CN109933006A - 数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端，其中，数控系统控制方法包括：确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于所述数控加工单元；发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。本发明实施中的技术方案可以优化数控系统的控制方式。

Description

数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端

技术领域

本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端。

背景技术

随着数控领域的发展，数控加工技术已经越来越普及，数控系统的控制是数控加工中非常重要的一个环节。

在数控加工中，数控系统中的控制系统生成控制指令，生成的控制指令发送给数控系统中的数控加工单元，用于控制数控加工单元的机械结构的运行。其中，控制系统对数控加工单元的控制方式直接影响着数控加工单元机械结构的运行情况以及影响产品的生产效率。

现有数控系统的控制方式有待优化。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是优化数控系统的控制方式，提升数控加工单元的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数控系统控制方法，包括：确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于所述数控加工单元；发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

可选的，所述确认用于控制数控加工单元的控制参数包括：展示控制参数的初始值，所述初始值为根据从数控加工单元接收到的运行数据确定，或者为预设值；获取用户对所述控制参数的初始值的修改结果；所述发送控制参数至对应的所述数控加工单元包括：发送所述修改结果至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元。

可选的，所述确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，还包括：从多个数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元的运行相关的数据；所述确认用于控制数控加工单元的控制参数包括：根据所述运行数据确认所述控制参数。

可选的，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据包括：以固定时间频率实时接收从多个所述数控加工单元返回的所述运行数据。

可选的，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据包括：登录多个数控加工单元账户；接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

可选的，所述接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据包括：响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

可选的，所述控制参数通过长连接通道发送，所述运行数据通过所述长连接通道接收。

可选的，登录多个数控加工单元账户前，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据还包括：登录用户账户，以确定所述用户账户具备登录多个所述数控加工单元账户的权限；在所述用户账户登录后，从多个有权限登录的所述数控加工单元账户中选择数控加工单元账户登录。

可选的，所述用户账户和所述数控加工单元账户通过不同网络协议登录。

可选的，所述从多个数控加工单元接收运行数据包括：并行从多个数控加工单元接收运行数据；所述控制数控加工单元机械结构的运行包括：从多个数控加工单元中确定目标数控加工单元；发送控制参数至所述目标数控加工单元，以控制所述目标数控加工单元机械结构的运行。

可选的，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，还包括：确定获取运行数据的获取指示，所述获取指示根据用户选择或预设订阅内容生成，所述预设订阅内容用于指示待获取的运行数据；发送获取指示至多个所述数控加工单元；等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

可选的，所述数控加工单元接收到的运行数据包括以下至少一种：轴坐标数据，用于指示所述数控加工单元进给轴的当前坐标位置；工件测量数据，用于指示所述数控加工单元加工工件的尺寸数据；图形轨迹数据，用于指示所述数控加工单元加工工件过程中刀尖运行轨迹的坐标位置；刀具测量数据，用于指示所述数控加工单元刀具测量过程中的刀尖坐标位置；日志信息数据，用于记录所述数控加工单元运行事件。

可选的，用于控制数控加工单元的控制参数包括以下至少一种：R参数，用于设定执行程序中的尺寸变量，所述执行程序为所述数控加工单元的加工程序；刀偏参数，用于补偿刀具的直径磨损和长度磨损；零偏量参数，用于建立所述数控加工单元的坐标系；倍率参数，用于调节所述数控加工单元的轴运行的速度倍率；程序参数，用于控制所述数控加工单元加工工件。

可选的，所述数控加工单元为执行机械加工的装置；所述多个数控加工单元为位于同一网络的多个执行机械加工的装置。

本发明施例还提供一种数控系统控制装置，包括：控制参数确认单元，适于确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于数控加工单元；控制参数发送单元，适于发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

可选的，还包括：运行数据接收单元，适于在确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，从多个所述数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元机械结构的运行相关的数据；所述控制参数确认单元适于根据所述运行数据确认所述控制参数。

可选的，所述运行数据接收单元包括：数控加工单元账户登录子单元，适于登录多个所述数控加工单元账户；运行数据接收子单元，适于接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

可选的，所述运行数据接收子单元包括：建立连接模块，适于响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；运行数据接收模块，适于分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

