CN109931396A - 变速箱档位调整机构、变速箱、变速系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变速箱档位调整机构、变速箱、变速系统及拖拉机，包括：换档过轴组件；所述换档过轴组件具有转动轴线；所述换档过轴组件沿轴向包括第一过轴以及第二过轴；所述第一过轴与所述第二过轴各自均能绕所述转动轴线转动；所述第一过轴沿轴向移动具有可切换地第一轴向位置和第二轴向位置；所述第二过轴具有一档位位置和第二档位位置；互锁结构；当所述第二过轴位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴锁定在所述第二档位位置。该变速箱档位调整机构及其应用能够防止驾驶员同时将爬行档与变速箱高速档挂入，保护拖拉机变速系统。

Description

变速箱档位调整机构、变速箱、变速系统及拖拉机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种变速箱档位调整机构、变速箱、变速系统及拖拉机。

背景技术

拖拉机(tractor)是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力设备。目前，在国内生产的各种大、中功率拖拉机上，针对拖拉机复杂的工作环境通常配备有爬行档模块，对于爬行档模块的换档机构会置于变速箱内，以利于整车操纵机构的布局。

在拖拉机上所设置的爬行档模块相当于在发动机和变速箱之间增加一个减速机，从而会在变速箱高档位时增加变速箱的传动载荷，如此为保护变速箱，当驾驶员操纵拖拉机进行爬行档作业时，变速箱只能在变速箱低档位工作，并承受重牵引负载，而当变速箱挂入变速箱高档位时，变速箱只能承受轻负载作业。

如果在拖拉机处于变速箱高档位时，误挂入爬行档位则产生持续的重牵引作业会损坏变速箱，相应的，如果在拖拉机处于爬行档作业时，误挂入变速箱高档位则产生持续的高速运转作业会损坏变速箱或发动机。

为避免上述误操作的发生，目前通常的做法是在产品使用手册里加以说明，提醒用户上述操作产生的可能后果。但是，现有的变速箱中并无法从技术角度确保上述操作不会发生，比如驾驶员误操作，或者驾乘人员处于侥幸心理故意操作。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种变速箱档位调整机构、变速箱、变速系统及拖拉机，以防止驾驶员同时将爬行档与变速箱高速档挂入，保护拖拉机变速系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种变速箱档位调整机构，包括：

换档过轴组件；所述换档过轴组件具有转动轴线；所述换档过轴组件沿轴向包括第一过轴以及第二过轴；所述第一过轴与所述第二过轴各自均能绕所述转动轴线转动；

所述第一过轴沿轴向移动具有可切换地第一轴向位置和第二轴向位置；所述第二过轴通过转动具有可切换地第一档位位置和第二档位位置；

互锁结构；当所述第二过轴在第一档位位置时，所述互锁结构允许所述第一过轴在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；以及当所述第二过轴位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴锁定在所述第二档位位置。

作为优选的实施方式，所述互锁结构包括限位件；

所述限位件在所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时将所述第一过轴轴向限位，使所述第一过轴无法移动至第二轴向位置；

所述限位件在所述第二过轴位于第一档位位置时不对所述第一过轴轴向限位，从而允许所述第一过轴在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；

所述限位件在所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述限位件对所述第二过轴转动限位，使得第二过轴无法转动至第二档位位置。

作为优选的实施方式，所述互锁结构还包括设置于所述第一过轴上的互锁摆臂、设置于所述第二过轴上的联动摆臂；其中，所述互锁摆臂和所述联动摆臂、所述第二过轴能一同转动；所述互锁摆臂与第一过轴能一同轴向移动；

所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时，所述互锁摆臂被限位件轴向限位，使得所述互锁摆臂无法移动至第二轴向位置，从而所述第一过轴无法移动至第二轴向位置；

所述第二过轴位于第一档位位置时，所述限位件不对所述互锁摆臂轴向限位，从而所述第一过轴能在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；

所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述限位件对所述互锁摆臂转动限位，从而使得联动摆臂及所述第二过轴无法转动至第二档位位置。

作为优选的实施方式，所述互锁摆臂包括套设于所述第一过轴上的摆臂套、固定连接于所述摆臂套侧壁上的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂与所述联动摆臂配合使得所述互锁摆臂和所述联动摆臂、所述第二过轴能一同转动；

