CN220545443U - 一种种植用挖坑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种种植用挖坑设备，包括行驶车、安装架、移动架、移动机构、升降台、带有螺旋叶片的转杆、驱动装置、升降机构和控制模块，通过驱动装置驱使转杆转动以带动螺旋叶片转动进行挖坑工作，通过移动机构驱使移动架相对安装架移动以使转杆能够向行驶车一侧移动，配合行驶车前进、后退和转向运动以调节转杆的水平位置；通过升降机构驱使升降台升降以带动转杆进行升降运动；实现转杆的平面运动和升降运动以调节挖坑的深度和位置，提高挖坑工作的标准化程度以满足园林设计需要，并且移动机构、驱动装置和升降机构均由控制模块控制，工作过程较为省时省力，具有较高的自动化程度，人力劳动成本较低。

Description

一种种植用挖坑设备

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种种植用挖坑设备。

背景技术

在园林绿化种植花草树木时，首先需要挖坑作业。现在多采用人工手持铁铲进行挖坑工作，劳动强度较高并且人工成本较大，而为了解决人工成本问题，市场上已研发出挖坑设备，该挖坑设备一般由电机、螺旋叶片和手持支架组成，通过人工手持支架对准地面后，电机驱动螺旋叶片转动进行挖坑工作，具有较高的挖坑效率，但是，该种挖坑工作仍需要人工支撑整个装置进行工作，过程较为费力，并且挖坑的位置和深度不易控制，标准化程度较低，难以满足园林设计标准。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种种植用挖坑设备，旨在解决上述挖坑设备较为费力且挖坑位置和深度不易控的问题。

本实用新型提供了一种种植用挖坑设备，包括：

行驶车，所述行驶车上设置有安装架；

移动架，所述移动架移动安装在所述安装架上，所述安装架上设置有用于驱使所述移动架移动的移动机构；

升降台，所述升降台移动安装在所述移动架上，所述升降台上转动设置有带有螺旋叶片的转杆；

传动机构，所述传动机构设置在所述升降台上，所述传动机构与所述转杆传动连接并能够驱使所述转杆转动；

驱动装置，所述驱动装置与所述传动机构传动连接并能够驱使所述传动机构工作以带动所述转杆转动；

升降机构，所述升降机构与所述升降台传动连接并能够驱使所述升降台相对所述移动架升降；

控制模块，所述控制模块设置在所述行驶车上，所述控制模块分别与所述移动机构、所述驱动装置和所述升降机构传动连接并分别控制所述移动机构、所述驱动装置和所述升降机构的工作状态。

优选的，所述移动机构包括驱动电机、螺杆和导杆，所述驱动电机和所述导杆均设置在所述安装架上，所述移动架移动安装在所述导杆上，所述螺杆转动安装在所述安装架上，所述驱动电机与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述移动架上设置有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述控制模块与所述驱动电机电性连接并能够控制所述驱动电机的工作状态。

优选的，所述传动机构包括缸套、主锥齿轮、从锥齿轮和传动杆，所述缸套设置在所述升降台上，所述传动杆和所述转杆均转动安装在所述缸套上，所述主锥齿轮设置在所述转杆上并能够带动所述转杆转动，所述从锥齿轮设置在所述传动杆上并能够随所述传动杆转动，所述驱动装置与所述传动杆传动连接并能够驱使所述传动杆转动。

优选的，所述传动杆和所述转杆上均设置有环形凸起，所述缸套上设置有供所述环形凸起转动安装的环形槽。

优选的，所述驱动装置为驱动马达，所述驱动马达与所述传动杆传动连接，所述控制模块与所述驱动马达电性连接并能够控制所述驱动马达的工作状态。

优选的，所述驱动马达设置在所述安装架上，所述驱动马达上设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过十字万向节与所述驱动马达的输出端传动连接，所述伸缩杆的另一端通过十字万向节与所述传动杆传动连接。

优选的，所述伸缩杆包括杆体和杆套，所述杆体上设置有移动凸起，所述杆套上设置有供所述移动凸起移动安装的滑槽。

优选的，所述升降机构包括驱动气缸和伸缩架，所述安装架上设置有支撑杆，所述移动架上设置有滑杆，所述升降台移动安装在所述滑杆上，所述伸缩架一端铰接设置在所述支撑杆上，所述伸缩架另一端铰接设置在所述升降台上，所述驱动气缸的缸体部位铰接设置在所述安装架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述伸缩架铰接，所述控制模块与所述驱动气缸电性连接并能够控制所述驱动气缸的工作状态。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