可选的，还包括：获取指示发送单元，适于从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，发送获取指示至多个所述数控加工单元，所述获取指示为获取运行数据的指示；等待接收单元，适于等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

可选的，还包括：执行程序接收单元，适于从多个所述数控加工单元中的一个接收执行程序；执行程序发送单元，适于发送接收到的所述执行程序至多个所述数控加工单元中的其它数控加工单元。

本发明施例还提供一种数控系统，其特征在于，包括所述数控系统控制装置，以及多个所述数控加工单元。

本发明施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行所述数控系统控制方法的步骤。

本发明施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述数控系统控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，通过确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述数控参数对应于所述数控加工单元，发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。从而，在本发明实施中，操作人员可以通过同一设备发送控制参数控制多个数控加工单元机械结构的运行，而无需往返于多个数控加工单元之间操控位于数控加工单元的控制面板，进而可以提升在需对多个数控加工单元进行操控的场景中的操控效率，可以改善数控系统的控制方式，进而可以提升数控加工单元的生产效率，并且可以提升操控人员的体验。

进一步，通过以固定时间频率接收所述数控加工单元返回的运行数据，可以获取数控加工单元的实时运行数据，进而可以实现对数控加工单元运行状态的实时检测，提升数控加工单元运行的准确性。

进一步，建立连接通道，每个连接通道对应于不同的数控加工单元账户，通过不同的连接通道可对应接收不同的数控加工单元的运行数据，可以并行通过多个连接通道接收多个数控加工单元的运行数据，从而改变了对多个数控加工单元的控制方式，进而可以提高运行数据的接收效率。

进一步，通过长连接通道发送控制参数，并接收运行数据，故可以允许以较高的频率发送控制参数以及接收运行数据，从而可以提升控制参数发送以及运行数据接收的效率，进而可以提升数据的实时性，使得对数控加工单元的控制更加准确。进一步，通过长连接通道发送控制参数，并接收运行数据，可以不用频繁的进行通道的连接以及建立，可以减少系统内容的使用，可以节约系统资源。

进一步，登录用户账户，确定用户账户具备登录多个数控加工单元账户的权限，从而可以确定用户账户有权限控制所述多个数控加工单元，进而可以避免用户对无权操控的数控加工单元的操作，从而可以降低事故发生的可能性，提升安全性。

附图说明

图1是一种数控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种数控系统控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中一种确认控制参数的流程图；

图4是本发明实施例中一种接收运行数据的流程图；

图5是本发明实施例中一种接收已登录数控加工单元账户运行数据的流程图；

图6是本发明实施例中一种数控加工单元登入界面示意图；

图7是本发明实施例中一种控制目标数控加工单元机械结构运行的流程图；

图8是本发明实施例中一种数控系统控制装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中一种控制参数确认单元的结构示意图；

图10是本发明实施例中一种运行数据接收单元的结构示意图；

图11是本发明实施例中一种运行数据接收子单元的结构示意图；

图12是本发明实施例中一种数控系统的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，现有数控系统的控制方式有待优化。

如图1所示，在一种的数控系统中，每台机床均有各自完全独立的显示设备、数据文件的输入输出设备以及控制系统，每一台机床的数控系统控制与之关联的数控机床的机械结构的运行，每台机床之间相对独立。在需要同一操作人员控制多台机床的时候，操作人员需要在不同机床之间快速走动，以达到同时控制的多台机床的目的。这种控制方式极大的增加了操作人员的工作负荷，现有数控系统的控制方式有待优化。

在本发明实施例中，通过确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述控制参数对应于所述数控加工单元，所述数控加工单元的数量为多个，发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。从而，在本发明实施中，操作人员可以通过同一设备发送控制参数控制多个数控加工单元机械结构的运行，而无需往返于多个数控加工单元之间操控位于数控加工单元的控制面板，进而可以提升在需对多个数控加工单元进行操控的场景中的操控效率，优化数控系统的控制方式，并且可以提升操控人员的体验。

为是本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2是本发明实施例中一种数控系统控制方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S21，确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于所述数控加工单元；

