CN109941155A - 座椅组件的乘员检测和坐立不安检测 - Google Patents

座椅组件的乘员检测和坐立不安检测 Download PDF

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Abstract

本发明涉及座椅组件的乘员检测和坐立不安检测。座椅组件设置有传感器。控制器测量在一时间段内具有就座乘员的多个区域中的压力。确定从初始就座位置到第二就座位置的压力变化，并进行评估以确定压力变化的向量。如果向量超出预定值，则识别坐立不安。照相机指向座椅底部和座椅靠背。控制器评估照相机输入以确定就座乘员的解剖学上的尺寸。

Description

座椅组件的乘员检测和坐立不安检测
技术领域
各实施方案涉及座椅组件的坐立不安检测(fidget detection)和乘员检测。
背景
在O’Bannon等人的2015年12月10日公开的美国专利申请公开第US 2015/0352979A1号中公开了可调节的座椅组件。
概述
根据至少一个实施方案，用于检测来自就座乘员的坐立不安的方法测量在一时间段内具有就座乘员的座椅组件的多个区域中的压力。确定在一时间段内在具有就座乘员的座椅组件的多个区域中从初始就座位置到第二就座位置的压力变化。评估多个区域中的压力变化以确定压力变化的至少一个向量。如果该至少一个向量超出预定值，则识别坐立不安。
根据至少另一个实施方案，座椅组件设置有座椅底部和适合于直立地并邻近座椅底部延伸的座椅靠背。多个传感器设置在座椅底部和座椅靠背中的至少一个的框架、泡沫件和装饰件中的至少一个中。控制器与该多个传感器通信，并且被编程为通过测量在一时间段内具有就座乘员的座椅组件的多个区域中的压力来检测来自就坐乘员的坐立不安。确定在一时间段内在具有就座乘员的座椅组件的多个区域中从初始就座位置到第二就座位置的压力变化。评估多个区域中的压力变化以确定压力变化的至少一个向量。如果该至少一个向量超出预定值，则识别坐立不安。
根据至少另一个实施方案，座椅组件设置有座椅底部和适合于直立地并邻近座椅底部延伸的座椅靠背。多个传感器设置在座椅底部和座椅靠背中。控制器与多个传感器通信，并且被编程为从传感器接收表示就座乘员的就座位置的输入，并且检测来自就座乘员的坐立不安。
根据至少另一个实施方案，座椅组件设置有座椅底部和适合于直立并邻近座椅底部延伸的座椅靠背。照相机指向座椅底部和座椅靠背。控制器与照相机通信，并被编程为从照相机接收表示就座乘员的可视化表示(visual representation)的输入。控制器评估照相机输入以确定就座乘员的解剖学上的尺寸。
附图说明
图1是根据实施方案的交通工具就座系统的被图示为部分拆开的座椅组件的前透视图；
图2是根据实施方案的用于图1的交通工具就座系统的显示图像；
图3是根据另一个实施方案的图1的交通工具就座系统的示意图；
图4是图1的交通工具就座系统的另一显示图像，图示了就座乘员的位置；
图5是图1的交通工具就座系统的另一显示图像，图示了就座乘员的另一位置；
图6是图1的交通工具就座系统的另一显示图像，图示了就座乘员的另一位置；
图7是图1的交通工具就座系统的另一显示图像，图示了就座乘员的另一位置；
图8是通过图1的就座系统随时间测量的坐立不安量值的曲线图；
图9是图1的座椅组件的座椅靠背的前透视图，图示了通过交通工具就座系统测量的多个向量；
图10是根据实施方案的用于检测座椅组件中的乘员的坐立不安的方法的流程图，以及；
图11是根据实施方案的用于确定座椅组件中的乘员的坐立不安的方法的流程图。
详细描述
根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施方案；然而，应理解的是，所公开的实施方案仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式和替代形式来实施。附图不一定是按比例的；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解译为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
用于交通工具座椅组件的舒适性、姿势和健康的就座系统提供有组织的或无组织的关于调节硬件的视觉界面。这种系统可被用来适当配置任何新的或现有的就座系统。系统还可解决具体的舒适性、姿势和健康需求或偏好。就座系统使舒适性数据和生物力学知识具体化，以使数据可传送。
