CN109930946A - 一种多重叠防脱轨平衡机库门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多重叠防脱轨平衡机库门，包括平行设置的若干个下轨道，在每个下轨道上滚动设置有门扇，行走轮的壳体上设置有平衡夹轮和防脱轨装置，在若干个下轨道上方平行设置有若干个上轨道，且每相邻两个上轨道之间的空隙对应一个下轨道，门扇的顶部设置有两个导向轮，导向轮位于相邻两个上轨道之间，在门扇的顶部还设置有防倾覆装置，防倾覆装置同样位于相邻两个上轨道之间；门扇的两侧分别设置有牵引装置，相邻两个门扇之间通过牵引装置牵引移动，相互平行的若干个门扇中位于门洞最内侧的门扇为主动门扇，驱动电机驱动主动门扇行走，主动门扇通过牵引装置带动其余门扇行走；本发明满足机库门对高安全性、高可靠性以及高稳定性的要求。

Description

一种多重叠防脱轨平衡机库门

技术领域

本发明涉及一种多重叠防脱轨平衡机库门，属于机库门技术领域。

背景技术

目前越来越多的机库在我国诞生，机库门也随之增加，但在恶劣环境下，如风载较大时，传统机库门骨架结构能够承受风压，但上导轮为薄弱点，无其他防护措施，安全性能较低；门扇急停时，存在惯性，如果风压方向与载荷方向一致，门扇很有可能脱轨；机库门洞口较大，传统机库门大多采用多重叠设置，独立驱动，线路多，故障率高；因此，需要设计一种更安全、更可靠、更稳定的新型机库门来解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种多重叠防脱轨平衡机库门，在导向轮部位设计门扇防倾覆装置，形成多重保护；在行走轮部位设计防脱轨装置，使门扇在惯性和风压作用下时，能够牢牢勾住轨道防止行走轮脱轨；仅设计一组驱动电机用来驱动主动门扇，其他门扇通过设计的牵引装置由主动门扇进行牵引行走，因此只需要一组控制系统和电路系统，线路简单、故障率低；并在行走轮部位设计平衡夹轮，牢牢夹住轨道两侧，抵消牵引力臂，降低驱动电机的驱动载荷，提高传动效率和安全性。

本发明所采用的技术方案为：

一种多重叠防脱轨平衡机库门，包括平行设置的若干个下轨道，在每个下轨道上设置有门扇，若干个门扇相互平行，所述门扇的底部设置两个行走轮，所述门扇通过两个行走轮滚动在下轨道上，所述行走轮的壳体上设置有平衡夹轮和防脱轨装置，所述平衡夹轮设置有两个，两个平衡夹轮分别位于下轨道两侧并与下轨道两侧壁面滚动接触，所述防脱轨装置是两块L型钢板，两块L型钢板对称位于下轨道两侧；在若干个下轨道上方平行设置有若干个上轨道，且每相邻两个上轨道之间的空隙对应一个下轨道，所述门扇的顶部设置有两个导向轮，所述导向轮的轴线垂直于门扇顶部，导向轮位于相邻两个上轨道之间，且导向轮的外圆周面分别与相邻两个上轨道滚动接触，在门扇的顶部还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置同样位于相邻两个上轨道之间；所述门扇的两侧分别设置有牵引装置，相邻两个门扇之间通过牵引装置牵引移动，相互平行的若干个门扇中位于门洞最内侧的门扇为主动门扇，主动门扇上设置有驱动电机，所述驱动电机与主动门扇上的其中一个行走轮传动连接，驱动电机驱动主动门扇行走，主动门扇通过牵引装置带动其余门扇行走。

其中，防脱轨装置由高强度合金钢板铣削加工而成，通过螺栓与行走轮的壳体连接固定，保证行走轮与防脱轨装置的相对位置关系，确保门扇运行时无卡阻现象；当机库门在运行时，突然急停，门扇会产生运动惯性，主动门扇下部行走轮有驱动电机制动牵引，而上部无任何制动装备，其余门扇也无任何制动装备，从而形成很长的力矩，使得门扇往前倾斜、跳动，若此时大门顺风运行，则风压加之运动惯性很有可能导致门扇倾斜，行走轮脱轨，此时，防脱轨装置会勾住下轨道，使行走轮不脱离下轨道，防止门扇脱轨。

