CN212837850U - 履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，包括喷浆机机体、行走装置及机械手臂，所述的喷浆机机体设有混凝土出口、混凝土输送管，喷浆机机体设置在行走装置上，行走装置由发动机驱动，行走装置设有履带结构、支架结构，支架结构连接固定喷浆机机体，支架结构的前端连接固定机械手臂，机械手臂由液压泵驱动，机械手臂连接固定喷头，喷头通过混凝土输送管与混凝土出口连通。该喷浆机其组件可以选用国内不同厂家的产品，易组装生产，购置费和维修费大大降低，约为同等级别国外湿式混凝土喷浆机的40%，同时其结构相对简单，说明书简明易懂，高中水平工人完全可以掌握操作技术，工作性能稳定，工作效率高，喷射质量好。

Description

履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备，确切地说是一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机。

背景技术

目前，在岩土隧道工程和矿山井巷工程进行支护喷砼作业时，广泛采用湿式喷射混凝土台车，目前设备多为外资品牌，购置及零配件费用高，说明书多为英文，操作工人要求文化水平高，易造成喷浆压力参数匹配不合理，喷射喷射混凝土效率低，效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，该喷浆机其组件可以选用国内不同厂家的产品，易组装生产，购置费和维修费大大降低，约为同等级别国外湿式混凝土喷浆机的40%，同时其结构相对简单，说明书简明易懂，高中水平工人完全可以掌握操作技术，工作性能稳定，工作效率高，喷射质量好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，包括喷浆机机体、行走装置及机械手臂，所述的喷浆机机体设有混凝土出口、混凝土输送管，喷浆机机体设置在行走装置上，行走装置由发动机驱动，行走装置设有履带结构、支架结构，支架结构连接固定喷浆机机体，支架结构的前端连接固定机械手臂，机械手臂由液压泵驱动，机械手臂连接固定喷头，喷头通过混凝土输送管与混凝土出口连通。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

通过设置喷浆机机体利用机体存储料浆，通过设置行走装置，利用行走装置的履带带动本装置进行活动，履带的适应性更广，通过设置支架结构便于其他部件的连接固定，通过设置机械手臂，便于利用机械手臂的伸展灵活控制喷浆。

该喷浆机其组件可以选用国内不同厂家的产品，易组装生产，购置费和维修费大大降低，约为同等级别国外湿式混凝土喷浆机的40%，同时其结构相对简单，说明书简明易懂，高中水平工人完全可以掌握操作技术，工作性能稳定，工作效率高，喷射质量好。

进一步的优选技术方案如下：

所述的支架结构上依次固定喷浆机机体、发动机及液压泵。

支架结构的两端分别设置喷浆机机体、机械手臂，便于支架结构两端的压力保持相对平衡。

所述的支架结构的前端通过固定立柱板连接固定机械手臂，立柱板的底端与支架结构连接固定，立柱板的顶端与机械手臂的一端连接固定，立柱板与机械手臂上设有液压支架，液压输送管驱动液压支架。

通过设置立柱板，方便利用立柱板连接固定机械手臂，立柱板的顶端与机械手臂的一端铰接连接，通过液压驱动，使机械手臂能绕立柱板转动，方便调整喷射。

所述的机械手臂通过液压连接装置连接固定喷头，液压输送管驱动液压连接装置。

通过设置液压连接装置，一是方便连接固定喷头，二是方便利用液压控制喷头的喷射角度。

所述的发动机及液压泵设有遥控系统，遥控系统控制发动机及液压泵工作。

遥控系统通过控制液压泵工作并控制发动机实现履带式装载机行走与旋转、机械手臂上下左右移动，喷头上下左右摆动。通过设置遥控系统，便于特殊陡坡地段行动与停车灵活，操作员远离喷浆区域，减小安全风险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1-喷浆机机体；101-混凝土出口；102-混凝土输送管；2-行走装置；201-履带结构；202-支架结构；203-发动机；204-液压泵；205-液压输送管；3-机械手臂；301-立柱板；302-液压支架；4-喷头；5-液压连接装置。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，由喷浆机机体1、行走装置2及机械手臂3组成；喷浆机机体1设有混凝土出口101、混凝土输送管102，喷浆机机体1设置在行走装置2上，行走装置2由发动机203驱动，行走装置2设有履带结构201、支架结构202，支架结构202连接固定喷浆机机体1，支架结构202的前端连接固定机械手臂3，机械手臂3由液压泵204驱动，机械手臂3连接固定喷头4，喷头4通过混凝土输送管102与混凝土出口101连通。

支架结构202上依次固定喷浆机机体1、发动机203及液压泵204。

支架结构202的两端分别设置喷浆机机体1、机械手臂3，便于支架结构202两端的压力保持相对平衡。

支架结构202的前端通过固定立柱板301连接固定机械手臂3，立柱板301的底端与支架结构202连接固定，立柱板301的顶端与机械手臂3的一端连接固定，立柱板301与机械手臂3上设有液压支架302，液压输送管205驱动液压支架302。

通过设置立柱板301，方便利用立柱板301连接固定机械手臂3，立柱板301的顶端与机械手臂3的一端铰接连接，通过液压驱动，使机械手臂3能绕立柱板301转动，方便调整喷射。

机械手臂3通过液压连接装置5连接固定喷头4，液压输送管205驱动液压连接装置5。

通过设置液压连接装置5，一是方便连接固定喷头4，二是方便利用液压控制喷头4的喷射角度。

发动机203及液压泵204设有遥控系统，遥控系统控制发动机203及液压泵204工作。

遥控系统通过控制液压泵204工作并控制发动机203实现履带式装载机行走与旋转、机械手臂3上下左右移动，喷头4上下左右摆动。通过设置遥控系统，便于特殊陡坡地段行动与停车灵活，操作员远离喷浆区域，减小安全风险。

通过设置喷浆机机体1利用机体存储料浆，通过设置行走装置2，利用行走装置2的履带带动本装置进行活动，履带的适应性更广，通过设置支架结构202便于其他部件的连接固定，通过设置机械手臂3，便于利用机械手臂3的伸展灵活控制喷浆。

该喷浆机其组件可以选用国内不同厂家的产品，易组装生产，购置费和维修费大大降低，约为同等级别国外湿式混凝土喷浆机的40%，同时其结构相对简单，说明书简明易懂，高中水平工人完全可以掌握操作技术，工作性能稳定，工作效率高，喷射质量好。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，包括喷浆机机体、行走装置及机械手臂，其特征在于：所述的喷浆机机体设有混凝土出口、混凝土输送管，喷浆机机体设置在行走装置上，行走装置由发动机驱动，行走装置设有履带结构、支架结构，支架结构连接固定喷浆机机体，支架结构的前端连接固定机械手臂，机械手臂由液压泵驱动，机械手臂连接固定喷头，喷头通过混凝土输送管与混凝土出口连通。

2.根据权利要求1所述的履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，其特征在于：所述的支架结构上依次固定喷浆机机体、发动机及液压泵。

3.根据权利要求2所述的履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，其特征在于：所述的支架结构的前端通过固定立柱板连接固定机械手臂，立柱板的底端与支架结构连接固定，立柱板的顶端与机械手臂的一端连接固定，立柱板与机械手臂上设有液压支架，液压输送管驱动液压支架。

4.根据权利要求1所述的履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，其特征在于：所述的机械手臂通过液压连接装置连接固定喷头，液压输送管驱动液压连接装置。

5.根据权利要求1所述的履带式遥控组合湿式混凝土喷浆机，其特征在于：所述的发动机及液压泵设有遥控系统，遥控系统控制发动机及液压泵工作。

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