CN110217087A - 一种变速器、动力总成及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种变速器，涉及车辆领域。变速器包括输入轴、用于输出动力的输出轴、用于将动力从输入轴传输到输出轴的传动机构和用于控制传动机构的动力传递路径的控制机构。输入轴包括两个输入半轴，每个输入半轴动力连接于与其对应的动力装置，两个输入半轴之间通过离合器分离或结合。其中，每个输入半轴均可通过传动机构单独将动力传递给输出轴进行输出。控制机构在传动机构的档位发生变化时控制离合器的结合/分离以使传动机构在换挡过程中通过两个动力装置相互配合以持续输出动力。采用上述变速器及换挡策略，能够实现换挡过程中动力几乎不中断，提升了整车的驾驶舒适性，并且提高了双电动机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种变速器、动力总成及车辆。
背景技术
随着新能源汽车的不断发展，人们对新能源汽车有了更高的要求，近年来，为同时满足整车爬坡度及最高车速要求，并进一步提高电机效率，增加续航里程，许多汽车厂家开始研制两档变速器，但是由于电机转速较高情况下，对变速器的控制机构及换挡控制要求较高，现有技术中变速器换挡过程中动力中断及换挡冲击的问题仍然存在。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是要提供一种变速器，解决现有技术中变速器换挡过程中动力中断及换挡冲击的问题。
本发明第一方面进一步的目的是要解决电动机工作效率低的问题。
本发明第二方面的目的是要提供一种动力总成。
本发明第三方面的目的是要提供一种车辆。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种变速器，用于改变动力装置的转速和转矩，包括：
输入轴，其包括两个输入半轴，每个所述输入半轴动力连接于与其对应的动力装置，两个所述输入半轴之间通过离合器分离或结合；
输出轴，用于输出动力；
传动机构，用于将动力从所述输入轴传输到所述输出轴；
控制机构，用于控制所述传动机构的动力传递路径；
其中，每个所述输入半轴均可通过所述传动机构单独将动力传递给所述输出轴进行输出。
可选地，所述控制机构在所述传动机构的档位发生变化时控制所述离合器的结合/分离，以使所述传动机构在换挡过程中通过两个动力装置相互配合以持续输出动力。
可选地，两个所述输入半轴为第一输入半轴和第二输入半轴，两个所述动力装置为第一动力装置和第二动力装置；当所述第一动力装置单独作为动力源时，所述传动机构的档位包括第一动力一档和第一动力二档；当所述第二动力装置单独作为动力源时，所述传动机构的档位包括第二动力一档和第二动力二档；当所述第一动力装置和所述第二动力装置同时作为动力源时，所述传动机构的档位包括双动力一档和双动力二档。
可选地，所述传动机构包括：
一档主动齿轮，套设在与所述第一输入半轴上且随其同步旋转；
一档从动齿轮，与所述一档主动齿轮啮合；
二档主动齿轮，套设在与所述第二输入半轴上且随其同步旋转；
二档从动齿轮，与所述二档主动齿轮啮合；
同步器，套设于所述输出轴，用于可选择地与所述一档从动齿轮或所述二档从动齿轮传动连接，以将所述输入轴的动力传输给所述输出轴。
可选地，所述第一动力一档的动力传递路径为：所述第一动力装置的输出轴、所述第一输入半轴、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第一动力二档的动力传递路径为：所述第一动力装置的输出轴、所述第一输入半轴、所述离合器、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第二动力一档的动力传递路径为：所述第二动力装置的输出轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第二动力二档的动力传递路径为：所述第二动力装置的输出轴、所述第二输入半轴、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述双动力一档的动力传递路径为：所述第一输入半轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述双动力二档的动力传递路径为：所述第一输入半轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递。
可选地，当所述传动机构的档位需要由所述双动力一档变为所述双动力二档时，所述控制机构先控制所述离合器分离，然后在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时控制所述同步器从所述一档从动齿轮切换至所述二档从动齿轮，最后控制所述离合器结合，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述双动力二档变为所述双动力一档时，所述控制机构先控制所述离合器分离，然后在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时控制所述同步器从所述二档从动齿轮切换至所述一档从动齿轮，最后控制所述离合器结合，以实现档位的变换；
可选地，当所述传动机构的档位需要由所述第一动力一档变为所述第一动力二档时，所述第二动力装置启动并在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时，所述控制机构控制所述同步器从所述一档从动齿轮切换至所述二档从动齿轮，最后控制所述离合器结合后，所述第二动力装置关闭，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述第一动力二档变为所述第一动力一档时，所述第二动力装置先启动，然后所述控制机构控制所述离合器分离，然后在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时控制所述同步器从所述二档从动齿轮切换至所述一档从动齿轮，所述第二动力装置关闭，以实现档位的变换。