步骤S22，发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

其中，数控系统可以是包括控制以及加工的系统，数控系统可以包括数控加工单元以及用于控制数控加工单元运行的控制设备。具体的，用于发送控制参数至多个数控加工单元的控制设备可以是智能手机、智能平板电脑、便携式电脑、机械手臂手持端、AGV手持端和数控机床手持端的移动设备。

在具体实施中，数控加工单元可以是执行加工的执行机械加工的装置，多个数控加工单元可以是位于同一网络的多个联网的执行机械加工的装置，具体可以是位于同一局域网的多个联网机床，所述多个联网机床可以通过无线的方式与控制设备连接，控制设备可以通过无线的方式发送控制信号，以控制数控机床的运行。在其他实施例中，也可以是其他用于执行机械加工的装置，例如还可以是机器人等。

如前所述，多个执行机械加工的装置连接的同一网络可以是局域网，控制设备可以通过无线网络实现对执行机械加工的装置的控制，允许利用控制设备对同一局域网内的执行机械加工的装置进行操控，可以对待控制的执行机械加工的装置的范围进行选择，以满足应用场景的需要。同一网络也可以是其他可使机床与控制设备形成连接关系的网络，在此不做限定。

在具体实施中，数控加工单元的机械结构可以是执行部件、辅助部件等，具体的，以数控机床为例，数控加工单元的机械结构可以包括工作台、刀架等执行部件，以及自动换刀装置、液压启动装置、润滑冷却装置等辅助部件。通过发送控制参数值数控加工单元，从而可以实现对数控加工单元机械结构的控制。

在具体实施中，发送至数控加工单元的控制参数可以包括如下至少一种：R参数、刀偏参数、零偏量参数、倍率参数、程序参数等。其中，R参数用于设定执行程序中的尺寸变量，所述执行程序为所述数控加工单元的加工程序；刀偏参数用于补偿刀具的直径磨损和长度磨损；零偏量参数，用于建立所述数控加工单元的坐标系；倍率参数，用于调节所述数控加工单元的运行轴的速度倍率；程序参数，用于控制所述数控加工单元加工工件。

通过确认用于控制多个数控加工单元的控制参数，所述控制参数对应于控制所述数控加工单元，发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。从而，在本发明实施中，操作人员可以通过控制设备发送控制参数控制多个数控加工单元机械结构的运行，而无需往返于多个数控加工单元之间操控位于数控加工单元的控制面板，进而可以提升在需对多个数控加工单元进行操控的场景中的操控效率，优化数控系统的控制方式，并且可以提升操控人员的体验。

本领域技术人员可以理解的是，以上所列举的控制参数仅为对数控加工单元的控制参数进行举例说明，本发明所述控制参数也可以包括数控加工单元的其它控制参数，在此不一一列举。

结合参考图2和图3，在具体实施中，图2步骤S21中确认用户控制数控加工单元的控制参数进一步可以包括：

步骤S31，展示控制参数的初始值，所述初始值为根据从数控加工单元接收到的运行数据确定，或者为预设值；

步骤S32，获取用户对所述控制参数的初始值的修改结果。

在具体实施中，可以通过控制设备的显示界面展示控制参数的初始值，控制参数的展现形式可以是表格或者段落文字等。用户可以通过控制设备输入对显示界面中显示的控制参数的修改，获取控制参数的修改结果。通过将获取的控制参数的修改结果发送至数控加工单元，从而控制数控加工单元机械结构的运行。

如前所述，通过控制设备展示的初始值可以是根据从数控加工单元接收到的运行数据确定的控制参数数值，其中，运行数据可以包括：轴坐标数据、工件测量数据、图形轨迹数据、刀具测量数据以及日志信息数据。

继续参考图2，在步骤S21中确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，数控系统控制方法还可以包括：从多个数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元的运行相关的数据。

相应地，步骤S21中确认用于控制数控加工单元的控制参数可以包括：根据所述运行数据确认所述控制参数。

如前所述，运行数据可以包括轴坐标数据、工件测量数据、图形轨迹数据、刀具测量数据以及日志信息数据，所述运行数据根据数控加工单元的运行情况确定。

在具体实施中，轴坐标数据可以是用于指示数控加工单元进给轴的当前坐标位置，控制设备可以接收并显示数控加工单元进给轴的坐标位置，具体的，可以显示X轴、Y轴、Z轴、A轴以及B轴全部或部分进给轴的坐标位置，在其他实施中，进给轴可以是其他的运行轴，进给轴的数量可以是单个也可以是多个，在此不做限定。

