CN109938572A - 一种去菠萝花刺机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种去菠萝花刺机构，属于农产品加工机械领域。包括：支座、驱动机构、滑动机构、夹紧机构、刀具支座和刀具。滑动机构容纳于支座内部并可前后滑动，滑动机构的后部连接有驱动机构，前部连接有夹紧机构；刀具支座的后部连接有夹紧机构，前部连接有刀具。通过驱动机构、滑动机构、夹紧机构和刀具支座相互配合，去菠萝花刺机构能够实现自动延时地抓取、松开和快速、高质量地去除菠萝花刺，具有去除菠萝花刺效率高、更加卫生且菠萝果肉浪费少等优点。
Description
技术领域
本发明涉及农产品加工机械领域，特别是涉及一种去菠萝花刺机构。
背景技术
菠萝因其含有大量的果糖、葡萄糖、维生素等多种营养物质，是一种深受人们喜爱的热带水果，但爱吃菠萝的人们都知道，菠萝虽好吃，其皮却难削，尤其菠萝花刺(菠萝花苞上较深的黑芯)更难取。目前，菠萝一般有两种方式去除：一是人工去除，这种方式效率低，不安全且不卫生；二是削皮时直接将花刺连同果肉一起去掉，这种方式能将花刺去除干净，但大量果肉一起被削掉了，造成了菠萝果肉的严重浪费。
基于上述原因，有必要提供一种去菠萝花刺机构，能实现快速和自动地去除菠萝花刺，以便高效、卫生地去除菠萝花刺并有效地减少菠萝果肉的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种去菠萝花刺机构，解决现有技术中去菠萝花刺效率低、不安全、不卫生和菠萝果肉浪费严重的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括支座、驱动机构、刀具、刀具支座、滑动机构和夹紧机构；滑动机构容纳于支座的内部并可前后滑动，其后部连接有驱动机构，前部连接有夹紧机构；刀具支座的后部连接在滑动机构上，前部连接有刀具。
进一步地，上述滑动机构还包括：导向块、导向条、滑动支座和转轴；导向块安装固定于上述支座的内部，用于设置安装导向条，导向条可沿导向块前后滑动；滑动支座和导向条通过转轴连接，其前部与上述刀具支座连接，后部与上述驱动机构连接。
进一步地，上述夹紧机构还包括：夹紧框、夹紧轴、扭簧和扭簧轴；夹紧框设置安装于上述支座的内部前端；夹紧轴安装设置于夹紧框的上部和下部内端；扭簧通过扭簧轴安装设置于上述滑动支座上，扭簧两端顶在上述刀具支座上。
进一步地，上述刀具支座还包括：第一平面、过渡斜面和第二平面；第一平面、过渡斜面、第二平面与上述夹紧轴和扭簧作用，实现上述刀具可延时地夹紧或松开。
进一步地，上述驱动机构包括：气缸、第一气口、第二气口、电磁阀和气源；第一气口和第二气口的一端与气缸连通，另一端与电磁阀连通；电磁阀与气源连通。
本发明的技术效果是：通过驱动机构、滑动机构、夹紧机构和刀具支座相互配合和作用，能够实现自动延时地抓取、松开和快速地去除菠萝花刺，具有去除菠萝花刺效率高、更加卫生且菠萝果肉浪费少等优点。
附图说明
图1是本发明去菠萝花刺机构实施例的总体结构示意图；
图2是本发明去菠萝花刺机构实施例的滑动机构组成示意图；
图3是本发明去菠萝花刺机构实施例的夹紧机构组成示意图；
图4是本发明去菠萝花刺机构实施例的刀具支座组成示意图；
图5是本发明去菠萝花刺机构实施例的驱动机构组成示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示，本发明的去菠萝花刺机构实施例包括：支座1、驱动机构2、刀具3、刀具支座4、滑动机构5和夹紧机构6。滑动机构5容纳于支座1的内部并可前后滑动，其后部连接有驱动机构2，前部连接有夹紧机构6；刀具支座4的后部连接在滑动机构5上，前部连接有刀具3。
优选地，如图2所示，滑动机构5还包括：导向块51、导向条52、滑动支座53和转轴54。导向块51共有两块，分别安装固定于支座1内部的上部和下部，用于设置安装导向条52，导向条51可沿导向块52前后滑动；滑动支座53和导向条通过转轴54连接，其前部与刀具支座4连接，后部与驱动机构2连接。
优选地，如图3所示，夹紧机构6还包括：夹紧框61、夹紧轴62、扭簧63和扭簧轴64。夹紧框61设置安装于支座1的内部前端；夹紧轴62安装设置于夹紧框61的上部和下部内端；扭簧63通过扭簧轴64安装设置于滑动支座53上，扭簧63的两端顶在刀具支座4上，使得刀具支座4始终有向外张开的趋势，夹紧框61和夹紧轴62配合，实现对刀具支座4张开或夹紧程度的控制。