所述限位件在所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时对所述第二支臂轴向限位，并且在所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时对所述第二支臂转动限位。

作为优选的实施方式，所述限位件包括固定位置的互锁杆；所述互锁杆的长度方向与所述换档过轴组件的轴向垂直。

作为优选的实施方式，所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时，所述第二支臂位于所述互锁杆沿所述第一过轴轴向的一侧，并被所述互锁杆阻止向第二轴向位置轴向移动；

所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述第二支臂位于所述互锁杆的正上方，并被所述互锁杆阻止向第二档位位置转动。

作为优选的实施方式，所述互锁杆靠近所述第一过轴的端部为限位端；所述限位端具有相垂直的第一限位平面、第二限位平面；所述第一限位平面与水平面平行，其用于对所述第二支臂转动限位，所述第二限位平面用于对所述第二支臂轴向限位。

作为优选的实施方式，所述联动摆臂连接有传动杆；所述互锁杆与所述传动杆平行。

作为优选的实施方式，所述第一支臂与所述联动摆臂之一设有容纳部，另一设有沿轴向伸入所述容纳部的伸入部；所述伸入部在所述第一过轴位于第二轴向位置时伸入所述容纳部的长度大于所述第一过轴在所述第一轴向位置和第二轴向位置之间的轴向移动距离。

作为优选的实施方式，所述摆臂套的侧壁上设有沿周向延伸的传动长孔；所述第一过轴的侧壁上设有伸入所述传动长孔的联动凸起；所述第一过轴通过所述联动凸起带动所述互锁摆臂一同轴向移动；所述第一过轴与所述互锁摆臂相对转动时，所联动凸起沿所述传动长孔长度方向转动。

一种变速箱，包括：

变速箱壳体；

设置于所述变速箱壳体内的变速齿轮组件；

如上任一所述的变速箱档位调整机构；所述换档过轴组件贯通所述变速箱壳体；所述第一过轴上设有与所述变速齿轮组件连接的第一换档拨叉。

一种变速系统，包括：

离合器；所述离合器具有离合器壳体、离合组件和爬行档模块；所述离合器组件和爬行档模块位于所述离合器壳体内；

如上所述的变速箱；所述第二过轴连接有传动杆，该传动杆上设有与所述爬行档模块连接的第二换档拨叉。

一种拖拉机，包括：

用于行走的行走系统；

用于提供动力的动力系统；

如上所述的变速箱或者如上所述的变速系统；所述变速箱或所述变速系统与所述行走系统、动力系统相连接。

有益效果：

该发明中的变速箱档位调整机构设有互锁结构，通过互锁结构使得所第二过轴在第一档位位置时所述第一过轴可在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换，以及当所述第二过轴位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴锁定在所述第二档位位置。如此由于互锁结构的存在使得驾驶员在高速行驶档位下无法挂入爬行档位，同时在处于爬行档位下也无法挂入高速档位，因此，该实施方式中的变速箱档位调整机构能够有效地防止驾驶员同时将爬行档与变速箱高速档挂入，保护拖拉机变速系统。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施方式提供的一种处于第一轴向位置下的变速箱剖面示意图；

图2是图1的处于第一轴向位置以及第一档位位置下的档位调整机构结构示意图；

图3是图1处于第二轴向位置下的剖面示意图；

图4是图1的处于第二轴向位置以及第一档位位置下的档位调整机构结构示意图；

图5是图1的处于第一轴向位置以及第二档位位置下的档位调整机构结构示意图；

图6是图1的互锁摆臂与联动摆臂结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，为本发明的实施方式提供的一种变速箱档位调整机构，包括：换档过轴组件以及互锁结构。其中，所述换档过轴组件具有转动轴线；所述换档过轴组件沿轴向包括第一过轴1以及第二过轴2；所述第一过轴1与所述第二过轴2各自均能绕所述转动轴线转动。

其中，所述第一过轴1沿轴向移动具有可切换地第一轴向位置和第二轴向位置；所述第二过轴2通过转动具有可切换地第一档位位置和第二档位位置。

当所述第二过轴2在第一档位位置时，所述互锁结构允许所述第一过轴1在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；以及当所述第二过轴2位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴1锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴1位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴2锁定在所述第二档位位置。

