CN109941265A - 汽车电子机械制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车制动技术领域，具体的说是汽车电子机械制动系统，包括刹车控制模块和刹车力度检测模块；刹车控制模块包括数据采集单元、数据上传单元、局域网连接单元和制动控制单元；数据采集单元将行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元；数据上传单元将接受到的行驶中前后车辆的牌照信息上传到局域网连接单元；局域网连接单元将接收的车辆牌照信息发送到交通管理系统中，交通管理系统通过制动控制单元将行驶中前后车辆的制动系统进行连接，提高前后两车辆的行驶中的安全制动的效果；刹车力度检测模块可以根据制动控制单元所要控制的安全距离，进而选择所需的刹车力度。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，具体的说是汽车电子机械制动系统。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，制动性能是汽车的重要使用性能之一，汽车的制动性能直接关系到交通的安全性。
随着电子技术的发展，电子技术也渗透进了制动系统，即电子制动技术，制动系统在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色。电子机械制动是指由电子控制方式实现汽车制动的技术，代替原有传统的液压伺服制动装置安装在汽车制动盘上，将传统的制动方式推进了一大步。
现有汽车上安装的电子机械制动系统只能通过独自的制动装置去完成车辆的安全制动，难以实现将行驶的前后车之间的制动系统进行连接，使电子机械制动系统的安全制动的效果大大降低，驾驶的汽车难以根据不同环境的路段来选择刹车的力度，进而使刹车制动系统难以高效运行。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的汽车电子机械制动系统，以解决现有中行驶的前后车之间的电子机械制动系统进行连接，使电子机械制动系统的安全制动的效果大大降低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的汽车电子机械制动系统，包括刹车控制模块、刹车力度检测模块、行驶路况检测模块和车辆安全监控模块；所述刹车控制模块包括数据采集单元、数据上传单元、局域网连接单元和制动控制单元；所述数据采集单元将行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元；所述数据上传单元将接受到的行驶中前后车辆的牌照信息上传到局域网连接单元；所述局域网连接单元将接收的车辆牌照信息发送到交通管理系统中，所述交通管理系统可以控制制动控制单元将行驶中前后两车辆的制动系统进行连接；制动控制单元将前后两车的车辆制动系统的连接，可以提高前后两车辆的行驶中的安全制动的效果；所述制动控制单元所要控制的前后两车安全距离信息发送给刹车力度检测模块；所述刹车力度检测模块可以根据制动控制单元所要控制的安全距离，进而选择所需的刹车力度；所述数据采集单元将采集的周围路况信息发送给行驶路况检测模块；所述行驶路况检测模块可以根据行驶车辆周围的路况进而选择刹车力度；所述车辆安全监控模块可以根据数据采集单元所采集到的驾驶员信息进行监控，进而可以监控车辆安全问题，防止车辆发生盗窃问题；当车辆在行驶时，数据采集单元将对行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元，数据上传单元将接收到的车牌照信息发送到交通管理系统中，交通管理系统可以根据车牌的信息对行驶中车辆的刹车系统进行查询，交通管理系统将前后车辆的刹车系统的信息发送给制动控制单元，制动控制单元将所接受到的前后车辆的刹车系统进行连接，进而可以将路段上行驶车辆的制动系统进行连接，使前车在紧急刹车，后车能够及时的得到前车的刹车信息，进而防止后车与前车发生追尾现象，交通管理系统将前后车辆的制动系统的连接，便于控制前后车辆行驶的安全距离，提高前后车辆行驶的安全制动效果；同时数据采集单元采集到的车辆牌照，交通管理系统可以通过车辆牌照信息进而查询到车辆的整体信息，进而可以对车辆进行安全监控，能够及时的监控车辆的违章信息。