舒适性、姿势和健康的就座系统整合人体测量学数据、生物力学数据和历史就座舒适性数据。该就座系统可实施在用于交通工具的原始装备中或在售后产品中。可适用的市场包括汽车、公共交通、航空等等，以及非交通工具座椅，比如办公室座椅、家庭座椅、商业座椅和公共场所座椅。
可以进行数据收集，该数据收集包括由医学专业人员进行的对于最佳舒适性或优选姿势的合适乘员样本的专家定位。如果需要的话，数据收集可以持续用于特定部位处。专家输入提供了提高水平的专家舒适性、姿势和个性化的适合性。数据可以基于人体测量学、体压分布(BPD)、致动器的状态(例如，可膨胀气囊的压力、阀的状态等)或提供可调节交通工具座椅组件的舒适性、姿势和生物力学优化位置的其它数据。基于数据的类别，数据被收集在知识库或表中以用于设置调节。知识库可根据专家定位数据和乘员特定数据来编制。根据知识库的设置调节被用于交通工具座椅组件20中的预设置选项。设置调节可以在控制器或显示器处由用户定制。
输入数据可以相对于调节设置关于高水平分类来标绘。设置可以通过拓扑分簇来分类，以用于设置预设置选项。各种设置选项可以被提供用于各种类型的驾驶。例如，旅游设置可以提供每一揽子的设置(per package settings)和基本舒适性、姿势和健康建议。旅游设置还可提供最佳可视性、对特征和控制的使用等。性能设置(performance setting)可针对自主的驾驶者(active drivers)来提供，以在较稳固就座(firmer seating)的情况下提供较直立的位置。另外，豪华设置(luxury setting)可以在较柔软就座(softerseating)的情况下更后倾。
图1示出了交通工具座椅组件20，其中，覆盖物被去除。座椅组件20包括座椅垫22，座椅垫22适合于安装成用于沿交通工具24的前后方向和上下方向进行马达驱动的可调节平移。座椅组件20包括座椅靠背26，座椅靠背26枢转地连接至座椅垫22，以相对于座椅垫22大致竖直地延伸，以相对于座椅垫22进行马达驱动的枢转调节。头部保护装置(未示出)安装成相对于座椅靠背26进行马达驱动的可调节平移。
至少一个压缩机28为座椅组件20提供空气源。多个阀30接收压缩空气，且通过控制器32来控制，以用于调节进出座椅组件20的压缩空气。座椅垫22包括多个气动元件或气动致动器，例如气囊组件。座椅垫22包括左前方气囊组件34、右前方气囊组件36、左后方气囊组件38、右后方气囊组件40、左侧靠垫气囊组件42以及右侧靠垫气囊组件44。座椅靠背26包括多个腰部气囊组件46、多个胸部气囊组件48、左侧靠垫气囊组件50以及右侧靠垫气囊组件52。尽管示出了气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52的一种布置，但是可采用任何数量和布置的气囊组件。
阀30可以作为容纳在座椅靠背26中或座椅垫22下方的常见的阀组(valve bank)来提供。可选地，阀30可以各自设置在气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52中的每一个上。压缩机28可以设置在座椅靠背26、座椅垫22中，或隐藏在交通工具主体24内。控制器32可以设置在座椅垫22之下的模块中，并且可以是还控制交通工具中的其它功能的多功能控制器。
控制器32可从预设置数据或从定制的数据接收调节设置。数据可以从设置在交通工具中的界面输入。界面可整合到交通工具中，例如，与控制器32适当地有线或无线通信的仪器面板显示器。界面可以是远程的，例如，个人数字助理(PDA)，包括电话、平板电脑和类似物。界面可以作为智能电话应用来提供，其中用户输入关于自身的相关信息。智能电话界面可不需要现场的专家意见或座椅特性。远程界面允许用户将设置传送到每个交通工具，诸如私人乘用交通工具、航空座椅、租赁汽车及类似物。
图2图示了来自界面(比如平板电脑)的显示图像。显示器可以收集来自乘员的数据，如在Pereny等人的美国专利申请公开第US2015/0351692 A1中描述的，该专利申请公开通过引用以其整体并入本文。气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52中的每一个可以包括压力传感器，以检测相应的气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52中的空气压力。设想了任何压力传感器，例如每个气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52的出口阀处的气动压力传感器。压力还可以由布置在气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52中的一些或全部之前或之后(包括在其前表面或后表面上)的接触压力传感器来感测。接触压力传感器可以包括力传感器、压电传感器、多普勒传感器、热传感器(红外或热电偶)、电容传感器或压力传感垫，例如通过美国MA.02127-1309南波士顿西第一街307号的公司可获得的传感器，或能够检测乘员相对移动的任何传感器。