可选地，当所述传动机构的档位需要由所述第二动力一档变为所述第二动力二档时，所述第一动力装置先启动，然后所述控制机构控制所述离合器分离，在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时所述控制机构控制所述同步器与所述一档从动齿轮分离后与所述二档从动齿轮传动连接，所述第一动力装置关闭，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述第二动力二档变为所述第二动力一档时，所述第一动力装置先启动并在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时，所述控制机构控制所述同步器与所述二档从动齿轮分离后与所述一档从动齿轮传动连接，所述控制机构控制所述离合器结合后，所述第一动力装置关闭，以实现档位的变换。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种动力总成，包括：
两个电动机，
所述变速器，两个所述电动机的输出轴分别与所述变速器的两个输入半轴相连。
根据本发明的第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆安装有所述变速器。
本发明提供的一种变速器，变速器的输入轴包括两个输入半轴，两个输入半轴通过离合器分离或结合，每个输入半轴动力连接于与其对应的动力装置，当变速器的传动机构档位发生变化时，两个动力装置相互配合，通过控制机构控制离合器的结合/分离以使传动机构在换挡过程中持续输出动力，提高了换挡过程中动力输出的平稳性。
本发明提供的一种变速器，将两个电动机分别与变速器的两个输入半轴相连，使得两个电动机的动力都可以根据整车工况通过变速器进行变速，形成多个动力传递路径，使电动机始终保持较高效率工作，提高了双电动机的工作效率。
根据下文结合附图对本发明，具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的变速器的示意性原理图；
图2是根据本发明一个实施例的第一电动机工作于一档时的动力传递路径图；
图3是根据本发明一个实施例的第一电动机工作于二档时的动力传递路径图；
图4是根据本发明一个实施例的第二电动机工作于一档时的动力传递路径图；
图5是根据本发明一个实施例的第二电动机工作于二档时的动力传递路径图；
图6是根据本发明一个实施例的双电动机工作于一档时的动力传递路径图；
图7是根据本发明一个实施例的双电动机工作于二档时的动力传递路径图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的变速器的示意性原理图，如图1所示，在一个具体地实施例中，变速器包括输入轴200、用于动力输出的输出轴3、用于将动力从输入轴200传输到输出轴3的传动机构和用于控制传动机构的动力传递路径的控制机构。输入轴200包括两个同轴设置的输入半轴，两个输入半轴分别与两个动力装置的输出轴直接相连，两个输入半轴为第一输入半轴20和第二输入半轴21，两者之间通过离合器9分离或结合。其中两个动力装置为两个电动机，两个电动机分别为与第一输入半轴20相连的第一电动机2和与第二输入半轴21相连的第二电动机16。每个输入半轴均可通过传动机构单独将动力传递给输出轴3进行输出。传动机构包括一档主动齿轮5、一档从动齿轮4、二档主动齿轮12、二档从动齿轮13和同步器100。一档主动齿轮5套设在第一输入半轴20上且随其同步旋转，一档从动齿轮4与一档主动齿轮5啮合。二档主动齿轮12套设在第二输入半轴21上且随其同步旋转，二档从动齿轮13与二档主动齿轮12啮合。同步器100套设于输出轴3，用于可选择地与一档从动齿轮4或二档从动齿轮13传动连接以将输入轴200的动力传输给输出轴3。同步器100包括一档接合齿圈6、一档同步器锁环7、二档接合齿圈11、二档同步器锁环10和啮合齿套8。控制机构包括换挡电机17。当传动机构的档位发生变化时，两个电动机相互配合，通过控制离合器9的结合/分离以使传动机构在换挡过程中持续输出动力，提高了换挡过程中动力输出的平稳性，同时提高了整车的驾驶舒适性。
在本实施例中，当第一电动机2单独作为动力源时，传动机构的档位包括第一动力一档和第一动力二档。当第二电动机16单独作为动力源时，传动机构的档位包括第二动力一档和第二动力二档。当第一电动机2和第二电动机16同时作为动力源时，传动机构的档位包括双动力一档和双动力二档。
第一动力一档的动力传递路径为：第一电动机2的输出轴、第一输入半轴20、一档主动齿轮5、一档从动齿轮4、与一档从动齿轮4相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
第一动力二档的动力传递路径为：第一电动机2的输出轴、第一输入半轴20、离合器9、二档主动齿轮12、二档从动齿轮13、与二档从动齿轮13相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
第二动力一档的动力传递路径为：第二电动机16的输出轴、第二输入半轴21、离合器9、一档主动齿轮5、一档从动齿轮4、与一档从动齿轮4相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