在该实施方式中，第一过轴1的第一轴向位置(图1所示)可以被配置为拖拉机等农用机械设备的低速(行驶)档位，第一过轴1的第二轴向位置(图3所示)可以被配置为拖拉机等农用机械设备的高速(行驶)档位，第二过轴2的第一档位位置可以被配置为正常档位，第二档位位置可以被配置为爬行档位。

该实施方式中的变速箱档位调整机构设有互锁结构，通过互锁结构使得所第二过轴2在第一档位位置时所述第一过轴1可在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换，以及当所述第二过轴2位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴1锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴1位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴2锁定在所述第二档位位置。如此由于互锁结构的存在使得驾驶员在高速行驶档位下无法挂入爬行档位，同时在处于爬行档位下也无法挂入高速档位，因此，该实施方式中的变速箱档位调整机构能够有效地防止驾驶员同时将爬行档与变速箱高速档挂入，保护拖拉机变速系统。

在一实施方式中，所述互锁结构能使所第二过轴2在第一档位位置时所述第一过轴1可在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换，以及所述第二过轴2位于第二档位位置时所述第一过轴1不位于所述第二轴向位置，并且，所述第一过轴1位于所述第二轴向位置时所述第二过轴2不位于所述第二档位位置。

当然，上述仅为展示该变速箱档位调整结构作为解决拖拉机爬行档位与高速行驶档位无法并用的问题的实施例，并不限制该变速箱档位调整结构适用于车辆设备的两个或更多个档位之间无法并用的问题，从而上述第二轴向位置、第二档位位置并不局限于为低速档位以及爬行档位，相应的，第二轴向位置、第二档位位置也可以在其他实施例中为低速档位、卸载档位、加载档位等等，只需第二轴向位置、第二档位位置为期望获得不并用状态下的两个档位均可以应用该变速箱档位调整机构。

在本实施方式中，如图1所示，所述换档过轴组件将所述变速箱壳体3贯通的换档过轴组件；所述换档过轴组件具有转动轴线；所述换档过轴组件具有伸出所述变速箱壳体3外的第一端11和第二端22；第一过轴1具有所述第一端11，第二过轴2具有所述第二端22；所述第一过轴1沿轴向还具有位于所述变速箱壳体3内部的第三端12，所述第二过轴2沿轴向还具有位于所述变速箱壳体3内部的第四端21；所述第三端12与所述第四端21可转动地连接。

在本实施方式中应用该换档过轴组件的变速箱，换档过轴组件的第一过轴1和第二过轴2相互独立转动且围绕同一转动轴线(过轴体系)转动，不增加对箱体的变更要求，相应的，第一过轴1和第二过轴2可以相互独立转动，从而可以各自独立联接相应的换档模块，第一过轴1和第二过轴2均具有位于变速箱壳体3外的端部，从而可以连接驾驶室中对应的操纵杆，进行换档操作，因此，本实施方式中的变速箱不需要对变速箱箱体设计变更即可在变速箱内配置爬行档模块的换档机构。

在本实施方式中，该换档过轴组件将变速箱壳体3贯通被变速箱壳体3支撑，并且第一过轴1和第二过轴2可以相互独立转动以在一些可行的实施例中与不位于变速箱壳体3内的档位模块相连接。具体的，换档过轴组件分为相互独立转动的第一过轴1和第二过轴2，并且，第一过轴1和第二过轴2围绕同一转动轴线转动，相对于拥有单一过轴的变速箱而言，该结构的换档过轴组件可以实现同时联动多个换档模块，提升变速箱的集成程度，而且结构简单，不改变变速箱的箱体设计。

在该实施方式中，第一过轴1和第二过轴2各自可以通过绕转动轴线转动来进行档位的切换。其中，相对于所述第二过轴2，所述第一过轴1沿轴向能够移动。此时，第二过轴2的轴向位置固定，第一过轴1的轴向位置可移动，从而第一过轴1可以通过轴向移动进行更多档位的切换。

为实现第一过轴1和第二过轴2共用同一转动轴线，形成同一过轴体系，且第一过轴1能够轴向移动，所述第一过轴1相对于所述第二过轴2可沿轴向移动；所述第一过轴1的端部和所述第二过轴2的端部之一设有深孔，另一伸入所述深孔。具体的，所述第三端12和所述第四端21之一设有沿轴向延伸的深孔23，另一伸入所述深孔23内。为防止第一过轴1在轴向移动中从深孔23中脱出，且保证二者具有较佳的共轴稳定性，所述深孔23的轴向深度大于所述第一过轴1沿轴向可移动的距离。