图2示出了交通工具座椅组件20的描绘，其中各区在颜色上不同，以描绘座椅上压力的分布。该可视化可以帮助乘员利用实时视觉反馈在座椅组件20上定位。提供了动态舒适性、姿势和健康选项。在图1处，动态舒适性选项的选择测量在传感器中的压力，并且显示如在图2中的实时视图。控制器32比较传感器值，并且如果控制器32确定乘员没有坐均匀，则控制器32平衡相对的气囊中的空气压力，以平衡乘员的就座位置。座椅组件20的调节可以如在O’Bannon等人的美国专利申请公开第US2015/0352979 A1号中描述的一样来执行，该专利申请公开通过引用以其整体并入本文。座椅组件20的调节也可以如Zouzal等人的美国专利申请公开第US 2015/0352990 A1号中描述的一样来执行，该专利申请公开也通过引用以其整体全部并入本文。
现在参考图3，就座系统采用基于压力的系统作为生物检测装置。图3图示了座椅组件20的系统主架构53。系统主架构53可以设置在控制器32中。系统主架构53检测被称为“坐立不安”的重复模式运动，其是处于疼痛、痛苦或另外身体不适的乘员的特征。当就座乘员感到疼痛或不适时，本能的反应是坐立不安或远离不适移动。这种不适也可能是由疲劳引起的，例如当乘员坐得太久，并且血液没有充分循环。坐立不安是乘员本能地试图去除来自疼痛或不适区域的压力。然而，坐立不安往往可能是过度反应。通过解构特定的运动模式，系统对不适的程度进行量化，并预测导致疼痛和不适的聚集点。
与人工智能(AI)或学习机54耦合的软件驱动算法感测重复模式，并提供消除疼痛或不适的源的措施，例如主动重新定位、囊的有节奏的膨胀-变瘪以模拟按摩、低频率重新定位56或诸如此类的。显示器可以允许来自乘员的输入，以用于选择或改变坐立不安措施。
用于所检测到的坐立不安的措施包括控制位于垫22中的气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52的膨胀和/或变瘪以产生按摩、重新定位以及体重的左右迁移和前后迁移以减少由固定的位置产生的压力、疼痛和不适。根据一个示例，气囊组件34、36、38、40、42、44、46、48、50、52在30秒或更长的时间段内关于每个迁移方向膨胀和变瘪，以减少乘员的感知并保持恒定的移动，例如抵消坐立不安(counterfidget)。该时间段可能是特定于乘员的，并且可以多达十分钟。
抵消坐立不安的激活可以在使用与AI机54耦合的传感器和软件驱动算法(诸如坐立不安解译58)检测到坐立不安之后确定。一旦坐立不安感测系统检测到坐立不安的阈值，则启动有节奏的低频率膨胀/变瘪。抵消坐立不安可以基于时间60，比如坐三十分钟内启动，并且每两个小时停下来重新评估坐立不安的情况。在坐立不安解译58之后，可以展开模式预测62，并且可以预测乘员的疼痛聚集区域64以施加低频率的重新定位。
放置在座椅垫22中的传感器也可用于通过记录由车载压力传感器检测到的压力变化来测量乘员的重量。重量和计算出的体重指数(BMI)可以与氧传感、血压和紧张监测(stress monitoring)一起来添加一般健康包(general wellness bundle)，这可以通过并行生物测定系统来计算。
图4通过示例图示了乘员的静态就座状态的显示，其图示了乘员的压力分布。图5-7图示了表示来源于特定类型疼痛的坐立不安的示例显示。例如，图5图示了与腰部疼痛相关联的坐立不安的压力分布，其中抵靠座椅组件20的座椅靠背26的腰部区域的压力被重新分配到座椅靠背26和座椅垫22的上部区域。图6图示了与左侧座椅疼痛相关的就座乘员的另一压力分布，由此乘员将他或她的重量向右迁移。同样，图7图示就座乘员响应于与右侧座椅疼痛相关联的坐立不安的压力分布，其中重量重新分配到左侧。已经利用重量分布向量冗余度研究了特定分布，以测量和检测坐立不安。虽然具体的疼痛或不适是在具体测量的坐立不安的情况下描述的，但是如果可以通过乘员的移动来测量，则可以解决任何不适。