作为本发明的进一步优选，所述的平衡夹轮包括轮架、轴和夹轮，所述轮架固定安装在行走轮的壳体上，所述轴固定安装在轮架上，所述夹轮通过轴承转动设置在轴上，夹轮的外圆周面与下轨道侧壁面滚动接触，所述的夹轮是尼龙材料；其中，轴采用高强度合金钢制作，夹轮采用尼龙材料制作，具有耐磨和抗压特点，夹轮通过轴承转动设置在轴上，提高夹轮滚动效率；当主动门扇运行时，其它门扇作为从动门扇均依靠牵引装置进行牵引移动，从而力矩增长，此时，平衡夹轮紧紧夹住下轨道两侧，平衡牵引力矩，防止门扇偏移，防止能量损耗，为门扇正常运行提供稳定可靠的运行保障。

作为本发明的进一步优选，所述的防倾覆装置包括型钢和加强钢板，所述型钢与门扇顶部固定连接，所述型钢高度大于相邻两个上轨道，加强钢板固定连接在型钢顶部，加强钢板的宽度大于相邻两个上轨道之间的宽度；在型钢的两侧分别设置有尼龙导轮，两个尼龙导轮之间的宽度小于导向轮的直径；防倾覆装置由型钢和加强钢板进行焊接而成，并与门扇焊接成一体，两侧设置尼龙导轮，为门扇提供二次防护措施；当风压很大，导向轮出现形变时，门扇会倾斜，此时防倾覆装置上的尼龙导轮与上轨道滚动接触，当尼龙导轮发生形变时，防倾覆装置上部的加强钢板会勾住上轨道，防止门扇变形脱离上轨道而倾覆，防倾覆装置能够在导向轮发生形变的情况下发挥作用，可继续支撑整个门扇运行，防止门扇倾倒；为机库门提供三道防护措施，增加机库门安全性能；防倾覆装置为机库门提供多重安全保护的同时，在导向轮失效情况下，门扇依旧可以运行至安全地方进行检修。

作为本发明的进一步优选，在门洞地面首先利用预埋板与基础钢筋焊接固定并进行第一次混凝土浇筑，然后将下轨道与预埋板焊接固定，在下轨道两侧分别设置护边角钢，护边角钢焊接锚固钩后与下轨道一起进行第二次混凝土浇筑；防止飞机通过门洞时，压坏下轨道两侧的地面。

作为本发明的进一步优选，所述的牵引装置包括底座和牵引块，所述底座的其中一端通过螺栓与门扇侧边固定连接，所述底座的另外一端通过螺栓与牵引块固定连接，所述牵引块是聚氨酯材料；相邻两个门扇之间通过牵引装置相互勾挂连接进行动力传递，牵引块采用聚氨酯材料制作，防止牵引装置之间刚性接触，起到缓冲减震作用。

作为本发明的进一步优选，在主动门扇的侧边设置有安全气囊，在门扇关闭状态下，安全气囊位于主动门扇与墙体之间，防止主动门扇在进行关闭移动时，与行进方向上的墙体发生硬性碰撞。

作为本发明的进一步优选，在下轨道上设置有防撞装置；在门扇打开状态下，防止门扇移动超限。

作为本发明的进一步优选，在门扇的底部设置有密封装置；用于遮挡行走轮、平衡夹轮以及防脱轨装置。

作为本发明的进一步优选，还包括控制系统，所述控制系统由变频器和PLC控制器组成，PLC控制器预留通讯接口，所述控制系统用于控制驱动电机；即可实现就地控制，也能进行远程控制；在门洞的内侧和外侧两边墙体上还设置有红外感应装置，红外感应装置与控制系统电连接；红外感应装置用于检测是否有人员出入，与控制系统联动，实现自动开关门。

