CN109938593B - 一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房电器设备领域，公开了一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲。通过在洗米室内外配置进米口、出米口、洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道、活塞、控制模块以及多个位置检测器、电机和电磁阀，可以提供一种能够依次自动完成进米、洗米进水、洗米排水、煮饭加米和煮饭加水等动作的全自动洗米系统，如此不再需要人工参与煮饭前的米粒清洗动作，从而可以被用于全自动电饭煲中，给人们的生活带来更大的便利和快节奏助力。此外，所述洗米装置及全自动电饭煲还具有米粒自动计量、无线控制、运行可靠和全自动化等特点，便于实际推广和实现。

Description

一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电 饭煲

技术领域

本发明属于厨房电器设备领域，具体涉及一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲。

背景技术

电饭煲是一种常用的厨房电器设备，使用电饭煲煮饭给人们带来了很大的方便，不仅使用方便，清洁卫生，而且具有对食品进行蒸、煮、炖和煨等多种操作功能。虽然电饭煲对于现代人的快节奏生活助力颇多，但是现有电饭煲还停留在半自动阶段，有待进一步改进来实现全自动化，即目前普遍使用的电饭煲大多不具有自动量米、加米、洗米和加水等功能，仅仅是在加热煮饭方面实现了自动化，煮饭前还需人工进行定量取米、洗米和加水等琐碎的准备工作。因此要突破半自动并朝全自动和智能化方向改进，需要实现以下几点自动化：(1)如何在电饭煲中自动进行洗米或淘米工作；(2)如何实现自动冲水和排水的功能；(3)如何将洗好的米自动转移到煮饭锅里。

发明内容

为了解决现有半自动电饭煲不具有自动洗米功能以及自动化程度有限的问题，本发明目的在于提供一种用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法和全自动电饭煲。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于全自动电饭煲的洗米装置，包括洗米室、用于连通储米室的进米口、用于连通煮米室的出米口、用于连通高压水枪的洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道和活塞，其中，在所述洗米室的内部设有呈横向柱体结构的空腔，并在所述空腔的内表面上沿横向依次间隔地嵌设有用于检测所述活塞是否到位的第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器，所述第一位置检测器位于所述空腔的横向第一端；

所述进米口连通所述空腔的且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的顶部，所述出米口连通所述空腔的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的底部，所述洗米注水通道连通所述空腔的且位于所述第二位置检测器与所述第三位置检测器之间的上部，所述洗米排水通道连通所述空腔的且位于所述第三位置检测器与所述第四位置检测器之间的底部，所述煮饭进水通道连通所述空腔的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的上部，所述活塞与所述空腔密封配合且可在所述空腔中横向移动；

还包括有控制模块、用于推动/拉动所述活塞做直线横向移动的第一电机、用于驱动所述进米口打开/闭合的第二电机、用于驱动所述出米口打开/闭合的第三电机、用于导通/截止所述洗米注水通道的第一电磁阀、用于导通/截止所述洗米排水通道的第二电磁阀和用于导通/截止所述煮饭进水通道的第三电磁阀，其中，所述控制模块的输入端分别通信连接所述第一位置检测器、所述第二位置检测器、所述第三位置检测器和所述第四位置检测器的输出端，所述控制模块的输出端分别通信连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的受控端。

优化的，还包括嵌设在所述空腔的内顶面上且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的红外高度检测模块，其中，所述红外高度检测模块的输出端通信连接所述控制模块的输入端。

优化的，还包括通信连接所述控制模块的无线收发模块和/或人机交互模块。

优化的，还包括用于振动储米室的震动器，其中，所述震动器的受控端通信连接所述控制模块的输出端。

优化的，还包括用于打开/封闭储米室的第一电磁锁和用于打开/封闭煮米室的第二电磁锁，其中，所述第一电磁锁和所述第二电磁锁的受控端分别通信连接所述控制模块的输出端。

优化的，所述横向柱体结构呈圆形柱体结构或椭圆形柱体结构。

本发明所采用的另一种技术方案为：

一种如前所述用于全自动电饭煲的洗米装置的工作方法，包括如下步骤：

S101.归位：由控制模块控制第一电机拉动活塞，直到接收到来自第一位置检测器的活塞到位信号，同时控制第二电机保持闭合进米口、控制第三电机保持闭合出米口、控制第一电磁阀保持截止洗米注水通道、控制第二电磁阀保持截止洗米排水通道和控制第三电磁阀保持截止煮饭进水通道；