如图1所示，深孔23设置于第二过轴2的第四端21上，第一过轴1的第三端12可转动地伸入深孔23中，如此第一过轴1和第二过轴2形成换档过轴组件。其中，第一过轴1的第三端12由深孔23在第二过轴2的第四端21端面形成的开口(开口朝向第一过轴1)伸入深孔23中。第一过轴1伸入第二过轴2的深孔23中的最大长度小于深孔23的深度。

如图1所示，所述第一过轴1的轴向长度可以大于所述第二过轴2的轴向长度。第一过轴1可以作为变速箱壳体3内部的变速档位组件的换档机构，该第一过轴1上可以连接有第一换档拨叉4，该第一换档拨叉4可以随第一过轴1在变速箱壳体3内沿所述转动轴线的轴向移动，并可以在第一过轴1的带动下围绕转动轴线转动，换档拨叉4带动相应的变速档位组件，形成相适配的档位。

在本实施方式中，第一过轴1通过轴向移动可以在不同轴向位置之间切换，相应的，第一过轴1在轴向上可以具有两个或更多个轴向位置，从而提供四个或更多个档位。具体的，第一过轴1的每一个轴向位置，第一过轴1通过转动可以形成两个或更多个档位，如此，第一过轴1在具有两个或更多个轴向位置时，可以提供四个或更多个档位。

作为优选的实施例，如图1所示，所述第一过轴1通过轴向移动形成可切换的第一轴向位置和第二轴向位置。其中，所述第一过轴1在所述第一轴向位置绕所述转动轴线转动，从而使得变速箱在第一档位、第二档位之间切换；所述第一过轴1在所述第二轴向位置绕所述转动轴线转动，从而使得变速箱在第三档位、第四档位之间切换。

具体的，所述第一过轴1位于所述第二轴向位置时伸入所述深孔23的长度大于所述第一过轴1位于所述第一轴向位置伸入所述深孔23的长度。如此，第一过轴1在由第一轴向位置向第二轴向位置移动时伸入深孔23的长度逐渐增加，第一过轴1在由第二轴向位置向第一轴向位置移动时伸入深孔23的长度逐渐减小。

在读者面对图1时，左侧为第一过轴1，右侧为第二过轴2，相应的，第一轴向位置位于第二轴向位置的左侧，第一过轴1在第一轴向位置向第二位置移动时向右移动，第一过轴1在第二轴向位置向第一位置移动时向左移动。

其中，第一过轴1在第一轴向位置通过转动形成的档位可以为低速档位，在第二轴向位置通过转动形成的档位可以为高速档位。所述第二过轴2通过绕所述转动轴线转动使得变速箱在爬行档位(第二档位位置)和正常档位(第一档位位置)之间切换；所述第二过轴2位于所述爬行档位时，所述第一过轴1不位于所述第二轴向位置。

如此，第二过轴2位于爬行档位，机器进行重负载爬行时可以避免操纵人员误操作挂入高速档位而损坏发动机。在该实施方式中，第一过轴1位于第二轴向位置时，第二过轴2不位于爬行档位，相应的，第二过轴2位于正常档位时，第一过轴1可以自由在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换，从而更好地保护机械设备的变速箱。

请继续参阅图1至图6，所述互锁结构可以包括限位件。其中，所述限位件在所述第二过轴2位于第二档位位置且所述第一过轴1位于第一轴向位置时将所述第一过轴1轴向限位，使所述第一过轴1无法移动至第二轴向位置。

所述限位件在所述第二过轴2位于第一档位位置时不对所述第一过轴1轴向限位，从而所述第一过轴1可在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

所述限位件在所述第二过轴2位于第一档位位置且所述第一过轴1位于第二轴向位置时，所述限位件对所述第二过轴2转动限位，使得第二过轴2无法转动至第二档位位置。

具体的，(至少部分)限位件位于变速箱壳体3内，限位件自身可以位置固定，也可以在第一过轴1、第二过轴2的位置发生改变时进行相应改变。考虑到第一过轴1和第二过轴2均可以运动，设置具有多种位置的限位件结构设计复杂，如此该限位件优选为位置固定，第一过轴1和/或第二过轴2设有与限位件相匹配的结构，使得限位件能够对预定位置状态下第一过轴1提供轴向限位以及预定位置状态下的第二过轴2转动限位。

