CN109941311A - 升降式动车组检测运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式动车组检测运载平台。包括支撑体、升降平台、检测机械手、升降机构、动力轮、导向机构、检测工装、工装槽、车顶作业工装，升降平台与分别立于轨道两侧的支撑体组成龙门型结构，轨道两侧支撑体呈对称设置，动力轮安装于支撑体底部，支撑体下部伸出升降平台两端分别安装有检测机械手并配装有工装槽，支撑体中间部位安装有检测机械手，导向机构安装于支撑体侧下部，升降平台顶部安装有检测机械手并配装有若干工装槽，检测工装、车顶作业工装能够分别与相应的检测机械手末端快速更换。本发明结构紧凑，通过能够对动车组车头清洗同时能运载相关检测设备完成动车组一、二级检修的内容检测，提高了检修效率及检修质量。

Description

升降式动车组检测运载平台

技术领域

本发明涉及动车组列车检修技术领域，具体是一种升降式动车组检测运载平台。

背景技术

随着我国动车组技术的成熟与发展，越来越多的动车组列车投入运营，与此同时，增加了检修作业的负担。动车组一、二级修检修作业为人工作业，且作业频繁，其中一级修为夜间作业，长期以往，对工作人员的身体健康及生活产生不良影响，并且，检修内容繁杂，容易使检修人员疲劳，对检修内容的质量产生影响。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种用于动车组一、二级检修检测的升降式动车组检测运载平台，利用升降平台可以完成对车头的清洗及表面缺陷检测，减少动车组工作人员的工作负担，提高检修效率及检修质量。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种升降式动车组检测运载平台，包括支撑体、升降平台、检测机械手、升降机构、动力轮、导向机构、检测工装、工装槽、车顶作业工装，升降平台与分别立于轨道两侧的支撑体组成龙门型结构，轨道两侧支撑体呈对称设置，升降平台通过升降机构实现升降，动力轮安装于支撑体底部，支撑体下部伸出升降平台两端分别安装有检测机械手并配装有工装槽，支撑体中间部位安装有检测机械手，导向机构安装于支撑体侧下部，升降平台顶部安装有检测机械手并配装有若干工装槽，检测工装、车顶作业工装能够分别与相应的检测机械手末端快速更换。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

结构紧凑，通过能够对动车组车头清洗同时能运载相关检测设备完成动车组一、二级检修的内容检测，利用升降平台可以完成对车头的清洗及表面缺陷检测，减少动车组工作人员的工作负担，减少了检修人员的作业时间，减轻了作业强度，提高了检修效率及检修质量。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

升降平台上安装有直线滑台和横向直线电动缸，升降平台顶部的检测机械手与横向直线电动缸连接并且能够在直线滑台上滑动。

支撑体整体呈倒T字型结构，底部两侧伸出端分别安装有检测机械手，升降机构安装在支撑体上部。

升降机构包括滑块、滑轨、伺服电机、丝杠、丝杠螺母，滑轨通过螺栓安装于支撑体的两侧，滑块与滑轨直线滑动配合安装，伺服电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母安装在丝杠上，通过伺服电机带动丝杠转动，从而使得丝杠螺母实现升降运动，滑块、丝杠螺母分别通过螺栓与升降平台连接。

导向机构包括导向轮、导向轮连接架、地沟扶手、铁轨立柱、导向轨道，导向轮连接架焊接在左侧支撑体内侧下部，高度高于地沟扶手，导向轮安装在导向轮连接架上并且能够绕导向轮连接架自身的轴线自由转动，导向轨道安装在铁轨立柱上，导向轮与导向轨道滚动配合。

检测机械手包括机械手本体和检测工作，机械手本体安装在支撑体上，检测工装安装在机械手本体的末端。

支撑体底部两侧伸出端分别设置有多个车侧工装槽；升降平台顶部设置有多个车顶工装槽。

附图说明

图1 是本发明实施例轴侧视图；

图2 是本发明实施例主视结构示意图；

图3 是图2中A-A剖视图；

图4 是图3中B的局部放大结构示意图；

图5 是图2中A的局部放大结构示意图；

图6 是本发明实施例俯视结构示意图；

图中：支撑体1；动力轮11；导向轮连接架12；导向轮13；车侧工装槽14；升降平台2；横向直线电动缸21；车顶工装槽22；检测机械手3；机械手本体31；检测工装32；升降机构4；滑块41；滑轨42；伺服电机43；丝杠44；丝杠螺母45；地沟扶手5；铁轨立柱6；导向轨道7；车顶作业工装8。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