图8是检测到的坐立不安的示例的曲线图，其中在横坐标上是以分钟计的时间并且在纵坐标上是向量量值。图8是一种所识别的坐立不安的曲线图；并且坐立不安可以根据就座应用、所使用的传感器、气囊组件及其布置、乘员以及诸如此类在量值、模式、时间段和频率上而变化。在许多情况下，坐立不安表现出特定的行为。坐立不安可能包括初始峰值，在图示示例中约0.232分钟或更早开始。在该示例中，标准偏差为6的向量量值被认为是坐立不安的表现。当然，检测到的坐立不安的标准偏差量值可以根据实施方案而变化。已经以1和更大(比如2.5)为标准偏差测量了坐立不安。偶尔，坐立不安可能包括曲线图中约0.254分钟后显示的坐立不安中间反弹(mid-fidget rebound)。该反弹可以低于阈值。坐立不安通常包括反弹后的另一个峰值，其在反弹后被图示，并在曲线图中约0.283分钟处中断。坐立不安通常发生在一秒到三十秒的时间段内。根据另一个实施方案，坐立不安可以在四秒到十秒的时间段内发生。在曲线图中，示例性坐立不安的时间段是约六秒钟。
坐立不安之后可以是乘员重新调整，例如约三十到六十秒钟的轻微均值迁移(slight mean shift)，例如在0.305分钟到约0.55分钟后重新调整图示示例中所示的约为2的标准偏差。
图9图示了具有表示性向量系统的座椅靠背26，该向量系统示意性地显示在座椅靠背26上。座椅靠背26被图出为具有x-y坐标系，该x-y坐标系作为参考原点居中地定向在座椅靠背26上。向量被图示在多个气囊组件上，以显示在每个气囊组件上检测到的相对净压力变化。省略了这些值；然而，这些向量图示了在一时间段内就座乘员在x-y方向上从初始就座位置到后续就座位置的压力的代表性变化。指向相同方向并超出预定值的向量，例如大于2.5的标准偏差(也表示为2.5σ或2.5西格玛(sigma))，表示被识别为坐立不安的不同运动。坐立不安的检测可用于检测乘员经历的可能的疼痛或不适的位置。相反，指向相反方向或具有低量值的显示随机运动的向量不被用作坐立不安。该系统过滤掉与通常使用相关的运动，例如在座椅组件20中的移动，或者由交通工具作用于乘员的加速度，或诸如此类的。
随着时间推移，已经进行了各种测试来动态评估坐立不安检测系统，并取得了很大成功。疼痛检测的客观数据或测量数据与从被测试乘员收集的主观数据进行比较，以确认评估结果。
图10图示了根据实施方案的用于检测坐立不安的方法。在框80处，控制器32从传感器接收压力数据。在框82处，原始压力数据转换成一时间段内的压力变化，例如定期(例如每五分钟)更新的基线。在框84处，为所测量的压力变化建立向量。
在框86处，控制器32确定向量的四个x分量中的三个分量是否小于零以及在量值上是否超过2.5的标准偏差。如果是，则在框88处确定已经检测到与左底部疼痛相关联的坐立不安。如果不是，则在框90处确定还没有检测到与左底部疼痛相关联的坐立不安。
在框92处，控制器32确定向量的四个x分量中的三个分量是否大于零以及在量值上是否超过2.5的标准偏差。如果是，则在框94处确定已经检测到与右底部疼痛相关联的坐立不安。如果不是，则在框96处确定还没有检测到与右底部疼痛相关联的坐立不安。
在框98处，控制器32确定向量的四个y分量中的三个分量是否大于零或小于零以及在量值上是否超过1的标准偏差。如果不是，则在框100处确定还没有检测到与腰部疼痛相关联的坐立不安。如果是，则在框102处确定中间腰部区域是否在量值上超过2的标准偏差时损失压力。如果是，则控制器32在框104处确定已经检测到与腰部疼痛相关联的坐立不安。如果不是，则控制器32在框106处确定还没有检测到坐立不安。
坐立不安检测测量乘员返回初始就座位置时的压力，以还确定每次坐立不安的时间段、坐立不安之间的时间段以及随时间经过的坐立不安的频率以确定乘员的动态舒适度。坐立不安的模式可以被监控和储存。例如，在座椅靠背26中检测到的坐立不安通常包括初始峰值，随着时间的推移，该峰值逐渐减小到与通常就座条件相关联的低量值振动。用座椅垫22检测到的坐立不安也包括初始峰值。然而，在座椅垫22中检测到的坐立不安也逐渐减少到中等量值的振动。即使在没有与疼痛相关的坐立不安时，乘员倾向于继续移动和调整在座椅垫22中的就座模式，以便获得舒适。此外，当在其它位置(例如座椅靠背26中)存在疼痛时，座椅垫22中的压力变化是常见的。
坐立不安的频率与舒适性有关。换句话说，不适和坐立不安的频率具有总体趋势相关性。例如，随着不适增加，坐立不安也增加。在存在坐立不安，并且因此存在不舒服的情况下，压力和疼痛的相对减少具有负的局部相关性。当存在局部最大疼痛时，通常出现局部最小压力，并且反之亦然。坐立不安减轻了感觉到的疼痛。
