CN109939301A - 液体输送系统的盖装置和用于评估液体输送装置状况的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种液体输送系统的盖装置和用于评估液体输送装置的状况的方法。该盖装置包括限定腔的主体，该腔配置成接收液体输送装置的至少一部分；第一传感器，其配置为输出指示液体输送装置的柱塞的第一传感器信号；以及处理器，该处理器被配置为基于第一传感器的传感器信号的变化来检测液体输送装置的柱塞。该方法包括在盖装置的腔内接收所述液体输送装置的至少一部分；将包括一个或多个传感器的传感器托架从第一位置驱动到第二位置，同时所述液体输送装置在所述腔内保持固定位置；以及评估所述一个或多个传感器的输出，所述一个或多个传感器的输出指示所述液体输送装置的特征的存在。

Description

液体输送系统的盖装置和用于评估液体输送装置状况的方法

技术领域

本申请涉及一种液体输送系统，具体涉及液体输送系统的盖装置。

背景技术

液体输送系统通常用于将测量量的药物输送给患者。例如，笔式注射器输送装置已经用于输送测量量的药物，并且包括在使用间隔期间盖住以便储存的输送端和可在储存器内移动以分配测量剂量的柱塞。盖装置可以在存储期间保护输送端免受损坏，并且可以用于向用户显示信息，例如自从在注射装置的先前使用期间最后移除盖之后的持续时间或者关于输送装置的内容物的信息。

发明内容

本文描述的一些实施例包括盖装置、系统和方法，其配置成检测液体输送装置的状况并基于检测到的状况输出剂量信息。例如，液体输送系统可以包括液体输送装置，该液体输送装置具有储存器和可移动的柱塞以从储存器驱动液体，以及盖装置，其配置成至少覆盖液体输送装置的输送端。盖装置包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置的状况，例如柱塞的位置。柱塞位置可用于确定储存器内的液体体积、剂量信息(例如先前输送的剂量的体积)和/或与液体输送装置及其操作有关的其他信息。

一些示例性盖装置可选地包括主体和可移动地位于主体内的传感器托架。传感器托架可包括输出传感器信号的一个或多个传感器。传感器信号可以基于一个或多个传感器遇到的液体输送传感器的特征例如储存器内的柱塞或液体而变化。在一些实施例中，传感器托架可在第一和第二位置之间移动而无需用户操作，或者可通过将盖装置安置在液体输送装置上移动而无需额外的用户操作。

一些示例性盖装置可以促进准确且可重复的检测液体输送装置的柱塞位置，以及进而检测例如先前输送剂量的体积或储存器中剩余的体积。替代地或另外地，一些实施例通过减少检测期间的手动操纵来促进准确且可重复的测量。例如，传感器托架可以在第一和第二位置之间移动，同时液体输送装置相对于盖装置的主体处于固定位置，并且除了接合液体输送装置与盖装置的操作之外，用户无需额外的手动操作。

在一些实施例中，通过液体输送装置与盖装置的接合，可以将传感器托架向内推入盖装置的腔中。传感器托架可以可选地与液体输送装置一起移动，直到盖装置保持在液体输送装置上，此时传感器托架可以随后被释放。传感器托架的一个或多个传感器可以配置成在传感器托架从第一位置行进到第二位置时扫描液体输送装置。随后从盖装置脱离或移除液体输送装置可以重置盖装置以允许随后与液体输送装置接合。因此，在一些示例实施例中，盖装置可以被配置为重复且可靠地扫描液体输送装置以检测其柱塞，和/或评估液体输送装置的特性及其使用。

在一些可选实施例中，盖装置包括配置成输出指示液体输送装置的特征的传感器信号的一个或多个传感器；以及配置成输出与位置有关的传感器信号的一个或多个位置传感器。例如，盖装置可包括配置成输出指示液体输送装置的柱塞的传感器信号的第一和第二光学传感器；以及配置成输出可用于确定柱塞的相应位置的传感器信号的线性电位计。在各种示例实施例中，盖装置可以可选地包括一个或多个颜色传感器、红外传感器、图像传感器等，和/或旋转编码器、线性编码器、膜电位计、磁电位计等中的一个或多个。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统盖装置，盖装置包括限定腔的主体，该腔配置成接收液体输送装置的至少一部分，以及可在腔内移动并包括第一传感器的传感器托架。传感器托架可相对于腔在第一位置和第二位置之间移动，同时液体输送装置相对于腔处于固定位置。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。腔可以由主体的前壁和一个或多个侧壁限定，并且主体可以限定到腔的开口。在第一位置，传感器托架可位于前壁附近。在第二位置，传感器托架可位于开口附近。该装置还可包括弹簧，弹簧被偏压以将传感器托架从第一位置移动到第二位置。第一传感器可以配置成输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号。第一传感器可以配置成在传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时输出指示液体输送装置的柱塞的传感器信号。传感器托架可包括第一透射传感器。传感器托架可包括第一反射传感器。传感器托架可包括光学传感器，其具有与第一光学接收器对准的第一光学发射器。第一传感器可以包括第一光学发射器和第一光学接收器之间的光路，并且光路可以垂直于盖装置的腔的纵向轴线。光路可以不与盖装置的腔的中心纵向轴线相交。传感器托架可包括第二光学传感器，其具有与第二光学接收器对准的第二光学发射器。第一光学发射器可以不与第二光学接收器对准，并且第二光学发射器可以不与第一光学接收器对准。装置还可以包括位置传感器。该装置还可以包括处理器，该处理器被配置为基于第一传感器的传感器信号的变化来检测液体输送装置的柱塞，并且基于由位置传感器输出的传感器信号来确定对应的位置。位置传感器可以包括线性电位计，线性电位计可以包括电阻元件和可沿电阻元件移动的滑动片。滑动片可位于传感器托架上。线性电位计的输出可以指示传感器托架的位置。位置传感器可以包括线性编码器，线性编码器可以包括码带和沿码带可移动的编码器。位置传感器可包括旋转编码器，旋转编码器可包括码盘和编码器。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统，其包括液体输送装置，该液体输送装置包括储存器、储存器内的液体、以及可在储存器内移动以从储存器分配液体的柱塞；和盖装置，盖装置包括限定腔的主体，所述腔配置成接收液体输送装置的至少一部分，可在腔内移动并且包括一个或多个传感器的传感器托架，所述一个或多个传感器配置成输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号，和位置传感器。传感器托架可相对于腔在第一位置和第二位置之间移动，同时液体输送装置相对于腔处于固定位置。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。盖装置可以包括处理器，该处理器被配置为基于第一传感器的传感器信号的变化来检测液体输送装置的柱塞，并且基于由位置传感器的传感器信号来确定对应的位置。处理器可以位于盖装置中。所述一个或多个传感器可以位于传感器托架上，可以包括第一和第二光学传感器，第一光学传感器具有与第一光学接收器对准的第一光学发射器，第二光学传感器具有与第二光学接收器对准的第二光学发射器。第一光学传感器可以包括第一光学发射器和第一光学接收器之间的光路，并且光路可以垂直于盖装置的腔的中心纵向轴线。第一光路可以不与盖装置的腔的中心纵向轴线相交。

本文描述的具体实施例包括评估液体输送装置的状况的方法，包括在盖装置的腔内接收液体输送装置的至少一部分；释放包括一个或多个传感器的传感器托架，以将传感器托架从第一位置移动到第二位置，同时液体输送装置保持在腔内的固定位置；评估指示液体输送装置的特征的存在的一个或多个传感器的输出。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。该方法还可以包括由盖装置内的处理器评估位置传感器的输出，以评估液体输送装置的特征的位置。液体输送装置的特征可以是柱塞。一个或多个传感器可以包括第一和第二光学传感器，并且位置传感器可以包括线性电位计，该线性电位计包括电阻元件和滑动片。滑动片可位于传感器托架上。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统盖装置，其包括限定腔的主体，所述腔配置成接收液体输送装置；和用于使一个或多个柱塞传感器与主体腔一起移动的装置。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。盖装置还可包括用于检测一个或多个柱塞传感器的位置的装置。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统盖装置，盖装置包括限定腔的主体，该腔配置成接收液体输送装置的至少一部分；第一传感器，其配置为输出指示液体输送装置的柱塞的第一传感器信号；第二传感器，其配置为输出指示位置的第二传感器信号；处理器，其配置为基于第一传感器的传感器信号的变化检测液体输送装置的柱塞，并基于第二传感器输出的传感器信号确定相应的位置。第二传感器可以包括线性编码器，线性编码器包括码带和编码器。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。线性编码器可以是反射线性编码器。线性编码器可以是透射线性编码器。编码器可以位于传感器托架上，传感器托架可在第一位置和第二位置之间在主体的腔内移动。第一传感器可相对于主体固定。第一传感器可以位于传感器托架上并且可以在第一位置和第二位置之间移动。盖装置可包括第一弹簧，第一弹簧被偏压以使传感器托架在第一位置和第二位置之间移动。传感器托架可包括在传感器托架在第一位置和第二位置之间移动的同时与主体摩擦接合的第二弹簧。当传感器托架可在第一位置和第二位置之间移动时，编码器可以与码带分离一空隙。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统的盖装置，盖装置包括限定腔的主体，该腔配置成接收液体输送装置的至少一部分；第一传感器，其配置为输出指示液体输送装置的柱塞的第一传感器信号；第二传感器，其配置为输出指示位置的第二传感器信号；处理器，其配置为基于第一传感器的传感器信号的变化检测液体输送装置的柱塞，并基于第二传感器输出的传感器信号确定相应的位置。第二传感器可包括旋转编码器，旋转编码器包括码盘和编码器。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。盖装置可包括轨道和可沿着轨道在第一位置和第二位置之间移动的托架，并且托架可配置成接收液体输送装置的输送端。轨道可包括螺旋槽，并且轨道可通过托架在第一位置和第二位置沿螺旋槽的移动而旋转。轨道的旋转可以引起码盘的旋转。盖装置可以包括齿轮系，并且轨道的旋转可以经由齿轮系平移到码盘。托架可以不包括传感器或传感器组件。第一传感器可以相对于盖装置的主体固定地定位。第一传感器可以位于可在第一位置和第二位置之间移动的托架上。

本文描述的具体实施例包括评估液体输送装置的状况的方法，包括在盖装置的腔内接收液体输送装置的至少一部分；通过第一传感器产生指示液体输送装置的特征的第一传感器信号；由第二传感器产生指示与第一传感器信号输出相关的位置的第二传感器信号输出；评估第一传感器信号输出和传感器信号输出以确定液体输送装置的特征的位置。

在一些实施方式中，系统可以可选地包括以下特征中的一个或多个。第二传感器可以包括线性编码器，其包括码带和编码器，并且生成第二传感器信号输出包括沿着码带移动编码器。第二传感器可包括旋转编码器，其包括码盘和编码器，并且产生第二传感器信号输出包括码盘和编码器之间的相对旋转。该特征可以是液体输送装置的柱塞。该方法还可以包括显示与柱塞的位置有关的输出。输出可以是从液体输送装置输送的先前剂量的体积。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统盖装置，盖装置包括限定腔的主体，该腔配置成接收液体输送装置的至少一部分，可在腔内移动并包括第一传感器的传感器托架，以及配置为移动传感器托架的电动机。传感器托架可在第一位置和第二位置之间移动，同时液体输送装置相对于腔处于固定位置。

在一些实施方式中，装置可以可选地包括以下特征中的一个或多个。电动机可以配置成沿着液体输送装置的一部分驱动传感器托架。腔可以由主体的前壁和一个或多个侧壁限定，并且主体可以限定到腔的开口。第一传感器可以配置成输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号。第一传感器可以配置成在传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时输出指示液体输送装置的柱塞的传感器信号。该装置还可包括套筒，该套筒配置成接收液体输送装置的至少一部分。传感器托架可以配置为沿套管的外侧移动。第一传感器可以包括第一光学发射器和第一光学接收器之间的光路，并且光路可以垂直于盖装置的腔的纵向轴线。光路可以穿过套管的材料厚度。传感器托架可包括第二光学传感器，其具有与第二光学接收器对准的第二光学发射器。第一光学发射器可以不与第二光学接收器对准，并且第二光学发射器可以不与第一光学接收器对准。该装置可以包括位置传感器。该装置可以包括处理器，该处理器被配置为基于第一传感器的传感器信号的变化来检测液体输送装置的柱塞，并且基于由位置传感器输出的传感器信号来确定对应的位置。位置传感器可以包括线性编码器，线性编码器可以包括码带和沿码带可移动的编码器。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统，其包括液体输送装置，该液体输送装置包括储存器、储存器内的液体、以及可在储存器内移动以从储存器分配液体的柱塞。该系统还包括盖装置，该盖装置包括限定腔的主体，所述腔配置成接收液体输送装置的至少一部分，可在腔内移动并且包括一个或多个传感器的传感器托架，所述一个或多个传感器配置成输出指示液体输送装置的物理特征的传感器信号，配置为移动传感器托架的电动机，和位置传感器。传感器托架相对于腔在第一位置和第二位置之间移动，同时液体输送装置相对于腔处于固定位置。

在一些实施方式中，装置可以可选地包括以下特征中的一个或多个。该系统可以包括处理器，该处理器被配置为基于第一传感器的传感器信号的变化来检测液体输送装置的柱塞，并且基于由位置传感器的传感器信号来确定对应的位置。处理器可以位于盖装置中。位于传感器托架上的一个或多个传感器可以包括第一和第二光学传感器，并且第一光学传感器可以包括与第一光学接收器对准的第一光学发射器，第二光学传感器可以包括与第二光学传感器对准的第二光学发射器。

本文描述的具体实施例包括评估液体输送装置的状况的方法，包括在盖装置的腔内接收液体输送装置的至少一部分；驱动包括一个或多个传感器的传感器托架从第一位置移动到第二位置，同时液体输送装置保持在腔内的固定位置；和评估指示液体输送装置的特征的存在的一个或多个传感器的输出。

在一些实施方式中，装置可以可选地包括以下特征中的一个或多个。驱动传感器托架可包括通过电动机驱动传感器托架。该方法可以包括由盖装置内的处理器评估位置传感器的输出，以评估液体输送装置的特征的位置。液体输送装置的特征可以是柱塞。

本文描述的具体实施例包含液体输送系统的盖装置，其包括限定腔的主体，所述腔配置成接收液体输送装置；和用于使一个或多个柱塞传感器与主体腔一起移动的装置。

在一些实施方式中，装置可以可选地包括以下特征中的一个或多个。用于移动的装置可包括电动机。

本文描述的具体实施例包括液体输送系统的盖装置，其包括可移动传感器装置和配置成移动可移动传感器装置的电动机。

本文描述的装置、系统和技术可以提供以下优点中的一种或多种。第一，本文描述的一些实施例包括盖装置，其可促进与液体输送装置相关的准确且可重复的测量。例如，承载传感器组件的传感器托架(和/或其可在有限或没有手动用户操作的情况下移动)可以促进一致的行进速度和/或加速度，这有利于一致且可预测的传感器信号。可以减小用户对传感器托架的动态的影响，并且可以减少在传感器托架的操作期间可能导致间隙游动(clearance play)或传感器托架的其他无意移动的制造设计公差。

第二，本文描述的一些实施例可通过使用传感器类型的组合来促进与液体输送装置相关的准确且可重复的测量。在一些实施例中，盖装置包括一个或多个光学传感器以及位置传感器，例如线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计、测力传感器等。这些传感器类型的组合有助于在液体输送装置的后续扫描期间准确评估液体输送装置的各种特征的相对位置和/或各种特征的位置变化。

第三，盖装置可以通过包括相对较少的传感器来促进高效且节省成本的制造和组装过程。在一些实施例中，盖装置包括一个或两个液体输送装置传感器(例如柱塞传感器)，例如一个或两个光学传感器，以及位置传感器，例如线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计等。因此，这样的配置包括相对较少的传感器，并且减少了组装和/或校准步骤的数量，这些被减少的步骤否则可能适合于将许多传感器组装到盖装置中。

