CN109946911A - 调焦方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照第一调焦方向调整投影摄像设备的成像清晰度；当成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录调焦器件的第一运行数值，同时令调焦器件按照第二调焦方向调整成像清晰度，当所述成像清晰度大于或小于清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，并获取补偿值；接收第二调焦指令，当第三调焦方向与第四调焦方向相反时，根据补偿值补偿调焦值后调整成像清晰度。本发明可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响，达到在调焦方向转变时，所进行的调焦操作均能使所述成像清晰度发生变化的效果。

Description

调焦方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及投影摄像领域，尤其涉及一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现今在投影摄像领域，越来越多的投影仪和摄像机等投影摄像设备通过马达或/和电动等方式进行调焦，虽然智能化更高，但是通过马达或/和电动等方式调焦，其本质是由电路或电机驱动马达，马达再通过传动机构带动调焦镜头(设备)产生位移进而完成调焦，这里就存在至少三件以上的结构器件配合或组合，而每一单个结构器件的加工和制成上必定存有误差(公差)，同时多个结构器件的组合装配上也必然会存在组合装配误差，并且各结构器件之间还存在着结构间隙，在进行传动的过程中各结构器件还会产生结构形变，最终的结果是导致调焦过程中，在需要转变调焦方向时，可能即使进行了调焦操作而实际上像距(清晰度)并未发生改变。

发明内容

基于此，本发明提供一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质，用于消除投影调焦设备中结构器件的不可消除误差的影响，达到即使在转变调焦方向时，所实施的所有调焦操作均能使像距(清晰度)发生改变的效果，提升用户体验。

一种调焦方法，包括：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

一种调焦装置，包括：

第一接收模块，用于接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

记录检测模块，用于当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

补偿获取模块，用于当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

第二接收模块，用于接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

补偿调整模块，用于当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述调焦方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述调焦方法的步骤。

上述调焦方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过对所述投影摄像设备进行相反方向的调焦，获得可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响的补偿值，然后，在接收到调焦指令的时候，且此次调焦的调焦方向与此前的调焦方向相反时，利用所述补偿值对调焦值进行补偿后，在令所述调焦器件按照补偿后的所述调焦值对所述成像清晰度进行调整，可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响，达到在调焦方向转变时，所进行的调焦操作(即输入的调焦值)均能使所述成像清晰度发生变化的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中调焦方法的应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中调焦方法的流程图；

图3是本发明一实施例中调焦方法的步骤S10的流程图；

图4是本发明一实施例中调焦方法的步骤S40的流程图；

图5是本发明另一实施例中调焦方法的流程图；

图6是本发明另一实施例中调焦方法的流程图；

图7是本发明一实施例中调焦装置的示意图；

图8是本发明一实施例中调焦装置的第一接收模块的示意图；

图9是本发明一实施例中调焦装置的第二接收模块的示意图；

图10是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的调焦方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端通过网络与服务器(服务端)进行通信。首先通过对所述投影摄像设备进行相反方向的调焦，获得可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响的补偿值，然后，在调焦方向发生转变时，利用所述补偿值对调焦值进行补偿后，对所述成像清晰度进行调整。其中，客户端包括但不限于各种用于控制所述投影摄像设备的智能移动终端(比如手机、PAD、笔记本电脑等)和便携式的控制设备(比如遥控器)。服务器可以是指安装在所述投影摄像设备中的处理器，也可以用独立于所述投影摄像设备的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种调焦方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S10，接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

可理解地，调焦是指改变像距，也即改变镜头光心到底片平面的距离，所述调焦方向是指调整所述投影摄像设备像距的方向，如将镜头光心到底片平面的距离增大的方向、将镜头光心到底片平面的距离缩小的方向，在本实施例中，所述第一调焦方向可以为调整像距的任一方向，在本发明的应用场景中不作具体限定。所述投影摄像设备是指用于投影和摄像的终端设备，可以是投影仪、相机、摄影机等设备。所述第一调焦指令可以由用户通过点击预设的按钮发送至服务器，也可以为根据预设的调焦规则，按照该调焦规则中规定的时间，自动生成并接收所述第一调焦指令。所述成像清晰度为投影出来或在所述投影摄像设备中呈现的影像上各细部影纹及其边界的清晰程度。