本发明的有益效果在于：在导向轮部位设计门扇防倾覆装置，形成多重保护；在行走轮部位设计防脱轨装置，使门扇在惯性和风压作用下时，能够牢牢勾住轨道防止行走轮脱轨；仅设计一组驱动电机用来驱动主动门扇，其他门扇通过设计的牵引装置由主动门扇进行牵引行走，因此只需要一组控制系统和电路系统，线路简单、故障率低；减少机库门电机和线路的使用量，减少电路老化等故障率，降低控制系统的复杂程度；并在行走轮部位设计平衡夹轮，牢牢夹住轨道两侧，抵消牵引力臂，降低驱动电机的驱动载荷，提高传动效率和安全性；满足机库门对高安全性、高可靠性以及高稳定性的要求。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明打开状态时的结构示意图；

图3为本发明关闭状态时的结构示意图；

图4为本发明关闭状态时的纵剖结构示意图；

图5为图4中底部位置放大结构示意图；

图6为图4中顶部位置放大结构示意图；

图7为本发明防倾覆装置与导向轮位置关系结构示意图；

图8为本发明防倾覆装置与上轨道位置关系结构示意图；

图9为本发明驱动电机与主动门扇上的行走轮的传动连接结构示意图；

图10为本发明行走轮位置的结构示意图；

图11为图10中的A向视图；

图12为图10中的B向视图；

图13为本发明相邻两个门扇连接位置的牵引装置结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1-门扇，2-上轨道，3-下轨道，4-导向轮，5-行走轮，6-防倾覆装置，7-尼龙导轮，8-牵引装置，9-红外感应装置，10-安全气囊，11-上轨道支架，12-平衡夹轮，13-预埋板，14-护边角钢，15-防脱轨装置，16-型钢，17-加强钢板，18-底座，19-牵引块，20-轮架，21-轴，22-夹轮，23-防撞装置，24-驱动电机，25-基础钢筋，26-密封装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1-13所示：本实施例是一种多重叠防脱轨平衡机库门，包括平行设置的五个下轨道3，在每个下轨道3上设置有门扇1，五个门扇1相互平行，门扇1的底部设置两个行走轮5，门扇1通过两个行走轮5滚动在下轨道3上，行走轮5的壳体上设置有平衡夹轮12和防脱轨装置15，平衡夹轮12设置有两个，两个平衡夹轮12分别位于下轨道3两侧并与下轨道3两侧壁面滚动接触，防脱轨装置15是两块L型钢板，两块L型钢板对称位于下轨道3两侧；在五个下轨道3上方平行设置有六个上轨道2，上轨道2通过上轨道支架11与墙体固定连接，且每相邻两个上轨道2之间的空隙对应一个下轨道3，门扇1的顶部设置有两个导向轮4，导向轮4的轴线垂直于门扇1顶部，导向轮4位于相邻两个上轨道2之间，且导向轮4的外圆周面分别与相邻两个上轨道2滚动接触，在门扇1的顶部还设置有防倾覆装置6，防倾覆装置6同样位于相邻两个上轨道2之间；门扇1的两侧分别设置有牵引装置8，相邻两个门扇1之间通过牵引装置8牵引移动，相互平行的五个门扇1中位于门洞最内侧的门扇1为主动门扇，主动门扇上设置有驱动电机24，驱动电机24与主动门扇上的其中一个行走轮5传动连接，驱动电机24驱动主动门扇行走，主动门扇通过牵引装置8带动其余门扇1行走。

在实际应用时，也可以平行设置若干个下轨道3，在每个下轨道3上设置有门扇1，若干个门扇1相互平行，在若干个下轨道3上方平行设置有若干个上轨道2，且每相邻两个上轨道2之间的空隙对应一个下轨道3。

