CN109941419A - 海上风电施工船舶基于dp模块的施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法，所述施工方法的步骤为：步骤一、输入目标位置的经纬度坐标信息；步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方；步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近；步骤四、DP控制系统翻转DP模块至海水中；步骤五、DP控制系统根据施工船和周边海况等信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向，将施工船稳定在目标位置；步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法，施工效率高、作业精度优。

Description

海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法

技术领域

本发明涉及一种DP模块定位方法，尤其是涉及一种应用于海上风电施工船舶上的基于DP模块实现的施工方法，属于海上风电施工技术领域。

背景技术

目前，在海上风电施工作业过程中，需要等待到达时间窗口后才能正常施工作业(非作业时间窗口的海况恶劣，无法正常驳船施工作业)，因此作业时间十分宝贵；常规的施工船前往目的地后需要停船进行抛锚定位(该作业过程在深海区域有时甚至需要数天)，然后在目标地架设桩管后起锚再前往下一目的地再次抛锚，整个过程需要多次抛锚和起锚，浪费了大量宝贵的时间，降低了施工效率。

如今，船用动力定位DP模块(Dynamic positioning system)是最为先进的动态传动定位系统，其模块化程度高，安装使用均十分方便；使用时，位置传感器、航向传感器、姿态传感器、风传感器、海流传感器等传感设备实时实地精确获取数据，并把这些数据信息及时传输给控制器，控制器再将其与储存的预定停泊位置资料对照，找出差别，继而向各推进器发出指令，调整其推力，实行差别修正，直至到达预定位置、停稳；其完美的实现了无锚驳船，且不受水深限制，可适用于多种海域情况下；因为急需一种能够实现将船用动力定位DP模块结合在海上风电施工船舶上的施工作业方法，以提高施工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种施工效率高、作业精度优的海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法，所述施工方法的步骤为：

步骤一、向船载控制系统输入目标位置的经纬度坐标信息，船载控制系统将目标位置的经纬度坐标信息同步更新至DP控制系统中；

步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方；

步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近；

步骤四、船载控制系统关闭船用推进器，DP控制系统翻转DP模块至海水中；

步骤五、DP控制系统通过安装于施工船上的位置传感器、航向传感器、姿态传感器获取施工船的位置、航行方向和当前姿态信息，DP控制系统通过风传感器、海流传感器获取施工船周围的风向、风速、海流流向和海流流速信息；DP控制系统根据上述信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向，将施工船稳定在目标位置；

步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用DP模块快速定位以实现高效施工作业，而且在施工作业过程中，可有效的抵御风浪造成的晃动，使得作业效果更佳。

具体实施方式

本发明涉及的一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法，所述施工方法的步骤为：

步骤一、向船载控制系统输入目标位置的经纬度坐标信息，船载控制系统将目标位置的经纬度坐标信息同步更新至DP控制系统中；

步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方；

步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近；

步骤四、船载控制系统关闭船用推进器，DP控制系统翻转DP模块至海水中；

步骤五、DP控制系统通过安装于施工船上的位置传感器、航向传感器、姿态传感器获取施工船的位置、航行方向和当前姿态信息，DP控制系统通过风传感器、海流传感器获取施工船周围的风向、风速、海流流向和海流流速信息；DP控制系统根据上述信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向，将施工船稳定在目标位置；

步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。

整个过程实现了无锚驳船，节约了大量时间用于施工作业，从而提高了施工效率；并且在施工船施工作业过程中，通过DP模块的动态定位可使得施工船稳定的保持在目标海域，相对于常规的抛锚停泊方式，抵抗风浪的能力进一步得到了加强，保证了施工的精度。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法，其特征在于：所述施工方法的步骤为：

步骤一、向船载控制系统输入目标位置的经纬度坐标信息，船载控制系统将目标位置的经纬度坐标信息同步更新至DP控制系统中；

步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方；

步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近；

步骤四、船载控制系统关闭船用推进器，DP控制系统翻转DP模块至海水中；

步骤五、DP控制系统通过安装于施工船上的位置传感器、航向传感器、姿态传感器获取施工船的位置、航行方向和当前姿态信息，DP控制系统通过风传感器、海流传感器获取施工船周围的风向、风速、海流流向和海流流速信息；DP控制系统根据上述信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向，将施工船稳定在目标位置；

步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。