CN109941763B - 车灯控制器自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制器自动上料机构，包括：机架；料盒承载支架，设有料盒，料盒内能够放置工件，工件包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳；料盒进给机构，设于机架，料盒进给机构带动料盒脱离料盒承载支架并将料盒输送至定位位置；定位机构，设于机架且位于定位位置，在定位状态和解锁状态之间可活动，位于定位状态时将位于定位位置的料盒固定，定位机构位于解锁状态时将料盒松开；料盒回收机构，设于机架，定位机构位于解锁状态时，料盒回收机构位于定位机构下方的接料区，料盒从定位位置下落至料盒回收机构上。该车灯控制器自动上料机构在生产线上使用时能降低人工的劳动强度且提高上料效率。

Description

车灯控制器自动上料机构

技术领域

本发明属于车灯电子领域，具体涉及一种车灯控制器自动上料机构。

背景技术

自动上料机构作为车灯控制器自动化生产重要的组成部分，主要用于外壳和PCB板的物料自动进给，同时也起到了PCB绝缘保护作用。目前，现有的控制器生产线上料都采用人工上料，存在PCB被静电击穿的风险，再者，目前的外壳和PCB板是一起上料，上料过程中需要人工分别从不同的料盒取料，而且料盒是人工搬运至工作台上，搬运过程也存在一定的困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种车灯控制器自动上料机构，该车灯控制器自动上料机构采用通用式上料机构，同时满足了外壳和PCB的上料需求。

根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构，包括：机架；料盒承载支架，所述料盒承载支架设于所述机架，所述料盒承载支架上设有至少一个料盒，所述料盒内能够放置工件，所述工件包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳；料盒进给机构，所述料盒进给机构设于所述机架，所述料盒进给机构带动所述料盒脱离所述料盒承载支架并将所述料盒输送至定位位置；定位机构，所述定位机构设于所述机架且位于所述定位位置，所述定位机构在定位状态和解锁状态之间可活动，所述定位机构位于所述定位状态时将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述定位机构位于所述解锁状态时将所述料盒松开；料盒回收机构，所述料盒回收机构设于所述机架，所述定位机构位于所述解锁状态时，所述料盒回收机构位于所述定位机构下方的接料区，所述料盒从所述定位位置下落至所述料盒回收机构上。

根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构，通过在机架上设有料盒承载支架、料盒进给机构、定位机构以及料盒回收机构，在料盒承载支架上设有至少一个料盒，通过料盒进给机构将料盒输送至定位机构，通过定位机构将料盒固定，在对固定的料盒取料完成后，定位机构放开料盒，料盒下落至料盒回收机构上，该车灯控制器自动上料机构通用性强，能够用于车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳的输送，结构简单，操作方便，维护成本低。

根据本发明一个实施例，所述料盒承载支架包括：两个底架，两个所述底架互相平行地设在所述机架上；四个立架，四个所述立架两两相对地设在两个所述底架的两端，四个所述立架与两个所述底架配合限定出上端开口的所述容纳腔。

根据本发明一个实施例，每个所述立架的截面分别形成为L形，四个所述立架配合限定出截面为矩形的所述容纳腔。

根据本发明一个实施例，位于两个所述底架的同一端的两个所述立架的下端设有避让口，所述料盒能够从所述避让口被所述料盒进给机构输送至所述定位位置。

根据本发明一个实施例，两个所述底架之间间隔开限定出通道，所述料盒进给机构的至少一部分经过所述通道将所述料盒输送至所述定位位置。

根据本发明一个实施例，所述料盒进给机构包括：提升部，所述提升部设于所述机架，所述提升部能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升，以将被提升的所述料盒下方的所述料盒分离；第一推拉气缸，所述第一推拉气缸设于所述机架，所述第一推拉气缸沿所述通道的轴向可活动以推动被分离的所述料盒至所述定位位置。