第四，本文描述的各种实施例可包括与各种液体输送装置类型兼容的盖装置。例如，即使在与不同的液体输送装置类型一起使用时，盖装置也可以促进精确和可重复的测量，所述不同的液体输送装置类型可以具有与盖装置的传感器和其他特征不同地相互作用的不同形状、尺寸和特征。传感器托架的一个或多个光学传感器可以被定向成获得预定的视线，其促进对各种不同的液体输送装置类型的可靠的柱塞检测。例如，光学传感器可以布置成使得至少一个光学传感器定位成检测柱塞，即使在特定情况下另一个光学传感器被液体输送装置的特征阻挡。

第五，本文描述的一些盖装置通过使与剂量测量和管理相关的一些动作自动化来改善液体输送系统的用户体验。例如，盖装置可以输送输出，该输出通知用户先前输送的液体剂量、自先前剂量以来的持续时间、剩余的剂量数量、剩余的液体体积、液体输送装置的预期剩余寿命。

第六，在一些可选实施例中，本文描述的盖装置可通过促进半自动或自动操作来改善液体输送系统的用户体验。例如，除了将盖装置与液体输送装置接合之外，可能需要很少或不需要手动操作。在包括可移动传感器托架的一些可选实施例中，传感器托架可通过盖装置接合到液体输送装置上而进入第一位置，并且传感器托架可自动释放，使得传感器托架可从第一位置移动到第二位置，同时操作以扫描液体输送装置。

第七，本文描述的一些实施例有助于耐用的盖装置，其可以在延长的时间段内操作和/或可以与许多液体输送装置一起使用。例如，单个盖装置可以与许多一次性液体输送装置一起重复使用。盖装置的传感器，例如一个或多个柱塞传感器和位置传感器，以及例如一个或多个光学传感器、负荷传感器、线性电位计、光学编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计等，可以配置为在盖装置的使用寿命期间具有一致和/或可预测的输出。

第八，本文描述的一些实施例提供可控制的传感器移动，其可提供可靠且可重复的检测。例如，电动驱动系统可以基本上独立于手动输入或移动来驱动传感器托架。在一些实施例中，电动驱动系统可以以变化的速度，沿多个方向等驱动传感器托架以改善检测。替代地或另外地，传感器托架的移动可以在盖装置和液体输送装置之间接合之后延迟预定的时间段，以便于在系统经受很小或没有移动或外力的情况下进行测量。

在附图和以下描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及权利要求，其他特征和优点将显而易见。

附图说明

图1是包括盖装置的示例性液体输送系统的分解透视图。

图2是图1的示例性液体输送系统的剖视图。

图3是图1的示例性液体输送系统的局部剖视图，示出了包括一个或多个传感器组件的传感器托架。

图4是图1的示例性液体输送系统的传感器托架的透视图。

图5A是图1中所示的示例性液体输送系统的盖装置的端视图。

图5B是图1的液体输送系统的透视图。

图5C是图1的示例性液体输送系统的局部剖视图，示出了当液体输送装置被容纳在盖装置的腔中时传感器托架的运动。

图6A至6C示出了处于第一位置、中间位置和第二位置的图1的示例性液体输送系统的传感器托架。

图7A是图1的示例性液体输送系统的剖视图，示出了传感器托架在伸出位置的接合特征。

图7B是图1的示例性液体输送系统的剖视图，示出了传感器托架在缩回位置的接合特征。

图8是图1的示例性液体输送系统的局部剖视图，包括盖装置的旋转特征。

图9A是示例性液体输送装置的局部透视图。

图9B是图9A的示例性液体输送装置的剖视图。

图10A和10B示出了示例性传感器托架，其包括处于伸出或接合配置的臂。

图10C和10D示出了示例性传感器托架，其包括处于缩回或脱离配置的臂。

图11A至11F示出了在盖装置内的多个位置的示例性传感器托架。

图12是包括线性编码器的示例性液体输送装置的剖视图。

图13是包括旋转编码器的示例性液体输送装置的剖视图。

图14是评估液体输送装置的状况的示例性方法的流程图。

图15是包括电动盖装置的示例性液体输送系统的分解透视图。

图16是图15的示例性液体输送系统的局部剖视图。

图17A是图15的示例性液体输送系统的局部剖视图。

图17B是图15的示例性液体输送系统的局部剖视图。

图18是评估液体输送装置的状况的示例性方法的流程图。

具体实施方式

参见图1和图2，示出了示例性液体输送系统10，其可用于存储和输送液体，并将剂量信息输出给用户。液体输送系统10包括盖装置100和液体输送装置200。液体输送装置200包括储存器201、输送端202和柱塞205，柱塞205可被操作以通过输送端202输送在储存器201内的一定剂量的液体。盖装置100可安置在液体输送装置200的输送端202上，用于在使用间隔期间存放液体输送装置200。在示例性实施例中，盖装置100包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置200的状况，例如其柱塞的位置，以及一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，其配置为输出与液体输送装置200的状况有关的信息。

液体输送装置200可以配置成将测量剂量的液体输送到受试者以治疗医学病症。例如，液体输送装置200可以是用于输送液体(例如胰岛素)以控制糖尿病的笔式注射器。在示例性实施例中，液体输送装置200的输送端202包括隔膜203和注射针204。可通过操作拨盘206(例如通过手动旋转拨盘206)测量所需剂量，并通过推进柱塞205递送。柱塞205经由杆214的推进从储存器201推动测量剂量的液体，通过输送端202，并进入受试者。在示例性实施例中，柱塞205前进特定距离导致相应体积的液体从液体输送装置200被分配出来。

盖装置100包括主体110，主体110限定腔111，腔111配置成接收液体输送装置200的至少一部分，例如输送端202和/或储存器201的至少一部分。盖装置100可安置在输送端202上并且可保持液体输送装置200(例如，在使用间隔期间)。盖装置100可保护输送端202免受外部环境的损坏或污染，并容纳注射针204。液体输送装置200可在每次使用之前从盖装置100的腔111移除，并且随后在递送剂量之后与盖装置100接合。因此，盖装置100可以在多次使用中从液体输送装置200移除并重新放置到液体输送装置200上。在特定液体输送装置200的内容物已经用尽之后，液体输送装置200可以被丢弃，盖装置100即可与新的液体输送装置一起使用。在一些示例性实施例中，液体输送装置200在其可用内容物用尽时可丢弃的，而盖装置100可以与多个液体输送装置200重复使用。在其他示例实施例中，盖装置100可以与特定的液体输送装置200相关联，并且当储存器201的内容物用尽时，盖装置100和液体输送装置200均可以被丢弃。

盖装置100可包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置200的状况。在示例性实施例中，盖装置100包括传感器，其输出传感器信号，该传感器信号被评估以检测柱塞205、柱塞205的位置、柱塞205在与盖装置100的连续接合之间的位置变化(例如，递送剂量之后的位置变化)和/或液体输送装置200的其他状况。柱塞205的位置和/或柱塞205的位置的变化可用于监测由液体输送装置200输送的剂量的体积、储存器201内的剩余液体总体积、在储存器201内剩余的剂量数量、清空储存器201的剩余持续时间、和/或与液体输送装置200有关的其他信息。

盖装置100可包括各种组件以便于计算、显示、存储以及/或者一个或多个传感器输出的传感器信号的通信。在示例实施例中，盖装置100包括显示器121、用户输入122、通信设备123、存储器124、处理器125、扬声器126和电路板127。一个或多个组件可以经由电路板127与一个或多个其他组件电连通，处理器125可以配置为用逻辑控制显示器121、用户输入122、通信设备123、存储器124和扬声器126中的一个或多个的操作，并处理从盖装置100的一个或多个传感器接收的传感器信号。

显示器121向用户提供与盖装置100和/或液体输送装置200的状况有关的视觉输出。例如，显示器121可以是LED或LCD显示器。在一些实施例中，显示器121可以提供液体输送装置200输送的剂量的体积、储存器201内的剩余液体总体积、储存器201内的剩余剂量数量、储存器201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置200上重新放置盖装置100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置200上重新放置盖装置100以来经过的时间)和/或与液体输送装置200有关的其他信息的相关视觉指示。

替代地或另外地，盖装置100可包括与盖装置100和/或液体输送装置200的状况有关的音频和/或振动警报。处理器125可以控制扬声器126的音频输出以输出声音警报或振动器128以输出振动警报，其可以视为以下指示：由液体输送装置200输送的剂量的体积、储存器201内的剩余液体总体积、储存器201内的剩余剂量数量、储存器201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置200上重新放置盖装置100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置200上重新放置盖装置100以来经过的时间)和/或与液体输送装置200有关的其他信息。替代地或另外地，振动器128也可以将振动传递到液体输送装置200。振动器128可以被启动用来促进液体输送装置200的内容物的混合和/或减少沉淀物的形成或累积(例如在柱塞的前表面和/或储存器201的内表面上)。

盖装置100可以包括一个或多个用户输入122，用于帮助用户与盖装置100交互。在示例实施例中，用户输入122包括第一和第二按钮用来操作并控制盖装置100。例如，用户可以操作用户输入122以激活盖装置100和/或选择要由显示器121显示的信息。替代地或另外地，用户输入122也可以用来重置盖装置100的设置和/或存储器124，比如盖装置100与新的液体输送装置200接合时。在一些示例实施例中，盖装置100不包括用户输入122，如按钮。不包括按钮或其他用户输入的盖装置100可以促进盖装置100的全自动感知和/或提高用户可操作性。

盖装置100可与液体输送系统的一个或多个其他组件通信，以递送和/或接收与盖装置100和/或液体输送装置200的状况有关的信息。例如，盖装置100包括通信设备123，其被配置为与远离盖装置100的一个或多个组件通信。通信设备123可以包括配置用于无线通信的无线通信印制电路组件，例如经由短波长UHF射频、RF通信、WI-FI、蓝牙、ZIGBEE等。可选地或另外地，通信设备123可以包括与另一电子设备进行有线通信的电气端口。在各种示例实施例中，通信设备123被配置成可用于双向通信，比如与有用于递送和接收盖装置100通信的软件的移动设备的双向通信。或者，盖装置100可以被配置用于单向通信，例如仅用于将信息上传到移动设备，或者仅用于从移动设备接收信息。

通信设备123可以被配置为与配置有糖尿病管理软件的电子设备通信。例如，通信设备123可以发送与液体输送设备200有关的信息，该信息可以由电子设备进一步处理。通过这种方式，盖装置100可以使远程用户或医疗保健提供者审查由其传感器收集的信息，通过电子设备提供与液体输送系统200相关的警报(例如，与注射的预定时间相关，输送装置内液体快要用尽等)，和/或方便对盖装置100收集的信息进行额外处理及分析。

盖装置100包括电源170。在示例性实施例中，电源170包括一个或多个电池，例如碱性电池，镍镉电池，锂离子电池等。电源170可以与微型开关相关联，微型开关被配置为能够使盖装置100在非活动或低功率状态与盖装置100上的传感器工作时的盖装置活动或操作状态之间切换。替代地或另外地，出自盖装置100的一个或多个传感器(例如一个或多个位置传感器)的传感器信号可以向处理器125提供警报，以将盖装置切换到活动或操作状态。

仍然参考图1，盖装置100的主体110限定腔111，腔111配置成接收液体输送装置200的至少一部分。主体110可以被配置为容纳盖装置100的各种组件，例如显示器121、用户输入122、通信设备123、存储器124、处理器125、扬声器126和电路板127。在各种示例实施例中，主体110是模制主体，例如模制塑料。主体110可包括组装形成主体110的多个主体部分，例如第一主体部分110a和第二主体部分110b，第一主体部分110a和第二主体部分110b可被连接以限定腔111和/或其他空间以容纳盖装置100的部件。包括第一和第二主体部分110a、110b的主体110可以促进主体110的高效制造和/或与盖装置100的其他部件的高效组装。在其他示例实施例中，限定腔111的主体110的部分可以整体地形成为整体部件(例如，使得不需要连接多个部件以限定腔111)。

主体110包括前壁112、侧壁113和至腔111的开口114。至少部分腔111由前壁112和侧壁113限定。前壁112包括配置成接收液体输送装置200的输送端202和/或注射针204的特征，例如包括至少部分地围绕注射针204的塞子112b(图2)的容器112a。替代地或另外地，前壁112可包括一个或多个保持特征，其与液体输送装置200接合并限制液体输送装置200与盖装置100的主体110之间的相对运动。

在一些可选实施例中，盖装置100包括可在主体110内移动的传感器托架140(例如，可在腔111内移动)。传感器托架140配置成沿腔111内的液体输送装置200的至少一部分行进，并且腔111的尺寸被设置为可容纳液体输送装置200的尺寸和传感器托架140的路径。传感器托架140通过沿着液体输送装置在第一位置和第二位置之间运送一个或多个传感器来检测液体输送装置200的特性。在示例性实施例中，传感器托架140可相对于腔在第一位置和第二位置之间移动，而液体输送装置200相对于腔保持在固定位置(例如，当液体输送装置200固定地与盖装置100接合时，传感器托架140是可移动的)。

盖装置100可包括轨道150。传感器托架140可以沿轨道150行进，并且轨道150可以包括引导和/或限制传感器托架140的移动的一个或多个特征。在示例实施例中，轨道150包括与传感器托架140的互补特征相互作用的一个或多个狭槽151。狭槽151限定传感器托架140沿着行进的路径，例如沿纵向在靠近前壁112的第一位置和更靠近开口114的第二位置之间。在一些实施例中，狭槽151包括楔形端部区域152，其允许传感器托架140或传感器托架140的部件在一个或多个附加方向上移动，例如传感器托架140或传感器托架140的部件(例如，使得由托架140承载的传感器不旋转)围绕腔111的中心纵向轴线(A)旋转。

在一些实施例中，轨道150包括被配置为与液体输送装置200的特征相互作用的一个或多个特征。例如，轨道150的内表面153可包括将液体输送装置200定向和/或保持在盖装置100内的特征。轨道150可以至少部分地围绕液体输送装置的储存器201，并且传感器托架140可以在轨道150和侧壁113之间移动，侧壁113限定盖装置110的腔111。因此，在示例性实施例中，在传感器托架140的操作期间，轨道150定位在液体输送装置200和传感器托架140之间。

在一些实施例中，轨道150可与盖装置100的主体110一体形成。例如，轨道150可以与主体110一体地形成为整体部件。或者，轨道150可以形成为与主体110的其他部件分开的部件，并且随后与主体110的其他部件组装。单独形成的轨道150可以便于轨道150的制造(例如，其可以可选地具有更严格的制造公差和/或包括以其他方式难以在主体110的腔111内形成的特征)。

传感器托架140可沿着盖装置100的纵向轴线(例如，居中延伸穿过前壁112和开口114的纵向轴线)移动和/或在特定位置可围绕纵向轴线旋转(例如，传感器托架140的部件可旋转)。当盖装置100与液体输送装置200接合时，传感器托架140可沿着液体输送装置200的至少一部分行进，例如在输送端202与例如柱塞205之外的位置之间。在示例性实施例中，盖装置100包括弹簧160，弹簧160配置成将传感器托架140从第一位置移动到第二位置。例如，当传感器托架140移动到靠近主体111的前壁112的第一位置时，可以手动压缩弹簧160。当液体输送装置200插入腔111中时，传感器托架140可以移动到第一位置(例如，液体输送装置200可以将传感器托架推入第一位置)，并且当释放时传感器托架140可以随后被释放以移动到靠近主体111的开口114的第二位置(例如独立于液体输送装置200)。在各种示例实施例中，弹簧160是螺旋弹簧。可选地或另外地，弹簧160可以是弹性带、铁丝、弹性部件或配置成将传感器托架140朝向特定位置偏置的其他部件。

在各种示例实施例中，当传感器托架140沿着液体输送装置200行进时，液体输送装置200相对于盖装置100的腔111和主体110处于固定位置，。液体输送装置200被限制以防止围绕腔111的纵向轴线A扭转或旋转，和/或可以被限制沿纵向轴线A的纵向移动。液体输送装置200和主体110之间的有限相对运动或无相对运动便于通过传感器托架140的传感器对柱塞205进行准确且可重复的检测，并为传感器托架140的传感器提供可预测的视线。