所述调焦器件是指投影摄像设备中起调焦作用的所有组件的总称，所述调焦器件包括驱动件(比如调焦马达、调焦电机等)、传动件(比如丝杆、滑杆、齿轮等)和调焦件，所述调焦机构由起驱动作用的所述调焦器件和起传动作用的传动器件所组成。在本实施例中，令所述投影摄像设备的所述调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度，也即令所述驱动件按照所述第一调焦方向驱动所述传动件，进而带动所述调焦件往所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的像距，也即所述成像清晰度。

本发明的重要步骤为获得可以抵消整个调焦器件中各结构器件之间的结构间隙，以及各结构器件受力后发生形变对调焦的影响的补偿值，在本实施例中按照第一调焦方向调整所述成像清晰度，以便于在后续步骤中根据本次调焦的结果，获得所述补偿值。

在一实施例中，因为目前对所述成像清晰度的检测方法一般是通过清晰度评价算法来对所述成像清晰度进行量化，而在清晰度评价算法中，影像的亮度是一个重要的计算(评价)参数，故除了投影摄像设备的自身原因以外，外部的光环境也是影响所述成像清晰度的重要因素，而由于补偿值是为了抵消调焦器件的结构间隙，以及所述调焦器件的各组件受力后发生形变对调焦的影响，故所述补偿值只与调焦器件的结构间隙大小，以及调焦器件的各组件受力后发生形变的程度有关。因此，在该实施例中，将外部环境设定为暗室，也即在暗室环境下对所述投影摄像设备进行第一调焦方向的调焦及后续获取补偿值的步骤(即步骤S20和步骤S30)，大大的降低了外界光环境对所述成像清晰度的影响，可以使最终获得的补偿值更加精确，从而使得后续的调焦更加精准。

S20，当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反。

其中，所述清晰阈值可以根据用户的实际需求预先设定，举例说明：为了使在转变调焦方向时，更清楚、更精确的观察或检测所述成像清晰度的变化，可以将所述清晰阈值设定为一个调焦方向上的临界值(即最大值或最小值)，如此便可在转变调焦方向时，更精确的检测或观察出所述成像清晰度是否发生变化。

所述运行数值是指所述调焦器件中的所述驱动件运行程度的量化单位，可理解地，所述第一运行数值是指当所述成像清晰度从初始清晰度被调整至预设的所述清晰阈值时，所需要的运行数值。比如，当所述驱动件为马达时，所述第一运行数值可以为所述马达的转动角度，也即所述马达转动多少度可以使所述成像清晰度调整至所述清晰阈值，所述第一运行数值也可以为所述马达的线位移，也即所述马达的线位移为多少时可以使所述成像清晰度调整至所述清晰阈值；又比如，当所述驱动件为步进电机时，所述第一运行数值可以为步进数；只要是用于量化所述驱动件的运行程度的量化单位即可。

所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反，也即当所述成像清晰度被调整至预设的所述清晰阈值时，首先记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照与所述第一调焦方向相反的方向调整所述成像清晰度，并实时的检测所述成像清晰度是否保持等于所述清晰阈值，以便于在所述成像清晰度不等于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，进而获得补偿值。

S30，当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值。

所述第二运行数值是指当所述调焦器件从步骤S10按照所述第一调焦方向开始调整所述成像清晰度，并在步骤S20中将所述成像清晰度调整至预设的清晰阈值之后，再令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度(由于调焦器件的结构间隙的影响，按照第二调焦方向对所述成像清晰度进行调整的一定时长之内，所述成像清晰度将会保持在所述清晰阈值不变)，直至所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，所述调焦器件的运行数值。