S102.进米：由控制模块控制第二电机打开进米口，并在经过第一时间后，控制第二电机闭合进米口；

S103.洗米进水：先由控制模块控制第一电机推动活塞，直到接收到来自第二位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第一电磁阀导通洗米注水通道，并在经过第二时间后，控制第一电磁阀截止洗米注水通道；

S104.洗米排水：先由控制模块控制第一电机推动活塞，直到接收到来自第三位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第二电磁阀导通洗米排水通道，并在经过第三时间后，控制第二电磁阀截止洗米排水通道；

S105.出米：先由控制模块控制第一电机推动活塞，直到接收到来自第四位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第三电机打开出米口，再然后由控制模块控制第三电磁阀导通煮饭进水通道，并在经过第四时间后，控制第三电磁阀截止煮饭进水通道，最后在经过第五时间后，控制第三电机闭合出米口。

优化的，当所述洗米装置包括红外高度检测模块时，还包括有如下：

在所述步骤S102中且打开进米口后，由控制模块根据来自红外高度检测模块的高度数据计算当前单次进米量和当前累加进米量，若当前单次进米量达到单次洗米最大量或当前累加进米量达到煮饭用米目标量时，控制第二电机闭合进米口；

在所述步骤S105之后，还包括有如下步骤：

S106.若当前累加进米量未达到煮饭用米目标量，则重新执行步骤S101～S106，直到当前累加进米量达到煮饭用米目标量。

进一步优化的，当所述洗米装置包括无线收发模块时，还包括有如下：

控制模块在无线收到煮饭任务发起消息后，先根据所述煮饭任务发起消息中的用餐人数计算煮饭用米目标量，然后在所述煮饭任务发起消息中所指示的煮饭启动时刻到达时，依次执行步骤S101～S106，并反馈在各步骤中所产生的过程状态信息。

本发明所采用的另一种技术方案为：

一种全自动电饭煲，包括如权利要求1～6任意一项所述的用于全自动电饭煲的洗米装置，还包括储米室、煮米室、加热盘、温度传感器和散热风扇；

所述储米室位于所述洗米装置的上方且通过进米口连通洗米室中的空腔，所述煮米室位于所述洗米装置的下方且通过出米口连通所述空腔，所述加热盘位于所述煮米室的正下方且用于对所述煮米室进行加热，所述温度传感器位于所述煮米室的侧壁上且用于对所述煮米室进行测温，所述散热风扇位于所述煮米室的正上方且用于对所述煮米室进行散热；

在所述洗米装置中，控制模块的输入端通信连接所述温度传感器的输出端，控制模块的输出端分别通信连接所述加热盘和所述散热风扇的受控端。

本发明的有益效果为：

(1)本发明创造提供了一种全新的洗米装置及其工作方法，通过在洗米室内外配置进米口、出米口、洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道、活塞、控制模块以及多个位置检测器、电机和电磁阀，可以提供一种能够依次自动完成进米、洗米进水、洗米排水、煮饭加米和煮饭加水等动作的全自动洗米系统，如此不再需要人工参与煮饭前的米粒清洗动作，从而可以被用于全自动电饭煲中，给人们的生活带来更大的便利和快节奏助力；

(2)所述洗米装置及全自动电饭煲还具有米粒自动计量、无线控制、运行可靠和全自动化等特点，便于实际推广和实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的洗米装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的洗米装置的局部剖视结构示意图。

图3是本发明提供的洗米装置的控制系统结构示意图。

图4是本发明提供的洗米装置的工作方法流程示意图。

图5是本发明提供的全自动电饭煲的设计结构示意图。

上述附图中：1-洗米室；101-空腔；2-进米口；3-出米口；4-洗米注水通道；5-洗米排水通道；5-煮饭进水通道；7-活塞；801-第一位置检测器；802-第二位置检测器；803-第三位置检测器；804-第四位置检测器；901-丝杆；10-红外高度检测模块；11-第一电磁锁；12-第二电磁锁；13-震动器；20-储米室；30-煮米室；40-加热盘；50-温度传感器；60-散热风扇。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例一