如图5、10和12所示，其中，防脱轨装置15由高强度合金钢板铣削加工而成，通过螺栓与行走轮5的壳体连接固定，保证行走轮5与防脱轨装置15的相对位置关系，确保门扇1运行时无卡阻现象；当机库门在运行时，突然急停，门扇1会产生运动惯性，主动门扇下部行走轮5有驱动电机24制动牵引，而上部无任何制动装备，其余门扇1也无任何制动装备，从而形成很长的力矩，使得门扇1往前倾斜、跳动，若此时大门顺风运行，则风压加之运动惯性很有可能导致门扇1倾斜，行走轮5脱轨，此时，防脱轨装置15会勾住下轨道3，使行走轮5不脱离下轨道3，防止门扇1脱轨。

如图10和11所示，本实施例中，平衡夹轮12包括轮架20、轴21和夹轮22，轮架20固定安装在行走轮5的壳体上，轴21固定安装在轮架20上，夹轮22通过轴承转动设置在轴21上，夹轮22的外圆周面与下轨道3侧壁面滚动接触，夹轮22是尼龙材料；其中，轴21采用高强度合金钢制作，夹轮22采用尼龙材料制作，具有耐磨和抗压特点，夹轮22通过轴承转动设置在轴21上，提高夹轮22滚动效率；当主动门扇运行时，其它门扇1作为从动门扇均依靠牵引装置8进行牵引移动，从而力矩增长，此时，平衡夹轮12紧紧夹住下轨道3两侧，平衡牵引力矩，防止门扇1偏移，防止能量损耗，为门扇1正常运行提供稳定可靠的运行保障。

如图7和8所示，本实施例中，防倾覆装置6包括型钢16和加强钢板17，型钢16与门扇1顶部固定连接，型钢16高度大于相邻两个上轨道2，加强钢板17固定连接在型钢16顶部，加强钢板17的宽度大于相邻两个上轨道2之间的宽度；在型钢16的两侧分别设置有尼龙导轮7，两个尼龙导轮7之间的宽度小于导向轮4的直径；防倾覆装置6由型钢16和加强钢板17进行焊接而成，并与门扇1焊接成一体，两侧设置尼龙导轮7，为门扇1提供二次防护措施；当风压很大，导向轮4出现形变时，门扇1会倾斜，此时防倾覆装置6上的尼龙导轮7与上轨道2滚动接触，当尼龙导轮7发生形变时，防倾覆装置6上部的加强钢板17会勾住上轨道2，防止门扇1变形脱离上轨道2而倾覆，防倾覆装置6能够在导向轮4发生形变的情况下发挥作用，可继续支撑整个门扇1运行，防止门扇1倾倒；为机库门提供三道防护措施，增加机库门安全性能；防倾覆装置6为机库门提供多重安全保护的同时，在导向轮4失效情况下，门扇1依旧可以运行至安全地方进行检修。

如图5所示，本实施例在门洞地面首先利用预埋板13与基础钢筋25焊接固定并进行第一次混凝土浇筑，然后将下轨道3与预埋板13焊接固定，在下轨道3两侧分别设置护边角钢14，护边角钢14焊接锚固钩后与下轨道3一起进行第二次混凝土浇筑；防止飞机通过门洞时，压坏下轨道3两侧的地面。

如图13所示，本实施例中，牵引装置8包括底座18和牵引块19，底座18的其中一端通过螺栓与门扇1侧边固定连接，底座18的另外一端通过螺栓与牵引块19固定连接，牵引块19是聚氨酯材料；相邻两个门扇1之间通过牵引装置8相互勾挂连接进行动力传递，牵引块19采用聚氨酯材料制作，防止牵引装置8之间刚性接触，起到缓冲减震作用。

如图1所示，本实施例在主动门扇的侧边设置有安全气囊10，在门扇1关闭状态下，安全气囊10位于主动门扇与墙体之间，防止主动门扇在进行关闭移动时，与行进方向上的墙体发生硬性碰撞。

如图1-3所示，本实施例在下轨道3上设置有防撞装置23；在门扇1打开状态下，防止门扇1移动超限。

如图5所示，本实施例在门扇1的底部设置有密封装置26；用于遮挡平衡夹轮12和防脱轨装置15，也可以遮挡行走轮5。

本实施例中还包括控制系统，控制系统由变频器和PLC控制器组成，PLC控制器预留通讯接口，控制系统用于控制驱动电机；即可实现就地控制，也能进行远程控制；如图2和3所示，在门洞的内侧和外侧两边墙体上还设置有红外感应装置9，红外感应装置9与控制系统电连接；红外感应装置9用于检测是否有人员出入，与控制系统联动，实现自动开关门。