通过驱动装置驱使转杆转动以带动螺旋叶片转动进行挖坑工作，通过移动机构驱使移动架相对安装架移动以使转杆能够向行驶车一侧移动，配合行驶车前进、后退和转向运动以调节转杆的水平位置；通过升降机构驱使升降台升降以带动转杆进行升降运动；实现转杆的平面运动和升降运动以调节挖坑的深度和位置，提高挖坑工作的标准化程度以满足园林设计需要，并且移动机构、驱动装置和升降机构均由控制模块控制，工作过程较为省时省力，具有较高的自动化程度，人力劳动成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型某一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型某一实施例中安装架处的结构示意图；

图3为本实用新型某一实施例中传动机构处的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

图中，10-行驶车；20-安装架；21-支撑杆；30-移动架；31-螺纹孔；32-滑杆；40-移动机构；41-驱动电机；42-螺杆；43-导杆；50-升降台；51-转杆；52-螺旋叶片；60-传动机构；61-缸套；611-环形槽；62-主锥齿轮；63-从锥齿轮；64-传动杆；70-驱动装置；71-伸缩杆；711-杆体；7111-移动凸起；712-杆套；7121-滑槽；80-升降机构；81-驱动气缸；82-伸缩架；90-环形凸起；100-十字万向节。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

参照图1至图5，本实用新型提供了一种种植用挖坑设备，包括：

行驶车10，行驶车10上设置有安装架20；

移动架30，移动架30移动安装在安装架20上，安装架20上设置有用于驱使移动架30移动的移动机构40；

升降台50，升降台50移动安装在移动架30上，升降台50上转动设置有带有螺旋叶片52的转杆51；

传动机构60，传动机构60设置在升降台50上，传动机构60与转杆51传动连接并能够驱使转杆51转动；

驱动装置70，驱动装置70与传动机构60传动连接并能够驱使传动机构60工作以带动转杆51转动；

升降机构80，升降机构80与升降台50传动连接并能够驱使升降台50相对移动架30升降；

控制模块，控制模块设置在行驶车10上，控制模块分别与移动机构40、驱动装置70和升降机构80传动连接并分别控制移动机构40、驱动装置70和升降机构80的工作状态。

通过驱动装置70驱使转杆51转动以带动螺旋叶片52转动进行挖坑工作，螺旋叶片52在转动过程中能够自动旋入地面并在螺旋叶片52自身导向的作用下将地面的泥土导至坑外，具有较好的挖坑效果；通过移动机构40驱使移动架30相对安装架20移动以使转杆51能够向行驶车10一侧移动，配合行驶车10前进、后退和转向运动以调节转杆51的水平位置；通过升降机构80驱使升降台50升降以带动转杆51进行升降运动；实现转杆51的平面运动和升降运动以调节挖坑的深度和位置，提高挖坑工作的标准化程度以满足园林设计需要，并且移动机构40、驱动装置70和升降机构80均由控制模块控制，工作过程较为省时省力，具有较高的自动化程度，人力劳动成本较低。

具体的，移动机构40包括驱动电机41、螺杆42和导杆43，驱动电机41和导杆43均设置在安装架20上，移动架30移动安装在导杆43上，螺杆42转动安装在安装架20上，驱动电机41与螺杆42传动连接并能够驱使螺杆42转动，移动架30上设置有与螺杆42配合的螺纹孔31，控制模块与驱动电机41电性连接并能够控制驱动电机41的工作状态。

通过驱动电机41驱使螺杆42转动，螺杆42转动过程中配合移动架30上的螺孔以驱使移动架30沿导杆43移动，以带动升降台50和转杆51进行左右方向移动并配合行驶车10的前进、后退和转向实现转杆51的水平位置调节。

具体的，传动机构60包括缸套61、主锥齿轮62、从锥齿轮63和传动杆64，缸套61设置在升降台50上，传动杆64和转杆51均转动安装在缸套61上，主锥齿轮62设置在转杆51上并能够带动转杆51转动，从锥齿轮63设置在传动杆64上并能够随传动杆64转动，驱动装置70与传动杆64传动连接并能够驱使传动杆64转动。

需要进行挖坑工作时，通过驱动装置70驱使传动杆64转动，传动杆64通过从锥齿轮63带动主锥齿轮62转动以驱使转杆51带动螺旋叶片52转动进行挖坑工作。

具体的，传动杆64和转杆51上均设置有环形凸起90，缸套61上设置有供环形凸起90转动安装的环形槽611。

实施例2：

参照图1至图5，结合实施例1的技术方案，本实施例中，驱动装置70为驱动马达，驱动马达与传动杆64传动连接，控制模块与驱动马达电性连接并能够控制驱动马达的工作状态。

具体的，驱动马达设置在安装架20上，驱动马达上设置有伸缩杆71，伸缩杆71一端通过十字万向节100与驱动马达的输出端传动连接，伸缩杆71的另一端通过十字万向节100与传动杆64传动连接。