根据本发明一个实施例，所述提升部为两个，两个所述提升部相对设置在两个所述底架的两侧，且每个所述提升部分别设在所述底架上对应的两个所述立架之间。

根据本发明一个实施例，所述料盒回收机构包括：接料机构，所述接料机构位于所述定位机构的下方且沿竖直方向可活动，所述接料机构能够承载从所述定位位置落下的所述料盒；第二推拉气缸，所述第二推拉气缸设于所述机架，所述接料区一侧设有卸料区，所述第二推拉气缸能够推动所述接料机构在所述接料区和所述卸料区之间活动；导轨安装支架，所述导轨安装支架设于所述机架且沿所述接料区和所述卸料区的连线方向延伸，所述第二推拉气缸与所述导轨安装支架连接。

根据本发明一个实施例，所述接料机构沿竖直方向一次运动的距离为一个所述料盒沿竖直方向的高度。

根据本发明一个实施例，所述料盒回收机构为两个，两个所述料盒回收机构相对设置且分别位于所述料盒的两侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构的一个角度的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构的又一个角度的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构的料盒承载支架的结构示意图。

附图标记：

车灯控制器自动上料机构100；

机架10；左横梁固定板11；右横梁固定板12；

料盒承载支架20；底架21；立架22；避让口23；通道24；

料盒30；

料盒进给机构40；提升部41；第一推拉气缸42；

定位机构50；

料盒回收机构60；接料机构61；第二推拉气缸62；导轨安装支架63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构 100。

根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100，包括：机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和料盒回收机构60。

具体而言，料盒承载支架20设于机架10，料盒承载支架20上设有至少一个料盒30，料盒30内能够放置工件，工件包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳，料盒进给机构40设于机架10，料盒进给机构40带动料盒30 脱离料盒承载支架20并将料盒30输送至定位位置，定位机构50设于机架10 且位于定位位置，定位机构50在定位状态和解锁状态之间可活动，定位机构50 位于定位状态时将位于定位位置的料盒30固定，定位机构50位于解锁状态时将料盒30松开，料盒回收机构60设于机架10，定位机构50位于解锁状态时，料盒回收机构60位于定位机构50下方的接料区，料盒30从定位位置下落至料盒回收机构60上。

换言之，根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100主要由机架 10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和料盒回收机构60组成，在机架10上设有料盒承载支架20，在料盒承载支架20上设有料盒30，料盒30的数量为至少一个，在料盒30内能够放置工件，工件包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳。在机架10上设有料盒进给机构40，通过料盒进给机构40能够带动料盒30脱离料盒承载支架20，并将料盒30输送至机架10上的定位位置，在机架10上设有定位机构50，定位机构50位于定位位置，定位机构50可以处于定位状态以及解锁状态，当定位机构50位于定位状态时，通过定位机构50可以将由料盒进给机构40输送至定位位置的料盒30进行固定，通过其他机器辅助或者人工取走料盒30内的工件，当工件取完时，定位机构50处于解锁状态，此时定位机构50将料盒30松开。在定位机构50的下方设有接料区，在接料区设有料盒回收机构60，当定位机构50处于解锁状态时，料盒30从定位位置落至料盒回收机构60，料盒回收机构60将料盒进行回收。

根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100采用机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和料盒回收机构60相结合的装置，不仅通过采用通用式上料机构，能够同时满足了外壳和PCB的上料需求，还可以减少在生产过程中人员二次接触PCB板，所造成的元器件损坏的质量风险。

根据本发明的一个实施例，料盒承载支架20包括：两个底架21和四个立架22，两个底架21互相平行地设在机架10上，四个立架22两两相对地设在两个底架21的两端，四个立架22与两个底架21配合限定出上端开口的容纳腔，在容纳腔内设有至少一个料盒30。