相应的，限位件的结构在本申请实施方式中也存在多种，比如杆体、管体、弯钩结构、卡扣结构、凹槽结构等构造结构的一种或结合，本申请并不以以下具体实施例中的描述为限制。作为优选的，所述限位件包括固定位置的互锁杆5；所述互锁杆5的长度方向与所述换档过轴组件的轴向垂直。在读者面对图1时，该互锁杆5位于第一过轴1和第二过轴2的下方，在读者面对图2时，该互锁杆5位于换档过轴组件的右侧。

为与限位件相配合，作为第一过轴1和第二过轴2上设置的与限位件相配合结构的实施例：所述互锁结构还包括设置于所述第一过轴1上的互锁摆臂13、设置于所述第二过轴2上的联动摆臂24；其中，所述互锁摆臂13和所述联动摆臂24、所述第二过轴2能一同转动；所述互锁摆臂13与第一过轴1能一同轴向移动。

如图5所示，所述第二过轴2位于第二档位位置且所述第一过轴1位于第一轴向位置时，所述互锁摆臂13被限位件轴向限位，使得所述互锁摆臂13无法移动至第二轴向位置，从而所述第一过轴1无法移动至第二轴向位置。

如图2、图4所示，所述第二过轴2位于第一档位位置时，所述限位件不对所述互锁摆臂13轴向限位，从而所述第一过轴1能在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

如图4所示，所述第二过轴2位于第一档位位置且所述第一过轴1位于第二轴向位置时，所述限位件对所述互锁摆臂13转动限位，从而使得联动摆臂24及所述第二过轴2无法转动至第二档位位置。

具体的，所述互锁摆臂13包括套设于所述第一过轴1上的摆臂套131、固定连接于所述摆臂套131侧壁上的第一支臂132和第二支臂133；所述第一支臂132与所述联动摆臂24配合使得所述互锁摆臂13和所述联动摆臂24、所述第二过轴2能一同转动。

如图2所示，所述限位件在所述第二过轴2位于第二档位位置且所述第一过轴1位于第一轴向位置时对所述第二支臂133轴向限位。此时，第二支臂133无法向第二轴向位置移动，仅能在第一轴向位置绕转动轴线转动，进行期望的低速档位切换，而无法完成低速档位与高速档位切换。

如图4所示，所述第二过轴2位于第一档位位置且所述第一过轴1位于第二轴向位置时，所述限位件对所述第二支臂133转动限位。此时，第二支臂133无法向第二档位位置转动，仅能由第二轴向位置轴向移动至第一轴向位置，进行期望的低速档位与高速档位切换，而无法完成正常档位切换至爬行档位。

请参阅图3、图4，以读者面对图3所示方位为参照，第一过轴1位于第二轴向位置时，第二支臂133位于互锁杆5的上方，并且第二支臂133的端部的下端面与互锁杆5的端部的上端面相接触，互锁杆5阻止第二支臂133继续下移。在该实施方式中，第二过轴2从第一档位位置向第二档位位置转动时，第二支臂133的外端(远离第二过轴2的端部，与互锁杆5发生配合的端部)向下移动。由于第一过轴1位于第二轴向位置时第二支臂133的外端向下移动被互锁杆5阻挡，从而第二过轴2无法从第一档位位置挂入第二档位位置，避免拖拉机在高速行驶模式下被误操作挂入爬坡档。

相应的，如图2所示，第二过轴2位于第一档位位置时，通过联动摆臂24联动将互锁摆臂13的第二支臂133(的端部)定位于互锁杆5的上方。如此，无论第一过轴1位于第一轴向位置还是第二轴向位置，第一支臂132的外端均高于互锁杆5。同时，当第一过轴1位于第一轴向位置时，第二支臂133不仅高于互锁杆5并且位于互锁杆5的左侧相错开，以便第二过轴2可以挂入第二档位位置。如图4所示，当第一过轴1向右轴向移动至第二轴向位置时，第一支臂132(的外端)沿竖直方向位于互锁杆5的正上方，且二者之间还可以通过面接触使得消除第一支臂132继续向下转动(在读者面对图4时)的空间，从而将第二过轴2转动限位，无法挂入第二档位位置。