优选的，所述数据采集单元包括图像采集组件、图像统计组件和图像分类组件；所述图像采集组件用于采集行驶中的前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况环境信息，且将采集到的信息发送给图像统计组件；所述图像统计组件将采集到的牌照、驾驶员和周围路况环境进行统计；所述图像分类组件将图像统计组件内统计到的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息进行分类处理；当车辆在行驶时，图像采集组件将对行驶中的前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况环境信息，采集后的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息发送给图像统计组件，图像统计组件将接受到的牌照、驾驶员和周围路况环境数据进行统计，图像统计组件将统计好的数据发送给图像分类组件，图像分类组件将图形采集组件所采集到的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息进行分类，分类后行驶中前后车辆的牌照发送给数据上传单元，数据上传单元可以将接受的车辆牌照的信息上传到交通管理系统中，进而方便对前后行驶的车辆信息进行查询。
优选的，所述刹车力度检检测模块包括刹车距离检测单元、数据计算单元、数据标记单元和数据对比单元；所述刹车距离检测单元用于车辆在紧急刹车时，对本车辆的刹车距离进行检测；所述数据计算单元用于本次刹车距离检测单元所检测到的数据进行计算；所述数据标记单元用于将本次数据计算单元所计算刹车距离进行标记；所述数据对比单元用于将本次所标记刹车距离作为参考值，为下一次车辆行驶时的刹车力度提供参考；当车辆在紧急刹车时，驾驶员将踩下刹车踏板，刹车距离检测单元将对刹车后的距离进行实时检测，刹车距离检测单元将检测到的关于刹车距离的数据发送给数据计算单元，数据计算单元将对检测到的关于刹车距离的数据进行计算，进而计算出本次车辆在紧急刹车时安全刹车距离，数据标记单元将本次车辆在紧急刹车时数据计算单元所计算的刹车距离进行标记，当车辆在下一次紧急刹车时，数据参照单元将通过数据标记单元所标记的上一次的安全刹车距离作为参考，进而驾驶员可以选择上一次刹车时刹车力度，作为本次的刹车时的安全距离，防止因刹车力度过小，前后车辆发生追尾的现象。
优选的，所述刹车距离检测单元包括轮胎圈数检测组件和计时组件；所述轮胎圈数检测组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所旋转的圈数；所述计时组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所用的时间；所述轮胎圈数检测组件检测的转动圈数和计时组件所计算的时间信息发送给数据计算单元进行计算，进而可以计算出车辆在刹车时的距离。当车辆在紧急刹车时，轮胎圈数检测组件将对所检测车辆所踩下刹车时到车辆停止车轮所转动的圈数进行检测，计时组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所用的时间进行检测，轮胎圈数检测组件检测的转动圈数和计时组件所计算的时间信息发送给数据计算单元进行计算，数据计算单元可以计算出本次车辆在刹车时的距离，根据轮胎圈数检测组件检测到车辆在踩下刹车时到车辆停止所旋转的圈数，可以判断处车辆行驶路段的路况信息。
优选的，所述行驶路检测模块包括路况数据接收单元、数据反馈单元和数据选择单元；所述路况信息接收单元用于接收图像分类组件所分出的行驶车辆周围路况环境信息；所述数据反馈单元用于将接受到的行驶车辆周围的恶劣的环境问题反馈给数据选择单元；所述数据选择单元可以根据数据标记单元所标记的刹车距离，进而可以根据周围路况环境选择不同的刹车力度；当车辆需要紧急刹车时，图像采集组件将采集到的行驶车辆周围路况环境进行采集，将采集后的路况环境发送给图像分类组件，图像分类组件将对路况环境进行分类，比如雨、雪等恶劣环境，图像分类组件分类出的恶劣环境的路况发送给路况信息接收单元，路况信息接收单元将恶劣环境的信息发送给数据反馈单元，数据反馈单元将接受到的恶劣环境路况的信息发送给数据选择单元，数据选择单元可以根据数据标记单元所标记的安全刹车距离进行选择，数据选择单元也可以根据轮胎圈数检测组件所检测到的路况信息进行对比，使数据选择单元能够选择匹配出出车俩在恶劣环境路况下更加安全的安全刹车力度，进而提高恶劣天气下的行车安全。
优选的，所述车辆制动系统将信息发送给云计算系统连接，且云计算系统将接受到多个车辆制动系统的数据发送给交通管理系统，进而交通管理系统可以实时监控行驶车辆的路面的信息，且此路段行驶的车辆可以实时从云计算系统中调用前方的路况信息；云计算系统与交通管理系统的连接，使各车辆的制动系统连接后接受整体交通管理系统的控制，便于交通管理系统对违章车辆的监控和控制。