可选地，每个立架22的截面分别形成为L形，四个立架22配合限定出截面为矩形的容纳腔，料盒30的形状可以与容纳腔的截面的形状相一致。

在本发明的一些具体实施方式中，位于两个底架21的同一端的两个立架 22的下端设有避让口23，料盒30能够从避让口23被料盒进给机构40输送至定位位置，通过设置避让口23能够快速取出料盒30，不会受到阻碍。

根据本发明的一个实施例，两个底架21之间间隔开限定出通道24，料盒进给机构40的至少一部分经过通道24将料盒30输送至定位位置。由此，通过在两个底架21之间形成通道24，料盒进给机构40通过在通道内活动即可将料盒30从料盒承载支架20内推出，结构简单，便于料盒30输送。

可选地，料盒进给机构40包括提升部41和第一推拉气缸42，提升部41 设于机架10，提升部41能够将容纳腔内的至少一个料盒30向上提升，以将被提升的料盒30下方的料盒30分离，第一推拉气缸42设于机架10，第一推拉气缸42沿通道24的轴向可活动以推动被分离的料盒30至定位位置，提升部41和第一推拉气缸42相互配合，能够快速实现料盒30分离，使用方便，便于操作，安全性能高。

料盒进给机构40的底部可通过螺钉固定在机架10上，通过夹紧提升上方的料盒30，将底部的料盒30退出容纳腔并向定位机构50方向运动。

优选地，提升部41为两个，两个提升部41相对设置在两个底架21的两侧，且每个提升部41分别设在底架21上对应的两个立架22之间，通过两个提升部 41相互配合，能够提高料盒30分离的效率以及料盒30的稳定性。

机架10可包括左横梁固定板11和右横梁固定板12，两个提升部41通过左横梁固定板11和右横梁固定板12上的螺钉孔对称的安装在左横梁固定板11和右横梁固定板12上，定位机构50也可以通过横梁固定孔安装在左横梁固定板 11和右横梁固定板12的两侧。

根据本发明的一个实施例，料盒回收机构60包括接料机构61、第二推拉气缸62和导轨安装支架63。

具体地，接料机构61位于定位机构50的下方且沿竖直方向可活动，接料机构61能够承载从定位位置落下的料盒30，第二推拉气缸62设于机架10，接料区一侧设有卸料区，第二推拉气缸62能够推动接料机构61在接料区和卸料区之间活动，导轨安装支架63设于机架10且沿接料区和卸料区的连线方向延伸，第二推拉气缸62与导轨安装支架63连接，采用第二推拉气缸62 能够实现接料机构61的往复运动，完成料盒30回收工作后可以将料盒30回收区域和料盒30整体取出区域分离，通过导轨安装支架63能够提高接料机构61在被输送时的稳定性。需要说明的是，机架10的两侧均可以是无遮挡敞开式结构，便于料盒回收机构60将空的料盒30输出机架10。

导轨安装支架63的数量可以为两个，两个导轨安装支架63间隔开设于机架10。

进一步地，接料机构61沿竖直方向一次运动的距离为一个料盒30沿竖直方向的高度，接料机构61沿竖直方向下降一个料盒30的高度，等待回收第二个料盒30，不仅能够防止料盒30下落时受到碰撞损害，还能够提高接料机构61的承载料盒30的数量。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒回收机构60为两个，两个料盒回收机构60相对设置且分别位于料盒30的两侧。

需要说明的是，车灯控制器自动上料机构100的材料采用的是型材，相比较于一般的铝制的机构，车灯控制器自动上料机构100在自动取料过程中能保证自身的稳定性，避免取料时机构100产生振动导致位置偏移或元器件的损坏。自动上料机构100满足不同车灯控制器的各种尺寸，减少了在车灯电子控制器自动化生产过程中开发新的上料机构，所造成的开发成本的提升和资源的浪费。