具体的，为避免拖拉机在爬行档位运行时被挂入高速行驶档位，所述第二过轴2位于第二档位位置且所述第一过轴1位于第一轴向位置时，所述第二支臂133位于所述互锁杆5沿所述第一过轴1轴向的一侧，并被所述互锁杆5阻止向第二轴向位置轴向移动。

如图5所示，第二过轴2位于第二档位位置时，第二支臂133的外端沿轴向位于互锁杆5的正左侧，并在第二支臂133向右运动时将第二支臂133阻挡，阻止联动摆臂24向右移动，从而阻止第一过轴1向右轴向移动至第二轴向位置。

如图2所示，所述第二过轴2位于第一档位位置且所述第一过轴1位于第二轴向位置时，所述第二支臂133位于所述互锁杆5的正上方，并被所述互锁杆5阻止向第二档位位置转动。具体的，所述互锁杆5具有限位端。该限位端在图2所示实施例中靠近所述第一过轴1的端部。为更好地对第二支臂133配合，所述限位端具有相垂直的第一限位平面51、第二限位平面52；所述第一限位平面51与水平面平行，其用于对所述第二支臂133转动限位，所述第二限位平面52用于对所述第二支臂133轴向(移动)限位。所述第一限位平面51与第二支臂133的外端下表面相接触时对第二支臂133转动限位，所述第二限位平面52与所述第二支臂133的右侧壁相接触时对第二支臂133轴向移动限位。

在该实施方式中，如图2、图4所示，第二过轴2位于第一档位位置时，第二支臂133的外端位于互锁杆5的上方。如图5所示，第二过轴2位于第二档位位置时，第二支臂133的外端高度与互锁杆5相同且轴向对齐。因此，当第二过轴2从第一档位位置转动至第二档位位置时，第二支臂133的外端高度下降(第二支臂133依然围绕转动轴线转动)。

需要说明的是，上述第二支臂133与互锁杆5之间的“高低”以及“左右”位置关系均是参考读者面对附图时的方位，而本申请所提供的变速箱档位调整机构并不局限于附图所示的实施例，比如，第二支臂133的外端也可以在第二过轴2位于第一档位位置时位于互锁杆5的下方，相应的，第二过轴2由第一档位位置切换至第二档位位置时带动第二支臂133的外端向上移动等等。因此，在不失于本申请所揭示的精髓下所作的任何改造以及变形，均位于本申请的保护范围内。

在本实施方式中，互锁摆臂13、联动摆臂24、第二过轴2一同转动，考虑到第二过轴2作为换档的主动轴(与驾驶室的操纵杆相连接)，从而第二过轴2可以带动互锁摆臂13、联动摆臂24相对于第一过轴1转动。其中，为避免变速箱箱体设计改动，可以将爬行档模块设置于变速箱外，为便于第二过轴2对爬行档模块操纵，所述联动摆臂24还连接有传动杆6；所述互锁杆5与所述传动杆6平行。

在本实施方式中，互锁摆臂13与第一过轴1可以相对转动，第一过轴1位于第一轴向位置或第二轴向位置绕转动轴线转动进行档位切换时，互锁摆臂13不发生转动，相应的，由于联动摆臂24的存在，互锁摆臂13的转动与第二过轴2形成联动。同时，由于限位件的存在，使得互锁摆臂13与第一过轴1仅能在第一过轴1位于第一轴向位置时一同绕转动轴线转动，进行第一档位位置和第二档位位置的切换。

具体的，如图6所示，所述第一支臂132与所述联动摆臂24之一设有容纳部，另一设有沿轴向伸入所述容纳部的伸入部134。其中，伸入部134沿轴向嵌入(伸入)容纳部中，通过该容纳部和伸入部134，使得第一支臂132(互锁摆臂13)和联动摆臂24可以发生相对轴向移动。同时，无论互锁摆臂13的轴向位置，伸入部134始终位于容纳部中(伸入部134的伸入长度可以发生变化)，保证互锁摆臂13和联动摆臂24始终可以一同转动联动。