在一些示例实施例中，传感器托架140包括一个或多个传感器组件，其被配置为检测液体输送装置200的状况(例如，当传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时)。传感器托架140可包括柱塞检测传感器的组件，例如反射光学传感器或透射光学传感器，和/或位置传感器，例如负荷传感器、线性电位计、线性编码器、旋转编码器、磁电位计、或膜电位计，例如，被配置为检测可用于评估液体输送装置200的状况的信息。

现在参考图2，示出了液体输送系统10的横截面图，包括保持在液体输送装置200上的盖装置100。液体输送装置200的输送端202和储存器201的至少一部分安置在盖装置110的腔111内。前壁112包括配置成对准和/或接合输送端202的接合特征。例如，前壁112包括锥形或倒角的壁部分112c，其可以将输送端202引向腔111内的中心位置。替代地或另外地，接合特征112c与输送端202的互补表面相互作用以摩擦地保持输送端202。例如，壁部分112c可包括一个或多个肋、棘爪等，以将液体输送装置200保持在腔111内的固定位置。

主体110可包括一个或多个特征，其使液体输送装置200相对于主体110定向和对准(例如，当液体输送装置200插入腔111中时)。例如，轨道150的内表面153和/或侧壁113可包括靠近开口114的锥形部分153a，使得轨道150的前部比轨道150的内部宽。锥形部分153a可以通过将液体输送装置200引向主体110内的中心位置而便于将液体输送装置200手动插入腔111中。在一些实施例中，锥形部分153a可以引导液体输送装置200的中心纵向轴线B与腔111的中心纵向轴线A对准。替代地或另外地，轨道150和/或侧壁113可包括一个或多个旋转对准特征153b(图1)，其将液体输送装置200引导到一个或多个预定的角度取向。以这种方式，液体输送装置200的特征可以被引导朝向相对于盖装置100及其传感器(例如位于传感器托架140上的传感器)的预定角度位置。

现在参考图3和图4，示出了示例性传感器托架140，其可在盖装置100的主体110内移动。图3示出了盖装置100内的传感器托架140的横截面视图，图4示出了传感器托架140的透视图。传感器托架140包括一个或多个传感器组件，其配置成检测液体输送装置200的状况，例如柱塞在液体输送装置200内的位置。例如，传感器托架140包括传感器142，其输出表示液体输送装置200的特性的传感器信号。来自传感器142的输出信号可以根据传感器142遇到的液体输送装置200的物理特性而变化，因此输出信号可以沿着液体输送装置200的长度在不同位置处不同。例如，当传感器托架140相对于液体输送装置200移动时，可以评估传感器142的输出信号的变化以确定储存器201的前端(例如，在输送端202处)、柱塞205的前端、柱塞205的尾端和/或液体输送装置200的其他属性。在一系列剂量之间检测到的位置变化(例如在递送剂量之前和之后柱塞205的位置变化)可以用于评估由液体输送装置200输送的剂量的体积、储存器201内的剩余液体总体积、储存器201内的剩余剂量数量、储存器201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置200上重新放置盖装置100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置200上重新放置盖装置100以来经过的时间)和/或与液体输送装置200有关的其他信息。可选地或另外地，这些检测到的特征中的一个或多个的相对位置，或这些检测到的特征中的一个或多个之间的距离，可用于评估与液体输送装置200相关的剂量信息。

在示例实施例中，传感器142包括发射器142a和接收器142b，例如光学发射器142a和光学接收器142b。光学发射器142a发射可由光学接收器142b检测的辐射，并且在一些实施例中可包括LED或激光二极管。传感器142可输出与光学接收器142b接收的辐射量(例如，接收到的来自于光学发射器142a的辐射量)有关的传感器信号。因此，传感器信号可以取决于存在于光学发射器142a和光学接收器142b之间的路径142c中的液体输送装置200的特征。例如，当柱塞或其他固体结构存在于路径142c中时，光学接收器接收的辐射量可以相对较低，当仅有储存器的透明壁及其液体内容物存在于例如路径142c中时，光学接收器接收的辐射量可以相对较高。

发射器142a和接收器142b可以布置成彼此对准，使得发射器142a和接收器142b之间的光路142c垂直于(例如，基本上垂直于、与精确垂直相差10°以内)腔111的中心纵向轴线A延伸。在一些实施例中，发射器142a被配置为产生在光路142c外部具有有限扩展的窄光束，例如通过发射窄光束的发射器142a和/或通过被配置为沿着路径142c聚焦发射器142a的输出的准直结构。在各种示例实施例中，发射器142a发射的辐射可以在可见和/或不可见波长内。

在一些示例实施例中，传感器142可以是检测反射光的反射传感器。反射传感器142可以检测指示柱塞205的颜色转变，例如从液体和/或储存器201的相对较高透明度和/或浅色过渡到柱塞205的相对较低透明度和/或深色(例如红色、橙色、黑色等)。

传感器托架140可包括多个传感器，例如第一和第二光学传感器142、143(图4)。第一光学传感器142包括第一发射器142a和第一接收器142b，第二光学传感器143包括第二发射器143a和第二接收器143b。第一发射器142a可以与第一接收器142b对准，第二发射器143a与第二接收器143b对准(例如，使得第一接收器142b主要或仅从第一发射器142a接收辐射，第二接收器143b主要或仅从第二发射器143a接收辐射)。例如，第一发射器142a和第二接收器143b，以及第二发射器143a和第一接收器142b不对齐，并且不限定垂直于腔111的纵轴的光路。在示例性实施例中，第一和第二发射器142a、142b以及第一和第二接收器143a、143b围绕传感器托架140的周边彼此间隔90°。因此，第一传感器142和第二传感器143可以限定彼此垂直定向的第一和第二路径142c、143c。在一些实施例中，第一路径142c和/或第二路径143c不与腔111的中心纵向轴线(A)或液体输送装置200的中心纵向轴线(B)相交。不与中心轴线相交的第一和/或第二路径142c、143c可以通过避免杆214的阻碍而有助于检测柱塞205的后表面205b。

在各种示例实施例中，可以选择传感器142和143的相对位置以通过传感器142或传感器143中的至少一个来促进适当的视线(例如，通过液体输送装置200的)。传感器142、143的相对位置可以基于液体输送装置200的特征来选择，例如肋、标记和其他可能影响液体输送装置200的特征(例如柱塞205或输送端202)的可靠检测的障碍物的位置。在一些示例实施例中，第一和第二路径142c、143c可以形成15°到90°之间、30°到75°之间或大约60°的角度。替代地或另外地，第一和第二传感器142、143可沿传感器托架140在纵向方向上间隔开。

传感器142、143的路径可以相对于腔111和液体输送装置200的中心纵向轴线(A)、(B)成角度。成角度的传感器路径可便于在液体输送装置200的不透明区域内的位置处检测柱塞，例如在液体输送装置200的初始使用期间，同时储存器201保持满或接近满。例如，成角度的传感器路径可以允许检测柱塞，而传感器托架140自身不会移动到柱塞205的纵向位置。以这种方式，传感器142可以沿着大于传感器托架140在第一和第二位置之间沿着液体输送装置200行进的长度的长度检测液体输送装置200的特性。传感器142可以配置成检测在柱塞205的前表面205a上反射的辐射的大小。在各种示例性实施例中，柱塞205可以通过成角度的传感器路径142d、143d被检测，例如直到从液体输送装置200分配大约10个单位至60个单位、20个单位至40个单位、或大约30个单位。

在存在多个光学传感器142、143的一些实施例中，每个发射器142a、143a可以发射不同的波长，而通过如包括带通滤波器，接收器142b、143b同样可以是波长特定性的。可替代地或另外地，每个传感器可以在循环的不同时间段中发射和检测辐射脉冲(例如，使用时分复用)。在一些实施例中，采样率可以大于100Hz、大于1000Hz或更高。

作为传感器142、143的替代或补充，传感器托架140可包括位置传感器145，其配置成输出指示位置或距离的传感器信号。在示例性实施例中，盖装置100包括位置传感器145，其输出指示传感器托架的位置和/或传感器托架在第一位置和第二位置之间行进的距离(例如，当传感器托架140沿液体输送装置200或在液体输送装置200的后续剂量之间移动)的传感器信号。在示例实施例中，位置传感器145包括线性电位计。电阻元件145a至少部分地沿着腔111的长度定位，例如主体110或轨道150的侧壁113。滑动片145b位于传感器托架140上。滑动片145b可以通过弹性元件145c(例如图3的弹簧臂或弹簧)朝向电阻元件145a偏置，以促进电阻元件145a和滑动片145b之间的连续接触。在一些实施例中，弹性元件145c提供相对低的偏压，使得滑动片145b保持与电阻元件145a接触，同时减小摩擦阻力或电阻元件145a的磨损。

传感器145可输出传感器信号(例如，电压)，该传感器信号根据滑动片145b沿电阻元件145a的位置(例如，传感器托架140沿腔111的位置)而变化。例如，特定电压可以与沿着电阻元件145a的特定位置相关联，并且每次滑动片145b沿着电阻元件145a行进时，电压可以是一致的和可重复的。传感器145可以具有针对滑动片145b的每个位置的独特的电压输出特征，并且可以被校准以实现高度精确和可重复的测量。在一些示例实施例中，传感器145的分辨率可以在1μm至30μm之间、2μm至15μm之间、3μm至10μm之间、或者约6μm，并且液体输送装置200的分辨率可以是大约130μm。因此，盖装置100的传感器145的分辨率可以是液体输送装置200的分辨率的约10至20倍。传感器145的这种分辨率有助于高度精确地确定柱塞205的位置，其中由传感器贡献的误差水平比例如由液体输送装置200的剂量输送的变化小一个数量级。

在一些实施例中，通过考虑可能由于环境温度变化而发生的变化，可以进一步增强传感器145的精度和可重复性。例如，盖装置100可包括温度传感器129(图1)，其检测温度并将温度信号输出到处理器125。当评估从传感器145接收的传感器信号时，处理器125可以基于温度和来自传感器142、143、145等的传感器信号之间的预定关系考虑温度的变化。

作为线性电位计的替代或补充，位置传感器145可以包括一个或多个其他传感器类型，其提供可以与传感器142输出的传感器信号相关的位置指示。例如，位置传感器145可包括例如线性编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计、测力传感器等。

在示例实施例中，处理器125被配置为评估来自传感器142和/或143的传感器信号，例如指示柱塞的传感器信号的变化，并基于来自传感器145的传感器信号确定对应位置。在一些实施例中，可以存储相应的位置并且在后续测量期间将其与柱塞205的对应位置进行比较。然后可评估位置变化以确定先前递送剂量的体积(例如，通过评估柱塞205行进的距离)。在一些示例性实施例中，被评估的只有柱塞205的位置变化，柱塞205相对于液体输送装置200和/或盖装置100的其他部件的位置并不被评估。

替代地或另外地，可评估柱塞205相对于液体输送装置200和/或盖装置的特征的位置。例如，处理器可以被配置为检测从传感器142、143输出的指示储存器201的前端的传感器信号，并且基于来自传感器145的输出信号确定相应的位置。可以评估这些特征的相对位置以确定储存器201的前端和柱塞205之间的距离，这又可以有助于计算储存器201内的剩余液体总体积、储存器201内剩余的剂量数量、储存器201排空前剩余的持续时间、和/或与液体输送装置200有关的其他信息。

传感器托架140可以与处理器125电连接，以促进传感器信号的电通信。在一些实施例中，柔性电连接器147至少部分地在传感器托架140和支撑处理器125的电路板127之间提供电连接。柔性电连接器可以包括薄的柔性基板上的导电电结构。例如，柔性电连接器可包括一层或多层具有印刷或层压电结构的PEEK、聚酯或聚酰胺。因此，柔性电连接器可以具有薄的轮廓，便于弯曲到小的曲率半径。当传感器托架140沿轨道150行进时，柔性电连接器可弯曲和弯折，同时保持与电路板127和/或处理器125的电连接。

可选地或另外地，轨道150可包括一个或多个电导体，当传感器托架140沿轨道150行进时，其在传感器托架140和电路板127之间提供电连通。例如，传感器托架140可以具有固定的电触点，该电触点偏向于与轨道150的互补导电表面滑动接合。

在一些实施例中，传感器托架140不与电路板127和/或处理器125连续电连接。例如，传感器托架140可以操作以检测液体输送装置200的状况，而不与电路板127和/或处理器125电连通。传感器托架140可包括能够向由传感器托架140承载的一个或多个传感器供电的电源，以及用于存储传感器信号信息的传感器托架存储器。传感器托架140可以存储在第一和第二位置之间行进时收集的传感器信息，并且当在第一和/或第二位置停止时可以与电路板127和/或处理器125进行电通信以上传所收集的信息至储存器124。

仍然参考图3和4，传感器托架140包括配置成与轨道150和/或液体输送装置200相互作用的接合特征。在一些可选实施例中，传感器托架140的臂146可沿着狭槽151引导传感器托架140。臂146至少部分地延伸到槽151中，使得传感器托架146限于在由槽151引导的路径中移动，并且防止传感器托架140的旋转。狭槽151可包括平行于腔111的中心纵向轴线A的基本笔直的部分。可选地或另外地，狭槽151可包括弯曲或螺旋部分，当传感器托架140沿腔111行进时，所述弯曲或螺旋部分使传感器托架140和/或轨道150相对于彼此和/或盖装置100的其他部件旋转。

现在参考图5A、5B和5C，传感器托架140包括一个或多个接合特征，其配置成与液体输送装置200相互作用。例如，传感器托架140包括臂146，臂146可被液体输送装置200推动以移动传感器托架140。当液体输送装置200插入腔111中时，臂146和液体输送装置200之间的干涉使得传感器托架140随着液体输送装置200朝向主体110的前壁112移动。随后臂146可以移出与液体输送装置200的接合(例如，通过缩回、释放、旋转等)以释放传感器托架140使其朝向腔111的开口114返回，同时液体输送装置200保持在相对于盖装置100的腔111的固定位置。在一些实施例中，当液体输送装置200完全插入腔111中时，弹簧160可被压缩，并且当臂146从与液体输送装置200的接合释放时，弹簧160可使传感器托架140朝向开口114返回。

参考图5A，在示例性实施例中，传感器托架包括围绕传感器托架140的圆周径向间隔开的四个臂146。臂146可在延伸位置和缩回位置之间移动，在伸出位置，臂146伸出到由传感器托架140限定的孔148中(例如，远离传感器托架140的内壁向内伸出)。例如，轨道150包括相对的内表面153之间的大直径(D)和处于伸出位置的相对的臂146之间的小直径(d)。大直径(D)可以略大于液体输送装置200的外径，使得传感器托架140可以沿着液体输送装置200行进。小直径(d)可以略小于液体输送装置200的外径，使得传感器托架140可以通过伸出的臂146由液体输送装置200推动。当臂146处于缩回位置时，相对臂146之间的直径(d)可以大于大直径(D)，使得传感器托架140可以沿着液体输送装置200行进而不会干扰臂146。

参见图5B和5C，通过将输送端202插入主体110的开口114并进入腔111，盖装置100可与液体输送装置200接合。当液体输送装置200通过开口114插入时，输送端202遇到传感器托架140的接合特征，例如处于伸出位置的臂146。如图5C所示，盖装置100和液体输送装置200之间的相对运动(例如，当盖装置100和液体输送装置200被放在一起时)导致液体输送装置200将传感器托架140推入腔111中。例如，液体输送装置200沿着轨道150将传感器托架140从靠近开口114的位置推到靠近前壁112的位置，从而压缩弹簧160。

