CN109924191B - 一种点动式农药喷洒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点动式农药喷洒机，包括车身，车身底部设有行走机构，行走机构包括左、右链条以及两个导向行走组件，每个导向行走组件包括轨道、多个轮腿，轨道安装在车身上且位于对应的链条外侧，轨道为封闭式轨道，多个轮腿滑动设置对应的轨道上且沿着轨道间隔均匀的分布，每个轮腿内端可拆卸安装在一个连接部件上，通过连接部件与轨道滑动连接，连接部件内端与对应的链条转动连接，每个轮腿沿着与对应链条相垂直的方向向外延伸，通过前齿轮和后齿轮来带动链条运动，再通过链条带动多个轮腿运动，并通过轨道对多个轮腿的运动轨迹进行支撑导向。本发明的优点：避免了行走时机器压到农作物且工作效率高。

Description

一种点动式农药喷洒机

技术领域

本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及的是一种点动式农药喷洒机。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械，现有的针对农药喷洒的机器主要有两种，一种是人力背负式小型喷雾器，此种结构需要依靠人力背负，且工作效率低下，耗时耗力；另一种是轮式自走式植保机，但是是现有的轮式自走式植保机的结构是在设备底部设置四个车轮，依靠车轮与地面接触行走，实现农药喷洒，此种结构的设备，由于车轮与地面接触，车身高度不够高，很容易压到农作物，存在压苗严重的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种点动式农药喷洒机，以解决压苗严重的问题，同时提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种点动式农药喷洒机，包括车身，所述车身上设有农药喷洒装置，所述车身底部设有行走机构，所述行走机构包括左右两侧分别设置的左、右链条，每个链条分别通过前齿轮和后齿轮传动连接，所述行走机构还包括两个导向行走组件，两个导向行走组件分别一一对应地与两个链条相配合进行导向行走，每个导向行走组件包括轨道、多个轮腿，所述轨道安装在车身上且位于对应的链条外侧，所述轨道为封闭式轨道，多个轮腿滑动设置对应的轨道上且沿着轨道间隔均匀的分布，每个轮腿内端可拆卸安装在一个连接部件上，通过连接部件与轨道滑动连接，所述连接部件内端与对应的链条转动连接，每个轮腿沿着与对应链条相垂直的方向向外延伸，通过前齿轮和后齿轮来带动链条运动，再通过链条带动多个轮腿运动，并通过轨道对多个轮腿的运动轨迹进行支撑导向。

进一步的，所述轨道包括内外设置的内轨道和外轨道，所述连接部件包括一个连接板、三个滚轮，所述连接板外端连接轮腿、内端通过一个铰接杆与对应的链条转动连接，三个滚轮包括一个外滚轮和两个内滚轮，一个外滚轮滑动设置在外轨道内侧，两个内滚轮分别滑动设置在内轨道外侧，三个滚轮的中心轴分别向外伸出并固定在对应的连接板上。

进一步的，所述外滚轮和内滚轮的周向分别开有环形凹槽，所述外轨道内侧和内轨道外侧分别设有凸出的导轨，通过环形凹槽与对应的导轨相配合，从而实现外滚轮和外轨道的滑动连接、已经内滚轮和内轨道的滑动连接。

进一步的，所述车身底部的两个前齿轮的中心轴之间连接有一个前连接支架，两个后齿轮的中心轴之间连接有一个后连接支架，所述车身通过支撑杆安装在前连接支架和后连接支架上。

进一步的，所述轮腿外端套装有一个橡胶套。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种点动式农药喷洒机，其通过在链条外围设有多个轮腿，工作时通过链条带动轮腿运动，实现农药喷洒作业，工作时由于是通过多个轮腿与地面进行“点”接触实现装置的行走，并且可以将整个车身抬高，行走时不会压到下方的农作物，有效解决了现有的轮式自走式植保机存在的压苗严重的问题，同时能提高工作效率。此外，本喷洒机结构设计巧妙，通过内、外轨道对轮腿的运动轨迹进行支撑导向，保证了多个轮腿的运动精度，从而保证了整个喷洒机的正常工作。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的外轨道与外滚轮相连接的剖面图。

图4是本发明的前、后连接支架与相邻部件相连接的俯视图。

图中标号：1车身，2链条，3前齿轮，4后齿轮，5前连接支架，6后连接支架，7轮腿，8内轨道，9外轨道，10连接板，11外滚轮，12内滚轮，13铰接杆，14导轨，15支撑杆，16农药喷洒装置。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图4，本实施例公开了一种点动式农药喷洒机，包括车身1，车身1上设有农药喷洒装置16，车身1底部设有行走机构，行走机构包括左右两侧分别设置的左、右链条2，每个链条2分别通过前齿轮3和后齿轮4传动连接，车身1底部的两个前齿轮3的中心轴之间连接有一个前连接支架5，两个后齿轮4的中心轴之间连接有一个后连接支架6，车身1通过支撑杆15安装在前连接支架5和后连接支架6上。