如图1～4所示，本实施例提供的所述用于全自动电饭煲的洗米装置，包括洗米室1、用于连通储米室的进米口2、用于连通煮米室的出米口3、用于连通高压水枪的洗米注水通道4、洗米排水通道5、煮饭进水通道6和活塞7，其中，在所述洗米室1的内部设有呈横向柱体结构的空腔101，并在所述空腔101的内表面上沿横向依次间隔地嵌设有用于检测所述活塞7是否到位的第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器，所述第一位置检测器位于所述空腔101的横向第一端。

所述进米口2连通所述空腔101的且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的顶部，所述出米口3连通所述空腔101的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的底部，所述洗米注水通道4连通所述空腔101的且位于所述第二位置检测器与所述第三位置检测器之间的上部，所述洗米排水通道5连通所述空腔101的且位于所述第三位置检测器与所述第四位置检测器之间的底部，所述煮饭进水通道6连通所述空腔101的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的上部，所述活塞7与所述空腔101密封配合且可在所述空腔101中横向移动。

还包括有控制模块、用于推动/拉动所述活塞7做直线横向移动的第一电机、用于驱动所述进米口2打开/闭合的第二电机、用于驱动所述出米口3打开/闭合的第三电机、用于导通/截止所述洗米注水通道4的第一电磁阀、用于导通/截止所述洗米排水通道5的第二电磁阀和用于导通/截止所述煮饭进水通道6的第三电磁阀，其中，所述控制模块的输入端分别通信连接所述第一位置检测器、所述第二位置检测器、所述第三位置检测器和所述第四位置检测器的输出端，所述控制模块的输出端分别通信连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的受控端。

如图1～3所示，在所述洗米装置的具体结构中，所述洗米室1用于提供专用于洗米或淘米的密闭场所(即所述空腔101)。所述进米口2用于在打开时使位于储米室(为了便于米粒下落，一般安装在所述洗米室1的正上方)中的米粒自动落入所述空腔101中。所述出米口3用于在打开时使位于所述空腔101中的米粒自动地或随煮饭用水一起导入煮米室中(为了便于米粒或水体流动，一般安装在所述洗米室1的正下方)。所述洗米注水通道4用于在导通时将高压水(来自高压水枪)导入所述空腔101中，实现对腔内米粒进行高压冲洗的目的。所述洗米排水通道5用于在导通时使腔内的洗米水能够被过滤排出；如图2所示，具体的，在所述空腔101的底面设有大量的筛孔(其孔径尺寸可介于0.5～2mm之间)，以便实现米粒与洗米水的有效分离。所述煮饭进水通道6用于在导通时导入煮饭用水，并冲刷位于所述空腔101内壁面上的残留米粒，确保腔内的所有米粒都能够通过所述出米口3进入煮米室。所述活塞7用于在全自动过程中，在所述第一电机的作用下(具体作用结构可采用如图1和2所示的丝杠901，利用该丝杠901分别连接所述第一电机的输出端和所述活塞7)推动腔内米粒朝所述出米口3的方向移动，以便在推动过程中能够逐步压缩空腔，配合完成洗米、洗米排水和出米等动作。

