CN109940747A - 一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，包括机架，机架的下部安装有用于沿轨道行走的行走机构，机架的上部连接有液压驱动臂，液压驱动臂对应连接有用于为液压驱动臂提供动力的液压油泵，液压驱动臂的端部安装有凿毛机，该凿毛机为凿毛机头，是凿毛的动力部件，通过接入高压风，推动凿毛头高频率振动，以达到凿毛效果。以解决传统人工凿毛效率低，凿毛质量不高，作业环境差的问题，有效降低施工成本。属于铁路隧道施工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，属于铁路隧道施工领域。
背景技术
目前铁路施工要求高，标准严，其中隧道工程质量更是管控中的重点及难点。在水沟电缆槽施工中已大面积采用移动式整体模架，提高了电缆槽的成型质量及效率，但电缆槽臂与隧道边墙结合面的凿毛工艺效果往往被忽略，采用传统人工凿毛，凿毛面积及质量不可控，效率低下，带来了水沟电缆槽施工中产生裂缝及脱落的质量问题，加大了成本投入，急需加以解决。
发明内容
由于水沟电缆槽与边墙结合面为曲面，常规为人工使用手持凿毛机或风镐进行一点一点的凿毛，效率低，施工环境差，劳动强度大，人工成本高。本发明提供一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，以解决传统人工凿毛效率低，凿毛质量不高，作业环境差的问题，有效降低施工成本。
为解决上述问题，拟采用这样一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，包括机架，机架的下部安装有用于沿轨道行走的行走机构，机架的上部连接有液压驱动臂，液压驱动臂对应连接有用于为液压驱动臂提供动力的液压油泵，液压驱动臂的端部安装有凿毛机，该凿毛机为凿毛机头，是凿毛的动力部件，通过接入高压风，推动凿毛头高频率振动，以达到凿毛效果。
前述自行式液压凿毛机中，每个机架上安装有多个液压驱动臂，每个液压驱动臂上均对应安装有凿毛机；
前述自行式液压凿毛机中，所述行走机构包括轨道小车和定向轮，轨道小车安装于机架底部的一侧，用于在轨道的上方沿轨道行走，通过轨道小车带动装置整体沿轨道移动，轨道小车优选变频调速轨道小车，通过变频调速电机驱动在轨道上行走的行走轮即可实现，定向轮安装于机架底部与轨道小车相对的另一侧，轨道小车和定向轮相对设置以保持装置整体平衡；
前述自行式液压凿毛机中，所述凿毛机为气动凿毛机，凿毛机对应连接有用于为凿毛机提供高压风的空气压缩机，所述空气压缩机的风包固定安装于机架的上端；
前述自行式液压凿毛机中，所述液压驱动臂包括第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的一端铰接于机架的上部，或第一液压伸缩杆的基座固定于机架的上部，而第一液压伸缩杆的端部铰接于所述基座上，所述凿毛机铰接于第一液压伸缩杆的另一端上，通过控制第一液压伸缩杆的伸缩带动凿毛机沿第一液压伸缩杆的轴向运动，即实现“伸缩”；第二液压伸缩杆的一端铰接于机架的下部，第二液压伸缩杆的另一端铰接于第一液压伸缩杆上，优选地：第一液压伸缩杆的固定端铰接于机架1的上部，第二液压伸缩杆的另一端铰接于第一液压伸缩杆的固定端上，通过控制第二液压伸缩杆的伸缩以实现凿毛机沿第一液压伸缩杆与机架铰接处的摆动，即实现凿毛机的“升降”；所述第三液压伸缩杆的一端铰接于第一液压伸缩杆上，优选地：第一液压伸缩杆的固定端铰接于机架的上部，第三液压伸缩杆的一端铰接于第一液压伸缩杆的伸缩端上，第三液压伸缩杆的另一端铰接于凿毛机上，优选地：第一液压伸缩杆与凿毛机的铰接处为凿毛机的中部，第三液压伸缩杆的另一端铰接于凿毛机的上部或下部，通过控制第三液压伸缩杆的伸缩以实现凿毛机相对于第一液压伸缩杆的转动，即实现凿毛机的“旋转”；
前述自行式液压凿毛机中，所述机架上还固定安装有喷淋水管和具有增压水泵的水箱，喷淋水管的进水端伸至具有增压水泵的水箱，喷淋水管的喷水端伸至凿毛机的上方，用于向作业面喷水，起到降尘作用；
前述自行式液压凿毛机中，还包括有控制箱，所述行走机构、液压驱动臂、凿毛机和增压水泵的控制端均安装于控制箱内，通过控制箱内操作即可实现各部件的工作控制。
与现有技术相比，本发明中，每个液压机构采用三套具有升降，伸缩及旋转功能的液压驱动臂控制凿毛机头，凿毛机头通过调整不同的位置及角度来适应边墙不同弧度，使机头贴于边墙，实现曲面凿毛；采用自行式轨道小车实现整个机构的走行，并使整个机构相对于凿毛面保持位置固定，实现一次成型；采用可调变频器实现走行速度的快慢的调整，实现凿毛深浅度的控制；采用喷淋洒水进行降尘，本发明将传统凿毛机与液压机构，走行机构和洒水机构集成为一体，通过调整液压机构使多个凿毛机的工作面沿隧道凿毛面依次交错分布设置，能够实现一次曲面成型凿毛，提高了工作效率，减轻了劳动强度，减少了成本投入。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1和图2，本实施例提供一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，包括机架1，机架1的下部安装有用于沿轨道2行走的行走机构3，行走机构3包括轨道小车31和定向轮32，轨道小车31安装于机架1底部的一侧，用于在轨道2的上方沿轨道2行走，通过轨道小车31带动装置整体沿轨道2移动，轨道小车31优选变频调速轨道小车(通过变频调速电机驱动在轨道2上行走的行走轮即可实现)，定向轮32安装于机架1底部与轨道小车31相对的另一侧，轨道小车31和定向轮32相对设置以保持装置整体平衡。