工件测量数据可以是用于指示数控加工单元加工工件的尺寸数据，例如对加工完成的工件的测量数据，可以包括测量点与参考坐标系的位置关系数据；图形轨迹数据可以是用于指示所述数控加工单元加工工件过程中刀尖运行轨迹的坐标位置；刀具测量数据可以是用于指示所述数控加工单元刀具测量过程中的刀尖坐标位置；日志信息数据可以是用于记录所述数控加工单元运行事件的数据，数控加工单元的运行事件可以包括系统启动、运行轴复位、参数变更等事件。

本领域技术人员可以理解的是，以上列举的运行数据仅为数控加工单元的部分运行数据，本发明所述数控加工单元的运行数据不仅限于上述所列举的数据。

在具体实施中，控制设备可以从多个数控加工单元接收运行数据，可以根据接收的运行数据确认用于控制数控加工单元的控制参数，并展示运行数据确定的相关控制参数。通过用户的输入获取对控制参数的修改结果，并发送修改结果至数控加工单元，从而实现对数控加工单元的控制。

在具体实施中，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，数控系统控制方法还可以包括：确定获取运行数据的获取指示，所述获取指示根据用户选择或预设订阅内容生成，所述预设订阅内容用于指示待获取的运行数据；发送获取指示至多个所述数控加工单元；等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

在具体实施中，获取指示可以包括与所述运行数据相关联参数的参数名，预设订阅内容可以包括所述参数名。

在具体实施中，在需要获取与所述运行数据不同的运行数据时，可以生成新的预设订阅内容，所述新的预设订阅内容包括所述不同的运行数据相关联的控制参数，发送新的预设订阅内容至数控加工单元，等待接收从数控加工单元返回的与所述新的预设订阅内容相关的运行数据。

上述获取指示可以作为用户的订阅需求，从而可以在不同的具体应用场景中，根据用户需要，向用户推送所订阅的数据，或推送默认订阅的数据。

在具体实施中，前述发送获取指示至多个所述数控加工单元可以是分时复用控制设备发送获取指示至多个数控加工单元，所述等待接收从数控加工单元返回的运行数据可以是以固定时间频率实时接收从所述数控加工单元返回的所述运行数据。

具体的，数控加工单元可以根据控制设备发送的获取运行数据的指示，以较高的频率获取数控加工单元的运行数据并发送所述运行数据至控制设备，控制设备以较高的频率接收数控加工单元发送的运行数据。

其中，较高的频率的具体数值，可以根据需要确定，例如可以以满足对数控加工单元进行机械加工进行实时监测和控制的需要确定。例如，在一种应用场景中，控制设备可以以10Hz的频率接收从数控加工单元返回的所述运行数据。

通过以固定时间频率接收所述数控加工单元返回的运行数据，可以获取数控加工单元的实时运行数据，进而可以实现对数控加工单元运行状态的实时检测，提升数控加工单元运行的准确性。

参考图4是一种接收运行数据的流程图，在具体实施中，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据可以包括：

步骤S41，登录多个数控加工单元账户；

步骤S42，接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

一个数控加工单元可以对应一个数控加工单元账户，一个数控加工单元可以对应一个机床IP地址(Internet Protocol Address)，多个数控加工单元的账户可以通过多个登录界面分别登录，以通过同一控制设备实现对多个数控加工单元的控制。

在具体实施中，同一控制设备对多个数控加工单元的控制可以分时复用同一控制设备实现对数控加工单元的控制。在其他具体实施中，同一控制设备对多个数控加工单元的控制也可以是同时控制。