所述补偿值是指用于抵消整个调焦器件中各结构器件之间的结构间隙对调焦的影响，以及各结构器件受力后发生形变对调焦的影响的所述驱动件的运行数值，也即，当所述驱动件运行所述补偿值后，即可消除因为所述结构间隙和所述形变对调焦的影响。

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，代表所述成像清晰度不能保持为等于所述清晰阈值，也即所述成像清晰度开始发生变化，此时，记录所述调焦器件的第二运行数值，接着，计算得出所述第二运行数值和所述第一运行数值之间的差值，并将该差值记录为所述调焦器件的补偿值，同时，将所述补偿值存储至数据库中。可理解地，所获得的所述补偿值，即为当所述调焦器件从按照所述第二调焦方向开始调整所述成像清晰度时，直到所述成像清晰度开始变化位(即所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值)为止，所述驱动件的运行数值。因为所述调焦器件中各结构器件之间的结构间隙，以及各结构器件受力后发生形变的程度一般不会变化，即使发生变化其幅度也很小，故可以确认上述记录的所述补偿值即为可以用于消除所述结构间隙和所述形变对调焦影响的所述驱动件的运行数值。本实施例通过计算出在所述投影摄像设备的调焦方向发生转变的情况下，若要令所述投影摄像设备的成像清晰度发生变化，所述调焦器件中的驱动件所需运行的运行数值，从而获得可以消除所述结构间隙和受力形变影响的补偿值，以供在后续步骤的调焦过程中用于补偿调焦值，进而达到即使在转变调焦方向时，所进行的调焦操作均能使成像清晰度发生变化的效果。

S40，接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反。

在本实施例中，所述第三调焦方向和所述第四调焦方向可以为调整所述投影摄像设备像距的任一方向。当接收到包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令后，即获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，此时，检测所述第三调焦方向与所述第四调焦方向是否相反，当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，进入步骤S50；当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向不相反时，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

S50，当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值之后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿之后的所述调焦值调整所述成像清晰度。

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，所述调焦器件的各结构器件(组件)需要反向运动，此时，首先根据所述补偿值补偿所述调焦值，具体地，即将所述补偿值和所述调焦值进行归一化，也即将二者换算成相同单位，接着，计算所述补偿值和所述调焦值之和，所获得的值即为补偿后的调焦值；进一步地，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述成像清晰度，即可以使在所述第三调焦方向上所输入的调焦值均能使令所述投影摄像设备的成像清晰度发生变化。

本实施例首先通过对所述投影摄像设备进行相反方向的调焦，获得可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响的补偿值，然后，在接收到调焦指令的时候，且此次调焦的调焦方向与此前的调焦方向相反时，利用所述补偿值对调焦值进行补偿后，在令所述调焦器件按照补偿后的所述调焦值对所述成像清晰度进行调整，可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响，达到在调焦方向转变时，所进行的调焦操作(即输入的调焦值)均能使所述成像清晰度发生变化的效果。

在一实施例中，如图3所示，所述步骤S10包括：

S101，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，同时利用清晰度评价模型量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度，并获取量化后的所述成像清晰度。

其中，所述清晰度评价模型可以包括Tenengrad评价算法、Laplacian梯度算法、和SMD算法等其中的一种算法或多种算法的组合。下面对上述列举的三种算法就如何量化所述成像清晰度进行详细说明：

所述Tenengrad评价算法是一种基于梯度的算法，因为在图像处理中，通常来说成像清晰度高的图像具有更尖锐的边缘，因此成像清晰度高的图像具有更大的梯度函数值；所述Tenengrad评价算法使用sobel算子提取所述投影摄像设备所成影像中的水平和垂直方向的梯度值，通过求各所述梯度值的平方和，量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度。

所述Laplacian梯度算法是一种基于Laplacian算子对图像清晰度进行评价的算法。首先利用所述Laplacian算子对所述投影摄像设备所成影像进行模板卷积获得所述影像的高频分量，进一步地，对所述影像的高频分量求和，用所述高频分量之和作为所述影像的成像清晰度的量化值。

