚好打开相应大小的开口后，电机停转，当寄件人存好邮包时，控制器控制电机反转，使二号盖板和三号盖板重新合拢。存包裹模块可以根据邮包的大小打开相应大小的开口，从而节省了部分电能；存包裹模块可以根据邮包的大小，打开一个、两个或四个开口，从而在工作时，减少了需要转动的电机数目；一号软杆和二号软杆由同一个电机驱动，从而使所需要的电机数目由八个减少为四个。

作为本发明的一种优选方案，所述的寄平件模块包括挡水薄板、气缸模块、海绵吸盘、导气管、二号壳体、气囊、活动挡板、固定挡板、扫码器、刷毛、固定板、平件、平件盒；所述的固定板的右端面与二号壳体内部的右侧面固连；所述刷毛的右端嵌入固定板的左侧面；所述扫码器的下端面与固定挡板的上端面固连；所述的固定挡板的下端面与二号壳体左侧的上端面固连；所述活动挡板的左侧面与二号壳体左侧的上端面相铰接；所述平件位于平件盒内；所述平件盒安装在一号壳体内部；所述的挡水薄板上端面铰接在一号壳体左侧面。

所述气缸模块包含第一级气缸、第二级气缸、第三级气缸、第四级气缸、单向阀；所述气囊安装在一号壳体内部左上方，且气囊与第一级气缸通过导气管连通；所述第一级气缸左端与二号壳体内侧面固连；所述第二级气缸与第一级气缸滑动连接；所述第三级气缸与第二级气缸滑动连接；所述第四级气缸与第三级气缸滑动连接；所述单向阀固连在第四级气缸内部，且单向阀向左单向导通；所述海绵吸盘与第四级气缸固连。工作时，寄件人把活动挡板打开，将平件从活动挡板投入，平件顺着毛刷表面下降，同时，活动挡板压缩气囊，使气囊内的气压增大，空气通过导气管流入气缸模块内，使多节缸内的气压增大，此时单向阀处于关闭状态，气缸模块内的气体推动节缸模块向右伸长，使海绵吸盘与平件左侧面接触，之后活动挡板关闭，气囊恢复原来的体积，又将多节缸内的气体吸回，使多节缸内产生负压，从而使单向阀处于打开状态，使海绵吸盘内产生负压吸住平件，之后多节缸杆收缩将平件带到左侧，多节缸内的负压逐渐消失，使海绵吸盘松开平件，平件落下并码放在平件盒内。寄平件模块具有自动收取平件并码放好的功能，快递员可以通过打开挡水薄板取出码放好的平件，从而节省了快递员收取平件的时间。

作为本发明的一种优选方案，所述的出平件模块包括一号压缩弹簧、一号壳体、挡水薄板、出件挡板、固定铰支座、二号压缩弹簧、电磁铁、永磁铁、连杆、拉伸弹簧、橡胶条架、橡胶条、杆、平件袋和平件袋盒；所述的平件袋盒下方通过一号压缩弹簧与一号壳体内部底面固连；所述的平件袋装在平件袋盒内部；所述的电磁铁右侧面与一号壳体内部右侧面固连；所述的永磁铁的左侧面与连杆的上端相铰接，且永磁铁的右侧面正对电磁铁左侧面；所述的连杆中部通过长销钉与一号壳体相铰接；所述的连杆与二号弹簧相连接；所述二号弹簧与固定铰支座相连接；所述的固定铰支座安装在一号壳体上；所述连杆与橡胶条架相铰接，且所述连杆的下端两侧分别与两个拉伸弹簧的一端相连接；所述两个拉伸弹簧的另一端与橡胶条架的上表面相连接；橡胶条上端嵌入橡胶条架下端面，且橡胶条下端的刷毛向左弯曲；所述杆与一排的橡胶条的中部相铰接；所述的挡水薄板上端与一号壳体左侧面开口的上方相铰接；所述出件挡板上端与挡水薄板左侧开口的上方相铰接。工作时，电磁铁通电，吸引永磁铁，使永磁铁相左运动，永磁铁带动连杆顺时针旋转，连杆的另一端带动橡胶条架和橡胶条向左运动，橡胶条摩擦平件袋上表面将平件袋送出出件挡板，之后控制器控制电磁铁断电，二号压缩弹簧将连杆下端推向右侧，连杆带动下端橡胶条相右运动，右侧橡胶条接触下一份平件的上表面将左侧橡胶条顶起，使左侧橡胶条与平件分离，避免被送出的平件袋再被带回来。出平件模块有自动出平件袋功能；向左倾斜的橡胶条可以只将平件袋刷出，而不将平件袋刷回；向左倾斜的橡胶条对于不同材质的平件袋都有良好的摩擦力，均可以将平件袋刷出；橡胶条下端向左倾斜可以实现将平件刷出时，橡胶条与平件之间产生较大的摩擦力，而将平件刷回时，橡胶条与平件之间产生较小的摩擦力。