参考图5所示的接收已登录数控加工单元账户运行数据的流程图，在具体实施中，图4中步骤S42控制设备接收对应于已登录的数控加工单元账户的运行数据，具体可以包括：

步骤S51，响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；

步骤S52，分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

在具体实施中，在机床登录界面可以选择机床IP地址，建立控制设备与数控加工单元之间的连接通道，一个数控加工单元与控制设备可以建立一个连接通道，控制设备可以通过所述连接通道接收数控加工单元的运行数据并显示。

通过建立连接通道，每个连接通道对应于不同的数控加工单元账户，通过不同的连接通道可对应接收不同的数控加工单元的运行数据，相比通过同一连接通道接收多个数控加工单元运行数据，可以并行通过多个连接通道接收多个数控加工单元的运行数据，从而提高运行数据的接收效率。进一步，可以节约切换数控加工单元账户建立连接通道等待的时间，进而增加用户体验。

在具体实施中，控制设备与数控加工单元之间的连接通道可以是长连接通道，控制参数可以通过长连接通道发送，所述运行数据可以通过所述长连接通道接收。其中，长连接通道为建立连接后，可以进行持续性数据发送与接收的通道。

通过长连接通道发送控制参数，并接收运行数据，故可以允许以较高的频率发送控制参数以及接收运行数据，从而可以提升控制参数发送以及运行数据接收的效率，进而可以提升数据的实时性，使得对数控加工单元的控制更加准确。并且，通过长连接通道发送控制参数，并接收运行数据，可以不用频繁的进行通道的连接以及建立，可以减少系统内容的使用，可以节约系统资源。

继续参考图4，在具体实施中，步骤S41登录多个数控加工单元账户前，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据还可以包括：

步骤S43，登录用户账户，以确定所述用户账户具备登录多个所述数控加工单元账户的权限。

在具体实施中，用户通过输入于控制设备中的用户账户登录，在用户账户登录后，从多个有权限登录的所述数控加工单元账户中选择数控加工单元账户登录。

在具体实施中，用户账户和数控加工单元账户可以通过不同的网络协议登录。具体的，所述用户账户可以通过HTTP协议登录，数控加工单元账户可以通过ZMQ(Zeromq的简称)协议登录。

其中，用户账户可以通过HTTP协议在联通公网的情况下向云端后台服务接口提交用户账户信息实现云账户登录，同时获取云端下发的有效验证信息验证用户的登录时效和合法性。

ZMQ是一套嵌入式的网络链接库。它提供的套接字可以在多种协议中传输消息，如线程间、进程间、TCP、广播等。在具体实施中，可以使用套接字构建多对多的连接模式，如扇出、发布-订阅、任务分发、请求-应答等。通过应用ZMQ建立控制设备以及数控加工单元之间的长连接，可以提高连接的稳定性。

本领域技术人员可以理解的是，用户账户和数控加工单元账户的登录可以是通过不同的协议登录，也可以通过相同的协议登录，账户登录所用到的网络协议可以是如前所述的HTTP协议、ZMQ协议以及其他类似可实现账户登录功能的网络协议，在此不做具体的限制。

通过登录用户账户，确定用户账户具备登录多个数控加工单元账户的权限，从而可以确定用户账户有权限控制所述多个数控加工单元，进而可以避免用户对无权操控的数控加工单元的操作，降低事故发生的可能性，提升了安全性。

在具体实施中，前述从多个数控加工单元接收运行数据可以包括：并行从多个数控加工单元接收运行数据。具体的，控制设备通过与多个数控加工单元建立的长连接通道，并行接收多个数控加工单元的运行数据。以下结合附图6通过一具体实现方式对数控加工单元长连接通道的建立进行详细说明。

参考图6所示的数控加工单元登入界面示意图，在具体实施中，在登录用户账户后，用户可以通过在用户界面中展示的输入框61中输入需要登录的数控加工单元的设备IP，从而建立长连接通道，通过长连接通道连接设备IP对应的数控加工单元，进而进行数控加工单元运行数据的接收。或者也可以是通过扫描框62扫描数控加工单元的二维码从而确定需要进行连接的数控加工单元。