在图1至图6所示的变速箱档位调整机构中，第一支臂132具有所述伸入部134，联动摆臂24具有所述容纳部。其中，容纳部可以具有多种构造，比如，容纳部可以为容纳槽、轨道、圈体、卡槽等等结构，本申请并不作具体的限定，只需伸入部134可始终与容纳部相配合传递转动即可。

在本实施方式中，为防止第一支臂132与联动摆臂24脱开，避免互锁摆臂13和联动摆臂24无法转动联动，所述伸入部134在所述第一过轴1位于第二轴向位置时伸入所述容纳部的长度大于所述第一过轴1在所述第一轴向位置和第二轴向位置之间的轴向移动距离。

为实现互锁摆臂13和第一过轴1可以相对转动，并且能够一同轴向移动，所述摆臂套131的侧壁上设有沿周向延伸的传动长孔135。所述第一过轴1的侧壁上设有伸入所述传动长孔135的联动凸起136；所述第一过轴1通过所述联动凸起136带动所述互锁摆臂13一同轴向移动；所述第一过轴1与所述互锁摆臂13相对转动时，所联动凸起136沿所述传动长孔135长度方向转动。该联动凸起136沿轴向的宽度与传动长孔135的宽度相同，传动长孔135沿周向的弧度至少满足第一过轴1在第一轴向位置或第二轴向位置进行转动切换档位所需摆动范围长度。

本发明实施方式中还提供一种变速箱，包括：变速箱壳体；设置于所述变速箱壳体内的变速齿轮组件；如上任一所述的变速箱档位调整机构；所述换档过轴组件贯通所述变速箱壳体；所述第一过轴1上设有与所述变速齿轮组件连接的第一换档拨叉4。

如图2所示，变速箱档位调整机构的第一过轴1通过第一换档拨叉4，第一过轴1在第一轴向位置和第二轴向位置均可以通过绕转动轴线转动实现不同档位的切换，即，第一过轴1的第一轴向位置可以视为第一过轴1的低速度区域，第二过轴2的第二轴向位置可以视为第一过轴1的高速度区域。其中，第一换档拨叉4的拨叉端在不同的轴向位置(第一轴向位置和第二轴向位置)与其联动的档位轴也不同。

具体地如图2所示，两个档位轴(高速档位轴42、低速档位轴41)同轴设置且具有独立的拨叉，第一过轴1在第一轴向位置与低速档位轴41连接，能够带动低速档位轴41转动并利用低速档位轴41上的拨叉43进行低速度区域的档位切换；第一过轴1在第二轴向位置与高速档位轴42连接，能够带动高速档位轴42转动并利用高速档位轴42上的拨叉44进行高速度区域的档位切换。

本发明实施方式中还提供一种变速系统，包括：离合器；所述离合器具有离合器壳体、离合组件和爬行档模块；所述离合器组件和爬行档模块位于所述离合器壳体内；以及如上实施方式所述的变速箱；所述第二过轴2连接有传动杆6，该传动杆6上设有与所述爬行档模块连接的第二换档拨叉。

本发明实施方式中还提供一种拖拉机，包括：用于行走的行走系统；用于提供动力的动力系统；如上实施方式所述的变速箱或者如上实施方式所述的变速系统；所述变速箱或所述变速系统与所述行走系统、动力系统相连接。

需要说明的是，本实施方式提供的拖拉机具有的动力部分、支撑拖拉机行走的行走部分以及其他部分(例如驾驶部分)等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施方式所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施方式在范围上并不因此而受到限制。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (13)

1.一种变速箱档位调整机构，其特征在于，包括：

换档过轴组件；所述换档过轴组件具有转动轴线；所述换档过轴组件沿轴向包括第一过轴以及第二过轴；所述第一过轴与所述第二过轴各自均能绕所述转动轴线转动；

所述第一过轴沿轴向移动具有可切换地第一轴向位置和第二轴向位置；所述第二过轴通过转动具有可切换地第一档位位置和第二档位位置；

互锁结构；当所述第二过轴在第一档位位置时，所述互锁结构允许所述第一过轴在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；以及当所述第二过轴位于第二档位位置时，该互锁结构将所述第一过轴锁定在所述第一轴向位置；并且，当所述第一过轴位于所述第二轴向位置时，该互锁结构将所述第二过轴锁定在所述第二档位位置。