作为本发明的一种优选方案，所述称重模块包括定位板、轴、称重板、光敏传感器、舵机，所述定位板上表面右端与称重板下表面左端固连；所述舵机主轴通过联轴器与轴的一端相连接；所述的轴的中部通过键与称重板的通孔相连接，且轴可以相对底盘右侧固定铰支架转动；所述光敏传感器均匀分布在称重板的上表面。工作时，称重板打开，固定板将称重板的位置固定，寄件人将邮包放在称重板上，称重板称出邮包的质量，光敏传感器可以捕捉物件的形状大小，将信息传给控制器，控制器控制电机打开盖板相应的开口，从而节省一部分电能。

作为本发明的一种优选方案，所述刷毛为向下倾斜的塑料刷毛。工作时，刷毛起弹性支撑作用，使海绵吸盘能更好的吸附住平件；刷毛实现对物流标贴刷紧、贴合的功能；刷毛可以防止平件与收件内侧右壁产生负压，使海绵吸盘能更牢固地吸附住平件。

作为本发明的一种优选方案，所述杆为金属杆；所述橡胶条的中部开设有横向通孔，杆从一排横向通孔中通过，并与这一排的橡胶条铰接。工作时，当橡胶条做回程运动时，橡胶条同时与平件袋接触，可以对平件的上表面产生较大摩擦力将平件袋带出；当橡胶条做回程运动时，右端部分的橡胶条先与平件接触将左端橡胶条支撑起来，在回程过程中，避免左侧橡胶条将送出的平件袋再带回来。金属杆可以让橡胶条同时向一侧弯曲，在进程时对平件袋产生更大的摩擦力，使平件袋更易被刷出，回程时对平件袋产生更小的摩擦力，实现橡胶条更不易被带回。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，其设置有出平件模块和寄平件模块，通过扫码，可以自动出平件袋，待件人填好信息后，可以自动存取并码放好平件，提高了存平件的效率。

2.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，其设置有自动称重模块，存包裹模块，寄件人可以将邮包放在自动称重模块上，称取包裹重量，并测量出包裹大小，根据包裹的大小，存包裹模块打开相应大小的开口用于存包裹，这样可以省一部分电能。

3.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，其设置有带齿槽的软螺杆，既可以和齿轮啮合传递周向力，又可以和内螺纹配合传递轴向力。

4.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，一号软杆和二号软杆由同一个电机提供动力，一号软杆和二号软杆由同一个电机驱动，从而使所需要的电机数目由八个减少为四个。

5.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，其设置有挡水薄板，快递员可以通过打开挡水薄板取出码放好的平件，从而减少了快递员收取平件的时间。

6.本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，其设置有向左倾斜的橡胶条，向左倾斜的橡胶条对于不同材质的平件袋都有良好的摩擦力，均可以将平件袋刷出；橡胶条的下端向左倾斜可以实现将平件刷出时，橡胶条与平件之间产生较大的摩擦力，而将平件刷回时，橡胶条与平件之间产生较小的摩擦力，从而只将平件袋刷出，而不将平件袋刷回。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明移动状态的立体结构示意图；