所述第一位置检测器、所述第二位置检测器、所述第三位置检测器和所述第四位置检测器分别用于检测所述活塞7是否达到它们各自的对应安装位置，以便所述控制模块能够全程感知所述活塞7的当前位置，进而利于在洗米过程的各步骤中，对所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀进行相应的准确控制；前述位置检测器可以但不限于采用型号为LJC12A3-2-Z系列的埋入型电容式接近开关，其设定的检测距离可介于0～4mm或0～1.7mm之间，检测物体可包含金属和非金属(例如塑料、玻璃、木头、饲料、液体、水和油等)，如此在所述活塞7到达位置检测器的安装位置时，可以因足够接近而向所述控制模块发送开关触发信号，实现到位检测目的。所述控制模块用于在洗米任务启动后，一方面根据来自各个位置检测器的活塞到位信号(即开关触发信号)，全程感知所述活塞7的当前位置，另一方面在洗米过程的各步骤中：通过控制所述第二电机来打开所述进米口2，实现自动进米动作；通过控制所述第一电磁阀来导通所述洗米注水通道4，实现自动洗米注水动作；通过控制所述第二电磁阀来导通所述洗米排水通道5，实现自动洗米排水动作；通过控制所述第一电机来推动所述活塞7以及控制所述第三电机来打开所述出米口3，实现腔内米粒自动排入煮米室的动作；通过控制所述第三电磁阀来导通所述煮饭进水通道6，实现自动煮饭加水及冲刷腔内残留米粒的动作。另外，具体的，所述控制模块可以但不限于采用型号为STM32F105系列的微控制器芯片及其外围电路。

由此根据前述洗米装置的详细描述，通过在洗米室内外配置进米口、出米口、洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道、活塞、控制模块以及多个位置检测器、电机和电磁阀，可以提供一种能够依次自动完成进米、洗米进水、洗米排水、煮饭加米和煮饭加水等动作的全自动洗米系统，如此不再需要人工参与煮饭前的米粒清洗动作，从而可以被用于全自动电饭煲中，给人们的生活带来更大的便利和快节奏助力。

优化的，为了使洗米过程更加程序化、标准化和自动化，如图4所示，前述用于全自动电饭煲的洗米装置的工作方法，其可以但不限于包括如下步骤S101～S105。

S101.归位：由控制模块控制第一电机拉动活塞7，直到接收到来自第一位置检测器的活塞到位信号，同时控制第二电机保持闭合进米口2、控制第三电机保持闭合出米口3、控制第一电磁阀保持截止洗米注水通道4、控制第二电磁阀保持截止洗米排水通道5和控制第三电磁阀保持截止煮饭进水通道6。

在所述步骤S101中，所述控制模块控制其它各部件的控制方式为现有常规方式，例如上电启动/导通和下电关闭/截止等，通过其它各部件的状态归位，可以确保所述空腔101的密封性以及外部米粒能够正常进入腔内。

S102.进米：由控制模块控制第二电机打开进米口2，并在经过第一时间后，控制第二电机闭合进米口2。

在所述步骤S102中，所述第一时间可以是预设时间，例如10秒钟，也可以是在实时计量(其计量方式为现有常用方式)得到的当前单次进米量达到单次洗米最大量或当前累加进米量达到煮饭用米目标量时，控制第二电机闭合进米口2。其中，所述单次洗米最大量可根据所述内腔101的具体尺寸进行适当产品设计，例如50毫升；所述煮饭用米目标量可以提前人工设定，例如在煮饭任务制定时，根据用餐人数换算得到所述煮饭用米目标量。

S103.洗米进水：先由控制模块控制第一电机推动活塞7，直到接收到来自第二位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第一电磁阀导通洗米注水通道4，并在经过第二时间后，控制第一电磁阀截止洗米注水通道4。

在所述步骤S103中，所述第二时间也可以是预设时间，例如10秒钟。

S104.洗米排水：先由控制模块控制第一电机推动活塞7，直到接收到来自第三位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第二电磁阀导通洗米排水通道5，并在经过第三时间后，控制第二电磁阀截止洗米排水通道5。

在所述步骤S104中，所述第三时间也可以是预设时间，例如15秒钟。

S105.出米：先由控制模块控制第一电机推动活塞7，直到接收到来自第四位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第三电机打开出米口3，再然后由控制模块控制第三电磁阀导通煮饭进水通道6，并在经过第四时间后，控制第三电磁阀截止煮饭进水通道6，最后在经过第五时间后，控制第三电机闭合出米口3。

在所述步骤S105中，所述第四时间也可以是预设时间，例如20秒钟。另外，在所述步骤S105之后，考虑单次洗米的量可能远未达到煮饭用米目标量，需要多次进行洗米，因此还可包括有如下步骤：S106.若当前累加进米量未达到煮饭用米目标量，则重新执行步骤S101～S106，直到当前累加进米量达到煮饭用米目标量。