主体110和液体输送装置200可包括将液体输送装置200定向和对准主体110的一个或多个特征。在示例性实施例中，液体输送装置200的至少一部分包括非圆形和/或不对称的横截面，其可以以离散数量的取向容纳在腔111中。液体输送装置200包括具有大致正方形或矩形横截面的非圆形主体部分207，使得液体输送装置200能够以四个取向之一定位在腔111内。在其他示例实施例中，非圆形主体部分207可具有三角形、五边形、多边形或其他形状。可选地或另外地，液体输送装置200可包括一个或多个突出部或凹部，其与盖装置100的互补凹部或突出部相互作用，以在接合时决定液体输送装置200与盖装置100之间的预定角度取向。横截面形状、突起和/或凹陷可在接合期间促进预定的角度取向，并在盖装置100与液体输送装置200接合时保持预定的角度取向。基于液体输送装置200的预定角度取向，可以选择盖装置100中的传感器142、143的位置和相对角度取向，以促进传感器发射器和接收器之间的预定路径(例如，减少由肋、标记或液体输送装置200的其他特征造成的阻碍)。

盖装置100的轨道150和/或侧壁113可包括一个或多个旋转对准特征153b，其将液体输送装置200朝向预定的角度方向引导。例如，液体输送装置200的特征可以相对于盖装置100及其传感器朝向预定角度位置被引导。在输送端202已经插入腔111中之后，对准特征153b可以与主体部分207相互作用，并且可以将液体输送装置200引导到预定的角度方向。

现在参考图6A、6B和6C，可移动传感器托架140示出为处于第一位置(图6A)、中间位置(图6B)和第二位置(图6C)。传感器托架140可在第一、中间和第二位置之间移动，而液体输送装置200相对于主体110和腔111保持固定位置。传感器托架140在第一和第二位置之间的移动便于在液体输送装置200的多个位置处检测液体输送装置200的特性。当传感器托架140在第一和第二位置之间移动时，传感器142可以连续地或以相对高的频率(例如在0.1至100kHz之间、在5至50kHz之间或者大约30kHz)产生输出信号。在一些实施例中，传感器托架140在第一和第二位置之间行进时的传感器142的操作可被描述为产生对液体输送装置200的一部分的扫描，以及来自传感器142的输出信号(例如，单独或与一个或更多传感器结合，例如传感器145)可以被评估，以确定柱塞205在储存器201内的位置、柱塞205在储存器201内的位置变化、和/或液体输送装置200的其他状况。

在图6A所示的第一位置，传感器托架140位于主体110的前壁112附近。通过将液体输送装置200插入腔111内的操作，可以使传感器托架140进入第一位置。在示例性实施例中，当传感器托架140处于第一位置时，弹簧160处于压缩构造。传感器托架140从第一位置的移动可以通过释放传感器托架140和/或弹簧160来启动。例如，传感器托架140的一个或多个接合特征(例如臂146)可与液体输送装置200相互作用。在到达第一位置时，可以移动或释放接合特征，使得传感器托架140和液体输送装置200不再相对于彼此保持在固定位置。传感器托架140可在到达第一位置时被释放而无需另外的手动操作。在其他示例实施例中，传感器托架140可以保持在第一位置，直到通过手动操作(例如通过手动移动或释放臂146)释放。

传感器托架140可通过弹簧160从第一位置向第二位置移动。弹簧160偏向未压缩或较少压缩的构造，其中传感器托架140位于靠近腔111的开口114的第二位置。弹簧160的特征在于弹簧常数，其提供足够的力来克服电阻元件145a和滑动片145b之间以及传感器托架140、轨道150和/或盖装置100的其他部件之间的摩擦阻力，使得传感器托架140可以以平滑和受控的方式在第一和第二位置之间移动(例如，具有可预测的速度和加速度)。例如，弹簧160的最小力(例如，当传感器托架140在第二位置延伸时)可以大于1N、大于1.5N或大约2N。弹簧160的力足够低以确保盖装置100牢固固定在液体输送装置200上。例如，弹簧160的最大力(例如，当由传感器托架140在第一位置压缩时)可小于约5N、小于约4.5N、或约4N或更低。替代地或另外地，盖装置110可包括阻尼器，该阻尼器配置成提供传感器托架140的平滑且一致的运动。例如，传感器托架140可包括旋转阻尼器，其与盖装置100的部件上的互补特征(例如，齿条)相互作用。

当传感器托架140沿着液体输送装置200在第一和第二位置之间行进时，传感器托架140的传感器142可以输出传感器信号。在图6A中所示的第一位置，发射器142a和接收器142b之间的路径142c与液体输送装置200的输送端202相交。可以评估传感器信号(例如，通过处理器125)以检测储存器201的前端的存在，例如紧接锥形壁204a靠后的位置。例如，接收器142b接收的辐射量可以在光路142c穿过锥形壁204a的位置和光路142c穿过基本上平行于储存器201纵向轴线的壁204b的位置之间增加或升高。在一些实施例中，传感器信号的特定幅度或传感器信号幅度的增加则可以提供储存器201的前端的指示。

图6B示出了处于第一和第二位置之间的中间位置的传感器托架140。发射器142a和接收器142b之间的光路142c穿过储存器201的中间位置。储存器201的壁204b和储存器201内的液体可以为发射器142a和接收器142b之间的辐射传输提供相对较低的不透明度，使得传感器信号在中间位置相对较高。

图6C示出了处于第二位置的传感器托架140，其中传感器托架140位于腔111的开口114附近。在第二位置，传感器托架140已经行进超过柱塞205的前表面205a，使得路径142c与柱塞205相交。前表面205a的存在可以通过在路径142c遇到前表面205a的位置处的传感器信号的变化来检测。例如，由于在路径142c中存在柱塞205，接收器142b接收的辐射量可能会减小或降低。

在行进超过柱塞205的前表面205a之后，传感器142可以继续检测液体输送装置200的特性。例如，可以基于在后表面205b与路径142c相交的位置处的传感器输出的变化来检测后表面205b。例如，由于柱塞205没有在路径142c之中，接收器142b接收的辐射量可能增加或升高。前表面205a和后表面205b之间的柱塞205的长度是固定的，因此前表面205a或后表面205b皆可用于评估柱塞205的位置。检测柱塞205的前表面和后表面205a、205b可以提高评估柱塞205的准确度。例如，即使前或后表面205a、205b被液体输送装置200的另一特征(例如肋、标记等)阻挡，柱塞205的位置也可精确定位。

可以结合位置传感器145输出的传感器信号来评估柱塞205的位置或柱塞205的位置变化。在示例性实施例中，当传感器托架140在第一位置和第二位置之间移动时，由位置传感器145产生的传感器信号以可预测的方式变化。例如，用于特定位置的位置传感器145的传感器信号可以与来自特定位置处的传感器142的传感器信号相关联。可以检测在递送剂量之前和之后柱塞205的位置变化，并且基于位置的变化计算递送剂量的体积。替代地或另外地，可评估与来自传感器142的各种输出信号相关联的位置之间的距离，例如储存器201的前端与柱塞205的前表面205a之间的距离，以及基于该距离计算储存器201的剩余容积。

现在参考图7A和7B，传感器托架140的接合特征以伸出或接合配置(图7A)以及缩回或脱离配置(图7B)示出。在示例性实施例中，传感器托架140包括与臂146相关联的可旋转环147。环147可以是可旋转的，以使臂146在伸出和缩回配置之间移动。例如，臂146和环147可包括互补特征，当环147相对于传感器托架140的其他部件旋转时，互补特征相互作用。在一些示例性实施例中，臂146和环147包括互补齿146a、147a，其以类似于齿条和齿轮的方式相互作用。环147沿第一方向的旋转将臂146从伸出配置移动到缩回配置，并且环147沿第二方向的旋转将臂146从缩回配置移动到伸出配置。以这种方式，臂146可在接合配置和缩回配置之间移动，所述接合配置有助于干扰液体输送装置200(例如，在液体输送装置200插入腔111期间)，所述缩回配置避免干扰液体输送装置200(例如，使得传感器托架140在柱塞检测操作期间可以沿着液体输送装置200的一部分行进)。

盖装置100可包括当传感器托架140分别到达第一和第二位置时使臂146在伸出位置和缩回位置之间移动的特征。例如，在一些实施例中，臂146配置成在伸出位置和缩回位置之间移动，而不需要在液体输送装置200插入腔111之外的额外手动操作。主体110可包括具有倾角或倾斜表面的凹槽115。环147包括可与凹槽115的倾斜表面接合的突起147b。当突出部147b遇到倾斜表面时(例如，由于将液体输送装置200插入腔111中的力)，使得环147相对于传感器托架140的其他部分沿第一方向旋转。臂146又移动到图7B所示的缩回位置。臂146移动到缩回位置(例如，当盖装置100接合在液体输送装置200上并且传感器托架140处于靠近前壁112的第一位置时)可以释放传感器托架140，使得弹簧160使传感器托架140沿着液体输送装置200从第一位置行进到第二位置。可选地或另外地，可以部分地由于与弹簧、弹簧臂等的相互作用而发生旋转和/或运动。

轨道150的狭槽151可包括加宽的端部区域152(图3)，其促进或引导臂146在伸出和缩回位置之间移动。例如，加宽的端部区域可以为臂146的旋转提供额外的间隙。可选地或另外地，加宽的端部区域152可包括倾斜表面或可与传感器托架140接合的其他特征，其使得臂146在接合和缩回配置之间移动。狭槽151可以配置成在传感器托架140在第一和第二位置之间移动时防止或限制臂146的旋转或脱离。

在一些示例实施例中，主体110可包括一个或多个特征，当传感器托架140到达靠近开口114的第二位置时(例如，由于弹簧160引起的运动而到达第二位置)，所述特征使环147相对于传感器托架140的其他部分沿第二方向旋转。现在参考图8，盖装置100可包括弹簧117，当传感器托架140处于第二位置时，弹簧117与环147相互作用。弹簧117被偏置以使环147沿第二方向旋转，并且进而使臂146返回到伸出配置。腔111内的液体输送装置200的存在防止臂146移动到伸出位置，因此仅在移除液体输送装置200时弹簧117可迫使环147旋转。

在示例性实施例中，环147的旋转和/或诸如臂146的接合特征在伸出和缩回位置之间的移动可以在没有手动操作的情况下发生，除了插入和移除液体输送装置200之外。例如，液体输送装置200的插入将传感器托架140移动到第一位置，并且随后释放传感器托架140以使其在从第一位置行进到第二位置的同时扫描液体输送装置200。从腔111移除液体输送装置200允许臂146返回到伸出位置，在该伸出位置，盖装置100准备好再次接收液体输送装置200。因此，在各种示例实施例中，盖装置100被配置成重复且可靠地扫描液体输送装置200以确定柱塞205的位置，并评估随后的柱塞位置以确定液体输送装置200的各种特性及其使用。

现在参考图9A和9B，示出了示例性液体输送装置200的局部透视图和剖视图。液体输送装置200包括可影响传感器(例如传感器142)的传感器信号的各种特征。例如，液体输送装置200可包括具有相对较高不透明度的区域208、肋209、标记210和/或允许传感器142所使用辐射的相对较低透射的其他特征，以及具有相对较低不透明度的区域212。这些特征可以充当障碍物，和/或导致传感器信号类似于遇到柱塞205时产生的传感器信号，或者导致不能用于精确测量的信号。类似地，柱塞205可在其前表面上包括凸起或突起211。

在各种示例实施例中，可以通过盖装置100和液体输送装置200的预定角度取向来避免和/或考虑这些特征。如图9B所示，液体输送装置200包括具有通过相对较低不透明度的区域212的路径(C)、(D)。可选地或另外地，路径(C)、(D)避免与具有较高不透明度的区域208、肋209和/或标记210中的一个或多个相交。在示例性实施例中，盖装置100可被配置成使液体输送装置200定向，使得至少一个传感器的传感器路径(例如传感器142的路径142c)与路径(C)或(D)类似地对准以避免与这些特征交叉。例如，具有彼此偏移的两个传感器142、143的传感器托架140(例如，在图4中所示的配置中)便于使得至少一个传感器路径对准通过区域212。可以处理由传感器142、143输出的传感器信号，以可靠地将柱塞205与液体输送装置200的一个或多个其他特征区分开。替代地或另外地，可以处理由传感器142、143输出的传感器信号以考虑凸起或突起211的存在(例如，通过评估来自传感器142、143中的每一个的一系列传感器信号)。因此，通过考虑液体输送装置200的一个或多个其他特征，和/或在操作期间将液体输送装置200保持在相对于盖装置100的固定纵向和角度位置，可以实现柱塞205的可靠且可重复的检测。

现在参考图10-11，示出了示例性液体输送系统50，其可用于存储和输送液体。液体输送系统50包括盖装置700和液体输送装置900。液体输送装置900包括储存器901、输送端902和柱塞905，柱塞905可操作以通过输送端902输送一定剂量的在储存器901内的液体。盖装置700可安置在液体输送装置900的输送端902上，用于在使用间隔期间存储液体输送装置900。在示例性实施例中，盖装置700包括一个或多个传感器，其可配置成检测液体输送装置900的状况，例如其柱塞的位置，以及一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，其配置成输出与液体输送装置900的状态有关的信息。在一些示例性实施例中，液体输送系统50包括与上面参照图1-9描述的液体输送系统10的特征和特性相似的特征和特性。

盖装置700可包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置900的状况。在示例性实施例中，盖装置700包括输出传感器信号的传感器，所述传感器信号可被评估以检测柱塞、柱塞的位置、在与盖装置700的连续接合之间的柱塞的位置变化(例如，递送剂量之后的位置变化)和/或液体输送装置900的其他状况。柱塞的位置和/或柱塞位置的变化可用于监测由液体输送装置900输送的剂量的体积、储存器901内的剩余液体总体积，储存器901内的剩余的剂量数量、直到贮存器901排空的剩余持续时间、和/或与液体输送装置900有关的其他信息。

在一些实施例中，盖装置700包括可在主体710内移动的传感器托架740(例如，可在主体710的壁和孔748之间的腔711内移动，其中液体输送装置位于其中)。传感器托架740配置成沿腔711内的液体输送装置900的至少一部分行进，并且腔711的尺寸适于容纳液体输送装置900的尺寸和传感器托架740的路径。传感器托架740通过沿第一位置和第二位置之间的液体输送装置运送一个或多个传感器，便于检测液体输送装置900的特性。传感器托架740可选地相对于腔711在第一位置和第二位置之间移动，而液体输送装置900相对于腔711保持在固定位置(例如，传感器托架740可移动而液体输送装置900固定地与盖装置700接合)。

在示例性实施例中，盖装置700包括弹簧760，弹簧760配置成将传感器托架740从第一位置移动到第二位置。例如，弹簧760可以被手动压缩以将传感器托架740移动到靠近主体710的前壁712的第一位置，例如通过将液体输送装置900插入腔711中，并且可以被偏置以当释放时将传感器托架返回到靠近主体710的开口714的第二位置。

传感器托架740包括一个或多个传感器组件，其配置成当传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时检测液体输送装置900的状况。在各种示例实施例中，传感器托架740包括柱塞传感器的部件，该柱塞传感器被配置为检测可用于评估液体输送装置900的状况的信息。或者，传感器托架740可仅包括位置传感器的部件(例如，而不是柱塞传感器)。在一些实施例中，一个或多个光学传感器744可以固定地定位在盖装置700的主体710上。

现在参考图10A-10D，传感器托架740包括一个或多个接合特征，其配置成与液体输送装置900相互作用。例如，传感器托架740包括臂746，臂746可被液体输送装置900推动以移动传感器托架740。当液体输送装置900插入腔711中时，臂746和液体输送装置900之间的干涉使得传感器托架740与液体输送装置900一起朝向主体710的前壁712移动。随后，臂746可以移出与液体输送装置900的接合，以释放传感器托架740以朝向腔711的开口714返回，同时液体输送装置900相对于盖装置700的腔711保持在固定位置。例如，臂746可以是柔性臂，其可以通过与传感器托架740和/或盖700的一个或多个其他部件相互作用而在接合和脱离配置之间移动。在一些实施例中，当液体输送装置900完全插入腔711(例如，孔748)中时，弹簧760可被压缩，并且当臂746从与液体输送装置900的接合释放时，弹簧760可使传感器托架740朝向开口714返回。