简而言之，座椅组件20检测重复的模式运动，并且高精度地预测乘员是否疼痛或不适，并且识别疼痛或不适的位置。通过分析特定模式，控制器32可以预测重复模式是否正在发生，以及该模式是否可以与负责疼痛和/或不适的特定聚集点(受影响区域)相关联。
为了增加控制器32的预测性，可以使用具有重复模式库的学习机54和/或软件。如果基于坐立不安检测到疼痛节点，则座椅组件20可以提供各种措施来消除受影响区域的压力，并减轻不适或疼痛。也可以根据时间激活措施，而不管所检测到的不适。
例如，一种措施可以在预测疼痛的区域中提供触觉震动，以为乘员提供反馈。触觉震动可以由控制器32通过使囊组件中的一个膨胀和/或变瘪来产生。座椅组件10还可包括加热、通风和/或空气调节，其可在目标区域上使用。座椅组件10的低频率重新定位也可用于对抗坐立不安。例如，当检测到坐立不安，但频率逐渐降低到低于标准水平时，则这种模式可能与疲劳有关。这些措施可以用来让乘员更加警醒，或者促进循环。
座椅组件的舒适性通常是主观的，并且是个人偏好和看法的问题。然而，座椅舒适性可以通过利用座椅组件10检测坐立不安频率来客观地测量。对于没有集成的压力传感器的座椅组件，合适的压力垫或任何其它基于压力/力/移动/皮肤电位(EDP)的传感器可以覆盖(drape)在座椅上，或者与框架、泡沫件、装饰件等的任何部分集成，以通过分析独特的坐立不安模式来获得每个受测试座椅的“客观”舒适性。
再次参照图1，照相机180可以设置在交通工具中并指向座椅组件20。根据实施方案，照相机120与控制器32通信。照相机可以是二维照相机、三维照相机、红外照相机或诸如此类的照相机。现在参照图11，在框200处，乘员坐在座椅组件20中。在框202处，座椅压力监测系统监测乘员的压力，如以上各实施方案中所描述的。同时，在框204处，照相机180和控制器32测量并确定乘员解剖学上的特征和位置。一些特征可以包括但不限于高度、臀围、胸围、肩部宽度、头部相对于肩部和颈部的高度以及诸如此类的特征。照相机可以读取乘员解剖学上的尺寸，以便识别特定乘员，如面部识别，其是本领域已知的。
在框206处，控制器32的软件/硬件的输入/输出模块评估乘员的标识和检测到的乘员的就座位置。在框208处，基于为乘员保存的设置，执行座椅模块调节以调节座椅。在框210处，执行座椅模块调节，以基于乘员的就座位置通过重新调节来调节座椅。
尽管上文描述了各种实施方案，但是并不意图这些实施方案描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，并且应理解，可做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实现的实施方案的特征可被组合以形成本发明的另外的实施方案。

Claims (20)

1.一种用于检测来自就座乘员的坐立不安的方法，包括：
测量在一时间段内具有就座乘员的座椅组件的多个区域中的压力；
确定在所述一时间段内具有就座乘员的所述座椅组件的所述多个区域中从初始就座位置到第二就座位置的压力变化；
评估所述多个区域中的压力变化以确定压力变化的至少一个向量；和
如果压力变化的至少一个向量超出预定值，则识别坐立不安。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定从所述第二就座位置回到所述初始就座位置的压力变化；和
如果所述就座位置返回到所述初始就座位置，则识别坐立不安。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括测量从所述初始就座位置到所述第二就座位置以及回到所述初始就座位置的时间段；和
如果所述时间段在预定范围内，则识别坐立不安。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定范围是一秒钟到三十秒钟。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
识别一时间段内的多个坐立不安；
确定坐立不安之间的时间段；和
如果坐立不安之间的所述时间段在预定范围内，则识别坐立不安模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所识别的坐立不安模式的所述预定范围是三十秒钟至十分钟。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定值是至少为一的标准偏差。
8.一种座椅组件，包括：
座椅底部；
座椅靠背，其适合于直立地且邻近所述座椅底部延伸；