优化的，还包括嵌设在所述空腔101的内顶面上且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的红外高度检测模块，其中，所述红外高度检测模块的输出端通信连接所述控制模块的输入端。如图3所示，所述红外高度检测模块(图2中未示出)用于基于红外测距原理测量所述空腔101的内顶面至腔内米堆的距离，进而根据该距离推算腔内米堆的当前高度，以便所述控制模块根据该当前高度推算得到当前进米量；所述红外高度检测模块可采用具有模拟量输出方式的现有红外测距传感器或由多个红外检测开关组合进行距离检测的方案，前者虽然成本高，但是测量结果精确，后者成本低，可具体但不限于采用型号为GP18-D5MC1的光电开关传感器，其检测距离可在5M内调整，并对任何物体(包含黑色物体)进行检测。由此可在所述步骤S102中且打开进米口2后，由控制模块根据来自红外高度检测模块的高度数据计算当前单次进米量和当前累加进米量，若当前单次进米量达到单次洗米最大量或当前累加进米量达到煮饭用米目标量时，控制第二电机闭合进米口2。

优化的，还包括通信连接所述控制模块的无线收发模块和/或人机交互模块。如图3所示，所述无线收发模块用于与远端设备(例如服务器或安装有APP程序的智能手机等)进行无线通信，以便所述控制模块能够无线接收到来自远端的煮饭任务或将各步骤中所产生的过程状态信息无线发送给远端设备；具体的，所述无线收发模块可以但不限于包括WiFi无线收发模块(例如型号为ESP8266的无线模块，其有着业内级富竞争力的封装尺寸和超低的功耗技术，是一款超低功耗的UART-WIFI模块，并内部带有32位的MCU单元)、蓝牙无线收发模块、ZigBee无线收发模块和/或GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)无线收发模块等。即在所述洗米装置的工作方法中，还可包括有如下：控制模块在无线收到煮饭任务发起消息后，先根据所述煮饭任务发起消息中的用餐人数计算煮饭用米目标量，然后在所述煮饭任务发起消息中所指示的煮饭启动时刻到达时，依次执行步骤S101～S106，并反馈在各步骤中所产生的过程状态信息。其中，所述煮饭启动时刻可以是预约煮饭时刻或当前时刻，所述过程状态信息包括但不限于步骤状态(例如“归位”、“进米”、“洗米进水”、“洗米排水”和“出米”等)、当前单次进米量、当前累加进米量和各时间(即第一时间和第二时间等)的实时倒计时信息等。另外，所述人机交互模块用于实现人机交互目的，以便进行煮饭任务的现场设定或接收显示在各步骤中所产生的过程状态信息。具体的，所述人机交互模块可以但不限于为安装在全自动电饭煲外表面上的触摸屏。

优化的，还包括用于振动储米室的震动器，其中，所述震动器的受控端通信连接所述控制模块的输出端。如图3所示，所述震动器可在进米阶段时(即步骤S102中)受所述控制模块的控制而被启动，以便振动储米室，进一步利于米粒下落。

优化的，还包括用于打开/封闭储米室的第一电磁锁和用于打开/封闭煮米室的第二电磁锁，其中，所述第一电磁锁和所述第二电磁锁的受控端分别通信连接所述控制模块的输出端。如图3所示，通过设置所述第一电磁锁和所述第二电磁锁，还可以使所述控制模块能够监控所述储米室和所述煮米室的开/闭，只有在判定两者皆关闭时才许可进行洗米/淘米动作，确保全自动洗米任务的正确开展。

优化的，所述横向柱体结构优选呈圆形柱体结构或椭圆形柱体结构。如图2所示，通过前述结构设计，可以防止出现冲刷死角，使得在出米时能够利用煮饭用水有效冲刷腔内米粒，确保腔内米粒可全部进入煮米室而无遗留。