图2是本发明称重状态的立体结构示意图；

图3是本发明的出平件模块和寄平件模块的局部剖视图；

图4是本发明的存邮包模块的半剖视图；

图5是本发明的称重模块的立体结构示意图；

图6是图3当橡胶条位于左极限位置时，A处的局部剖视图；

图7是图3当橡胶条位于右极限位置时，A处的局部剖视图；

图8是本发明的气缸模块的全剖视图；

图9是本发明的一号杆的局部剖视图；

图中：出平件模块1、寄平件模块2和存邮包模块3、称重模块4、行走模块5、一号压缩弹簧101、一号壳体102、挡水薄板103、出件挡板104、固定铰支座105、二号压缩弹簧106、电磁铁107、永磁铁108、连杆109、拉伸弹簧110、橡胶条架111、橡胶条112、杆113、挡水薄板201、气缸模块202、海绵吸盘211、导气管203、二号壳体204、气囊205、活动挡板206、固定挡板207、扫码器208、毛刷209、固定板210、第一级气缸2021、第二级气缸2022、第三级气缸2023、第四级气缸2024、单向阀2025、一号型材301、一号盖板302、二号型材303、二号盖板304、三号型材305、三号盖板306、电机310、一号软杆309、圆柱齿轮308、二号软杆307、定位板41、轴42、称重板43、光敏传感器44、舵机45。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明，本发明所涉及前后左右方向均以图1为基准。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，包括出平件模块1、寄平件模块2和存邮包模块3、称重模块4、行走模块5、控制器，所述出平件模块1位于行走模块5左上方，出平件模块1用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块2位于出平件模块1的上方，寄平件模块2用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块4位于行走模块5上方，存邮包模块4用于存储需要寄出的包裹；称重模块4与行走模块5相连接，且称重模块4不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块5包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块3下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；

所述存邮包模块3包括一号型材301、一号盖板302、二号型材303、二号盖板304、三号型材305、三号盖板306、电机310、一号软杆309、圆柱齿轮308、二号软杆307，所述一号型材301的前后两侧面开设有U型槽，一号型材301的内侧面开设有T型槽，一号型材301的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板301中部嵌入一号型材301前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材303的前后两侧面开设有U型槽，二号型材303的内侧面开设有T型槽，二号型材303的中心开有螺纹孔,二号型材303的外侧面与一号型材301内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板304中部嵌入二号型材303前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆309的下端与电机310主轴固连，且一号软杆309周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆309与二号型材303通过螺纹连接；所述圆柱齿轮308与二号软杆307的下端固连；所述三号型材305的中心开有螺纹孔，二号软杆307与三号型材305通过螺纹连接，且二号软杆307通过轴承与三号型材305下端支座连接；所述的三号型材305前后两侧面开设有U型槽，三号型材305的外侧面与二号型材303内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板306中部嵌入三号型材305前后两侧U型槽内。工作时，控制模块6根据称重模块4测量出的邮包大小的数据，控制一个或多个电机310主轴旋转，电机310主轴带动一号软杆309旋转，从而使二号型材303带动二号盖板304打开，一号软杆309通过与圆柱齿轮308带动二号软杆307旋转，二号软杆307旋转使三号型材305带动三号盖板306向下打开，当二号盖板304和三号盖板306刚好打开相应大小的开口后，电机310停转，当寄件人存好邮包时，控制器6控制电机310反转，使二号盖板304和三号盖板306重新合拢。存包裹模块4可以根据邮包的大小打开相应大小的开口，从而节省了部分电能；存包裹模块4可以根据邮包的大小，打开一个、两个或四个开口，从而在工作时，减少了需要转动的电机310数目；一号软杆309和二号软杆307由同一个电机310驱动，从而使所需要的电机310数目由八个减少为四个。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送系统，所述的寄平件模块2包括挡水薄板201、气缸模块202、海绵吸盘211、导气管203、二号壳体204、气囊205、活动挡板206、固定挡板207、扫码器208、刷毛209、固定板210、平件、平件盒；所述的固定板210的右端面与二号壳体204内部的右侧面固连；所述刷毛209的右端嵌入固定板210的左侧面；所述扫码器208的下端面与固定挡板207的上端面固连；所述的固定挡板207的下端面与二号壳体204左侧的上端面固连；所述活动挡板206的左侧面与二号壳体204左侧的上端面相铰接；所述平件位于平件盒内；所述平件盒安装在一号壳体204内部；所述的挡水薄板201上端面铰接在一号壳体204左侧面。