所述SMD算法是指Sum of Modulus of gray Difference函数，也即灰度差分绝对值之和函数，所述SMD算法利用差分绝对值代替乘方和开方，即对所述投影摄像设备所成影像的某个像素点及其邻近点的灰度做差分运算，获取该像素点灰度值的变化大小，进而得出所述投影摄像设备所成影像的灰度差分绝对值之和算子，并利用所述灰度差分绝对值之和算子量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度。

在本实施例中，在令所述投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的同时，利用所述清晰度评价模型对所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度进行量化，并获取量化后的所述成像清晰度，以供在后续步骤中判定所述成像清晰度是否与预设的清晰阈值相等。

S102，检测所述成像清晰度是否与所述清晰阈值相等，当所述成像清晰度与所述清晰阈值相等时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值。

检测所述成像清晰度是否等于预设的所述清晰阈值，从而判定投影摄像设备是否已经被调整到预设的状态，当所述成像清晰度等于所述清晰阈值时，代表所述投影摄像设备已经被调整到预设的状态，此时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值；当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，代表所述投影摄像设备并未被调整到预设的状态，此时，继续令所述投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，直至所述成像清晰度被调整至预设的所述清晰阈值为止，以便于在后续步骤中对所述调焦器件的第一运行数值进行记录，以及按照第二调焦方向对所述成像清晰度进行调整。

在一实施例中，如图4所示，所述步骤40之前，还包括：

S60，获取初始调焦值。

其中，所述初始调焦值是指由用户输入的、或服务器在智能(自动)调焦时自动生成的用于调整像距的数值，该初始调焦值在数值上等于调焦时所需调整的像距，比如，用户输入的所述初始调焦值为在某一调焦方向增加像距50mm。获取所述初始调焦值，以供在后续步骤中将所述初始调焦值转换为调焦值。

S70，根据预设的换算规则，将所述初始调焦值转换为所述调焦值，所述调焦值是指可以直接表征所述调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值。

所述调焦值为表征调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值，也即可以直接根据所述调焦值调整所述调焦器件的驱动件，进而对成像清晰度进行调整，比如，若调焦过程是根据所述调焦值自动进行调整，此时，将调焦值输入至所述调焦器件中，既可以令所述驱动件按照所述调焦值运行，且该调焦值在数值上等于所述驱动件的运行数值，比如，若要令所述调焦器件将所述投影摄像设备的镜头像距增加50毫米，所述驱动件需要运行的数值为转动100转，此时，当所述初始调焦值为将所述投影摄像设备的镜头像距增加50毫米时，所述调焦值即为100转。其中，所述换算规则根据调焦器件的驱动件、传动件和调焦件的型号、功率、规格、体积等参数预先进行设定，也即根据上述参数计算获得所述初始调焦值与所述调焦值之间的函数关系(或比例关系)，然后根据该函数关系(或比例关系)设定所述换算规则。

可理解地，最终输入至所述驱动件进行调焦的调焦值为所述驱动件的运行数值，由于二者之间的单位一般不同，且驱动件与调焦件之间还连接有传动件，均会导致最终输入至驱动件的运行数值(即调焦值)与该用户输入的初始调焦值并不相等，故在本实施例中，需要将接收到的所述初始调焦值换算成可以直接输入至所述调焦器件中进行调焦的调焦值。具体地，将所述初始调焦值输入至所述换算规则中的函数关系式或比例关系式，从而计算获得可以直接输入至所述调焦器件中的驱动件进行调焦的调焦值，以供在后续步骤中用于调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