综上，采用本实施例所提供的用于全自动电饭煲的洗米装置及其工作方法，具有如下技术效果：

(1)本实施例提供了一种全新的洗米装置及其工作方法，通过在洗米室内外配置进米口、出米口、洗米注水通道、洗米排水通道、煮饭进水通道、活塞、控制模块以及多个位置检测器、电机和电磁阀，可以提供一种能够依次自动完成进米、洗米进水、洗米排水、煮饭加米和煮饭加水等动作的全自动洗米系统，如此不再需要人工参与煮饭前的米粒清洗动作，从而可以被用于全自动电饭煲中，给人们的生活带来更大的便利和快节奏助力；

(2)所述洗米装置还具有米粒自动计量、无线控制、运行可靠和全自动化等特点，便于实际推广和实现。

实施例二

如图5所示，本实施例提供了一种配置有实施例一所述洗米装置的全自动电饭煲，即除包括如实施例一所述的用于全自动电饭煲的洗米装置之外，还包括储米室20、煮米室30、加热盘40、温度传感器50和散热风扇60；所述储米室20位于所述洗米装置的上方且通过进米口2连通洗米室1中的空腔101，所述煮米室30位于所述洗米装置的下方且通过出米口3连通所述空腔101，所述加热盘40位于所述煮米室30的正下方且用于对所述煮米室30进行加热，所述温度传感器50位于所述煮米室30的侧壁上且用于对所述煮米室30进行测温，所述散热风扇60位于所述煮米室30的正上方且用于对所述煮米室30进行散热；在所述洗米装置中，控制模块的输入端通信连接所述温度传感器50的输出端，控制模块的输出端分别通信连接所述加热盘40和所述散热风扇60的受控端。

如图5所示，在洗米完成后，可以由所述控制模块按照常规控制方式，控制所述加热盘40对所述煮米室30进行煮饭加热，并根据来自所述温度传感器50的实时温度数据进行加热或散热控制，例如当实时温度高于80摄氏度时，启动所述散风扇60进行散热，而在实时温度高于150摄氏度时，停止所述加热盘40。

本实施例的技术效果，可以基于实施例一的技术效果直接推导得到，于此不再赘述。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：包括洗米室(1)、用于连通储米室的进米口(2)、用于连通煮米室的出米口(3)、用于连通高压水枪的洗米注水通道(4)、洗米排水通道(5)、煮饭进水通道(6)和活塞(7)，其中，在所述洗米室(1)的内部设有呈横向柱体结构的空腔(101)，并在所述空腔(101)的内表面上沿横向依次间隔地嵌设有用于检测所述活塞(7)是否到位的第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器，所述第一位置检测器位于所述空腔(101)的横向第一端；

所述进米口(2)连通所述空腔(101)的且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的顶部，所述出米口(3)连通所述空腔(101)的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的底部，所述洗米注水通道(4)连通所述空腔(101)的且位于所述第二位置检测器与所述第三位置检测器之间的上部，所述洗米排水通道(5)连通所述空腔(101)的且位于所述第三位置检测器与所述第四位置检测器之间的底部，所述煮饭进水通道(6)连通所述空腔(101)的且位于横向第二端与所述第四位置检测器之间的上部，所述活塞(7)与所述空腔(101)密封配合且可在所述空腔(101)中横向移动；

还包括有控制模块、用于推动/拉动所述活塞(7)做直线横向移动的第一电机、用于驱动所述进米口(2)打开/闭合的第二电机、用于驱动所述出米口(3)打开/闭合的第三电机、用于导通/截止所述洗米注水通道(4)的第一电磁阀、用于导通/截止所述洗米排水通道(5)的第二电磁阀和用于导通/截止所述煮饭进水通道(6)的第三电磁阀，其中，所述控制模块的输入端分别通信连接所述第一位置检测器、所述第二位置检测器、所述第三位置检测器和所述第四位置检测器的输出端，所述控制模块的输出端分别通信连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的受控端。

2.如权利要求1所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：还包括嵌设在所述空腔(101)的内顶面上且位于所述第一位置检测器与所述第二位置检测器之间的红外高度检测模块，其中，所述红外高度检测模块的输出端通信连接所述控制模块的输入端。

3.如权利要求1所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：还包括通信连接所述控制模块的无线收发模块和/或人机交互模块。

