CN109927887A - 一种便于安装的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于安装的无人机起落架，包括安装块和内支撑柱，所述安装块的底部开设有插孔，所述安装块关于插孔的两侧对称设置有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱的一端插入插孔中，所述安装柱的另一端穿过安装块并与装卸把手相连，所述安装柱上固定安装有限位板，所述限位板位于安装槽内靠近插孔的一端，所述限位板的一侧安装有弹簧，所述弹簧套在安装柱上，所述内支撑柱的底端安装有扭簧，所述内支撑柱通过扭簧与外支撑柱相连，所述外支撑柱共设有两个且关于内支撑柱对称，所述外支撑柱的底端安装有支盘，所述支盘与外支撑柱的连接方式为销接。本发明，便于起落架的安装和拆卸，使用更加方便。

Description

一种便于安装的无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装的无人机起落架。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经逐渐普及到各个行业中，农业、航拍、植保、测绘等等诸多领域现在都在使用无人机，代替人工进行工作，以减轻工作难度，也能够更加科学的进行数据采集、农药喷洒等工作。无人机起落架是用于无人机落地支撑的结构，通过安装在无人机的底端四个拐角处，在无人机降落时，起到支撑和缓冲的作用。

本申请的发明人发现，现有的无人机起落架在安装时需要使用到其他工具，且安装时间较长，影响无人机使用时的便捷性，造成使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装的无人机起落架，旨在改善现有的无人机起落架在安装时需要使用到其他工具，且安装时间较长，影响无人机使用时的便捷性等问题。

本发明是这样实现的：

一种便于安装的无人机起落架，包括安装块和内支撑柱，所述安装块的底部开设有插孔，所述安装块关于插孔的两侧对称设置有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱的一端插入插孔中，所述安装柱的另一端穿过安装块并与装卸把手相连，所述安装柱上固定安装有限位板，所述限位板位于安装槽内靠近插孔的一端，所述限位板的一侧安装有弹簧，所述弹簧套在安装柱上，所述内支撑柱的底端安装有扭簧，所述内支撑柱通过扭簧与外支撑柱相连，所述外支撑柱共设有两个且关于内支撑柱对称，所述外支撑柱的底端安装有支盘，所述支盘与外支撑柱的连接方式为销接。

进一步的，所述内支撑柱的顶端开设有安装孔，安装孔与安装柱的形状相匹配。

进一步的，所述内支撑柱的顶部开设有固定槽，固定槽内安装有固定柱，固定柱的一端固定安装有限位板，限位板位于固定槽内，限位板的一侧安装有弹簧，弹簧套在固定柱上，固定柱的另一端穿过内支撑柱并与固定把手相连。

进一步的，所述支盘的底端中心处开设有固定孔，固定孔为通孔且形状与固定把手相匹配，固定孔的两侧连接有旋转槽，旋转槽为盲孔。

进一步的，所述安装块的底端固定安装有垫板，所述支盘的底端也固定安装有垫板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明

(1)、预先将装置的安装块安装在无人机上，安装内支撑柱时，将内支撑柱顶端插入安装块的插孔中，拉伸装卸把手并将其插入到内支撑柱的安装孔内，使用时安装更加快速，拆卸时，向两侧抽动装卸把手，安装柱从插孔中脱落，即可拆下内支撑柱，拆装更加方便。

(2)、外支撑柱折叠，抽动固定把手穿过支盘上的固定孔，转动固定把手固定在旋转槽内，固定槽内的弹簧使得固定把手紧压在旋转槽内，折叠后减小空间，方便携带。

(3)、安装块能够起到支撑作用，安装块底端的垫板起到一定的缓冲作用，安装块可以单独使用，实现起落的支撑和缓冲作用。

(4)、内支撑柱与外支撑柱之间通过扭簧连接，在无人机降落时，外支撑柱会因为倾斜安装的角度向外运动，扭簧增强装置的缓冲作用，更加方便使用。

(5)、支盘销接在外支撑柱上，支盘能够自动转动并支撑在地面上，且增加支撑的面积，支撑更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明折叠时的结构示意图；