参见图1，一种升降式动车组检测运载平台，包括支撑体1、升降平台2、检测机械手3、升降机构4、动力轮11、导向机构、检测工装32、工装槽、车顶作业工装8，为了能够通过动车的列车组，运载平台的整体结构由升降平台2与分别立于轨道两侧的支撑体1组成龙门型结构，轨道两侧支撑体1呈对称设置，升降平台2通过升降机构4实现升降，使运载平台的覆盖范围增大，动力轮11安装于支撑体1底部，支撑体1上安装有多个能够对车体进行检测的检测机械手3，本实施例中支撑体1上安装有六个检测机械手3，支撑体1下部伸出升降平台2两端分别安装有检测机械手3并配装有工装槽，用于完成对裙板及转向架等零部件的检测，支撑体1中间部位安装有检测机械手3，导向机构安装于支撑体1侧下部，升降平台2顶部安装有检测机械手3并配装有若干工装槽，升降平台2搭载的检测机械手3不仅能够检测车顶而且能完成对车头的检测和清洗，检测工装32、车顶作业工装8能够分别与相应的检测机械手3末端快速更换。

参见图2，升降平台2上安装有直线滑台和横向直线电动缸21，升降平台2顶部的检测机械手3与横向直线电动缸21连接并且能够在直线滑台上滑动。

参见图3，支撑体1整体呈倒T字型结构，底部两侧伸出端分别安装有检测机械手3，升降机构4安装在支撑体1上部。

参见图4，升降机构4包括滑块41、滑轨42、伺服电机43、丝杠44、丝杠螺母45，滑轨42通过螺栓安装于支撑体1的两侧，滑块41与滑轨42直线滑动配合安装，伺服电机43的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母安装在丝杠上，通过伺服电机43带动丝杠44转动，从而使得丝杠螺母45实现升降运动，滑块41、丝杠螺母45分别通过螺栓与升降平台2连接。

参见图5，导向机构包括导向轮13、导向轮连接架12、地沟扶手5、铁轨立柱6、导向轨道7，导向轮连接架12焊接在左侧支撑体1内侧下部，高度高于地沟扶手5，导向轮13安装在导向轮连接架12上并且能够绕导向轮连接架12自身的轴线自由转动，导向轨道7安装在铁轨立柱6上，导向轮13与导向轨道7滚动配合。

检测机械手3包括机械手本体31和检测工作32，机械手本体31安装在支撑体1上，检测工装32安装在机械手本体31的末端。

参见图6，支撑体1底部两侧伸出端分别设置有多个车侧工装槽14，以便在支撑体1底部的检测机械手3快速实现多个检测功能的切换，车顶作业工装8能够完成对车顶特定零部件的检测作业，升降平台2顶部设置有多个车顶工装槽22，能够让升降平台2搭载的检测机械手3实现多个功能快速切换。

本发明结构紧凑，在运载平台的上、中、下部均安装检测机械手3，通过能够对动车组车头清洗同时能运载相关检测设备完成动车组一、二级检修的内容检测，利用升降平台可以完成对车头的清洗及表面缺陷检测，减少动车组工作人员的工作负担，减少了检修人员的作业时间，减轻了作业强度，提高了检修效率及检修质量。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式动车组检测运载平台，包括支撑体、升降平台、检测机械手、升降机构、动力轮、导向机构、检测工装、工装槽、车顶作业工装，其特征在于：升降平台与分别立于轨道两侧的支撑体组成龙门型结构，轨道两侧支撑体呈对称设置，升降平台通过升降机构实现升降，动力轮安装于支撑体底部，支撑体下部伸出升降平台两端分别安装有检测机械手并配装有工装槽，支撑体中间部位安装有检测机械手，导向机构安装于支撑体侧下部，升降平台顶部安装有检测机械手并配装有若干工装槽，检测工装、车顶作业工装能够分别与相应的检测机械手末端快速更换。

2.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：升降平台上安装有直线滑台和横向直线电动缸，升降平台顶部的检测机械手与横向直线电动缸连接并且能够在直线滑台上滑动。

3.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：支撑体整体呈倒T字型结构，底部两侧伸出端分别安装有检测机械手，升降机构安装在支撑体上部。

4.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：升降机构包括滑块、滑轨、伺服电机、丝杠、丝杠螺母，滑轨通过螺栓安装于支撑体的两侧，滑块与滑轨直线滑动配合安装，伺服电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母安装在丝杠上，通过伺服电机带动丝杠转动，从而使得丝杠螺母实现升降运动，滑块、丝杠螺母分别通过螺栓与升降平台连接。

5.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：导向机构包括导向轮、导向轮连接架、地沟扶手、铁轨立柱、导向轨道，导向轮连接架焊接在左侧支撑体内侧下部，高度高于地沟扶手，导向轮安装在导向轮连接架上并且能够绕导向轮连接架自身的轴线自由转动，导向轨道安装在铁轨立柱上，导向轮与导向轨道滚动配合。

6.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：检测机械手包括机械手本体和检测工作，机械手本体安装在支撑体上，检测工装安装在机械手本体的末端。

7.根据权利要求1所述的升降式动车组检测运载平台，其特征在于：支撑体底部两侧伸出端分别设置有多个车侧工装槽；升降平台顶部设置有多个车顶工装槽。