优选的，所述车辆安全监控模块包括数据连接单元、安全监控单元和安全预警单元；所述数据连接单元与数据采集单元连接，将数据采集单元中采集到的行驶中的车辆牌照和驾驶员信息进行连接；所述安全监控单元用于将数据连接单元中的连接的信息进行实时监控和检测；所述安全预警单元对实安全监控单元出现的异常问题进行实时预警，进而可以对违规人员进行安全控制；当车辆在行驶时，图像采集组件将对行驶车辆的车牌照和驾驶员进行图像采集，图像采集组件将采集到的车牌和驾驶员的信息发送给数据连接单元，数据连接单元将与交通管理系统的进行实时连接，进而数据连接单元接收到的车辆的车牌照和驾驶员信息实时的上传到交通管理系统中，交通管理人员通过安全监控单元对违章车辆进行实时监控和检测，当安全监控单元监控到行驶车辆中有违章或违法行为时，安全预警单元对实安全监控单元监控的违章或违法的车辆和驾驶员进行预警提醒，提醒驾驶员靠边或及时停车接受检查，若驾驶员不听预警，则交通管理系统控制制动控制单元将本次违章的车辆进行紧急制动，进而对违规人员进行控制，使违规人员能够在安全状态下紧急制动，防止交通事故的发生。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置的刹车控制模块可以对前后行驶车辆的刹车系统进行控制，当局域网连接单元将接收的车辆牌照信息发送到交通管理系统中，交通管理系统可以通过制动控制单元将行驶中前后两车辆的制动系统进行连接；通过前后两车辆制动系统的连接，可以提高前后两车辆的行驶中的安全制动的效果。
2.本发明通过设置刹车力度检检测模块可以对紧急刹车时的安全刹车距离进行检测，当车辆在下一次紧急刹车时，数据参照单元将通过数据标记单元所标记的上一次的安全刹车距离作为参考，进而驾驶员可以选择上一次刹车时刹车力度，作为本次的刹车时的安全距离，防止因刹车力度过小，前后车辆发生追尾的现象。
附图说明
图1是本发明整体的结构框图；
图2是本发明中刹车力度检测模块的结构框图；
图3是本发明中交通管理系统的结构框图；
具体实施方式
使用图1至图3对本发明一实施方式的汽车电子机械制动系统进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的汽车电子机械制动系统，包括刹车控制模块、刹车力度检测模块、行驶路况检测模块和车辆安全监控模块；所述刹车控制模块包括数据采集单元、数据上传单元、局域网连接单元和制动控制单元；所述数据采集单元将行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元；所述数据上传单元将接受到的行驶中前后车辆的牌照信息上传到局域网连接单元；所述局域网连接单元将接收的车辆牌照信息发送到交通管理系统中，所述交通管理系统可以控制制动控制单元将行驶中前后两车辆的制动系统进行连接；制动控制单元将前后两车的车辆制动系统的连接，可以提高前后两车辆的行驶中的安全制动的效果；所述制动控制单元所要控制的前后两车安全距离信息发送给刹车力度检测模块；所述刹车力度检测模块可以根据制动控制单元所要控制的安全距离，进而选择所需的刹车力度；所述数据采集单元将采集的周围路况信息发送给行驶路况检测模块；所述行驶路况检测模块可以根据行驶车辆周围的路况进而选择刹车力度；所述车辆安全监控模块可以根据数据采集单元所采集到的驾驶员信息进行监控，进而可以监控车辆安全问题，防止车辆发生盗窃问题；当车辆在行驶时，数据采集单元将对行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元，数据上传单元将接收到的车牌照信息发送到交通管理系统中，交通管理系统可以根据车牌的信息对行驶中车辆的刹车系统进行查询，交通管理系统将前后车辆的刹车系统的信息发送给制动控制单元，制动控制单元将所接受到的前后车辆的刹车系统进行连接，进而可以将路段上行驶车辆的制动系统进行连接，使前车在紧急刹车，后车能够及时的得到前车的刹车信息，进而防止后车与前车发生追尾现象，交通管理系统将前后车辆的制动系统的连接，便于控制前后车辆行驶的安全距离，提高前后车辆行驶的安全制动效果；同时数据采集单元采集到的车辆牌照，交通管理系统可以通过车辆牌照信息进而查询到车辆的整体信息，进而可以对车辆进行安全监控，能够及时的监控车辆的违章信息。
如图1所示，所述数据采集单元包括图像采集组件、图像统计组件和图像分类组件；所述图像采集组件用于采集行驶中的前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况环境信息，且将采集到的信息发送给图像统计组件；所述图像统计组件将采集到的牌照、驾驶员和周围路况环境进行统计；所述图像分类组件将图像统计组件内统计到的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息进行分类处理；当车辆在行驶时，图像采集组件将对行驶中的前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况环境信息，采集后的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息发送给图像统计组件，图像统计组件将接受到的牌照、驾驶员和周围路况环境数据进行统计，图像统计组件将统计好的数据发送给图像分类组件，图像分类组件将图形采集组件所采集到的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息进行分类，分类后行驶中前后车辆的牌照发送给数据上传单元，数据上传单元可以将接受的车辆牌照的信息上传到交通管理系统中，进而方便对前后行驶的车辆信息进行查询。