行走机构还包括两个导向行走组件，两个导向行走组件分别一一对应地与两个链条2相配合进行导向行走，每个导向行走组件包括轨道、多个轮腿7，轨道可通过焊接的方式固定安装在车身1上且位于对应的链条2外侧，轨道为封闭式轨道，多个轮腿7滑动设置对应的轨道上且沿着轨道间隔均匀的分布，每个轮腿7外端套装有一个橡胶套，每个轮腿7内端可拆卸安装在一个连接部件上，通过连接部件与轨道滑动连接，连接部件内端与对应的链条2转动连接，每个轮腿7沿着与对应链条2相垂直的方向向外延伸，通过前齿轮3和后齿轮4来带动链条2运动，再通过链条2带动多个轮腿7运动，并通过轨道对多个轮腿7的运动轨迹进行支撑导向。

具体的，轨道包括内外设置的内轨道8和外轨道9，连接部件包括一个连接板10、三个滚轮，连接板10外端可通过螺钉与轮腿7可拆卸连接，连接板10内端通过一个铰接杆13与对应的链条2转动连接，三个滚轮包括一个外滚轮11和两个内滚轮12，一个外滚轮11滑动设置在外轨道9内侧，两个内滚轮12分别滑动设置在内轨道8外侧，三个滚轮的中心轴分别向外伸出并固定在对应的连接板10上。

具体的，外滚轮11和内滚轮12的周向分别开有环形凹槽，外轨道9内侧和内轨道8外侧分别设有凸出的导轨14，通过环形凹槽与对应的导轨14相配合，从而实现外滚轮11和外轨道9的滑动连接、已经内滚轮12和内轨道8的滑动连接。

工作时，在液压马达的驱动下带动两个前齿轮3旋转，进而带动链条2运动和后齿轮4转动，再通过链条2带动多个轮腿7运动，并通过轨道对多个轮腿7的运动轨迹进行支撑导向，多个轮腿7运动从而带动整个喷洒机自动向前行走，进行喷洒作业。由于是通过多个轮腿7与地面进行“点”接触实现装置的行走，并且可以将整个车身1抬高，行走时不会压到下方的农作物，有效解决了现有的轮式自走式植保机存在的压苗严重的问题，同时相对于人力背负式小型喷雾器而言，又能提高工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种点动式农药喷洒机，包括车身，所述车身上设有农药喷洒装置，所述车身底部设有行走机构，所述行走机构包括左右两侧分别设置的左、右链条，每个链条分别通过前齿轮和后齿轮传动连接，其特征在于：所述行走机构还包括两个导向行走组件，两个导向行走组件分别一一对应地与两个链条相配合进行导向行走，每个导向行走组件包括轨道、多个轮腿，所述轨道安装在车身上且位于对应的链条外侧，所述轨道为封闭式轨道，多个轮腿滑动设置对应的轨道上且沿着轨道间隔均匀的分布，每个轮腿内端可拆卸安装在一个连接部件上，通过连接部件与轨道滑动连接，所述连接部件内端与对应的链条转动连接，每个轮腿沿着与对应链条相垂直的方向向外延伸，通过前齿轮和后齿轮来带动链条运动，再通过链条带动多个轮腿运动，并通过轨道对多个轮腿的运动轨迹进行支撑导向；

所述轨道包括内外设置的内轨道和外轨道，所述连接部件包括一个连接板、三个滚轮，所述连接板外端连接轮腿、内端通过一个铰接杆与对应的链条转动连接，三个滚轮包括一个外滚轮和两个内滚轮，一个外滚轮滑动设置在外轨道内侧，两个内滚轮分别滑动设置在内轨道外侧，三个滚轮的中心轴分别向外伸出并固定在对应的连接板上；

所述车身底部的两个前齿轮的中心轴之间连接有一个前连接支架，两个后齿轮的中心轴之间连接有一个后连接支架，所述车身通过支撑杆安装在前连接支架和后连接支架上。

2.如权利要求1所述的一种点动式农药喷洒机，其特征在于：所述外滚轮和内滚轮的周向分别开有环形凹槽，所述外轨道内侧和内轨道外侧分别设有凸出的导轨，通过环形凹槽与对应的导轨相配合，从而实现外滚轮和外轨道的滑动连接、以及内滚轮和内轨道的滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种点动式农药喷洒机，其特征在于：所述轮腿外端套装有一个橡胶套。