第二动力二档的动力传递路径为：第二电动机16的输出轴、第二输入半轴21、二档主动齿轮12、二档从动齿轮13、与二档从动齿轮13相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
双动力一档的动力传递路径为：输入轴200、一档主动齿轮5、一档从动齿轮4、与一档从动齿轮4相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
双动力二档的动力传递路径为：输入轴200、二档主动齿轮12、二档从动齿轮13、与二档从动齿轮13相接合的同步器9和输出轴3之间顺次传递。
图2是根据本发明一个实施例的第一电动机工作于一档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图2所示，同时参考图1，换档电机17推动啮合齿套8向左移动与一档接合齿圈6连接，第一电动机2的动力先由第一输入半轴20传递给一档主动齿轮5，然后通过一档主动齿轮5与一档从动齿轮4相啮合传递到一档从动齿轮4，再通过啮合齿套8与一档接合齿圈6的接合传递到输出轴3，最后由套设在输出轴3上的减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
图3是根据本发明一个实施例的第一电动机工作于二档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图3所示，同时参考图1，换档电机17推动啮合齿套8向右移动与二档接合齿圈11连接，控制机构控制离合器9结合，第一电动机2的动力先由第一输入半轴20经离合器9传递到二档主动齿轮12，然后通过二档主动齿轮12与二档从动齿轮13相啮合传递到二档从动齿轮13，再通过啮合齿套8与二档接合齿圈11的接合传递到输出轴3，最后由减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
图4是根据本发明一个实施例的第二电动机工作于一档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图4所示，同时参考图1，换档电机17推动啮合齿套8向左移动与一档接合齿圈6连接，控制机构控制离合器9结合，第二电动机16的动力先由第二输入半轴21经离合器9传递给一档主动齿轮5，然后通过一档主动齿轮5与一档从动齿轮4相啮合传递到一档从动齿轮4，再通过啮合齿套8与一档接合齿圈6的接合传递到输出轴3，最后由减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
图5是根据本发明一个实施例的第二电动机工作于二档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图5所示，同时参考图1，换档电机17推动啮合齿套8向右移动与二档接合齿圈11连接，第二电动机16的动力先由第二输入半轴21传递给二档主动齿轮12，然后通过二档主动齿轮12与二档从动齿轮13相啮合传递到二档从动齿轮13，再通过啮合齿套8与二档接合齿圈11的接合传递到输出轴3，最后由减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
图6是根据本发明一个实施例的双电动机工作于一档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图6所示，同时参考图1，控制机构控制离合器9结合，换档电机17推动啮合齿套8向左移动与一档接合齿圈6连接，双电动机共同输出动力，动力先由输入轴200传递给一档主动齿轮5，然后通过一档主动齿轮5与一档从动齿轮4相啮合传递到一档从动齿轮4，再通过啮合齿套8与一档接合齿圈6的接合传递到输出轴3，最后由减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
图7是根据本发明一个实施例的双电动机工作于二档时的动力传递路径图，图中箭头方向为动力传递方向。如图7所示，同时参考图1，控制机构控制离合器9结合，换档电机17推动啮合齿套8向右移动与二档接合齿圈11连接，双电动机共同输出动力，动力先由输入轴200传递给二档主动齿轮12，然后通过二档主动齿轮12与二档从动齿轮13相啮合传递到二档从动齿轮13，再通过啮合齿套8与二档接合齿圈11的接合传递到输出轴3，最后由减速器主动齿轮14与减速器从动齿轮15啮合传递到驱动桥18上的车轮1和车轮19。
当传动机构的档位需要由第一动力一档变为第一动力二档时，此时第一电动机2正常工作，第二电动机16启动并带动二档主动齿轮12、二档从动齿轮13运转，然后在二档从动齿轮13的转速达到第一预设阈值时，第一电动机2卸载扭矩，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向右移动与二档接合齿圈11连接，控制机构控制离合器9结合，第二电动机16关闭。动力由第一电动机2先通过离合器9传递给二档主动齿轮12、再通过二档主动齿轮12与二档从动齿轮13的啮合传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成第一电动机2从一档到二档的切换。
当传动机构的档位需要由第一动力二档变为第一动力一档时，此时第一电动机2正常工作，第二电动机16启动自动调节动力并当动力达到一定值时，控制机构控制离合器9分离，第一电动机2自动调节转速并在一档从动齿轮4的转速达到第二预设阈值时，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向左移动与一档接合齿圈6连接，第二电动机16关闭。动力由第一电动机2通过一档主动齿轮5、一档从动齿轮4传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成第一电动机2从二档到一档的切换。