图2是本发明展开时的结构示意图；

图3是本发明内支撑柱的结构示意图；

图4是本发明A区放大图；

图5是本发明内支撑柱与外支撑柱的连接示意图；

图6是本发明安装块的结构示意图；

图7是本发明支盘的结构示意图。

图中：1、装卸把手；2、安装块；3、内支撑柱；4、支盘；5、外支撑柱；6、扭簧；7、固定把手；8、安装孔；9、固定槽；10、弹簧；11、固定柱；12、限位板；13、垫板；14、安装槽；15、安装柱；16、插孔；17、固定孔；18、旋转槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-7所示，一种便于安装的无人机起落架，包括安装块2和内支撑柱3，安装块2的底部开设有插孔16，安装块2关于插孔16的两侧对称设置有安装槽14，安装槽14内安装有安装柱15，安装柱15的一端插入插孔16中，安装柱15的另一端穿过安装块2并与装卸把手1相连，安装柱15上固定安装有限位板12，限位板12位于安装槽14内靠近插孔16的一端，限位板12的一侧安装有弹簧10，弹簧10套在安装柱15上，内支撑柱3的顶端开设有安装孔8，安装孔8与安装柱15的形状相匹配，安装内支撑柱3时，将内支撑柱3顶端插入安装块2的插孔16中，拉伸装卸把手1并将其插入到内支撑柱3的安装孔8内，拆卸时，向两侧抽动装卸把手1，安装柱15从插孔16中脱落，即可拆下内支撑柱3，更加方便拆装，内支撑柱3的顶部开设有固定槽9，固定槽9内安装有固定柱11，固定柱11的一端固定安装有限位板12，限位板12位于固定槽9内，限位板12的一侧安装有弹簧10，弹簧10套在固定柱11上，固定柱11的另一端穿过内支撑柱3并与固定把手7相连，内支撑柱3的底端安装有扭簧6，内支撑柱3通过扭簧6与外支撑柱5相连，在无人机降落时，外支撑柱5会因为倾斜安装的角度向外运动，扭簧6增强装置的缓冲作用，外支撑柱5共设有两个且关于内支撑柱3对称，外支撑柱5的底端安装有支盘4，支盘4与外支撑柱5的连接方式为销接，支盘4能够自动转动并支撑在地面上，且增加支撑的面积，支盘4的底端中心处开设有固定孔17，固定孔17为通孔且形状与固定把手7相匹配，外支撑柱5折叠，抽动固定把手7穿过支盘4上的固定孔17，转动固定把手7固定在旋转槽18内，固定孔17的两侧连接有旋转槽18，旋转槽18为盲孔，安装块2的底端固定安装有垫板13，安装块2起到支撑作用，安装块底端的垫板13起到一定的缓冲作用，安装块2可以单独使用，实现起落的支撑和缓冲作用，支盘4的底端也固定安装有垫板13。

使用时，将四个装置配合使用，将四个装置的安装块2安装在无人机的底端四个拐角处，单独使用安装块2时，安装块2起到支撑作用，安装块底端的垫板13起到一定的缓冲作用，外支撑柱5折叠，抽动固定把手7穿过支盘4上的固定孔17，转动固定把手7固定在旋转槽18内，固定槽9内的弹簧10使得固定把手7紧压在旋转槽18内，安装内支撑柱3时，将内支撑柱3顶端插入安装块2的插孔16中，拉伸装卸把手1并将其插入到内支撑柱3的安装孔8内，安装槽14内的限位板12和弹簧10共同作用，将固定柱15限制住，从而固定内支撑柱3的位置，内支撑柱3的底端通过扭簧6与外支撑柱5相连，外支撑柱5的底端销接有支盘4，支盘4能够自动转动并支撑在地面上，拆卸时，向两侧抽动装卸把手1，安装柱15从插孔16中脱落，即可拆下内支撑柱3。

通过上述设计得到的装置已基本能满足无人机起落的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于安装的无人机起落架，包括安装块(2)和内支撑柱(3)，其特征在于：所述安装块(2)的底部开设有插孔(16)，所述安装块(2)关于插孔(16)的两侧对称设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)内安装有安装柱(15)，所述安装柱(15)的一端插入插孔(16)中，所述安装柱(15)的另一端穿过安装块(2)并与装卸把手(1)相连，所述安装柱(15)上固定安装有限位板(12)，所述限位板(12)位于安装槽(14)内靠近插孔(16)的一端，所述限位板(12)的一侧安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)套在安装柱(15)上，所述内支撑柱(3)的底端安装有扭簧(6)，所述内支撑柱(3)通过扭簧(6)与外支撑柱(5)相连，所述外支撑柱(5)共设有两个且关于内支撑柱(3)对称，所述外支撑柱(5)的底端安装有支盘(4)，所述支盘(4)与外支撑柱(5)的连接方式为销接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于，所述内支撑柱(3)的顶端开设有安装孔(8)，安装孔(8)与安装柱(15)的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于，所述内支撑柱(3)的顶部开设有固定槽(9)，固定槽(9)内安装有固定柱(11)，固定柱(11)的一端固定安装有限位板(12)，限位板(12)位于固定槽(9)内，限位板(12)的一侧安装有弹簧(10)，弹簧(10)套在固定柱(11)上，固定柱(11)的另一端穿过内支撑柱(3)并与固定把手(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于，所述支盘(4)的底端中心处开设有固定孔(17)，固定孔(17)为通孔且形状与固定把手(7)相匹配，固定孔(17)的两侧连接有旋转槽(18)，旋转槽(18)为盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于，所述安装块(2)的底端固定安装有垫板(13)，所述支盘(4)的底端也固定安装有垫板(13)。