下面具体描述根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100的装配过程以及装配特征。

首先，将放置有外壳和/或PCB的料盒30依次放置在料盒承载支架20内；然后，两侧的料盒进给机构40将第二层及以上的料盒30夹紧并提升，与最底部的料盒30脱离，最底部的料盒30同时被第一推拉气缸42推出，直至料盒30到达定位机构50上，待料盒30内最后一个工件(外壳和/或PCB) 被取走；随后，定位机构50松开定位，将料盒30落在料盒回收机构60上；接着，料盒进给机构40下降一个料盒30的高度，等待回收第二个料盒30。第二个料盒30的进给重复前一个料盒30进给的动作即可。直至料盒回收机构60集满料盒30(6个)，第二推拉气缸62将料盒30推至卸料区，由人工或者机器将空的料盒30整体取出，第二推拉气缸62再将接料机构61拉回接料区。

总而言之，根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100在使用时，将标准的料盒30放置在底架21和立架22组成的容纳腔内，料盒进给机构40 将料盒30依次推送至定位机构50上，料盒回收机构60再将空的料盒30依次回收，根据本发明实施例的车灯控制器自动上料机构100在生产线上使用时能降低人工的劳动强度且提高上料效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车灯控制器自动上料机构，其特征在于，包括：

机架；

料盒承载支架，所述料盒承载支架设于所述机架，所述料盒承载支架上设有至少一个料盒，所述料盒内能够放置工件，所述工件包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳；

料盒进给机构，所述料盒进给机构设于所述机架，所述料盒进给机构带动所述料盒脱离所述料盒承载支架并将所述料盒输送至定位位置；

定位机构，所述定位机构设于所述机架且位于所述定位位置，所述定位机构在定位状态和解锁状态之间可活动，所述定位机构位于所述定位状态时将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述定位机构位于所述解锁状态时将所述料盒松开；

料盒回收机构，所述料盒回收机构设于所述机架，所述定位机构位于所述解锁状态时，所述料盒回收机构位于所述定位机构下方的接料区，所述料盒从所述定位位置下落至所述料盒回收机构上；

其中，所述料盒承载支架包括：

两个底架，两个所述底架互相平行地设在所述机架上；

四个立架，四个所述立架两两相对地设在两个所述底架的两端，四个所述立架与两个所述底架配合限定出上端开口的容纳腔；

两个所述底架之间间隔开限定出通道，所述料盒进给机构的至少一部分经过所述通道将所述料盒输送至所述定位位置；

所述料盒进给机构包括：

提升部，所述提升部设于所述机架，所述提升部能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升，以将被提升的所述料盒下方的所述料盒分离；

第一推拉气缸，所述第一推拉气缸设于所述机架，所述第一推拉气缸沿所述通道的轴向可活动以推动被分离的所述料盒至所述定位位置；

所述料盒回收机构包括：

接料机构，所述接料机构位于所述定位机构的下方且沿竖直方向可活动，所述接料机构能够承载从所述定位位置落下的所述料盒；

第二推拉气缸，所述第二推拉气缸设于所述机架，所述接料区一侧设有卸料区，所述第二推拉气缸能够推动所述接料机构在所述接料区和所述卸料区之间活动；

导轨安装支架，所述导轨安装支架设于所述机架且沿所述接料区和所述卸料区的连线方向延伸，所述第二推拉气缸与所述导轨安装支架连接。

2.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，每个所述立架的截面分别形成为L形，四个所述立架配合限定出截面为矩形的所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，位于两个所述底架的同一端的两个所述立架的下端设有避让口，所述料盒能够从所述避让口被所述料盒进给机构输送至所述定位位置。

4.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述提升部为两个，两个所述提升部相对设置在两个所述底架的两侧，且每个所述提升部分别设在所述底架上对应的两个所述立架之间。

5.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述接料机构沿竖直方向一次运动的距离为一个所述料盒沿竖直方向的高度。

6.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述料盒回收机构为两个，两个所述料盒回收机构相对设置且分别位于所述料盒的两侧。