2.如权利要求1所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述互锁结构包括限位件；

所述限位件在所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时将所述第一过轴轴向限位，使所述第一过轴无法移动至第二轴向位置；

所述限位件在所述第二过轴位于第一档位位置时不对所述第一过轴轴向限位，从而允许所述第一过轴在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；

在所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述限位件对所述第二过轴转动限位，使得第二过轴无法转动至第二档位位置。

3.如权利要求2所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述互锁结构还包括设置于所述第一过轴上的互锁摆臂、设置于所述第二过轴上的联动摆臂；其中，所述互锁摆臂和所述联动摆臂、所述第二过轴能一同转动；所述互锁摆臂与第一过轴能一同轴向移动；

所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时，所述互锁摆臂被限位件轴向限位，使得所述互锁摆臂无法移动至第二轴向位置，从而所述第一过轴无法移动至第二轴向位置；

所述第二过轴位于第一档位位置时，所述限位件不对所述互锁摆臂轴向限位，从而所述第一过轴能在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；

所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述限位件对所述互锁摆臂转动限位，从而使得联动摆臂及所述第二过轴无法转动至第二档位位置。

4.如权利要求3所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述互锁摆臂包括套设于所述第一过轴上的摆臂套、固定连接于所述摆臂套侧壁上的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂与所述联动摆臂配合使得所述互锁摆臂和所述联动摆臂、所述第二过轴能一同转动；

所述限位件在所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时对所述第二支臂轴向限位，并且在所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时对所述第二支臂转动限位。

5.如权利要求4所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述限位件包括固定位置的互锁杆；所述互锁杆的长度方向与所述换档过轴组件的轴向垂直。

6.如权利要求5所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述第二过轴位于第二档位位置且所述第一过轴位于第一轴向位置时，所述第二支臂位于所述互锁杆沿所述第一过轴轴向的一侧，并被所述互锁杆阻止向第二轴向位置轴向移动；

所述第二过轴位于第一档位位置且所述第一过轴位于第二轴向位置时，所述第二支臂位于所述互锁杆的正上方，并被所述互锁杆阻止向第二档位位置转动。

7.如权利要求6所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述互锁杆靠近所述第一过轴的端部为限位端；所述限位端具有相垂直的第一限位平面、第二限位平面；所述第一限位平面与水平面平行，其用于对所述第二支臂转动限位，所述第二限位平面用于对所述第二支臂轴向限位。

8.如权利要求5所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述联动摆臂连接有传动杆；所述互锁杆与所述传动杆平行。

9.如权利要求4-8任一所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述第一支臂与所述联动摆臂之一设有容纳部，另一设有沿轴向伸入所述容纳部的伸入部；所述伸入部在所述第一过轴位于第二轴向位置时伸入所述容纳部的长度大于所述第一过轴在所述第一轴向位置和第二轴向位置之间的轴向移动距离。

10.如权利要求9所述的变速箱档位调整机构，其特征在于：所述摆臂套的侧壁上设有沿周向延伸的传动长孔；所述第一过轴的侧壁上设有伸入所述传动长孔的联动凸起；所述第一过轴通过所述联动凸起带动所述互锁摆臂一同轴向移动；所述第一过轴与所述互锁摆臂相对转动时，所联动凸起沿所述传动长孔长度方向转动。

11.一种变速箱，其特征在于，包括：

变速箱壳体；

设置于所述变速箱壳体内的变速齿轮组件；

如权利要求1-10任一所述的变速箱档位调整机构；所述换档过轴组件贯通所述变速箱壳体；所述第一过轴上设有与所述变速齿轮组件连接的第一换档拨叉。

12.一种变速系统，其特征在于，包括：

离合器；所述离合器具有离合器壳体、离合组件和爬行档模块；所述离合器组件和爬行档模块位于所述离合器壳体内；

如权利要求11所述的变速箱；所述第二过轴连接有传动杆，该传动杆上设有与所述爬行档模块连接的第二换档拨叉。

13.一种拖拉机，其特征在于，包括：

用于行走的行走系统；

用于提供动力的动力系统；

如权利要求11所述的变速箱或者如权利要求12所述的变速系统；所述变速箱或所述变速系统与所述行走系统、动力系统相连接。