所述气缸模块202包含第一级气缸2021、第二级气缸2022、第三级气缸2023、第四级气缸2024、单向阀2025；所述气囊205安装在一号壳体204内部左上方，且气囊205与第一级气缸2021通过导气管203连通；所述第一级气缸2021左端与二号壳体204内侧面固连；所述第二级气缸与第一级气缸滑动连接；所述第三级气缸2023与第二级气缸2022滑动连接；所述第四级气缸2024与第三级气缸2023滑动连接；所述单向阀2025固连在第四级气缸2024内部，且单向阀2024向左单向导通；所述海绵吸盘211与第四级气缸2024固连。工作时，寄件人把活动挡板206打开，将平件从活动挡板206投入，平件顺着毛刷209表面下降，同时，活动挡板206压缩气囊205，使气囊205内的气压增大，空气通过导气管203流入气缸模块202内，使多节缸202内的气压增大，此时单向阀2025处于关闭状态，气缸模块202内的气体推动节缸模块202向右伸长，使海绵吸盘211与平件左侧面接触，之后活动挡板206关闭，气囊205恢复原来的体积，又将多节缸202内的气体吸回，使多节缸202内产生负压，从而使单向阀2025处于打开状态，使海绵吸盘211内产生负压吸住平件，之后多节缸202杆收缩将平件带到左侧，多节缸202内的负压逐渐消失，使海绵吸盘211松开平件，平件落下并码放在平件盒内。寄平件模块2具有自动收取平件并码放好的功能，快递员可以通过打开挡水薄板201取出码放好的平件，从而节省了快递员收取平件的时间。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，所述的出平件模块1包括一号压缩弹簧101、一号壳体102、挡水薄板103、出件挡板104、固定铰支座105、二号压缩弹簧106、电磁铁107、永磁铁108、连杆109、拉伸弹簧110、橡胶条架111、橡胶条112、杆113、平件袋和平件袋盒；所述的平件袋盒下方通过一号压缩弹簧101与一号壳体102内部底面固连；所述的平件袋装在平件袋盒内部；所述的电磁铁107右侧面与一号壳体102内部右侧面固连；所述的永磁铁108的左侧面与连杆109的上端相铰接，且永磁铁108的右侧面正对电磁铁107左侧面；所述的连杆109中部通过长销钉与一号壳体102相铰接；所述的连杆109与二号弹簧108相连接；所述二号弹簧106与固定铰支座105相连接；所述的固定铰支座105安装在一号壳体102上；所述连杆109与橡胶条架111相铰接，且所述连杆109的下端两侧分别与两个拉伸弹簧110的一端相连接；所述两个拉伸弹簧110的另一端与橡胶条架111的上表面相连接；橡胶条112上端嵌入橡胶条架111下端面，且橡胶条112下端的刷毛向左弯曲；所述杆113与一排的橡胶条112的中部相铰接；所述的挡水薄板103上端与一号壳体102左侧面开口的上方相铰接；所述出件挡板104上端与挡水薄板103左侧开口的上方相铰接。工作时，电磁铁107通电，吸引永磁铁108，使永磁铁108相左运动，永磁铁108带动连杆109顺时针旋转，连杆109的另一端带动橡胶条架111和橡胶条112向左运动，橡胶条112摩擦平件袋上表面将平件袋送出出件挡板104，之后控制器6控制电磁铁107断电，二号压缩弹簧106将连杆109下端推向右侧，连杆109带动下端橡胶条112相右运动，右侧橡胶条112接触下一份平件的上表面将左侧橡胶条112顶起，使左侧橡胶条112与平件分离，避免被送出的平件袋再被带回来。出平件模块1有自动出平件袋功能；向左倾斜的橡胶条112可以只将平件袋刷出，而不将平件袋刷回；向左倾斜的橡胶条112对于不同材质的平件袋都有良好的摩擦力，均可以将平件袋刷出；橡胶条112下端向左倾斜可以实现将平件刷出时，橡胶条112与平件之间产生较大的摩擦力，而将平件刷回时，橡胶条112与平件之间产生较小的摩擦力。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，所述称重模块4包括定位板41、轴42、称重板43、光敏传感器44、舵机45，所述定位板41上表面右端与称重板43下表面左端固连；所述舵机45主轴通过联轴器与轴42的一端相连接；所述的轴42的中部通过键与称重板43的通孔相连接，且轴42可以相对底盘右侧固定铰支架转动；所述光敏传感器44均匀分布在称重板43的上表面。工作时，称重板43打开，固定板41将称重板43的位置固定，寄件人将邮包放在称重板43上，称重板43称出邮包的质量，光敏传感器44可以捕捉物件的形状大小，将信息传给控制器6，控制器6控制电机310打开盖板相应的开口，从而节省一部分电能。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，所述刷毛209为向下倾斜的塑料刷毛。工作时，刷毛209起弹性支撑作用，使海绵吸盘211能更好的吸附住平件；刷毛209实现对物流标贴刷紧、贴合的功能；刷毛209可以防止平件与收件内侧右壁产生负压，使海绵吸盘211能更牢固地吸附住平件。