具体的，伸缩杆71包括杆体711和杆套712，杆体711上设置有移动凸起7111，杆套712上设置有供移动凸起7111移动安装的滑槽7121。

杆套712上的滑槽7121对杆体711上的移动凸起7111其限位作用以使杆体711仅能相对杆套712移动而不能相对杆套712转动。

驱动马达驱使伸缩杆71转动以通过传动杆64、从锥齿轮63、主锥齿轮62的传动作用带动转杆51转动，使转杆51能够带动螺旋叶片52转动以进行挖坑工作，其中，伸缩杆71两端由分别通过十字万向节100与驱动马达的输出端和传动杆64传动连接，利于升降机构80驱使升降台50带动传动杆64升降时，伸缩杆71能够自动调节其转角以及长度以维持驱动马达和传动杆64之间的传动状态，实现转杆51能够边转动边升降的功能。

具体的，升降机构80包括驱动气缸81和伸缩架82，安装架20上设置有支撑杆21，移动架30上设置有滑杆32，升降台50移动安装在滑杆32上，伸缩架82一端铰接设置在支撑杆21上，伸缩架82另一端铰接设置在升降台50上，驱动气缸81的缸体部位铰接设置在安装架20上，驱动气缸81的活塞杆与伸缩架82铰接，控制模块与驱动气缸81电性连接并能够控制驱动气缸81的工作状态。

通过驱动气缸81驱使伸缩架82相对支撑杆21转动以带动升降台50沿滑杆32移动，从而使转杆51进行升降运动以调节挖坑深度。其中，驱动气缸81两端分别铰接设置在安装架20和伸缩架82上，利于驱动气缸81在工作过程中根据伸缩架82的位置自动调节其转动角度，伸缩架82能够根据升降台50在滑杆32上的位置自动调节其伸缩量，以使驱动气缸81能够顺畅驱使升降台50进行升降工作。相比于直接使用驱动气缸81驱使升降台50进行升降，该种升降机构80有利于减少整个装置的高度，并能够增加移动台的升降距离。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种种植用挖坑设备，其特征在于，包括：

行驶车，所述行驶车上设置有安装架；

移动架，所述移动架移动安装在所述安装架上，所述安装架上设置有用于驱使所述移动架移动的移动机构；

升降台，所述升降台移动安装在所述移动架上，所述升降台上转动设置有带有螺旋叶片的转杆；

传动机构，所述传动机构设置在所述升降台上，所述传动机构与所述转杆传动连接并能够驱使所述转杆转动；

驱动装置，所述驱动装置与所述传动机构传动连接并能够驱使所述传动机构工作以带动所述转杆转动；

升降机构，所述升降机构与所述升降台传动连接并能够驱使所述升降台相对所述移动架升降；

控制模块，所述控制模块设置在所述行驶车上，所述控制模块分别与所述移动机构、所述驱动装置和所述升降机构传动连接并分别控制所述移动机构、所述驱动装置和所述升降机构的工作状态；

所述移动机构包括驱动电机、螺杆和导杆，所述驱动电机和所述导杆均设置在所述安装架上，所述移动架移动安装在所述导杆上，所述螺杆转动安装在所述安装架上，所述驱动电机与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述移动架上设置有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述控制模块与所述驱动电机电性连接并能够控制所述驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述传动机构包括缸套、主锥齿轮、从锥齿轮和传动杆，所述缸套设置在所述升降台上，所述传动杆和所述转杆均转动安装在所述缸套上，所述主锥齿轮设置在所述转杆上并能够带动所述转杆转动，所述从锥齿轮设置在所述传动杆上并能够随所述传动杆转动，所述驱动装置与所述传动杆传动连接并能够驱使所述传动杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述传动杆和所述转杆上均设置有环形凸起，所述缸套上设置有供所述环形凸起转动安装的环形槽。

4.根据权利要求2所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述驱动装置为驱动马达，所述驱动马达与所述传动杆传动连接，所述控制模块与所述驱动马达电性连接并能够控制所述驱动马达的工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述驱动马达设置在所述安装架上，所述驱动马达上设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过十字万向节与所述驱动马达的输出端传动连接，所述伸缩杆的另一端通过十字万向节与所述传动杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述伸缩杆包括杆体和杆套，所述杆体上设置有移动凸起，所述杆套上设置有供所述移动凸起移动安装的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种种植用挖坑设备，其特征在于：

所述升降机构包括驱动气缸和伸缩架，所述安装架上设置有支撑杆，所述移动架上设置有滑杆，所述升降台移动安装在所述滑杆上，所述伸缩架一端铰接设置在所述支撑杆上，所述伸缩架另一端铰接设置在所述升降台上，所述驱动气缸的缸体部位铰接设置在所述安装架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述伸缩架铰接，所述控制模块与所述驱动气缸电性连接并能够控制所述驱动气缸的工作状态。