在示例性实施例中，传感器托架740包括围绕传感器托架740的圆周间隔开的两个臂746。臂746在伸出位置和缩回位置之间可移动，在伸出位置，臂746伸出到由传感器托架740限定的孔748中(例如，远离传感器托架740的内壁向内延伸)。臂746可相对于传感器托架740的一个或多个部件移动，例如包括凸轮表面749b的传感器托架环749a。在第一相对位置(图10A-10B)，臂746通过凸轮表面749b保持弯曲或接合构型。臂746延伸到孔748中并且定位成干扰插入盖装置700中的液体输送装置。在第二相对位置(图10C-10D)，臂746与凸轮表面749b不接触并且处于未弯曲或脱离配置(例如，臂746未被凸轮表面749b强制进入接合位置)。臂746定位成使得传感器托架740可相对于孔748和/或定位在孔748内的液体输送装置900移动而没有妨碍移动的干扰。

臂746和凸轮表面749b之间的相对运动可能由于传感器托架740与盖装置700的一个或多个特征之间的相互作用而发生。例如，主体710可包括一个或多个肋718，其在插入液体输送装置900期间防止传感器托架环749a的进一步纵向移动。臂746的继续移动可使臂746移动而不与凸轮表面749b接触，使得臂可弯曲至缩回或脱离配置(图10C-10D)。当传感器托架740返回到靠近开口714的位置时(例如通过弹簧760)，肋719可以防止传感器托架环749a进一步纵向移动，同时弹簧760继续推动臂746。因此，臂746可以被迫与凸轮表面749b接触并且移动到伸出或接合配置。

参见图11A-F，通过将输送端902插入主体710的开口714并进入腔711，盖装置700可与液体输送装置900接合。当液体输送装置900通过开口714插入时(图11A)，输送端902遇到传感器托架740的接合特征，例如处于伸出位置的臂746。盖装置700和液体输送装置900之间的相对运动(例如，当盖装置700和液体输送装置900结合在一起时)导致液体输送装置900将传感器托架740推入腔711中(图11B)。例如，当传感器托架740到达靠近主体710的前壁712的位置时，传感器托架环749a的纵向移动被肋718阻止，而臂746可相对于传感器托架环749a移动(例如，通过插入液体输送装置900的力)。这种相对运动导致臂746移动而不与凸轮表面749b接触并进入脱离配置(图11C)。臂746移动到脱离配置使臂746和传感器托架740移动而不与液体输送装置900干涉，使得传感器托架可以通过弹簧760移动(例如朝向开口714)(图11D)。例如，当传感器托架740到达靠近主体710的开口714的位置时，传感器托架环749a的移动被肋719停止，而臂746可相对于传感器托架环749a移动(例如，通过来自弹簧760的力)(图11E)。这种相对运动导致臂746移动到与凸轮表面749b接触并进入弯曲或接合配置(图11F)。在传感器托架740位于开口714附近，并且臂746处于接合配置的情况下，可再次接收液体输送装置900并且例如重复该过程。

现在参考图12，示出了示例性液体输送系统20，其可用于储存和输送液体。液体输送系统20包括盖装置300和液体输送装置400。液体输送装置400包括储存器401、输送端402和柱塞405，柱塞405可被操作以通过输送端402输送一定剂量的在储存器401内的液体。盖装置300可安置在液体输送装置400的输送端402上，用于在使用间隔期间存储液体输送装置400。在示例实施例中，盖装置300包括一个或多个传感器，包括线性编码器。盖装置被配置为检测液体输送装置400的状况，例如其柱塞的位置，以及一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，被配置为输出与液体输送装置400的状况有关的信息。在一些示例性实施例中，液体输送系统20包括与上面参照图1-11描述的液体输送系统10的特征和特性类似的特征和特性。

液体输送装置400可以配置成将测量剂量的液体输送到受试者以治疗医学病症。例如，液体输送装置400可以是用于输送液体(例如胰岛素)以控制糖尿病的笔式注射器。在示例性实施例中，液体输送装置400的输送端402包括隔膜403和注射针404。可以通过操作拨盘406(例如通过手动旋转拨盘406)和操作液体输送装置400来推进柱塞来测量所需剂量。通过杆414推进柱塞405将测量的液体剂量从储存器401推动，通过输送端402，并进入受试者。在示例性实施例中，柱塞405前进特定距离导致从液体输送装置400分配相应体积的液体。

盖装置300可包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置400的状况。在示例性实施例中，盖装置300包括输出传感器信号的传感器，所述传感器信号可被评估以检测柱塞、柱塞的位置、柱塞在与盖装置300的连续接合之间的位置变化(例如，递送剂量之后的位置变化)和/或液体输送装置400的其他状况。柱塞的位置和/或柱塞位置的变化可用于监测由液体输送装置400输送的剂量的体积、储存器401内剩余的液体总体积、在储存器401内剩余的剂量数量、储存器401排空前的剩余持续时间、和/或与液体输送装置400有关的其他信息。

盖装置300可选地包括便于用户与盖装置300交互的用户输入322。在示例实施例中，用户输入322包括可被操作以控制盖装置300的第一和第二按钮。例如，用户输入322可以由用户操作以激活盖装置300和/或选择信息以供显示器321显示。替代地或另外地，可以操作用户输入322以重置盖装置300的设置和/或存储器，例如当盖装置300与新的液体输送装置400接合时。在一些示例实施例中，盖装置300不包括可手动操作的用户输入。不包括按钮或其他用户输入的盖装置300可以改善易操作性并且促进全自动盖装置300的感知。

盖装置300可与液体输送系统的一个或多个其他组件通信，以递送和/或接收与盖装置300和/或液体输送装置400的状况有关的信息。例如，盖装置300包括通信设备323，其被配置为与远离盖装置300的一个或多个组件通信。通信设备323可以包括配置用于无线通信的无线通信印制电路组件，例如经由短波长UHF射频、RF通信、WI-FI、蓝牙、ZIGBEE等。可选地或另外地，通信设备323可以包括与另一电子设备进行有线通信的电气端口。在各种示例实施例中，通信设备323被配置用于双向通信，诸如与具有被配置为递送和接收与盖装置300的通信的软件的移动设备的双向通信。或者，盖装置300可以被配置用于单向通信，例如仅用于将信息上传到移动设备，或者仅用于从移动设备接收信息。

通信设备323可以被配置为与配置有糖尿病管理软件的电子设备通信。例如，通信设备323可以发送与液体输送设备400有关的信息，该信息可以由电子设备进一步处理。通过这种方式，盖装置300可以便于由远程用户或医疗保健提供者远程审查由其传感器收集的信息，通过电子设备提供与液体输送系统400相关的警报(例如，与注射的预定时间相关，几乎为空液体输送装置等)，和/或便于附加处理由盖装置300收集的信息。

在一些实施例中，盖装置300可选地包括可在主体310内移动的传感器托架340(例如，可在腔311内移动)。传感器托架340配置成沿着腔311内的液体输送装置400的至少一部分行进，并且腔311的尺寸适于容纳液体输送装置400的尺寸和传感器托架340的路径。传感器托架340通过沿第一位置和第二位置之间的液体输送装置运送一个或多个传感器，便于检测液体输送装置400的特性。传感器托架340可选地相对于腔311在第一位置和第二位置之间移动，而液体输送装置400相对于腔311保持在固定位置(例如，传感器托架340可移动而液体输送装置400固定地与盖装置300接合)。

盖装置300可包括轨道350。传感器托架340可以沿轨道350行进，并且轨道350可以包括引导和/或限制传感器托架340的移动的一个或多个特征。在示例性实施例中，盖装置300包括弹簧360，弹簧360配置成将传感器托架340从第一位置移动到第二位置。例如，可以手动压缩弹簧360以将传感器托架340移动到靠近主体310的前壁312的第一位置，例如通过将液体输送装置400插入腔311中，并且可以偏置弹簧360以当传感器托架被释放时将其返回到靠近主体310的开口314的第二位置。

传感器托架340包括一个或多个传感器组件，其配置成在传感器托架在第一位置和第二位置之间移动时检测液体输送装置400的状况。在各种示例实施例中，传感器托架340包括柱塞传感器(例如光学传感器)以及位置传感器(例如线性编码器)部件，其被配置为检测可用于评估液体输送装置400的状况的信息。或者，传感器托架340可仅包括位置传感器的部件(例如，而不是柱塞传感器)。在一些实施例中，一个或多个光学传感器344可以固定地定位在盖装置300的主体310上。

在一些实施例中，传感器托架340具有传感器342(例如柱塞传感器)，其包括发射器342a和接收器342b，例如光学发射器342a和光学发射器342b。光学发射器342a发射可由光学接收器342b检测的辐射，并且在一些实施例中可包括LED或激光二极管。光学接收器342b可以输出与从光学发射器342a接收的辐射量有关的信号，其可以取决于光学发射器342a和光学接收器342b之间的路径342c中存在的液体输送装置400的部分。因此，当路径342c与柱塞或其他固体结构相交时，光学接收器接收的辐射量可以相对较低，并且当路径342c与储存器的透明壁和其液体内容物相交时，可以相对较高。

作为传感器342的替代或补充，传感器托架340可包括位置传感器345，其配置成输出指示位置或距离的传感器信号。在示例性实施例中，盖装置300包括位置传感器345，其输出传感器信号指示传感器托架340的位置和/或传感器托架340在第一位置和第二位置之间行进的距离(例如，当传感器托架340沿液体输送装置400或在液体输送装置400的后续剂量之间移动)。在示例实施例中，位置传感器345包括线性编码器，例如反射线性编码器或透射线性编码器。编码器码带345a至少部分地沿着腔311的长度定位，例如主体310的侧壁313或轨道350。诸如光学编码器的编码器345b位于传感器托架340上。在一些示例实施例中，编码器345b可以定位在码带345a附近但是与码带345a不接触。

线性编码器345可输出传感器信号(例如，计数)，该传感器信号根据编码器345b沿编码带345a的位置而变化(例如，传感器托架340沿腔311的位置)。在各种示例实施例中，码带345a包括光学图案，例如一系列交替的暗线和白线。线性编码器345可以输出指示编码器345b沿着编码带345a的位置的传感器信号。例如，特定计数可以与沿着码带345a的特定位置相关联，并且每当编码器345b沿着码带345a行进时，计数可以是一致的和可重复的。

通过检测每条线的前沿处的转变和/或基于速度的内插技术，可以将编码器的分辨率增强到比码带345a的交替线的厚度更精细的分辨率。在各种示例实施例中，线性编码器345可以提供高度准确且可靠的测量，其具有小于25μm、小于15μm、小于10μm、在约5μm至10μm之间、或者约7.5μm的分辨率。液体输送装置400的分辨率可为约130μm。因此，盖装置300的传感器345的分辨率可以是液体输送装置400的分辨率的约10至20倍。传感器345的这种分辨率有助于高度准确地确定柱塞405的位置，其误差明显小于液体输送装置400的剂量输送的变化。在各种示例实施例中，在盖装置300的组装期间，可以在很少或没有传感器345的校准情况下实现高分辨率。

在示例实施例中，盖装置300包括处理器，其配置成评估来自传感器342和/或344的传感器信号，例如指示柱塞的传感器信号的变化，并基于来自传感器345的传感器信号确定对应位置。在一些实施例中，可以存储对应的位置并且在后续测量期间将其与柱塞的对应位置进行比较。可评估位置变化以确定先前递送剂量的体积(例如，通过评估柱塞行进的距离)。在一些示例性实施例中，仅评估柱塞的位置变化，并且不评估柱塞相对于液体输送装置400和/或盖装置300的其他部件的位置。

替代地或另外地，可以评估柱塞相对于液体输送装置400和/或盖装置300的特征的位置。例如，处理器可以被配置为检测来自一个或多个传感器342和/或344的指示储存器的前端403的输出信号，并基于来自传感器345的输出信号确定相应的位置。可以评估这些特征的相对位置以确定储存器前端403和柱塞405之间的距离，这又有助于计算储存器401内的剩余液体总体积、储存器401内的剩余剂量数量、储存器401排空前的剩余持续时间、和/或与液体输送装置400有关的其他信息。

编码器345b在传感器345的操作期间不接触，使得编码器345b与码带345a分离一空隙。因此，编码器345b不会通过与码带345a接触而产生摩擦阻力，并且不会发生摩擦磨损。编码器345b可以沿着码带345a重复行进而不会磨损或以其他方式影响码带345a。在一些示例性实施例中，可以包括可选的弹簧348，以提供抵抗由弹簧360推动的传感器托架340的运动的受控制的拖曳。例如，可以促进传感器托架340的受控运动，而不会在传感器342、344或345的部件上引起摩擦接合或磨损。

作为传感器342的替代或补充，固定地定位在盖装置300的主体310上的传感器344可用于检测液体输送装置400的柱塞和/或其他特征。当液体输送装置400插入腔311并与盖装置300接合时，传感器344可输出传感器信号。弹簧360可以促进液体输送装置400受控地手动插入到盖装置300的腔311中(例如，在接收液体输送装置400的孔内)。

现在参考图13，示出了示例性液体输送系统30，其包括旋转编码器位置传感器。液体输送系统30包括盖装置500，其可安置在液体输送装置的输送端上，用于在使用间隔期间存放液体输送装置。在示例性实施例中，盖装置500包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置的状况，例如其柱塞的位置，以及一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，配置为输出与液体输送装置的状态有关的信息。在一些示例性实施例中，液体输送系统30包括与上面参照图1-12描述的液体输送系统10和20的特征类似的特征。

盖装置500可包括一个或多个传感器，其配置成检测液体输送装置的状况。在示例性实施例中，盖装置500包括输出传感器信号的传感器，所述传感器信号可被评估以检测柱塞、柱塞的位置、柱塞在与盖装置500的连续接合之间的位置变化(例如，递送剂量之后的位置变化)和/或液体输送装置的其他状况。柱塞的位置和/或柱塞位置的变化可用于监测由液体输送装置输送的剂量的体积、剩余的液体总体积、剩余的剂量数量，直到液体输送装置排空的剩余的持续时间、和/或与液体输送装置有关的其他信息。

盖装置500可选地包括便于用户与盖装置500交互的用户输入522。在示例实施例中，用户输入522包括可被操作以控制盖装置500的第一和第二按钮。例如，用户输入522可以由用户操作以激活盖装置500和/或选择信息以供显示器521显示。替代地或另外地，可以操作用户输入522以重置盖装置500的设置和/或存储器，例如当盖装置500与新的液体输送装置接合时。在一些示例实施例中，盖装置500不包括可手动操作的用户输入。不包括按钮或其他用户输入的盖装置500可以改善可操作性的容易性并且促进全自动盖装置500的感知。

盖装置500可与液体输送系统的一个或多个其他组件通信，以递送和/或接收与盖装置500和/或液体输送装置的状况有关的信息。例如，盖装置500包括通信设备523，其被配置为与远离盖装置500的一个或多个组件通信。通信设备523可以包括配置用于无线通信的无线通信印制电路组件，例如经由短波长UHF射频、RF通信、WI-FI、蓝牙、ZIGBEE等。可选地或另外地，通信设备523可以包括与另一电子设备进行有线通信的电气端口。在各种示例实施例中，通信设备523被配置用于双向通信，诸如与具有被配置为递送和接收与盖装置500的通信的软件的移动设备的双向通信。或者，盖装置500可以被配置用于单向通信，例如仅用于将信息上传到移动设备，或者仅用于从移动设备接收信息。

通信设备523可以被配置为与配置有糖尿病管理软件的电子设备通信。例如，通信设备523可以发送与可以由电子设备进一步处理的液体输送设备有关的信息。通过这种方式，盖装置500可以便于由远程用户或医疗保健提供者远程审查由其传感器收集的信息，通过电子设备提供与液体输送系统相关的警报(例如，与注射的预定时间相关，几乎为空液体输送装置等)，和/或便于附加处理由盖装置500收集的信息。

在一些实施例中，盖装置500可选地包括托架540，托架540配置成接收液体输送装置的至少一部分。例如，托架540可以配置成接收液体输送装置的输送端，和/或随着液体输送装置与盖装置500接合而与液体输送装置一起移动。盖装置包括轨道550，托架540可沿着轨道550移动(例如，当托架540在腔511内行进时对其引导和/或限制)。