多个传感器，其设置在所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个的框架、泡沫件和装饰件中的至少一个中；和
控制器，其与所述多个传感器通信，并被编程为根据权利要求1所述的方法检测坐立不安。
9.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括与所述控制器通信的多个可调节气囊组件；并且
其中所述多个传感器中的每一个包括压力传感器、力传感器、运动传感器和皮肤电位传感器中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的座椅组件，其中，所述控制器还被编程为计算就座乘员的重量。
11.根据权利要求10所述的座椅组件，其中，所述控制器还被编程为计算就座乘员的体重指数。
12.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与所述控制器通信并且可操作地连接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个；并且
其中所述控制器还被编程为响应于检测到坐立不安来调节所述至少一个致动器以重新定位就座乘员。
13.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括至少一个气动致动器，所述至少一个气动致动器与所述控制器通信并且可操作地连接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个；并且
其中所述控制器还被编程为响应于检测到坐立不安来调节所述至少一个气动致动器以重新定位就座乘员。
14.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与所述控制器通信并且可操作地连接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个；并且
其中所述控制器还被编程为响应于检测到坐立不安来调节所述至少一个致动器以振动就座乘员。
15.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括至少一个气动致动器，所述至少一个气动致动器与所述控制器通信并且可操作地连接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个；并且
其中所述控制器还被编程为响应于检测到坐立不安而有节奏地调节所述至少一个气动致动器，以将整体座椅按摩或局部按摩中的至少一种传递给就座乘员。
16.根据权利要求8所述的座椅组件，还包括至少一个热致动器，所述至少一个热致动器与所述控制器通信并且可操作地连接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个；并且
其中所述控制器还被编程为响应于检测到坐立不安来调节所述至少一个热致动器的温度。
17.一种座椅组件，包括：
座椅底部；
座椅靠背，其适合于直立地且邻近所述座椅底部延伸；
多个传感器，其设置在所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个的框架、泡沫件和装饰件中的至少一个中；和
控制器，其与所述多个传感器通信并且被编程为：
从所述传感器接收指示就座乘员的就座位置的输入，以及
检测来自就座乘员的坐立不安。
18.一种座椅组件，包括：
座椅底部；
座椅靠背，其适合于直立地且邻近所述座椅底部延伸；
照相机，其指向所述座椅底部和所述座椅靠背；和
控制器，其与所述照相机通信，并且被编程为从所述照相机接收指示就座乘员的可视化表示的输入，并且评估所述照相机的输入以确定就座乘员的解剖学上的尺寸。
19.根据权利要求18所述的座椅组件，其中，所述控制器还被编程为确定乘员高度、臀部宽度、胸部宽度、肩部宽度以及头部相对于肩部和颈部的高度中的至少一个。
20.根据权利要求18所述的座椅组件，还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与所述控制器通信并可操作地连接至所述座椅底部和所述座椅靠背中的至少一个，以用于调节所述座椅组件的多个就座位置中的至少一个就座位置，并且
其中所述控制器还被编程为将解剖学上的尺寸与预定范围进行比较，并将所述至少一个致动器调节到与所述预定范围中的一个相对应的所述多个就座位置中的一个就座位置。
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