当传动机构的档位需要由第二动力一档变为第二动力二档时，此时第二电动机16正常工作，第一电动机2启动自动调节动力并当动力达到一定值时，控制机构控制离合器9分离，第二电动机16自动调节转速并在二档从动齿轮13的转速达到第一预设阈值时，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向右移动与二档接合齿圈11连接，第一电动机2关闭。动力由第二电动机16通过二档主动齿轮12、二档从动齿轮13传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成第二电动机16从一档到二档的切换。
当传动机构的档位需要由第二动力二档变为第二动力一档时，此时第二电动机16正常工作，第一电动机2启动并带动一档主动齿轮5、一档从动齿轮4运转，然后在一档从动齿轮4的转速达到第二预设阈值时，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向左移动与一档接合齿圈6连接，第二电动机16自动调节转速并达到第二阈值时，控制机构控制离合器9结合，第一电动机2关闭。动力由第二电动机16通过一档主动齿轮5、一档从动齿轮4传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成第一电动机2从二档到一档的切换。
当传动机构的档位需要由双动力一档变为双动力二档时，控制机构控制离合器9分离，第一电动机2增加动力补偿第二电机16分离后的动力损失以保证不出现车辆卡顿现象，满足行驶工况需求。第二电动机16自动调节转速并带动二档主动齿轮12、二档从动齿轮13运转，然后在二档从动齿轮13的转速达到第一预设阈值时，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向右移动与二档接合齿圈11连接，第一电动机2自动调节转速并达到第一预设阈值时，控制器控制离合器9结合以共同输出动力。动力由输入轴200、二档主动齿轮12、二档从动齿轮13传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成双电机从一档到二档的切换。其中第二电动机16中断动力输出时损失的动力由第一电动机2的峰值功率补偿。
当传动机构的档位需要由双动力二档变为双动力一档时，控制机构控制离合器9分离，第二电动机16增加动力补偿第一电机2分离后的动力损失以保证不出现车辆卡顿现象，满足行驶工况需求。第一电动机2自动调节并带动一档主动齿轮5、一档从动齿轮4运转，然后在一档从动齿轮4的转速达到第二预设阈值时，换挡电机17推动啮合齿套8迅速向左移动与一档接合齿圈6连接，第二电动机16自动调节转速并达到第二预设阈值时，控制器控制离合器9结合以共同输出动力。动力由输入轴200、一档主动齿轮5、一档从动齿轮4传递到减速器主动齿轮14、减速器从动齿轮15带动驱动桥18转动，完成双电机从二档到二档的切换。其中第一电动机2中断动力输出时损失的动力由第二电动机16的峰值功率补偿。
由于车辆工况的改变，此时需求更大的动力输出，单电机已不能满足整车需求的动力或者能满足但属于较低效率区间，例如，当传动机构的档位需要由第一动力输出变为双动力输出时，第二电动机16先启动并调整转速达到与第一电动机2同步时，控制机构控制离合器9结合，由双动力输出，以实现切换。当传动机构的档位需要由第二动力变为双动力输出时，第一电动机2先启动并调整转速达到与第二电动机16同步时，控制机构控制离合器9结合，由双动力输出，以实现切换。本发明可以根据路况的需求选择不同的输出方式，选择比较多样化。
第一电动机2和第二电动机16可以是相同功率的电动机，也可以是不同功率的电动机，当车辆只需要一个电动机工作时，车辆根据第一电动机2和第二电动机16的功率来选择满足需求的电动机。当两个电动机的其中一个电动机需要切换档位时，都需要通过另外一个电动机调速以配合电动机的档位切换。
本发明提供的一种变速器，变速器的输入轴包括两个输入半轴，两个输入半轴通过离合器分离或结合，每个输入半轴动力连接于与其对应的动力装置，当变速器的传动机构档位发生变化时，两个动力装置相互配合，通过控制机构控制离合器的结合/分离以使传动机构在换挡过程中持续输出动力，提高了换挡过程中动力输出的平稳性。
本发明提供的一种变速器，将两个电动机分别与变速器的两个输入半轴相连，使得两个电动机的动力都可以根据整车工况通过变速器进行变速，形成多个动力传递路径，使电动机始终保持较高效率工作，提高了双电动机的工作效率。
本发明还提供了一种动力总成，包括两个电动机和上述实施例中的变速器，两个电动机的输出轴分别与变速器的两个输入半轴相连，对于变速器，这里就不一一赘述。
本发明还提供了一种安装有上述实施例中的变速器的车辆，对于变速器，这里就不一一赘述。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种变速器，用于改变动力装置的转速和转矩，其特征在于，包括：
输入轴，其包括两个输入半轴，每个所述输入半轴动力连接于与其对应的动力装置，两个所述输入半轴之间通过离合器分离或结合；
输出轴，用于输出动力；
传动机构，用于将动力从所述输入轴传输到所述输出轴；
控制机构，用于控制所述传动机构的动力传递路径；
其中，每个所述输入半轴均可通过所述传动机构单独将动力传递给所述输出轴进行输出。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，
所述控制机构在所述传动机构的档位发生变化时控制所述离合器的结合/分离，以使所述传动机构在换挡过程中通过两个动力装置相互配合以持续输出动力。