在示例性实施例中，盖装置500包括弹簧560，弹簧560配置成将托架540从第一位置移动到第二位置。例如，当将托架540朝向腔511的前壁512移动时，比如通过将液体输送装置500插入腔511中，可以手动压缩弹簧560。弹簧560可被偏置以在托架540被释放时将其返回到靠近主体510的开口514的第二位置(例如，当液体输送装置从与盖装置500的接合移除时)。在示例性实施例中，弹簧560围绕弹簧盖586安置。

盖装置500包括一个或多个传感器组件，其配置成在液体输送装置与盖装置500接合时检测液体输送装置的状况。在示例性实施例中，盖装置500包括柱塞传感器和/或旋转编码器，其配置成检测可用于评估液体输送装置的状况的信息。例如，盖装置500包括一个或多个传感器544，其固定地定位在腔511的开口514附近。传感器544可以包括发射器542a和接收器542b，例如光学发射器542a和光学接收器542b。光学发射器542a发射可由光学接收器542b检测的辐射，并且在一些实施例中可包括LED或激光二极管。光学接收器542b可以输出与从光学发射器542a接收的辐射量有关的信号，该信号可以取决于光学发射器542a和光学接收器542b之间的路径542c中存在的液体输送装置的部分。因此，当柱塞或其他固体结构存在于路径542c中时，光学接收器接收的辐射量可以相对较低，而当储存器的透明壁及其液体内容物存在于路径542c中时，辐射量可以相对较高。

作为传感器544的替代或补充，盖装置500可包括位置传感器的组件，其被配置为输出指示位置或距离的传感器信号。在示例性实施例中，盖装置500包括旋转编码器570，其输出指示托架540的位置和/或托架540在第一位置和第二位置之间行进的距离的传感器信号(例如，当在盖装置500与液体输送装置接合期间沿着腔511推动托架540时)。

盖装置500包括具有螺旋槽551的轨道550。轨道550的一端保持在轨道环585和螺旋轨道基座584之间，使得轨道550可相对于托架540、主体510和/或盖装置500的其他部件旋转。托架540沿腔511的移动引起轨道550的旋转(例如，相对于托架540、主体510和/或盖装置500的其他部件的旋转。

在示例实施例中，位置传感器545包括编码器码盘545a和编码器545b，例如光学编码器。编码器545b可以位于码盘545a附近，但是与码盘545a不接触。轨道550的旋转被转换至码盘545a和/或编码器545b。编码器545b检测相应的旋转。旋转编码器545可以产生传感器信号(例如，计数)，其根据码盘545a和编码器545b的相对旋转而变化。在示例实施例中，码盘545a包括光学图案，例如一系列交替的暗线和白线。旋转编码器545可以输出指示由编码器545b检测到的旋转的传感器信号。例如，特定计数可以与码盘545a的特定旋转相关联，并且因此与轨道550的特定旋转相关联，并且每当托架540沿着轨道550行进时，计数可以是一致的和可重复的。

通过检测每条线的前沿处的过渡和/或基于速度的内插，可以将编码器的分辨率增强到比码盘545a的交替线的厚度更精细的分辨率。在各种示例实施例中，线性编码器345可以提供高度准确且可靠的测量，其具有小于25μm、小于15μm、小于10μm、在约5μm至10μm之间、或者约7.5μm的分辨率。

旋转编码器345的分辨率可以通过轨道550和码盘345a之间的齿轮系581进一步增强。例如，齿轮系可包括齿轮581a、581b、581c、581d、581e，其提供2至100、4至50、8至25之间或约16的齿轮比。齿轮581a、581c、581e可以在由轴承583支撑的主轴582上旋转，并且齿轮581b、581d可以在齿轮柱589上旋转。因此，在一些实施例中，轨道150的每次旋转可以产生码盘545a的多次旋转。

在一些实施例中，编码器545b可以在旋转编码器545的操作期间与码盘545a不接触，使得编码器545b与码盘545a分离一空隙。因此，编码器545b不会通过与码盘545a接触而产生摩擦阻力，并且不会发生由于编码器545b的接触而导致的码盘545a的摩擦磨损。编码器545b可以重复地检测码盘545a而不会磨损或以其他方式影响码盘545a。

本文描述的各种示例性盖装置促进评估液体输送装置的状况的有效、可重复的技术。参考图14，示出了评估液体装置的状况的示例方法800的流程图。方法800包括在盖装置的腔内接收液体输送装置的至少一部分的操作802。在各种示例实施例中，液体输送装置可具有与本文所述的液体输送装置200、400、600类似的特征和特性，并且可以是用于施用一定剂量的胰岛素的笔式注射器装置。

操作802可以包括将液体输送装置与盖装置的腔对准，例如将液体输送装置的中心纵向轴线与盖装置的腔的中心纵向轴线对准。替代地或另外地，操作802可以包括将液体输送装置与盖装置对准成一个或多个离散的对准位置。例如，液体输送装置和/或盖装置可具有不对称特征和/或非圆形形状，其有助于在基于盖装置内的一个或多个传感器的位置选择的一个或多个离散位置接收液体输送装置。包括使液体输送装置与盖装置在特定方向上对准的操作802通过减少肋、标记、不透明区域和/或其他特征的干扰或阻碍来促进盖装置的一个或多个传感器与液体输送装置之间的期望的相互作用。

在示例性实施例中，以盖装置的腔接收液体输送装置的操作802可包括将盖装置与液体输送装置固定地接合。例如，在操作802之后，液体输送装置和盖装置之间的相对运动可以被限制，使得液体输送装置不能在腔内旋转和/或液体输送装置不能在腔内纵向移动。

方法800可以包括释放包括一个或多个传感器的传感器托架的操作804。当传感器托架被释放时，传感器托架可以从第一位置移动到第二位置，同时液体输送装置保持在腔内的固定位置。例如，传感器托架可以从靠近部分地限定腔的前壁的第一位置移动到靠近腔的开口的第二位置。位于传感器托架上的一个或多个传感器在传感器托架在第一和第二位置之间移动时操作，以输出指示液体输送装置的一个或多个特征的传感器信号。

在一些示例实施例中，可以在没有额外的手动操作的情况下启动释放传感器托架的操作804。例如，当液体输送装置与盖装置接合时，传感器托架可以在没有手动操作的情况下被释放。可以移动或释放与液体输送装置相互作用的传感器托架的一个或多个接合特征，使得传感器托架和液体输送装置不限于相对于彼此固定的位置。

方法800还可以包括评估指示液体输送装置的特征的存在的一个或多个传感器的输出的操作806。例如，盖装置可以包括处理器，该处理器被配置为评估来自一个或多个传感器的传感器信号(例如指示柱塞的传感器信号的变化)，并确定相应的位置。在一些实施例中，操作806可以包括存储对应位置并在后续加盖事件期间比较对应位置。评估传感器信号可以包括评估位置变化以确定先前剂量输送的体积(例如，通过评估柱塞205行进的距离)、液体输送装置内的剩余体积、或液体输送装置的其他特性。

在一些实施例中，方法800可以包括显示与柱塞的位置有关的输出的操作808。例如，操作808可以包括显示先前递送的剂量。可选地或另外地，操作808可以包括显示与液体输送装置的储存器内的剩余液体总体积相关的剂量信息、液体输送装置的储存器内的剩余剂量数量、液体输送装置的储存器排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在腔内接收液体输送装置的操作802的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自在腔内接收液体输送装置的操作802起经过的时间)、和/或与液体输送装置有关的其他信息。

参见图15-17，示出了包括电动盖装置1100和液体输送装置1200的示例性液体输送系统1010。液体输送系统1010可用于存储和输送液体，以及将剂量信息输出给用户，并且在一些示例性实施例中，液体输送系统1010包括与以上参照图1-14描述的液体输送系统10、20和30的特征类似的一个或多个特征。

液体输送装置1200包括储存器1201、输送端1202和柱塞1205，柱塞1205可操作以通过输送端1202输送一定剂量的在储存器1201内的液体。盖装置1100可安置在液体输送装置1200的输送端1202上，用于在使用间隔期间存储液体输送装置1200。在示例性实施例中，盖装置1100包括：一个或多个传感器，所述传感器被配置成检测液体输送装置1200的状况，例如其柱塞的位置；以及一个或多个输出装置，例如显示器、通信系统等，所述输出装置被配置为输出与液体输送装置1200的状况有关的信息。

液体输送装置1200可以配置成将测量剂量的液体输送到受试者以治疗医学病症。例如，液体输送装置1200可以是用于输送液体(例如胰岛素)以控制糖尿病的笔式注射器。在示例性实施例中，液体输送装置1200的输送端1202包括隔膜1203和注射针1204。可通过操作拨盘1206(例如通过手动旋转拨盘1206)测量所需的剂量，并通过推进柱塞1205递送。通过杆1214推进柱塞1205将测量的液体剂量从储存器1201推动通过输送端1202进入受试者。在示例性实施例中，柱塞1205前进特定距离导致相应体积的液体从液体输送装置1200被分配出来。

盖装置1100包括主体1110，主体1110限定腔1111，腔1111被配置成接收液体输送装置1200的至少一部分，例如输送端1202和/或储存器1201的至少一部分。盖装置1100可安置在输送端1202上方并且可保持液体输送装置1200(例如，在使用间隔期间)。盖装置1100可保护输送端1202免受外部环境的损坏或污染，并容纳注射针1204。液体输送装置1200可以在每次使用之前从盖装置1100的腔1111移除，并且随后在已经输送一定剂量之后与盖装置1100接合。因此，盖装置1100可以在多次使用中从液体输送装置1200移除并重新放置到液体输送装置1200上。在特定液体输送装置1200的内容物已经用尽之后，可以丢弃液体输送装置1200，盖装置1100即可与新的液体输送装置一起使用。在一些示例性实施例中，液体输送装置1200在其可用内容物用尽时是可丢弃的，而盖装置1100可以与多个液体输送装置1200一起重复使用。在其他示例实施例中，盖装置1100可以与特定的液体输送装置1200相关联，并且当储存器1201的内容物用尽时，可以同时丢弃盖装置1100和液体输送装置1200。

盖装置1100可包括一个或多个传感器，所述传感器被配置成检测液体输送装置1200的状况。在示例性实施例中，盖装置1100包括传感器，其中传感器输出传感器信号，所述传感器信号可被评估以检测柱塞1205、柱塞1205的位置、柱塞1205在与盖装置1100的连续接合之间的位置变化(例如，递送剂量之后的位置变化)和/或液体输送装置1200的其他状况。柱塞1205的位置和/或柱塞1205的位置的变化可用于监测由液体输送装置1200输送的剂量的体积、储存器1201内的剩余液体总体积、在储存器1201内剩余的剂量数量、储存器1201被排空前的剩余持续时间和/或与液体输送装置1200有关的其他信息。

盖装置1100可以包括各种组件以便于计算、显示、存储和/或传送可以由一个或多个传感器输出的传感器信号。在示例性实施例中，盖装置1100包括显示器1121、用户输入1122、通信设备1123、存储器1124、处理器1125、扬声器1126和电路板1127。一个或多个组件可以经由电路板1127与一个或多个其他组件电连通，并且处理器1125可以配置有逻辑以控制显示器1121、用户输入1122、通信设备1123、存储器1124和扬声器1126中的一个或多个组件的操作，并处理从盖装置1100的一个或多个传感器接收的传感器信号。

显示器1121向用户提供与盖装置1100和/或液体输送装置1200的状况有关的视觉输出。例如，显示器1121可以是LED、LCD、电子墨水或电子纸显示器。在一些实施例中，显示器1121可以提供与液体输送装置1200输送的剂量的体积、储存器1201内的剩余液体总体积、储存器1201内的剩余剂量数量、储存器1201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100以来经过的时间)和/或与液体输送装置1200有关的其他信息的相关视觉指示。

替代地或另外地，盖装置1100可包括与盖装置1100和/或液体输送装置1200的状况有关的音频和/或振动警报。处理器1125可以控制扬声器1126的音频输出以输出声音警报，或控制振动器1128以输出振动警报，声音警报和震动警报可以视为以下指示：由液体输送装置1200输送的剂量的体积、储存器1201内的剩余液体总体积、储存器1201内的剩余剂量数量、储存器1201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100以来经过的时间)和/或与液体输送装置1200有关的其他信息。替代地或另外地，振动器1128也可以将振动传递到液体输送装置1200。可以启动振动器1128以促进液体输送装置1200的内容物的混合和/或减少沉淀物的形成或累积(例如在柱塞的前表面和/或储存器1201的表面上)。

盖装置1100可选地包括一个或多个用户输入1122，其便于用户与盖装置1100的交互。在示例实施例中，用户输入1122包括可被操作以控制盖装置1100的第一和第二按钮。例如，用户可以操作用户输入1122以激活盖装置1100和/或选择要由显示器1121显示的信息。替代地或另外地，可以操作用户输入1122以重置盖装置1100的设置和/或存储器1124，例如当盖装置1100要与新的液体输送装置1200接合时。在一些示例实施例中，盖装置1100不包括用户输入1122，诸如按钮。不包括按钮或其他用户输入的盖装置1100可以促进对全自动盖装置1100的感知和/或改善用户可操作性。

盖装置1100可与液体输送系统的一个或多个其他组件通信，以递送和/或接收与盖装置1100和/或液体输送装置1200的状况有关的信息。例如，盖装置1100包括通信设备1123，通信设备1123被配置为与远离盖装置1100的一个或多个组件通信。通信设备1123可以包括配置用于无线通信的无线通信印制电路组件，例如通过短波长UHF射频、RF通信、WI-FI、蓝牙、ZIGBEE等。可选地或另外地，通信设备1123可以包括与另一电子设备进行有线通信的电气端口。在各种示例实施例中，通信设备1123被配置用于双向通信，诸如与具有软件的移动设备的双向通信，其中软件被配置为递送和接收与盖装置1100的通信。或者，盖装置1100可以被配置用于单向通信，例如仅用于将信息上传到移动设备，或者仅用于从移动设备接收信息。

通信设备1123可以被配置为与配有糖尿病管理软件的电子设备通信。例如，通信设备1123可以发送与液体输送装置1200有关的信息，该信息可以由电子设备进一步处理。通过这种方式，盖装置1100可以便于由远程用户或医疗保健提供者审查由其传感器收集的信息，通过电子设备提供与液体输送系统1010相关的警报(例如，与注射的预定时间相关，几乎为空液体输送装置等)和/或便于附加处理和分析由盖装置1100收集的信息。

盖装置1100包括电源1170。在示例实施例中，电源1170包括一个或多个电池，例如碱性电池、镍镉电池、锂离子电池、锂聚合物电池等。在一个示例性实施例中，电源1170可包括可充电3.7V锂聚合物电池，以为电动驱动机构的电动机、通信装置1123和/或盖装置1100的一个或多个其他部件供电。这样的电源1170可以在再充电之前提供延长的时间段，例如长于正常使用的五天、长于正常使用的7天或更长。电源1170可以与微型开关相关联，该微型开关被配置为能够使盖装置1100在非活动或低功率状态与活动或操作状态之间切换，其中在活动或操作状态中盖装置1100的传感器是活动的。替代地或另外地，来自盖装置1100的一个或多个传感器(例如一个或多个位置传感器)的传感器信号可以向处理器1125提供警报，以将盖装置切换到活动或操作状态。

仍然参考图15和16，盖装置1100的主体1110限定腔1111，腔1111被配置成接收液体输送装置1200的至少一部分(例如，在腔1111的孔内)。例如，主体1110可包括前壁1112、侧壁1113和开口1114。主体1110可以被配置为容纳盖装置1100的各种组件，诸如显示器1121、用户输入1122、通信设备1123、存储器1124、处理器1125、扬声器1126和电路板1127。在各种示例实施例中，主体1110是模制主体，例如模制塑料。主体1110可包括多个主体部分，该多个主体部分被组装以形成主体1110，例如第一主体部分1110a和第二主体部分1110b，第一主体部分1110a和第二主体部分1110b可被连接以限定腔1111和/或其他空间以容纳盖装置1100的部件。包括第一和第二主体部分1110a、1110b的主体1110可以促进主体1110的高效制造和/或与盖装置1100的其他部件的高效组装。在其他示例实施例中，限定腔1111的主体1110的部分可以一体地形成为整体部件(例如，使得多个部件不需要为了限定腔1111而被连接)。