本发明在导向轮部位设计门扇防倾覆装置，形成多重保护；在行走轮部位设计防脱轨装置，使门扇在惯性和风压作用下时，能够牢牢勾住轨道防止行走轮脱轨；仅设计一组驱动电机用来驱动主动门扇，其他门扇通过设计的牵引装置由主动门扇进行牵引行走，因此只需要一组控制系统和电路系统，线路简单、故障率低；减少机库门电机和线路的使用量，减少电路老化等故障率，降低控制系统的复杂程度；并在行走轮部位设计平衡夹轮，牢牢夹住轨道两侧，抵消牵引力臂，降低驱动电机的驱动载荷，提高传动效率和安全性；满足机库门对高安全性、高可靠性以及高稳定性的要求。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于：包括平行设置的若干个下轨道，在每个下轨道上设置有门扇，若干个门扇相互平行，所述门扇的底部设置两个行走轮，所述门扇通过两个行走轮滚动在下轨道上，所述行走轮的壳体上设置有平衡夹轮和防脱轨装置，所述平衡夹轮设置有两个，两个平衡夹轮分别位于下轨道两侧并与下轨道两侧壁面滚动接触，所述防脱轨装置是两块L型钢板，两块L型钢板对称位于下轨道两侧；在若干个下轨道上方平行设置有若干个上轨道，且每相邻两个上轨道之间的空隙对应一个下轨道，所述门扇的顶部设置有两个导向轮，所述导向轮的轴线垂直于门扇顶部，导向轮位于相邻两个上轨道之间，且导向轮的外圆周面分别与相邻两个上轨道滚动接触，在门扇的顶部还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置同样位于相邻两个上轨道之间；所述门扇的两侧分别设置有牵引装置，相邻两个门扇之间通过牵引装置牵引移动，相互平行的若干个门扇中位于门洞最内侧的门扇为主动门扇，主动门扇上设置有驱动电机，所述驱动电机与主动门扇上的其中一个行走轮传动连接，驱动电机驱动主动门扇行走，主动门扇通过牵引装置带动其余门扇行走。

2.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的平衡夹轮包括轮架、轴和夹轮，所述轮架固定安装在行走轮的壳体上，所述轴固定安装在轮架上，所述夹轮通过轴承转动设置在轴上，夹轮的外圆周面与下轨道侧壁面滚动接触，所述的夹轮是尼龙材料。

3.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的防倾覆装置包括型钢和加强钢板，所述型钢与门扇顶部固定连接，所述型钢高度大于相邻两个上轨道，加强钢板固定连接在型钢顶部，加强钢板的宽度大于相邻两个上轨道之间的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在型钢的两侧分别设置有尼龙导轮，两个尼龙导轮之间的宽度小于导向轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在门洞地面首先利用预埋板与基础钢筋焊接固定并进行第一次混凝土浇筑，然后将下轨道与预埋板焊接固定，在下轨道两侧分别设置护边角钢，护边角钢焊接锚固钩后与下轨道一起进行第二次混凝土浇筑。

6.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，所述的牵引装置包括底座和牵引块，所述底座的其中一端通过螺栓与门扇侧边固定连接，所述底座的另外一端通过螺栓与牵引块固定连接，所述牵引块是聚氨酯材料。

7.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在主动门扇的侧边设置有安全气囊，在门扇关闭状态下，安全气囊位于主动门扇与墙体之间。

8.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在下轨道上设置有防撞装置。

9.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，在门扇的底部设置有密封装置。

10.根据权利要求1所述的一种多重叠防脱轨平衡机库门，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统由变频器和PLC控制器组成，PLC控制器预留通讯接口，所述控制系统用于控制驱动电机；在门洞的内侧和外侧两边墙体上还设置有红外感应装置，红外感应装置与控制系统电连接。