4.如权利要求1所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：还包括用于振动储米室的震动器，其中，所述震动器的受控端通信连接所述控制模块的输出端。

5.如权利要求1所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：还包括用于打开/封闭储米室的第一电磁锁和用于打开/封闭煮米室的第二电磁锁，其中，所述第一电磁锁和所述第二电磁锁的受控端分别通信连接所述控制模块的输出端。

6.如权利要求1所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置，其特征在于：所述横向柱体结构呈圆形柱体结构或椭圆形柱体结构。

7.一种如权利要求1～6任意一项所述用于全自动电饭煲的洗米装置的工作方法，其特征在于,包括如下步骤：

S101.归位：由控制模块控制第一电机拉动活塞(7)，直到接收到来自第一位置检测器的活塞到位信号，同时控制第二电机保持闭合进米口(2)、控制第三电机保持闭合出米口(3)、控制第一电磁阀保持截止洗米注水通道(4)、控制第二电磁阀保持截止洗米排水通道(5)和控制第三电磁阀保持截止煮饭进水通道(6)；

S102.进米：由控制模块控制第二电机打开进米口(2)，并在经过第一时间后，控制第二电机闭合进米口(2)；

S103.洗米进水：先由控制模块控制第一电机推动活塞(7)，直到接收到来自第二位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第一电磁阀导通洗米注水通道(4)，并在经过第二时间后，控制第一电磁阀截止洗米注水通道(4)；

S104.洗米排水：先由控制模块控制第一电机推动活塞(7)，直到接收到来自第三位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第二电磁阀导通洗米排水通道(5)，并在经过第三时间后，控制第二电磁阀截止洗米排水通道(5)；

S105.出米：先由控制模块控制第一电机推动活塞(7)，直到接收到来自第四位置检测器的活塞到位信号，然后由控制模块控制第三电机打开出米口(3)，再然后由控制模块控制第三电磁阀导通煮饭进水通道(6)，并在经过第四时间后，控制第三电磁阀截止煮饭进水通道(6)，最后在经过第五时间后，控制第三电机闭合出米口(3)。

8.如权利要求7所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置的工作方法，其特征在于,当所述洗米装置包括红外高度检测模块时，还包括有如下：

在所述步骤S102中且打开进米口(2)后，由控制模块根据来自红外高度检测模块的高度数据计算当前单次进米量和当前累加进米量，若当前单次进米量达到单次洗米最大量或当前累加进米量达到煮饭用米目标量时，控制第二电机闭合进米口(2)；

在所述步骤S105之后，还包括有如下步骤：

S106.若当前累加进米量未达到煮饭用米目标量，则重新执行步骤S101～S106，直到当前累加进米量达到煮饭用米目标量。

9.如权利要求8所述的一种用于全自动电饭煲的洗米装置的工作方法，其特征在于,当所述洗米装置包括无线收发模块时，还包括有如下：

控制模块在无线收到煮饭任务发起消息后，先根据所述煮饭任务发起消息中的用餐人数计算煮饭用米目标量，然后在所述煮饭任务发起消息中所指示的煮饭启动时刻到达时，依次执行步骤S101～S106，并反馈在各步骤中所产生的过程状态信息。

10.一种全自动电饭煲，其特征在于：包括如权利要求1～6任意一项所述的用于全自动电饭煲的洗米装置，还包括储米室(20)、煮米室(30)、加热盘(40)、温度传感器(50)和散热风扇(60)；

所述储米室(20)位于所述洗米装置的上方且通过进米口(2)连通洗米室(1)中的空腔(101)，所述煮米室(30)位于所述洗米装置的下方且通过出米口(3)连通所述空腔(101)，所述加热盘(40)位于所述煮米室(30)的正下方且用于对所述煮米室(30)进行加热，所述温度传感器(50)位于所述煮米室(30)的侧壁上且用于对所述煮米室(30)进行测温，所述散热风扇(60)位于所述煮米室(30)的正上方且用于对所述煮米室(30)进行散热；

在所述洗米装置中，控制模块的输入端通信连接所述温度传感器(50)的输出端，控制模块的输出端分别通信连接所述加热盘(40)和所述散热风扇(60)的受控端。

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