在示例性实施例中，盖装置1100包括套管1118(例如，主体1110包括套管1118)，套管1118被配置成接收液体输送装置1200的至少一部分。套管1118可包括侧壁1118a和前壁1118b，前壁1118b被配置成接收液体输送装置1200的输送端1202和/或注射针1204。套管至少部分地围绕注射针1204(例如，靠近盖装置1100的前部)和注射针1204与开口1114之间的储存器1201。替代地或另外地，套管1118可包括一个或多个保持特征，所述保持特征与液体输送装置1200接合并限制液体输送装置1200与盖装置1100的主体1110之间的相对运动。

电动盖装置1100包括可在主体1110内移动的传感器托架1140(例如，可在壁1113和套管118之间的空腔1111内移动)。传感器托架1140被配置成沿腔1111内的液体输送装置1200的至少一部分行进，并且腔1111的尺寸适于容纳液体输送装置1200的尺寸和传感器托架1140的路径。传感器托架1140通过沿着液体输送装置运送一个或多个传感器而便于检测液体输送装置1200的特性。在示例性实施例中，传感器托架1140可相对于腔1111在第一位置和第二位置之间移动，同时液体输送装置1200相对于套管1118/腔1111保持在固定位置(例如，在液体输送装置1200与盖装置1100固定接合时，传感器托架1140是可移动的)。

传感器托架1140可以沿套管1118行进，并且套管1118可以包括引导和/或限制传感器托架1140的移动的一个或多个特征。在示例性实施例中，传感器托架1140限定开口，该开口具有与套管1118的形状互补的形状(例如，传感器托架1140限定圆形开口，该圆形开口的尺寸类似于套管1118的圆形横截面)。可选地或另外地，套管1118可包括一个或多个肋或其他特征，所述肋或其他特征与传感器托架1140的互补特征相互作用并限定传感器托架1140行进所沿的路径(例如，在相对更靠近前壁1112的第一位置和相对靠近开口1114的第二位置之间的纵向方向上)。在一些实施例中，传感器托架1140完全位于套管1118的外部(例如，使得传感器托架1140的任何部分都不延伸到套管1118中)。因此，套管1118可以保护传感器托架1140免受外部环境和/或液体输送装置1200的内容物的影响。

在一些实施例中，套管1118包括一个或多个配置成与液体输送装置1200的特征相互作用的特征。例如，套管1118的内表面1118c可包括将液体输送装置1200定向和/或保持在盖装置1100内的特征。套管1118可以至少部分地围绕液体输送装置1200的储存器1201，并且传感器托架1140可以在套管1118和侧壁1113之间移动，侧壁1113限定盖装置1100的腔1111。因此，在示例性实施例中，套筒1118在传感器托架140的操作期间安置在液体输送装置1200和传感器托架1140之间。例如，套管1118可以至少部分地由光学透明材料构成，或者由允许操作与传感器托架1140相关联的传感器的其他材料构成。

在一些实施例中，套管1118可与盖装置1100的主体1110一体形成。例如，套管1118可以与主体1110一体地形成为整体部件。或者，套管1118可以形成为与主体1110的其他部件分开的部件，并且随后与主体1110的其他部件组装。例如，套管1118可以密封地连接到主体1110的靠近开口1114和/或主体1110的其他位置的其他部件。单独形成的套管1118可便于制造套管1118(例如，其可任选地具有更严格的制造公差和/或包括以其它方式难以在主体1110的腔1111内形成的特征)。

套管1118可以保护主体1110内的电子部件和其他部件免受液体、碎屑和环境污染物的影响。在示例性实施例中，套管1118与主体1110的其他部件密封和/或不限定进入腔1111的开口。因此，腔1111可以限定气密密封的腔。由电动驱动系统1160驱动的传感器托架1140(例如，仅由电动驱动系统1160驱动)可以便于不包括开口的套管1118。这种结构可以提供坚固的液体输送系统1010，其中机械和电子部件都受到保护。

盖装置1100包括电动驱动系统1160，电动驱动系统1160被配置成沿着盖装置100的纵向轴线驱动传感器托架1140(例如沿着居中延伸穿过前壁112和开口114的纵向轴线)。例如，电动驱动系统1160可包括电动机1161和导螺杆1162，导螺杆1162直接或间接地连接到电动机1161的驱动轴。由电动机1161的操作引起的导螺杆1162的旋转导致传感器托架的移动。电动机1161沿第一方向的旋转导致传感器托架1140朝向腔1111的开口1114移动，电动机1161沿第二方向的旋转导致传感器托架1140朝向主体1110的前壁1112移动。在示例性实施例中，电动驱动系统1160因此可以沿着导螺杆1162在任意数量的离散点之间驱动传感器托架1140。

在各种示例实施例中，当传感器托架1140沿着液体输送装置1200行进时，液体输送装置1200相对于盖装置1100的腔1111和主体1110保持在固定位置，。液体输送装置1200被约束以防止围绕腔1111的纵向轴线A扭转或旋转，和/或可被限制沿纵向轴线A的纵向移动。液体输送装置1200和主体1110之间的有限相对运动或无相对运动便于通过传感器托架1140的传感器对柱塞1205进行准确且可重复的检测，并为传感器托架1140的传感器提供可预测的视线。

在一些示例实施例中，传感器托架1140包括一个或多个传感器组件，传感器组件被配置为检测液体输送装置1200的状况(例如，在一些实施例中类似于传感器托架140)。传感器托架1140可包括柱塞检测传感器的组件，例如反射光学传感器或透射光学传感器，和/或位置传感器，例如负荷传感器、线性电位计、线性编码器、旋转编码器、磁电位计、或膜电位计，例如，被配置为检测可用于评估液体输送装置1200的状况的信息。

传感器托架1140包括一个或多个传感器组件，传感器组件被配置成检测液体输送装置1200的状况，例如柱塞在液体输送装置1200内的位置。例如，传感器托架1140包括传感器1142，传感器1142输出表示液体输送装置1200的特性的传感器信号。来自传感器1142的输出信号可以根据传感器1142遇到的液体输送装置1200的物理特性而变化，因此输出信号可以沿着液体输送装置1200的长度在不同位置处不同。例如，当传感器托架1140相对于液体输送装置1200移动时，可以评估传感器1142的输出信号的变化以确定储存器1201的前端(例如在输送端1202处)、柱塞1205的前端、柱塞1205的尾端和/或液体输送装置1200的其他属性。在一系列剂量之间检测到的位置变化(例如在递送剂量之前和之后柱塞1205的位置变化)可以用于评估由液体输送装置1200输送的剂量的体积、储存器1201内的剩余液体总体积、储存器1201内的剩余剂量数量、储存器1201排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自从在液体输送装置1200上重新放置盖装置1100以来经过的时间)和/或与液体输送装置1200有关的其他信息。可选地或另外地，这些检测到的特征中的一个或多个特征的相对位置，或这些检测到的特征中的一个或多个特征之间的距离，可用于评估与液体输送装置1200相关的剂量信息。

在示例实施例中，传感器1142包括发射器1142a和接收器1142b(图16)，例如光学发射器1142a和光学接收器1142b(例如，并且在一些实施例中，其可以具有本文所述的传感器142的一个或多个特征)。发射器1142a和接收器1142b可以布置成彼此对准，使得发射器1142a和接收器1142b之间的光路1142c垂直(例如，基本上垂直，在精确垂直的10°内)延伸到腔111的中心纵向轴线A。路径1142c至少部分地穿过发射器1142a和接收器1142b之间的套管1118。在一些实施例中，发射器1142a被配置为产生在光路1142c外部具有有限扩展的窄光束，例如通过发射窄光束的发射器1142a和/或通过被配置为沿着路径1142C聚焦发射器1142a的输出的准直结构。在各种示例实施例中，发射器1142a发射的辐射可以在可见和/或不可见波长内。

在一些示例实施例中，传感器1142可以是检测反射光的反射传感器。反射传感器1142可以检测指示柱塞1205的颜色转变，例如从液体和/或储存器1201的相对较高透明度和/或浅色过渡到柱塞1205的相对较低透明度和/或深色(例如红色、橙色、黑色等)。

传感器托架1140可包括多个传感器，例如第一和第二光学传感器1142、1143，每个传感器包括发射器和接收器。在各种示例实施例中，可以选择第一和第二传感器的相对位置以通过第一和第二传感器中的至少一个传感器来促进适当的视线(例如，通过液体输送装置1200的视线)。

作为传感器1142的替代或补充，传感器托架1140可包括位置传感器1145，位置传感器1145被配置成输出指示位置或距离的传感器信号。在示例性实施例中，盖装置1100包括位置传感器1145，位置传感器1145输出传感器信号，该传感器信号指示传感器托架的位置和/或传感器托架在第一位置和第二位置之间行进的距离(例如，当传感器托架1140沿液体输送装置1200或在液体输送装置1200的后续剂量之间移动时)。在示例实施例中，位置传感器1145包括线性电位计。电阻元件至少部分地沿着腔1111的长度定位，例如主体1110的侧壁1113或套管1118。滑动片位于传感器托架1140上。

传感器1145可输出传感器信号(例如，电压)，该传感器信号根据滑动片沿电阻元件的位置而变化(例如，传感器托架1140沿腔1111的位置)。例如，特定电压可以与沿着电阻元件的特定位置相关联，并且每次滑动片沿着电阻元件行进时，电压可以是一致的和可重复的。传感器1145可以具有针对滑动片的每个位置的独特的电压输出信号，并且可以被校准以实现高度精确和可重复的测量。

作为线性电位计的替代或补充，位置传感器1145可以包括一个或多个其他传感器类型，其他传感器类型提供可以与传感器1142输出的传感器信号相关的位置指示。例如，位置传感器1145可包括线性编码器、旋转编码器、磁电位计、膜电位计、测力传感器等。

在示例实施例中，处理器1125被配置为评估来自传感器1142和/或1143的传感器信号，例如指示柱塞的传感器信号的变化，并基于来自传感器1145的传感器信号确定相应的位置。在一些实施例中，可以存储相应的位置并且在后续测量期间将该相应的位置与柱塞1205的相应位置进行比较。然后可评估位置变化以确定先前递送剂量的体积(例如，通过评估柱塞1205行进的距离)。在一些示例性实施例中，仅评估柱塞1205的位置变化，并且不评估柱塞1205相对于液体输送装置1200和/或盖装置1100的其他部件的位置。

替代地或另外地，可以评估柱塞1205相对于液体输送装置1200和/或盖装置的特征的位置。例如，处理器可以被配置为检测从传感器1142、1143输出的传感器信号，该传感器信号指示储存器1201的前端，并且基于来自传感器1145的输出信号确定相应的位置。可以评估这些特征的相对位置以确定储存器1201的前端和柱塞1205之间的距离，这又可以有助于计算储存器1201内的剩余液体总体积、储存器1201内剩余的剂量数量、储存器1201排空前剩余的持续时间、和/或与液体输送装置1200有关的其他信息。

传感器托架1140可以与处理器1125电连接，以促进传感器信号的电通信。在一些实施例中，柔性电连接器1147至少部分地在传感器托架1140和支撑处理器1125的电路板1127之间提供电连接。柔性电连接器可以包括薄的柔性基板上的导电电气结构。例如，柔性电连接器可包括一层或多层具有印刷或层压电气结构的PEEK、聚酯或聚酰胺。因此，柔性电连接器可以具有薄的轮廓，便于弯曲到小的曲率半径。柔性电连接器可在传感器托架1140的移动期间弯曲和收缩，同时保持与电路板1127和/或处理器1125的电连接。

在一些实施例中，传感器托架1140可以经由电动驱动系统1160的一个或多个部件(例如导螺杆1162)与电路板1127电连接。可选地或另外地，套管1118可包括一个或多个电导体，电导体在传感器托架1140和电路板1127之间提供电连通，同时传感器托架1140沿轨道1150行进。例如，传感器托架1140可以具有固定的电触点，该电触点偏向于与套管1118的互补导电表面滑动接合。

在一些实施例中，传感器托架1140不与电路板1127和/或处理器1125连续电连接。例如，传感器托架1140可以操作以检测液体输送装置1200的状况而不与电路板1127和/或处理器1125电连通。传感器托架1140可包括电源以及传感器托架存储器，其中该电源可向由传感器托架1140承载的一个或多个传感器供电，该传感器托架存储器用于存储传感器信号信息。传感器托架1140可以存储其在第一和第二位置之间行进时收集的传感器信息，并且当停在特定位置时可以与电路板1127和/或处理器1125进行电通信。例如，在传感器托架1140的每次操作或一系列操作之后，传感器托架1140可以由电动驱动系统1160驱动到一个位置，在该位置传感器托架1140与电路板1127和/或处理器1125电连通，使得可以传达收集的信息。

现在参考图17A和17B，示出了液体输送系统1010的局部剖视图，包括插入盖装置1100中的液体输送装置1200(图17A)和保持在液体输送装置1200上的盖装置1100(图17B)。输送端1202和液体输送装置1200的储存器1201的至少一部分可安置在盖装置1100的腔1111内。传感器托架1140可以沿着液体输送装置1200的一部分被驱动，而液体输送装置1200相对于主体1110和腔1111保持固定定位。传感器托架1140在第一和第二位置之间的移动便于在液体输送装置1200的多个位置处检测液体输送装置1200的特性。在一些实施例中，传感器托架1140在第一和第二位置之间行进时的传感器1142的操作可被描述为产生液体输送装置1200的一部分的扫描，并且来自传感器1142的输出信号(例如，单独或与一个或多个传感器结合，例如传感器1145)可以被评估，以确定柱塞1205在储存器1201内的位置、柱塞1205在储存器1201内的位置变化、和/或液体输送装置1200的其他状况。

电动机1161直接或间接地连接到导螺杆1162。在一些实施例中，电动驱动系统1160包括在电动机1161和导螺杆1162之间的齿轮系1163。齿轮系1163可以被配置成向导螺杆1162提供足够的扭矩以驱动传感器托架1140，例如行星齿轮系、复合齿轮系等。齿轮系1163可以促进小型或相对低功率的电动机1161，以及紧凑的电动驱动系统1160，同时提供足够的动力来驱动传感器托架1140。在各种示例性实施例中，电动机1161、导螺杆1162和/或齿轮系1163可以同轴布置。替代地或另外地，电动机1161和导螺杆1162可以相对于彼此偏移或成角度地布置(例如，围绕纵向轴线旋转，这些纵向轴线彼此偏移、彼此垂直或以其他方式彼此成角度)。齿轮系1163可便于将1161和导螺杆1162定位在主体1110内(例如，不需要电动机1161的驱动轴与导螺杆1162对准)。

电动驱动系统1160可以沿着液体输送装置1200的至少一部分驱动传感器托架1140。在各种示例实施例中，电动驱动系统1160可以驱动传感器托架1140通过选定的行进距离(例如，在第一位置和第二位置之间的向前或向后方向上)或任何顺序行进距离(例如，在第一、第二或更多位置之间的向前和/或向后方向上)。因此，传感器托架1140的移动可独立于盖装置1100和液体输送装置1200之间的手动操作和/或接合。在一些实施例中，传感器托架1140可以沿着液体输送装置的一段长度被驱动多次(例如，在前后运动中)，而液体输送装置1200相对于盖装置1100保持在固定位置。因此，由电动驱动系统1160驱动的传感器托架1140可促进一致且可靠的检测，和/或促进单个加盖事件之后的多次测量(例如，多次测量而不使液体输送装置1200与盖装置1100脱离和重新接合)。