在一实施例中，如图5所示，所述步骤S50之后，还包括：

S80，检测按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间是否满足预设的特征关系。

其中，预设的所述特征关系表征了输入至所述调焦器件中的所述驱动件的运行数值(即所述调焦值)，与最终调整的所述投影摄像设备的像距(即所述成像清晰度)之间的关系；预设的所述特征关系可以根据所述调焦器件各组件的型号、功率、规格、体积等参数计算得出。可理解地，由于所述投影摄像设备的像距是由驱动件驱动传动件，再由传动件带动调焦件进行调整，而所述驱动件、传动件和所述调焦件的之间的连动关系是固定的且亦具有某种特定的对应关系，因此输入至所述驱动件的运行数值(即所述调焦值)与所述成像清晰度之间，就存在着特定的所述特征关系，所述调焦值与所述成像清晰度的特征关系只与所述调焦器件各组件的型号、功率、规格、体积等参数有关，因此所述特征关系在所述调焦器件没有更换时，是保持不变的。当所述补偿值可以完全消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响时，所述调焦值(未被补偿前)与所述成像清晰度之间满足预设的所述特征关系；反之，当所述补偿值不能完全消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响时，所述调焦值与所述成像清晰度之间即不满足所述预设的特征关系。

在令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度之后，检测所述成像清晰度与所述调焦值(即未被补偿之前的调焦值)是否满足预设的所述特征关系，以供在后续步骤中判定经过步骤S10至步骤S30所获取的所述补偿值，是否能完全消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响。

S90，当按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间不满足所述特征关系时，按照预设的更新规则对所述补偿值进行更新。

作为优选，所述更新规则可以是指：

接收包含第五调焦方向的第三调焦指令，令所述调焦器件按照所述第五调焦方向调整所述投影摄像设备的所述成像清晰度；所述第五调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度被调整至所述预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第三运行数值，同时令所述调焦器件按照第六调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第六调焦方向与所述第五调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第四运行数值，获取并存储所述第四运行数值与所述第三运行数值之间的差值，并将所述第四运行数值与所述第三运行数值之间的差值记录为所述调焦器件的新的补偿值。

在该实施例中，可以重新获取一个新的补偿值，且该新的补偿值的和获取过程与步骤S10-S30中的获取过程中存在一定区别(所述第五调焦方向与所述第一调焦方向相反)，以避免重新获取的所述新的补偿值与此前的所述补偿值相同而达不到更新的效果，并将新的补偿值替换原有的所述补偿值，进而在利用该新的补偿值重新补偿所述调焦值之后，根据重新补偿之后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间是否满足预设的所述特征关系来判定所述补偿值是否有效；当重新补偿之后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间满足预设的所述特征关系时，代表获取的所述新的补偿值能完全消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响，此时，确认所述补偿值有效；当重新补偿之后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间不能满足预设的所述特征关系时，代表获取的所述新的补偿值不能完全消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响，可能是上述获取过程出现错误，或者所述调焦器件的各组件在获取所述新的补偿值之后又发生了改变，此时，可以再次按照所述更新规则，再次更新补偿值。可理解地，在重新获取新的补偿值的次数超过预设次数之后，若重新补偿之后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间依旧不能满足预设的所述特征关系，此时提示用户所述调焦器件可能出现故障。

本实施例通过对按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间的关系进行检测，判定所述补偿值是否有效，也即是否能消除在转变调焦方向时所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响，当因不可抗的因素导致所述补偿值无效时，重新获取并更新所述补偿值，可以在实际应用中定期的更新所述补偿值，达到在所述补偿值在因所述调焦器件发生变化而不再完全有效时，自动更新所述补偿值的效果，进而使输入至所述调焦器件的调焦值能精确无损失的调整所述成像清晰度。

在一实施例中，如图6所示，所述步骤S40之后，还包括：

S100，当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相同时，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相同时，所述调焦器件各组件的结构间隙和受力形变对调焦的影响可以忽略不计，此时，不需要对所述调焦值进行补偿，直接令所述调角器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度，提升调焦的效率和使调焦更加精确，提升用户体验。