参照图7所述的控制目标数控加工单元机械结构运行的流程图，在具体实施中，图2中步骤S22中所述控制所述数控加工单元机械结构的运行可以包括如下步骤：

步骤S71，从多个数控加工单元中确定目标数控加工单元；

步骤S72，发送控制参数至所述目标数控加工单元，以控制所述目标数控加工单元机械结构的运行。

通过确定目标数控加工单元，发送控制参数至目标数控加工单元，可以分时复用同一控制设备发送控制参数，完成对多个数控加工单元的控制操作。

在具体实施中，可以对显示于控制设备的数控加工单元操控界面的操作，确定需要执行操作控制的目标数控加工单元，所述目标数控加工单元可以展示获取的运行数据。发送控制参数至展示于控制设备的运行数据相关联的数控加工单元，从而可以实现对目标数控加工单元机械结构的控制。

在具体实施中，数控系统控制方法还可以包括从多个所述数控加工单元中的一个接收执行程序，并分时复用控制设备发送接收到的所述执行程序至多个数控加工单元中的其它数控加工单元。

具体的，控制设备通过与多个数控加工单元建立的长连接通道接收任一个数控加工单元的执行程序，分时复用控制设备通过长连接通道将执行程序发送至其它的数控加工单元。

从多个数控加工单元中的一个接收执行程序，分时发送所述接收到的执行程序至所述多个数控加工单元中的其它数控加工单元，可以将从一个数控加工单元接收到的执行程序发送给其它不同的数控加工单元，从而可以实现不同数控加工单元之间程序的交换，简化了程序文件的交换方式，相比拷贝等交换方式，提升程序文件交换的效率。

本发明实施例还提供一种数控系统控制装置，其结构示意图参见图8，具体可以包括：

控制参数确认单元81，适于确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于数控加工单元；

控制参数发送单元82，适于发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

参考图9，在具体实施中，图8中所述控制参数确认单元81可以包括：

初始值展示子单元91，适于展示控制参数的初始值，所述初始值为根据从数控加工单元接收到的运行数据确定，或者为预设值；

修改结果获取子单元92，适于获取用户对所述控制参数的初始值的修改结果；

所述控制参数发送单元82适于发送所述修改结果至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元。

继续参考图8，在另一具体实施中，数控系统控制装置还可以包括：

运行数据接收单元83，适于在确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，从多个所述数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元机械结构的运行相关的数据；

所述控制参数确认单元81适于根据所述运行数据确认所述控制参数。

在具体实施中，运行数据接收单元83适于以固定时间频率实时接收从所述数控加工单元返回的所述运行数据。

结合参考图8和图10，在具体实施中，所述运行数据接收单元83可以包括：

数控加工单元账户登录子单元101，适于登录多个所述数控加工单元账户；

运行数据接收子单元102，适于接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

在具体实施中，数控加工单元账户登录子单元101适于通过多个登录界面分别登录多个所述数控加工单元账户。

在另一具体实施中，所述运行数据接收单元83还可以包括：

用户登录子单元103，适于登录多个数控加工单元账户前，登录用户账户，以确定所述用户账户具备登录多个所述数控加工单元账户的权限；

选择子单元104，适于在所述用户账户登录后，从多个有权限登录的所述数控加工单元账户中选择数控加工单元账户登录。

在具体实施中，用户账户和数控加工单元账户可以通过不同的网络协议登录，具体的，用户账户可以通过HTTP协议登录，所述数控加工单元账户可以通过ZMQ协议登录。

参考图11，图10中所述运行数据接收子单元102可以包括：

建立连接模块111，适于响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；

运行数据接收模块112，适于分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

在具体实施中，所述控制参数可以通过长连接通道发送，所述运行数据可以通过所述长连接通道接收。

继续参考图8，在具体实施中，所述运行数据接收单元83适于并行从多个所述数控加工单元接收运行数据，数控系统控制装置还可以包括：

目标数控加工单元确定单元84，适于从多个所述数控加工单元中确定目标数控加工单元；

运行数据展示单元85，适于展示所述目标数控加工单元的运行数据。

在另一具体实施中，数控系统控制装置还可以包括：

获取指示发送单元86，适于从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，发送获取指示至多个所述数控加工单元，所述获取指示为获取运行数据的指示；