如图1所示，所述刹车力度检检测模块包括刹车距离检测单元、数据计算单元、数据标记单元和数据对比单元；所述刹车距离检测单元用于车辆在紧急刹车时，对本车辆的刹车距离进行检测；所述数据计算单元用于本次刹车距离检测单元所检测到的数据进行计算；所述数据标记单元用于将本次数据计算单元所计算刹车距离进行标记；所述数据对比单元用于将本次所标记刹车距离作为参考值，为下一次车辆行驶时的刹车力度提供参考；当车辆在紧急刹车时，驾驶员将踩下刹车踏板，刹车距离检测单元将对刹车后的距离进行实时检测，刹车距离检测单元将检测到的关于刹车距离的数据发送给数据计算单元，数据计算单元将对检测到的关于刹车距离的数据进行计算，进而计算出本次车辆在紧急刹车时安全刹车距离，数据标记单元将本次车辆在紧急刹车时数据计算单元所计算的刹车距离进行标记，当车辆在下一次紧急刹车时，数据参照单元将通过数据标记单元所标记的上一次的安全刹车距离作为参考，进而驾驶员可以选择上一次刹车时刹车力度，作为本次的刹车时的安全距离，防止因刹车力度过小，前后车辆发生追尾的现象。
如图1和图2所示，所述刹车距离检测单元包括轮胎圈数检测组件和计时组件；所述轮胎圈数检测组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所旋转的圈数；所述计时组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所用的时间；所述轮胎圈数检测组件检测的转动圈数和计时组件所计算的时间信息发送给数据计算单元进行计算，进而可以计算出车辆在刹车时的距离。当车辆在紧急刹车时，轮胎圈数检测组件将对所检测车辆所踩下刹车时到车辆停止车轮所转动的圈数进行检测，计时组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所用的时间进行检测，轮胎圈数检测组件检测的转动圈数和计时组件所计算的时间信息发送给数据计算单元进行计算，数据计算单元可以计算出本次车辆在刹车时的距离，根据轮胎圈数检测组件检测到车辆在踩下刹车时到车辆停止所旋转的圈数，可以判断处车辆行驶路段的路况信息。
如图1所示，所述行驶路检测模块包括路况数据接收单元、数据反馈单元和数据选择单元；所述路况信息接收单元用于接收图像分类组件所分出的行驶车辆周围路况环境信息；所述数据反馈单元用于将接受到的行驶车辆周围的恶劣的环境问题反馈给数据选择单元；所述数据选择单元可以根据数据标记单元所标记的刹车距离，进而可以根据周围路况环境选择不同的刹车力度；当车辆需要紧急刹车时，图像采集组件将采集到的行驶车辆周围路况环境进行采集，将采集后的路况环境发送给图像分类组件，图像分类组件将对路况环境进行分类，比如雨、雪等恶劣环境，图像分类组件分类出的恶劣环境的路况发送给路况信息接收单元，路况信息接收单元将恶劣环境的信息发送给数据反馈单元，数据反馈单元将接受到的恶劣环境路况的信息发送给数据选择单元，数据选择单元可以根据数据标记单元所标记的安全刹车距离进行选择，数据选择单元也可以根据轮胎圈数检测组件所检测到的路况信息进行对比，使数据选择单元能够选择匹配出出车俩在恶劣环境路况下更加安全的安全刹车力度，进而提高恶劣天气下的行车安全。
如图3所示，所述车辆制动系统将信息发送给云计算系统连接，且云计算系统将接受到多个车辆制动系统的数据发送给交通管理系统，进而交通管理系统可以实时监控行驶车辆的路面的信息，且此路段行驶的车辆可以实时从云计算系统中调用前方的路况信息；云计算系统与交通管理系统的连接，使各车辆的制动系统连接后接受整体交通管理系统的控制，便于交通管理系统对违章车辆的监控和控制。
如图1所示，所述车辆安全监控模块包括数据连接单元、安全监控单元和安全预警单元；所述数据连接单元与数据采集单元连接，将数据采集单元中采集到的行驶中的车辆牌照和驾驶员信息进行连接；所述安全监控单元用于将数据连接单元中的连接的信息进行实时监控和检测；所述安全预警单元对实安全监控单元出现的异常问题进行实时预警，进而可以对违规人员进行安全控制；当车辆在行驶时，图像采集组件将对行驶车辆的车牌照和驾驶员进行图像采集，图像采集组件将采集到的车牌和驾驶员的信息发送给数据连接单元，数据连接单元将与交通管理系统的进行实时连接，进而数据连接单元接收到的车辆的车牌照和驾驶员信息实时的上传到交通管理系统中，交通管理人员通过安全监控单元对违章车辆进行实时监控和检测，当安全监控单元监控到行驶车辆中有违章或违法行为时，安全预警单元对实安全监控单元监控的违章或违法的车辆和驾驶员进行预警提醒，提醒驾驶员靠边或及时停车接受检查，若驾驶员不听预警，则交通管理系统控制制动控制单元将本次违章的车辆进行紧急制动，进而对违规人员进行控制，使违规人员能够在安全状态下紧急制动，防止交通事故的发生。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