本发明通过对所述投影摄像设备进行相反方向的调焦，获得可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响的补偿值，接着，在调焦方向发生转变时，利用所述补偿值对调焦值进行补偿后，在令所述调焦器件按照补偿后的所述调焦值对所述成像清晰度进行调整，可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响，达到在调焦方向转变时，所进行的调焦操作(即输入的调焦值)均能使所述成像清晰度发生变化的效果，同时还可以在所述补偿值不能完全消除上述影响时，对所述补偿值进行更新，重新获得可以完全消除上述影响的补偿值。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种调焦装置，该调焦装置与上述实施例中调焦方法一一对应。如图7所示，该调焦装置包括第一接收模块11、记录检测模块12、补偿获取模块13、第二接收模块14和补偿调整模块15。各功能模块详细说明如下：

所述第一接收模块11，用于接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

所述记录检测模块12，用于当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

所述补偿获取模块13，用于当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

所述第二接收模块14，用于接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

所述补偿调整模块15，用于当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

在一实施例中，如图8所示，所述第一接收模块11包括：

评价单元111，用于令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，同时利用清晰度评价模型量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度，并获取量化后的所述成像清晰度；

检测单元112，用于检测所述成像清晰度是否与所述清晰阈值相等，当所述成像清晰度与所述清晰阈值相等时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值。

在一实施例中，如图9所示，所述调焦装置还包括：

初始接收模块16，用于获取初始调焦值；

换算模块17，用于根据预设的换算规则，将所述初始调焦值转换为所述调焦值，所述调焦值是指可以直接表征所述调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值。

在一实施例中，所述调焦装置还包括：

关系检测模块，用于检测按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间是否满足预设的特征关系；

更新模块，用于当按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间不满足所述特征关系时，按照预设的更新规则对所述补偿值进行更新。

在一实施例中，所述调焦装置还包括：

调整模块，用于当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相同时，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

关于调焦装置的具体限定可以参见上文中对于调焦方法的限定，在此不再赘述。上述调焦装置中的各个模块可全部或部分通过软件、安装在该投影摄像设备中或设置在所述投影摄像设备之外但与投影摄像设备通信连接的硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于投影摄像设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器(服务器可以是指安装在所述投影摄像设备中的处理器，也可以用独立于所述投影摄像设备的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现)，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种调焦方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调焦方法，其特征在于，包括：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

2.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度，包括：

令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，同时利用清晰度评价模型量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度，并获取量化后的所述成像清晰度；

检测所述成像清晰度是否与所述清晰阈值相等，当所述成像清晰度与所述清晰阈值相等时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值。

3.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令之前，包括：

获取初始调焦值；

根据预设的换算规则，将所述初始调焦值转换为所述调焦值，所述调焦值是指可以直接表征所述调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值。

4.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度之后，还包括：

检测按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间是否满足预设的特征关系；

当按照补偿后的所述调焦值调整的所述成像清晰度与所述调焦值之间不满足所述特征关系时，按照预设的更新规则对所述补偿值进行更新。

5.如权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反之后，还包括：

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相同时，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

6.一种调焦装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

记录检测模块，用于当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

补偿获取模块，用于当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

第二接收模块，用于接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

补偿调整模块，用于当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

7.如权利要求6所述的调焦装置，其特征在于，第一接收模块包括：

评价单元，用于令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备，同时利用清晰度评价模型量化所述投影摄像设备所成影像的成像清晰度，并获取量化后的所述成像清晰度；

检测单元，用于检测所述成像清晰度是否与所述清晰阈值相等，当所述成像清晰度与所述清晰阈值相等时，确认所述成像清晰度已被调整至所述清晰阈值。

8.如权利要求6所述的调焦装置，其特征在于，所述调焦装置还包括：

初始接收模块，用于获取初始调焦值；

换算模块，用于根据预设的换算规则，将所述初始调焦值转换为所述调焦值，所述调焦值是指可以直接表征所述调焦器件对所述成像清晰度的调整度的数值。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述调焦方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述调焦方法的步骤。