优选地，如图4所示，刀具支座4还包括：第一平面41、过渡斜面42和第二平面43。当夹紧轴62作用于第一平面41时，刀具3处于松开延时阶段；当夹紧轴62作用于过渡斜面42时，刀具3处于夹紧或松开延时过渡阶段；当夹紧轴62作用于第二平面43时，刀具3处于夹紧延时阶段。通过夹紧轴62分时作用于第一平面41、过渡斜面42和第二平面43，较好地实现刀具3可延时地夹紧或松开，保证了干净、顺畅和高效地去除菠萝花刺。
优选地，如图5所示，驱动机构2还包括：气缸21、第一气口22、第二气口23、电磁阀24和气源25。第一气口22和第二气口23的一端与气缸21连通，另一端与电磁阀24连通；电磁阀24与气源25连通。
整个工作过程如下：
刀具3进给时，第一气口22进气，第二气口23出气，气缸21通过其活塞杆前推滑动支座53，进而前推刀具支座4及刀具并在导向块、导向条的导向作用下向前做直线运动。开始进给时，夹紧轴62作用于第一平面41，刀具3在扭簧63的作用下完全张开并延时一段时间；当夹紧轴62越过第一平面41并作用于过渡斜面42后，刀具3开口逐渐变小，为精准切割花刺做好准备；当夹紧轴62越过过渡斜面42并作用于过渡斜面43后，刀具3完全插入菠萝花刺并顺利切割，同时抱紧切割下的菠萝花刺并延时一段时间，为抽出切割下的花刺做好充分准备；最后，当导向条52触碰到夹紧框61的后部时，刀具3停止进给。
刀具3回退时，电磁阀24换向，第二气口23进气，第一气口22出气，气缸21通过其活塞杆后拉滑动支座53，进而后拉刀具支座4及刀具并在导向块、导向条的导向作用下向后做直线运动。开始回退时，夹紧轴62作用于第二平面43，刀具3抱紧切割下的菠萝花刺开始离开菠萝并延时一段时间；当夹紧轴62越过第二平面43并作用于过渡斜面42后，刀具3开口逐渐变大，为松开花刺做好准备；当夹紧轴62越过过渡斜面42并作用于过渡斜面41后，刀具3完全松开切割后的菠萝花刺并延时一段时间；最后，当导向条触碰到支座1的内部后端时，刀具3停止回退。
本去菠萝花刺机构通过对切割刀具给进、回退过程中的松开延时和抱紧延时，为计算机视觉系统的识别、控制赢得足够时间，从而刀具在计算机视觉系统的控制下，能够很好的实现菠萝花刺的精准抓取、充分切割和完全去除，具有去除菠萝花刺效率高、更加卫生且菠萝果肉浪费少等优点。
Claims (5)
1.一种去菠萝花刺机构，包括：支座(1)、驱动机构(2)、刀具(3)和刀具支座(4)，其特征在于，还包括：滑动机构(5)和夹紧机构(6)；所述滑动机构(5)容纳于所述支座(1)的内部并可前后滑动，其后部连接有所述驱动机构(2)，前部连接有所述夹紧机构(6)；所述刀具支座(4)的后部连接在所述滑动机构(6)上，前部连接有所述刀具(3)。
2.根据权利要求1所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述滑动机构(5)还包括：导向块(51)、导向条(52)、滑动支座(53)和转轴(54)；所述导向块(51)安装固定于所述支座(1)的内部，所述导向块(51)用于设置安装所述导向条(52)，所述导向条(52)可沿所述导向块(51)前后滑动；所述滑动支座(53)和所述导向条(52)通过所述转轴(54)连接，所述滑动支座(53)前部与所述刀具支座(4)连接，后部与所述驱动机构(2)连接。
3.根据权利要求2所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括：夹紧框(61)、夹紧轴(62)、扭簧(63)和扭簧轴(64)；所述夹紧框(61)设置安装于所述支座(1)的内部前端；所述夹紧轴(62)安装设置于所述夹紧框(61)的上部和下部内端；所述扭簧(63)通过所述扭簧轴(64)安装设置于所述滑动支座(53)上，所述扭簧(63)两端顶在所述刀具支座(4)上。
4.根据权利要求3所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述刀具支座(4)包括：第一平面(41)、过渡斜面(42)和第二平面(43)；所述第一平面(41)、过渡斜面(42)、第二平面(43)与所述夹紧轴(62)和扭簧(63)作用，实现所述刀具(3)可延时地夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：气缸(21)、第一气口(22)、第二气口(23)、电磁阀(24)和气源(25)；所述第一气口(22)和第二气口(23)的一端与所述气缸(21)连通，另一端与所述电磁阀(24)连通；所述电磁阀(24)与所述气源(25)连通。
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