可以根据所选择的(例如，预编程的)顺序来控制电动驱动系统1160的操作和传感器托架1140的移动，或者实现各种性能优势。在各种示例实施例中，在每次液体输送装置1200与盖装置1100接合时，电动驱动系统1160可以在第一位置和第二位置之间驱动传感器托架1140。可以选择第一位置和第二位置以减小检测液体输送装置1200的特性所需的传感器托架1140的行进距离。例如，传感器托架1140可以开始于第一位置，该第一位置是当液体输送装置1200与盖装置1100接合时传感器托架1140的位置，而第二位置可以是检测到柱塞1205或其他特征的位置。因此，传感器托架1140可以沿着导螺杆1162的长度递增地前进一段距离，该距离对应于在先前剂量期间柱塞1205移动的距离。

在一些实施例中，在新的液体输送装置1200与盖装置1100接合之后，传感器托架1140在主体1110的前壁1112附近的初始位置处开始。在初始给药事件(例如，其中液体输送装置1200被移除，用于施用剂量，并且与盖装置1100重新接合)之后，传感器托架1140由电动驱动系统1160在第一方向上朝向开口1114驱动直到遇到液体输送装置1200的柱塞1205。然后停止电动驱动系统1160的操作和传感器托架1140的移动，传感器托架1140保持在检测到柱塞1205的位置。在随后的给药事件之后，传感器托架1140由电动驱动系统1160在第一方向上朝向开口1114驱动，直到遇到液体输送装置1200的柱塞1205，并且再次停止电动驱动系统1160的操作和传感器托架1140的移动。重复电动驱动系统1160的间歇操作和传感器托架1140的相应移动，直到液体输送装置1200用尽或新的液体输送装置与盖装置1100接合。

仅在初始位置(例如柱塞1205的先前位置)和第二位置(例如，在给药事件之后柱塞1205的后续位置)之间前进可以减小传感器托架1140行进的累积距离。传感器托架1140可以在仅在单个方向上移动的同时在多个位置处检测柱塞1205的位置。替代地或另外地，这样的配置可以通过减少驱动传感器托架1140所行进的累积距离和所消耗的功率来促进有效的操作并延长电池寿命。在一些示例实施例中，传感器托架1140的减小的行进距离还可以促进减少的扫描时间(例如，以及促进减少的用户可能需要等待接收基于扫描的信息的时间段)并且减少在电动驱动系统1160的操作期间产生的噪声。

在一些示例性实施例中，在每次液体输送装置1200与盖装置1100接合时，传感器托架1140可以重复地从共同起始点开始移动。例如，传感器托架1140可以从液体输送装置1200的输送端1202附近的位置开始移动，并且在第一方向上朝向开口1114移动。在给药事件之后，电动驱动系统1160可使传感器托架沿第二方向朝向前壁1112返回到初始位置。该过程可以继续，用于一系列给药事件。当柱塞1205在每个给药事件期间在液体输送装置1200内前进时，每个连续操作从第一或初始位置到第二位置(例如，检测到柱塞1205之处)的行进距离可以相继地变短。

可以选择传感器托架1140的速度以实现一个或多个性能优势。在示例实施例中，可以基于一个或多个参数来选择传感器托架1140的速度，所述参数包括传感器1142和/或盖装置1100的一个或多个传感器的分辨率、执行扫描的持续时间、功耗、噪声生成等。在各种示例实施例中，当由电动驱动系统1160驱动时传感器托架1140的速度可足以在盖装置1100内沿着液体输送装置1200的整个长度在0.25秒至8秒、0.5秒至4秒、或1秒至2秒之间的时间内驱动传感器托架1140。例如，这种传感器托架速度可以促进所选择的扫描分辨率，同时降低功耗和扫描持续时间。

电动驱动系统1160可以被配置成改变传感器托架1140的速度。在一些实施例中，传感器托架1140的速度可以根据传感器托架1140是否操作以检测液体输送装置1200的特性而变化。电动驱动系统1160可以在传感器1142的操作期间以第一速度驱动传感器托架1140以检测液体输送装置1200的特性，并且可以在传感器1142未操作以检测液体输送装置1200的特性的同时驱动传感器托架1140至一个位置时以第二速度(例如，高于第一速度)驱动传感器托架1140。

替代地或另外地，电动驱动系统1160可被配置成基于传感器托架1140的位置、传感器托架1140相对于柱塞1205的估计位置、或液体输送装置1200或盖装置1100的其他特征、或从传感器1142、位置传感器1145或盖装置1100的其他传感器输出的传感器信号中的一个或多个信息以两种或更多种速度驱动传感器托架1140。在示例性实施例中，电动驱动系统1160可以在预期不存在柱塞1205的长度(例如，基于先前的柱塞位置、剂量信息等)上的第一平均速度下和在预期存在柱塞1205的长度上的第二平均速度下驱动传感器托架1140。第一平均速度可以相对较高，第二平均速度可以相对较低。在一些实施例中，电动驱动系统1160可以连续地改变传感器托架1140的速度，例如通过连续降低初始位置(例如，柱塞1205不可能存在的位置)和第二位置(例如，柱塞1205所在的位置)之间的速度。例如，这种传感器托架1140的速度的调节可以促进在检测柱塞1205的位置中的选择的扫描分辨率、可靠性和/或精确度，同时减少扫描持续时间、功耗、噪声产生等。

电动驱动系统1160可以被配置成便于在检测柱塞1205或液体输送系统1000的另一特征中提高可靠性和可重复性。在示例性实施例中，电动驱动系统1160便于在单个位置或一系列位置进行多次测量，同时液体输送装置1200保持与盖装置1100固定接合。在示例性实施例中，电动驱动系统1160可以在接近感兴趣位置的一个或多个前后运动中驱动传感器托架1140以获得多个测量值。然后可以对测量值进行平均或以其他方式处理(例如，通过处理器1125)以提供可靠且可重复的输出。

替代地或另外地，电动驱动系统1160可基于与传感器信号相关的置信度值在接近感兴趣位置的一个或多个前后运动中驱动传感器托架1140。例如，可评估一个或多个传感器信号(例如，实时地)以确定置信度值，该置信度值表示传感器信号准确地对应于柱塞1205或液体输送系统1010的另一特征的置信度。如果置信度值低于预定阈值，则电动驱动系统1160可沿着液体输送装置1200的一部分驱动传感器托架1140以获得额外的测量值。在一些实施例中，盖装置1100可以基于置信度值和/或来自用户的请求输入向用户输出潜在错误的警报。

电动驱动系统1160可以通过盖装置1100和液体输送装置1200之间的接合来激活。例如，盖装置1100可包括传感器1180，传感器1180定位成检测套管1118内的液体输送装置1200的存在。传感器1180可以是接触开关、光学传感器等。当液体输送装置1200与盖装置1100接合时，传感器1180可以发出指示液体输送装置1200存在的信号。在传感器1180发出指示液体输送装置1200已与盖装置1100接合的信号之后，可启动电动驱动系统1160以驱动传感器托架140。在一些示例实施例中，可以通过传感器1180发出的信号激活电动驱动系统1160以驱动传感器托架140。例如，可以在传感器1180发出指示存在液体输送装置1200的信号起的预定时间(例如，1秒、2秒、5秒等)之后启动电动驱动系统1160以驱动传感器托架1140。预定时段可确保，在驱动传感器托架1140以检测柱塞1205或液体输送系统1010的其他特征之前，液体输送装置1200完全接合盖装置1100并且相对于盖装置1100处于固定位置和/或储存器1204的内容物已沉降。

替代地或另外地，电动驱动系统1160的操作可取决于由盖装置1100的一个或多个附加传感器输出的信号。例如，盖装置1100可包括加速度计，加速度计输出与盖装置1100的移动有关的信号。在加速度计输出指示盖装置静止或不显着移动的信号之后，可以在1秒、2秒或更长时间之后启动电动驱动系统1160的操作。当盖装置1100静止或不显着移动时，可以通过操作来促进电动驱动系统1160、传感器托架1140和传感器托架1140承载的传感器的可靠性和可重复性。

本文描述的各种示例性盖装置促进评估液体输送装置的状况的有效、可重复的技术，并且很少或不依赖于盖装置的部件的手动用户移动。参考图18，示出了评估液体装置状况的示例方法1800的流程图。方法1800包括在盖装置的腔内接收液体输送装置的至少一部分的操作1802。在各种示例实施例中，液体输送装置可具有与本文所述的液体输送装置200、400、600、1200类似的特征和特性，并且可以是用于施用一定剂量的胰岛素的笔式注射器装置。

操作1802可以包括将液体输送装置与盖装置的腔对准，例如将液体输送装置的中心纵向轴线与盖装置的腔的中心纵向轴线对准。替代地或另外地，操作1802可以包括将液体输送装置对准成与盖装置的一个或多个离散的对准位置。例如，液体输送装置和/或盖装置可具有不对称特征和/或非圆形形状，其有助于在基于盖装置内的一个或多个传感器的位置选择的一个或多个离散位置中接收液体输送装置。包括使液体输送装置与盖装置在特定方向上对准的操作1802通过减少肋、标记、不透明区域和/或其他特征的干扰或阻碍来促进盖装置的一个或多个传感器与液体输送装置之间的期望的相互作用。

在示例性实施例中，以盖装置的腔接收液体输送装置的操作1802可包括将盖装置与液体输送装置固定地接合。例如，在操作1802之后，液体输送装置和盖装置之间的相对运动可以被限制，使得液体输送装置不能在腔内旋转和/或液体输送装置不能在腔内纵向移动。

方法1800可以包括驱动包括一个或多个传感器的传感器托架的操作1804。操作1804可以包括通过包括电动机的电动驱动系统驱动传感器托架。例如，电动驱动系统可以将传感器托架从第一位置驱动到第二位置。位于传感器托架上的一个或多个传感器在传感器托架在第一和第二位置之间移动时操作，以输出指示液体输送装置的一个或多个特征的传感器信号。

在一些示例实施例中，可以在没有额外的手动操作的情况下启动驱动传感器托架的操作1804。例如，盖装置可以检测与液体输送装置的接合，例如通过传感器，并且在检测到液体输送装置之后启动电动驱动系统的操作。

操作1804可以可选地包括在多个方向上驱动传感器托架。例如，电动驱动系统可以在一个或多个前后运动中驱动传感器托架，以便在特定位置上获得多个测量值。例如，传感器托架可以由电动驱动系统驱动，包括在前后方向上，而液体输送装置相对于盖装置保持固定定位，和/或无需额外的手动干预。

方法1800还可以包括评估一个或多个传感器的输出的操作1806，该一个或多个传感器的输出指示液体输送装置的特征的存在。例如，盖装置可以包括处理器，该处理器被配置为评估来自一个或多个传感器的传感器信号，例如指示柱塞的传感器信号的变化，并确定相应的位置。在一些实施例中，操作1806可以包括存储对应位置并在后续加盖事件期间比较该对应位置。评估传感器信号可以包括评估位置变化以确定先前剂量输送的体积(例如，通过评估柱塞205行进的距离)、液体输送装置内的剩余体积、或液体输送装置的其他特征。

在一些实施例中，方法1800可以包括输出与柱塞的位置有关的信息的操作1808。信息可以由盖装置输出和/或发送到一个或多个远程设备。例如，操作1808可以包括显示先前递送的剂量。可选地或另外地，操作1808可以包括显示与液体输送装置的储存器内的剩余液体总体积相关的剂量信息、液体输送装置的储存器内的剩余剂量数量、液体输送装置的储存器排空前的剩余持续时间、前一剂量的时间(例如，在腔内接收液体输送装置的操作1802的时间)、自最后一次剂量以来经过的时间(例如，自在腔内接收液体输送装置的操作802起经过的时间)、和/或与液体输送装置有关的其他信息。

虽然本说明书包含许多具体实现细节，但这些不应被解释为对所公开技术或可要求保护的范围的限制，而是作为特定于特定公开技术的具体实施例的特征的描述。在说明书中各个单独的实施例的上下文中描述的某些特征也可以组合起来在单个实施例中部分或全部地实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。此外，虽然本文中可以将特征描述为以某些组合起作用和/或最初如此要求保护，但是在一些情况下可以从组合中切除来自要求保护的组合的一个或多个特征，并且要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变化。类似地，虽然可能以特定顺序描述操作，但是这不应该被理解为要求以特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有操作以实现期望的结果。已经描述了本主题的具体实施例。其他实施例在以下权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种液体输送系统的盖装置，其特征在于，所述盖装置包括：

主体，所述主体限定腔，所述腔被配置为接收液体输送装置的至少一部分；

套管，所述套管在所述腔内并被配置为进一步接收所述液体输送装置的至少一部分；

传感器托架，所述传感器托架可在所述腔内移动并包括第一传感器；以及

电动机，所述电动机被配置为移动所述传感器托架；

其中所述传感器托架可在第一位置和第二位置之间移动，同时所述液体输送装置相对于所述腔处于固定位置。

2.根据权利要求1所述的盖装置，其特征在于，所述电动机还包括导螺杆，所述导螺杆直接或间接地连接至电源。

3.根据权利要求2所述的盖装置，其特征在于，所述电动机被配置为驱动所述传感器托架沿着所述导螺杆移动。

4.根据权利要求1所述的盖装置，其特征在于，所述第一传感器被配置当所述传感器托架在所述第一位置和所述第二位置之间移动时输出传感器信号，所述传感器信号指示所述液体输送装置的柱塞。

5.根据权利要求1所述的盖装置，其特征在于，所述第一传感器包括光路，所述光路在第一光学发射器和第一光学接收器之间。

6.根据权利要求5所述的盖装置，其特征在于，所述光路垂直于所述盖装置的腔的纵向轴线。

7.根据权利要求5所述的盖装置，其特征在于，所述光路穿过所述套管的材料厚度。

8.根据权利要求5所述的盖装置，其特征在于，所述传感器托架包括第二光学传感器，所述第二光学传感器具有与第二光学接收器对齐的第二光学发射器。

9.根据权利要求8所述的盖装置，其特征在于，所述第一光学发射器不与所述第二光学接收器对齐，所述第二光学发射器不与所述第一光学接收器对齐。

10.根据权利要求7所述的盖装置，其特征在于，所述盖装置还包括位置传感器，其中所述位置传感器包括线性编码器，所述线性编码器包括码带以及可沿所述码带移动的编码器。

11.根据权利要求10所述的盖装置，其特征在于，所述盖装置还包括处理器，所述处理器被配置为基于所述第一传感器的传感器信号中的变化检测所述液体输送装置的柱塞，以及基于由所述位置传感器输出的传感器信号确定相应的位置。

12.一种用于评估液体输送装置的状况的方法，其特征在于，所述方法包括：

在盖装置的腔内接收所述液体输送装置的至少一部分；

将包括一个或多个传感器的传感器托架从第一位置驱动到第二位置，同时所述液体输送装置在所述腔内保持固定位置；以及

评估所述一个或多个传感器的输出，所述一个或多个传感器的输出指示所述液体输送装置的特征的存在。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，驱动所述传感器托架包括由电动机驱动所述传感器托架。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括由所述盖装置中的处理器评估位置传感器的输出，以评估所述液体输送装置的柱塞的位置。

15.一种液体输送系统的盖装置，其特征在于，所述盖装置包括：

可移动传感器装置；以及

电动机，所述电动机被配置为移动所述可移动传感器装置。

16.一种液体输送系统的盖装置，其特征在于，所述盖装置包括：

主体，所述主体限定腔，所述腔被配置为接收液体输送装置的至少一部分；以及

传感器托架，所述传感器托架可在所述腔内移动并包括第一传感器；

其中所述传感器托架可在第一位置和第二位置之间相对于所述腔移动，同时所述液体输送装置相对于所述腔处于固定位置。

17.一种液体输送系统的盖装置，其特征在于，所述盖装置包括：

主体，所述主体限定腔，所述腔被配置为接收液体输送装置的至少一部分；

第一传感器，所述第一传感器被配置为输出第一传感器信号，所述第一传感器信号指示所述液体输送装置的柱塞；

第二传感器，所述第二传感器被配置为输出第二传感器信号，所述第二传感器信号指示位置；以及

处理器，所述处理器被配置为基于所述第一传感器的传感器信号中的变化检测所述液体输送装置的柱塞，并基于由所述第二传感器信号确定相应的位置；

其中所述第二传感器包括线性编码器，所述线性编码器包括码带以及编码器。