等待接收单元87，适于等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

进一步地，所述获取指示可以包括所述控制参数的参数名，所述参数名用于指示与所述运行数据相关联的控制参数，所述运行数据可以包括与所述参数名对应的参数值。

在其他具体实施中，继续参考图8，数控系统控制装置还可以包括：

执行程序接收单元88，适于从多个所述数控加工单元中的一个接收执行程序；

执行程序发送单元89，适于发送接收到的所述执行程序至多个所述数控加工单元中的其它数控加工单元。

本发明实施例中的数控系统控制装置所涉及的名词解释、工作原理、具体实施方式以及有益效果均可以参见本发明实施例中的数控系统控制方法，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种数控系统，其特征在于，所述数控系统可以包括所述数控系统控制装置，以及多个所述数控加工单元。所述控制装置可以在本发明实施例中所述的控制设备中以软件、硬件或者其结合的方式实现。

图12是本发明一具体实施例中数控系统的结构示意图。

如图12所述，本发明实施中，控制设备可以包括显示设备、数据文件的输入输出设备以及数据通信设备，数控加工单元可以包括控制系统以及机械结构，控制系统可以包括通信设备，用于与控制设备通过无线的方式实现控制信息的交换，以及数据处理控制设备，用于处理从控制设备接收到的控制信息，以控制机械结构的运行。一个控制设备可以实现控制多个数控加工单元，以实现对多个数控加工单元机械结构的控制。

在具体实施中，通过登录界面可以登录用户账户，可以在登录用户账户后选择数控加工单元账户登录，以连接数控加工单元与移动设备，建立数控加工单元与移动设备之间的连接通道，所述连接通道为长连接通道。通过多个登录界面，分别登录多个数控加工单元账户，可以建立控制设备与多个数控加工单元之间的连接关系。

进一步地，用户账户的登录可以是通过HTTP协议登录，数控加工单元账户可以是通过ZMQ协议登录。

进一步地，通过长连接通道可以接收多个数控加工单元发送的运行数据，通过控制设备选择某一数控加工单元，控制设备可以显示从该数控加工单元接收到的运行数据，通过发送控制参数至选择的所述数控加工单元，可以实现对该数控加工单元的控制，从而控制该数控加工单元的机械结构的运行。

进一步地，数控加工单元可以以固定时间频率发送运行数据，控制设备以固定时间频率接收运行数据，具体的，所述固定的时间频率可以是较高的频率，例如，可以是每秒10次的频率接收运行数据。

进一步地，控制设备可以从选择的数控加工单元下载执行程序，所述执行程序为数控加工单元执行工件加工的程序。控制设备可以将下载的执行程序发送至其它数控加工单元，以实现数控加工单元之间执行程序的切换。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行所述数控系统控制方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是光盘、机械硬盘、固态硬盘等。上述计算机可读存储介质可以应用于机床的机头，或者也可以应用于其它的机床控制端。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上可以存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述数控系统控制方法的步骤。

其中，所述终端可以是智能手机、智能平板电脑、便携式电脑、机械手臂手持端、AGV手持端和数控机床手持端的移动设备等各种适当的终端，可以作为本发明实施例中所述的控制设备。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (23)

1.一种数控系统控制方法，其特征在于，包括：

确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于所述数控加工单元；

发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

2.根据权利要求1所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述确认用于控制数控加工单元的控制参数包括：

展示控制参数的初始值，所述初始值为根据从数控加工单元接收到的运行数据确定，或者为预设值；

获取用户对所述控制参数的初始值的修改结果；

所述发送控制参数至对应的所述数控加工单元包括：

发送所述修改结果至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元。

3.根据权利要求1所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，还包括：

从多个数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元的运行相关的数据；

所述确认用于控制数控加工单元的控制参数包括：

根据所述运行数据确认所述控制参数。

4.根据权利要求3所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据包括：

以固定时间频率实时接收从多个所述数控加工单元返回的所述运行数据。

5.根据权利要求3所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据包括：

登录多个数控加工单元账户；

接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

6.根据权利要求5所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据包括：

响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；

分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

7.根据权利要求6所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述控制参数通过长连接通道发送，所述运行数据通过所述长连接通道接收。

8.根据权利要求5所述的数控系统控制方法，其特征在于，登录多个数控加工单元账户前，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据还包括：