如图1至图9所示，本发明所述的一种多功能智能配送收件系统，所述杆113为金属杆；所述橡胶条112的中部开设有横向通孔，杆113从一排横向通孔中通过，并与这一排的橡胶条112铰接。工作时，当橡胶条112做回程运动时，橡胶条112同时与平件袋接触，可以对平件的上表面产生较大摩擦力将平件袋带出；当橡胶条112做回程运动时，右端部分的橡胶条112先与平件接触将左端橡胶条112支撑起来，在回程过程中，避免左侧橡胶条112将送出的平件袋再带回来。金属杆113可以让橡胶条同时向一侧弯曲，在进程时对平件袋产生更大的摩擦力，使平件袋更易被刷出，回程时对平件袋产生更小的摩擦力，实现橡胶条112更不易被带回。

工作时，寄件者先通过手机扫描扫码器208上的二维码，选择寄平件或是寄邮包。若寄件者选择寄平件，则出平件模块1和寄平件模块2启动，出件模块1弹出一个平件袋，给寄件人装信件，待寄件者装好后，把平件投入寄件箱，寄件模块2将投入的平件码放在平件盒内。若寄件者选择寄邮包，则称重模块4和存邮包模块3启动，称重板43打开，寄件人将邮包放在称重板43上，称重板43称出邮包的重量，光敏传感器44测量出邮包大小，存邮包模块3根据邮包的大小自动打开相应大小开口，可以节省部分电能，待邮包存入后，舵机45反转，开口闭合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：包括出平件模块(1)、寄平件模块(2)和存邮包模块(3)、称重模块(4)、行走模块(5)、控制器，所述出平件模块(1)位于行走模块(5)左上方，出平件模块(1)用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块(2)位于出平件模块(1)的上方，寄平件模块(2)用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块(4)位于行走模块(5)上方，存邮包模块(4)用于存储需要寄出的包裹；称重模块(4)与行走模块(5)相连接，且称重模块(4)不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块(5)包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块(3)下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；

所述存邮包模块(3)包括一号型材(301)、一号盖板(302)、二号型材(303)、二号盖板(304)、三号型材(305)、三号盖板(306)、电机(310)、一号软杆(309)、圆柱齿轮(308)、二号软杆(307)，所述一号型材(301)的前后两侧面开设有U型槽，一号型材(301)的内侧面开设有T型槽，一号型材(301)的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板(301)中部嵌入一号型材(301)前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材(303)的前后两侧面开设有U型槽，二号型材(303)的内侧面开设有T型槽，二号型材(303)的中心开有螺纹孔,二号型材(303)的外侧面与一号型材(301)内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板(304)中部嵌入二号型材(303)前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆(309)的下端与电机(310)主轴固连，且一号软杆(309)周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆(309)与二号型材(303)通过螺纹连接；所述圆柱齿轮(308)与二号软杆(307)的下端固连；所述三号型材(305)的中心开有螺纹孔，二号软杆(307)与三号型材(305)通过螺纹连接，且二号软杆(307)通过轴承与三号型材(305)下端支座连接；所述的三号型材(305)前后两侧面开设有U型槽，三号型材(305)的外侧面与二号型材(303)内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板(306)中部嵌入三号型材(305)前后两侧U型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述的寄平件模块(2)包括挡水薄板(201)、气缸模块(202)、海绵吸盘(211)、导气管(203)、二号壳体(204)、气囊(205)、活动挡板(206)、固定挡板(207)、扫码器(208)、刷毛(209)、固定板(210)、平件、平件盒；所述的固定板(210)的右端面与二号壳体(204)内部的右侧面固连；所述刷毛(209)的右端嵌入固定板(210)的左侧面；所述扫码器(208)的下端面与固定挡板(207)的上端面固连；所述的固定挡板(207)的下端面与二号壳体(204)左侧的上端面固连；所述活动挡板(206)的左侧面与二号壳体(204)左侧的上端面相铰接；所述平件位于平件盒内；所述平件盒安装在一号壳体(204)内部；所述的挡水薄板(201)上端面铰接在一号壳体(204)左侧面；