3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，两个所述输入半轴为第一输入半轴和第二输入半轴，两个所述动力装置为第一动力装置和第二动力装置；当所述第一动力装置单独作为动力源时，所述传动机构的档位包括第一动力一档和第一动力二档；当所述第二动力装置单独作为动力源时，所述传动机构的档位包括第二动力一档和第二动力二档；当所述第一动力装置和所述第二动力装置同时作为动力源时，所述传动机构的档位包括双动力一档和双动力二档。
4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述传动机构包括：
一档主动齿轮，套设在与所述第一输入半轴上且随其同步旋转；
一档从动齿轮，与所述一档主动齿轮啮合；
二档主动齿轮，套设在与所述第二输入半轴上且随其同步旋转；
二档从动齿轮，与所述二档主动齿轮啮合；
同步器，套设于所述输出轴，用于可选择地与所述一档从动齿轮或所述二档从动齿轮传动连接，以将所述输入轴的动力传输给所述输出轴。
5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，
所述第一动力一档的动力传递路径为：所述第一动力装置的输出轴、所述第一输入半轴、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第一动力二档的动力传递路径为：所述第一动力装置的输出轴、所述第一输入半轴、所述离合器、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第二动力一档的动力传递路径为：所述第二动力装置的输出轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述第二动力二档的动力传递路径为：所述第二动力装置的输出轴、所述第二输入半轴、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述双动力一档的动力传递路径为：所述第一输入半轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述一档主动齿轮、所述一档从动齿轮、与所述一档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递；
所述双动力二档的动力传递路径为：所述第一输入半轴、所述第二输入半轴、所述离合器、所述二档主动齿轮、所述二档从动齿轮、与所述二档从动齿轮相接合的所述同步器和所述输出轴之间顺次传递。
6.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，
当所述传动机构的档位需要由所述双动力一档变为所述双动力二档时，所述控制机构先控制所述离合器分离，然后在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时控制所述同步器从所述一档从动齿轮切换至所述二档从动齿轮，最后控制所述离合器结合，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述双动力二档变为所述双动力一档时，所述控制机构先控制所述离合器分离，然后在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时控制所述同步器从所述二档从动齿轮切换至所述一档从动齿轮，最后控制所述离合器结合，以实现档位的变换。
7.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，
当所述传动机构的档位需要由所述第一动力一档变为所述第一动力二档时，所述第二动力装置启动并在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时，所述控制机构控制所述同步器从所述一档从动齿轮切换至所述二档从动齿轮，最后控制所述离合器结合后，所述第二动力装置关闭，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述第一动力二档变为所述第一动力一档时，所述第二动力装置先启动，然后所述控制机构控制所述离合器分离，然后在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时控制所述同步器从所述二档从动齿轮切换至所述一档从动齿轮，所述第二动力装置关闭，以实现档位的变换。
8.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，
当所述传动机构的档位需要由所述第二动力一档变为所述第二动力二档时，所述第一动力装置先启动，然后所述控制机构控制所述离合器分离，在所述二档从动齿轮的转速达到第一预设阈值时所述控制机构控制所述同步器与所述一档从动齿轮分离后与所述二档从动齿轮传动连接，所述第一动力装置关闭，以实现档位的变换；
当所述传动机构的档位需要由所述第二动力二档变为所述第二动力一档时，所述第一动力装置先启动并在所述一档从动齿轮的转速达到第二预设阈值时，所述控制机构控制所述同步器与所述二档从动齿轮分离后与所述一档从动齿轮传动连接，所述控制机构控制所述离合器结合后，所述第一动力装置关闭，以实现档位的变换。
9.一种动力总成，其特征在于，包括：
两个电动机，
如权利要求1-8中任一项所述的变速器，两个所述电动机的输出轴分别与所述变速器的两个输入半轴相连。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求1-8中任一项所述的变速器。
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