机架1的上部连接有三个液压驱动臂4，液压驱动臂4对应连接有用于为液压驱动臂4提供动力的液压油泵5，液压驱动臂4的端部安装有凿毛机6，该凿毛机6为凿毛机头，是凿毛的动力部件，通过接入高压风，推动凿毛头高频率振动，以达到凿毛效果，凿毛机6对应连接有用于为凿毛机6提供高压风的空气压缩机，所述空气压缩机的风包7固定安装于机架1的上端，由于工程上空气压缩机常常设置于隧道外，通过风管将高压风输送至风包并为凿毛机6供风，也可采用将小型空气压缩机直接安装在机架1上的方式进行供风；
液压驱动臂4包括第一液压伸缩杆41、第二液压伸缩杆42和第三液压伸缩杆43，第一液压伸缩杆41的固定端铰接于机架1的上部，所述凿毛机6铰接于第一液压伸缩杆41的伸缩端上，通过控制第一液压伸缩杆41的伸缩带动凿毛机6沿第一液压伸缩杆41的轴向运动，即实现“伸缩”；第二液压伸缩杆42的一端铰接于机架1的下部，第二液压伸缩杆42的另一端铰接于第一液压伸缩杆41的固定端上，通过控制第二液压伸缩杆42的伸缩以实现凿毛机6沿第一液压伸缩杆41与机架1铰接处的摆动，即实现凿毛机6的“升降”；所述第三液压伸缩杆43的一端铰接于第一液压伸缩杆41的伸缩端上，第三液压伸缩杆43的另一端铰接于凿毛机6上，优选地，第一液压伸缩杆41与凿毛机6的铰接处为凿毛机6的中部，第三液压伸缩杆43的另一端铰接于凿毛机6的上部或下部，通过控制第三液压伸缩杆43的伸缩以实现凿毛机6相对于第一液压伸缩杆41的转动，即实现凿毛机6的“旋转”；
机架1上还固定安装有喷淋水管8和具有增压水泵的水箱9，喷淋水管8的进水端伸至具有增压水泵的水箱9，喷淋水管8的喷水端伸至凿毛机6的上方，用于向作业面喷水，起到降尘作用，走机构3、液压驱动臂4、凿毛机6和增压水泵的控制端均安装于控制箱10内，通过控制箱10内操作即可实现各部件的工作控制，使用更为方便灵活。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的下部安装有用于沿轨道(2)行走的行走机构(3)，机架(1)的上部连接有液压驱动臂(4)，液压驱动臂(4)对应连接有用于为液压驱动臂(4)提供动力的液压油泵(5)，液压驱动臂(4)的端部安装有凿毛机(6)。
2.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：每个机架(1)上安装有多个液压驱动臂(4)，每个液压驱动臂(4)上均对应安装有凿毛机(6)。
3.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：所述行走机构(3)包括轨道小车(31)和定向轮(32)，轨道小车(31)安装于机架(1)底部的一侧，用于在轨道(2)的上方沿轨道(2)行走，定向轮(32)安装于机架(1)底部与轨道小车(31)相对的另一侧。
4.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：所述凿毛机(6)为气动凿毛机，凿毛机(6)对应连接有用于为凿毛机(6)提供高压风的空气压缩机。
5.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：所述液压驱动臂(4)包括第一液压伸缩杆(41)、第二液压伸缩杆(42)和第三液压伸缩杆(43)，第一液压伸缩杆(41)的一端铰接于机架(1)的上部，所述凿毛机(6)铰接于第一液压伸缩杆(41)的另一端上，第二液压伸缩杆(42)的一端铰接于机架(1)的下部，第二液压伸缩杆(42)的另一端铰接于第一液压伸缩杆(41)上，所述第三液压伸缩杆(43)的一端铰接于第一液压伸缩杆(41)上，第三液压伸缩杆(43)的另一端铰接于凿毛机(6)上。
6.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：所述机架(1)上还固定安装有喷淋水管(8)和具有增压水泵的水箱(9)，喷淋水管(8)的进水端伸至具有增压水泵的水箱(9)，喷淋水管(8)的喷水端伸至凿毛机(6)的上方。
7.根据权利要求1所述一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，其特征在于：还包括有控制箱(10)，所述行走机构(3)、液压驱动臂(4)、凿毛机(6)和增压水泵的控制端均安装于控制箱(10)内，通过控制箱(10)内操作就能够实现各部件的工作控制。
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