所述气缸模块(202)包含第一级气缸(2021)、第二级气缸(2022)、第三级气缸(2023)、第四级气缸(2024)、单向阀(2025)；所述气囊(205)安装在一号壳体(204)内部左上方，且气囊(205)与第一级气缸(2021)通过导气管(203)连通；所述第一级气缸(2021)左端与二号壳体(204)内侧面固连；所述第二级气缸与第一级气缸滑动连接；所述第三级气缸(2023)与第二级气缸(2022)滑动连接；所述第四级气缸(2024)与第三级气缸(2023)滑动连接；所述单向阀(2025)固连在第四级气缸(2024)内部，且单向阀(2024)向左单向导通；所述海绵吸盘(211)与第四级气缸(2024)固连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述的出平件模块(1)包括一号压缩弹簧(101)、一号壳体(102)、挡水薄板(103)、出件挡板(104)、固定铰支座(105)、二号压缩弹簧(106)、电磁铁(107)、永磁铁(108)、连杆(109)、拉伸弹簧(110)、橡胶条架(111)、橡胶条(112)、杆(113)、平件袋和平件袋盒；所述的平件袋盒下方通过一号压缩弹簧(101)与一号壳体(102)内部底面固连；所述的平件袋装在平件袋盒内部；所述的电磁铁(107)右侧面与一号壳体(102)内部右侧面固连；所述的永磁铁(108)的左侧面与连杆(109)的上端相铰接，且永磁铁(108)的右侧面正对电磁铁(107)左侧面；所述的连杆(109)中部通过长销钉与一号壳体(102)相铰接；所述的连杆(109)与二号弹簧(108)相连接；所述二号弹簧(106)与固定铰支座(105)相连接；所述的固定铰支座(105)安装在一号壳体(102)上；所述连杆(109)与橡胶条架(111)相铰接，且所述连杆(109)的下端两侧分别与两个拉伸弹簧(110)的一端相连接；所述两个拉伸弹簧(110)的另一端与橡胶条架(111)的上表面相连接；橡胶条(112)上端嵌入橡胶条架(111)下端面，且橡胶条(112)下端的刷毛向左弯曲；所述杆(113)与一排的橡胶条(112)的中部相铰接；所述的挡水薄板(103)上端与一号壳体(102)左侧面开口的上方相铰接；所述出件挡板(104)上端与挡水薄板(103)左侧开口的上方相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述称重模块(4)包括定位板(41)、轴(42)、称重板(43)、光敏传感器(44)、舵机(45)，所述定位板(41)上表面右端与称重板(43)下表面左端固连；所述舵机(45)主轴通过联轴器与轴(42)的一端相连接；所述的轴(42)的中部通过键与称重板(43)的通孔相连接，且轴(42)可以相对底盘右侧固定铰支架转动；所述光敏传感器(44)均匀分布在称重板(43)的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述刷毛(209)为向下倾斜的塑料刷毛。

6.根据权利要求3所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述杆(113)为金属杆；所述橡胶条(112)的中部开设有横向通孔，杆(113)从一排横向通孔中通过，并与这一排的橡胶条(112)铰接。