Claims (7)
1.汽车电子机械制动系统，其特征在于：包括刹车控制模块、刹车力度检测模块、行驶路况检测模块和车辆安全监控模块；所述刹车控制模块包括数据采集单元、数据上传单元、局域网连接单元和制动控制单元；所述数据采集单元将行驶中前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况等信息进行采集，采集后的车辆牌照的信息发送给数据上传单元；所述数据上传单元将接受到的行驶中前后车辆的牌照信息上传到局域网连接单元；所述局域网连接单元将接收的车辆牌照信息发送到交通管理系统中，所述交通管理系统可以控制制动控制单元将行驶中前后两车辆的制动系统进行连接；制动控制单元将前后两车的车辆制动系统的连接，可以提高前后两车辆的行驶中的安全制动的效果；所述制动控制单元所要控制的前后两车安全距离信息发送给刹车力度检测模块；所述刹车力度检测模块可以根据制动控制单元所要控制的安全距离，进而选择所需的刹车力度；所述数据采集单元将采集的周围路况信息发送给行驶路况检测模块；所述行驶路况检测模块可以根据行驶车辆周围的路况进而选择刹车力度；所述车辆安全监控模块可以根据数据采集单元所采集到的驾驶员信息进行监控，进而可以监控车辆安全问题，防止车辆发生盗窃问题。
2.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述数据采集单元包括图像采集组件、图像统计组件和图像分类组件；所述图像采集组件用于采集行驶中的前后车辆的牌照、驾驶员和周围路况环境信息，且将采集到的信息发送给图像统计组件；所述图像统计组件将采集到的牌照、驾驶员和周围路况环境进行统计；所述图像分类组件将图像统计组件内统计到的牌照、驾驶员和周围路况环境等信息进行分类处理。
3.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述刹车力度检检测模块包括刹车距离检测单元、数据计算单元、数据标记单元和数据参照单元；所述刹车距离检测单元用于车辆在紧急刹车时，对本车辆的刹车距离进行检测；所述数据计算单元用于本次刹车距离检测单元所检测到的数据进行计算；所述数据标记单元用于将本次数据计算单元所计算刹车距离进行标记；所述数据参照单元用于将本次所标记刹车距离作为参考值，为下一次车辆行驶时的刹车力度提供参考。
4.根据权利要求3所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述刹车距离检测单元包括轮胎圈数检测组件和计时组件；所述轮胎圈数检测组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所旋转的圈数；所述计时组件用于检测车辆在踩下刹车时到车辆停止所用的时间；所述轮胎圈数检测组件检测的转动圈数和计时组件所计算的时间信息发送给数据计算单元进行计算，进而可以计算出车辆在刹车时的距离。
5.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述行驶路检测模块包括路况数据接收单元、数据反馈单元和数据选择单元；所述路况信息接收单元用于接收图像分类组件所分出的行驶车辆周围路况环境信息；所述数据反馈单元用于将接受到的行驶车辆周围的恶劣的环境问题反馈给数据选择单元；所述数据选择单元可以根据数据标记单元所标记的刹车距离，进而可以根据周围路况环境选择不同的刹车力度。
6.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述车辆制动系统将信息发送给云计算系统连接，且云计算系统将接受到多个车辆制动系统的数据发送给交通管理系统，进而交通管理系统可以实时监控行驶车辆的路面的信息，且此路段行驶的车辆可以实时从云计算系统中调用前方的路况信息。
7.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统，其特征在于：所述车辆安全监控模块包括数据连接单元、安全监控单元和安全预警单元；所述数据连接单元与数据采集单元连接，将数据采集单元中采集到的行驶中的车辆牌照和驾驶员信息进行连接；所述安全监控单元用于将数据连接单元中的连接的信息进行实时监控和检测；所述安全预警单元对实安全监控单元出现的异常问题进行实时预警，进而可以对违规人员进行安全控制。
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