登录用户账户，以确定所述用户账户具备登录多个所述数控加工单元账户的权限；

在所述用户账户登录后，从多个有权限登录的所述数控加工单元账户中选择数控加工单元账户登录。

9.根据权利要求8所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述用户账户与所述数控加工单元账户通过不同网络协议登录。

10.根据权利要求3所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述从多个数控加工单元接收运行数据包括：并行从多个数控加工单元接收运行数据；

所述控制数控加工单元机械结构的运行包括：

从多个数控加工单元中确定目标数控加工单元；

发送控制参数至所述目标数控加工单元，以控制所述目标数控加工单元机械结构的运行。

11.根据权利要求3所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，还包括：

确定获取运行数据的获取指示，所述获取指示根据用户选择或预设的订阅内容生成，所述预设订阅内容用于指示待获取的运行数据；

发送获取指示至多个所述数控加工单元；

等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

12.根据权利要求2至3中任一项所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述数控加工单元接收到的运行数据包括以下至少一种：

轴坐标数据，用于指示所述数控加工单元进给轴的当前坐标位置；

工件测量数据，用于指示所述数控加工单元加工工件的尺寸数据；

图形轨迹数据，用于指示所述数控加工单元加工工件过程中刀尖运行轨迹的坐标位置；

刀具测量数据，用于指示所述数控加工单元刀具测量过程中的刀尖坐标位置；

日志信息数据，用于记录所述数控加工单元运行事件。

13.根据权利要求1所述的数控系统控制方法，其特征在于，用于控制数控加工单元的控制参数包括以下至少一种：

R参数，用于设定执行程序中的尺寸变量，所述执行程序为所述数控加工单元的加工程序；

刀偏参数，用于补偿刀具的直径磨损和长度磨损；

零偏量参数，用于建立所述数控加工单元的坐标系；

倍率参数，用于调节所述数控加工单元的轴运行的速度倍率；

程序参数，用于控制所述数控加工单元加工工件。

14.根据权利要求1所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述数控加工单元为执行机械加工的装置；

所述多个数控加工单元为位于同一网络的多个执行机械加工的装置。

15.一种数控系统控制装置，其特征在于，包括：

控制参数确认单元，适于确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于数控加工单元；

控制参数发送单元，适于发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。

16.根据权利要求15所述的数控系统控制装置，其特征在于，还包括：

运行数据接收单元，适于在确认用于控制数控加工单元的控制参数之前，从多个所述数控加工单元接收运行数据，所述运行数据为与所述数控加工单元机械结构的运行相关的数据；

所述控制参数确认单元适于根据所述运行数据确认所述控制参数。

17.根据权利要求16所述的数控系统控制装置，其特征在于，所述运行数据接收单元包括：

数控加工单元账户登录子单元，适于登录多个所述数控加工单元账户；

运行数据接收子单元，适于接收对应于已登录的所述数控加工单元账户的运行数据。

18.根据权利要求17所述的数控系统控制装置，其特征在于，所述运行数据接收子单元包括：

建立连接模块，适于响应于登录多个所述数控加工单元账户，建立多个连接通道，每个连接通道对应于不同的所述数控加工单元账户；

运行数据接收模块，适于分别通过多个所述连接通道接收对应于不同所述数控加工单元账户的运行数据。

19.根据权利要求16所述的数控系统控制装置，其特征在于，还包括：

获取指示发送单元，适于从多个所述数控加工单元接收运行数据之前，发送获取指示至多个所述数控加工单元，所述获取指示为获取运行数据的指示；

等待接收单元，适于等待接收从所述数控加工单元返回的运行数据。

20.根据权利要求15所述的数控系统控制装置，其特征在于，还包括：

执行程序接收单元，适于从多个所述数控加工单元中的一个接收执行程序；

执行程序发送单元，适于发送接收到的所述执行程序至多个所述数控加工单元中的其它数控加工单元。

21.一种数控系统，其特征在于，包括权利要求15至20任一项所述的数控系统控制装置，以及多个所述数控加工单元。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至14任一项所述数控系统控制方法的步骤。

23.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至14任一项所述数控系统控制方法的步骤。