CN109920296A - 汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端。该方法包括：对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；根据预设规划方案控制汽车教具，以使得汽车教具按预设路线进行行驶；其中，基础运行控制方式用于控制汽车教具完成基础运行动作。本发明汽车教具运行方法将汽车教具运行的行驶路径拆分为多个基础运行控制方式来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生的动手能力的同时，对学生对的逻辑思维能也进行训练，以提高学生的综合实践能力。

Description

汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端

技术领域

本发明涉及教学工具技术领域，尤其涉及一种汽车教具运行方法及装置、计算机可读存储介质和终端。

背景技术

在进行汽车教学过程中通常需要用到汽车教具模型，主要通过汽车教具来模拟汽车的控制及行驶方式，提高学生的动手能力，增强学生逻辑思维的训练，已达到提高学生综合能力的目的。

现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。然而现有的汽车教具实践课程中由于汽车教具的几种可行驶路径大都是提前设计好的，且汽车教具的行驶方式也多为提前设计，学生在进行汽车实践时由于汽车教具设计行驶的局限性，学生仅能通过已有的几种方式来对汽车教具进行操控。学生在进行汽车教具操作实践过程中无法创造出新的行驶路径，这样大大限制了学生的创作能力。

亟需一种新的汽车教具运行方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的汽车教具可运行方式单一，运行路径固定且需被提前设置好，无法很好的引导学生的创造创新能力。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包括：

对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；

根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；

其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。

优选地，所述基础运行控制方式包括：

判断是否读取到启动信号，若读取到则控制所述汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号；

控制所述汽车教具直线行驶；

判断所述汽车教具是否超出预设线，若超出则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具沿直线行驶；和

控制所述汽车教具原地掉头。

优选地，所述基础运行控制方式还包括：

判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶；和

判断所述中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制所述汽车教具进入前进状态，否则重新判断所述中心路口的信号灯是否允许前行。

优选地，所述基础运行控制方式还包括：

判断所述汽车教具是否位于中心路口，若是则控制所述汽车教具左转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶；和

判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。

优选地，对汽车教具的基础运行控制方式进行编制形成预设规划方案步骤包括：

在所有所述基础运行控制方式中选取待使用基础运行控制方式；

利用预设参数组对所述待使用基础控制方法进行对应设定，并利用所述预设参数组将所述待使用基础运行控制方式的运行衔接起来，形成预设规划方案；

其中，所述预设参数组包括至少一个预设参数，每个所述预设参数包括至少一个预设参数值，每个所述基础运行控制方式仅对应一个所述预设参数的预设参数值。

优选地，在行成所述预设规划方案过程中，若所述汽车教具重复出现同一个所述基础运行动作，则通过将待衔接的所述预设参数及预设参数值转换为重复出现的所述基础运行动作对应的所述预设参数及预设参数值来实现。

优选地，判断所述汽车教具是否位于中心路口、判断所述汽车教具是否超出预设线以及判断所述中心路口的信号灯是否允许前行均根据所述汽车教具上灰度传感器传输的数据来进行判断。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车教具运行装置，包括相互连接的预设规划方案形成模块和汽车教具运行模块；

所述预设规划方案形成模块，对对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案，其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作；

所述汽车教具运行模块，根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线行驶。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车教具运行方法。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种包括：处理器及存储器，所述存储器和所述处理器之间通信连接；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述汽车教具运行方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明实施例提供的汽车教具运行方法，将汽车教具行驶方式拆分为多个基础运行动作，并用多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作分别进行控制，再通过对基础运行控制方式的编排来设计汽车教具的行驶路径，在目标相同的情况下学生可任意的设计出多条行驶路径，并通过对基础运行控制方式的编排来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生动手能力的同时，对学生的逻辑思维能力也进行很好的训练，尽可能的提高学生的综合实践能力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例的操作示意图；

图3示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例中的运行场地示意图；

图4示出了本发明实施例二汽车教具运行装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例四终端的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。然而现有的汽车教具实践课程中由于汽车教具的几种可行驶路径大都是提前设计好的，且汽车教具的行驶方式也多为提前设计，学生在进行汽车实践时由于汽车教具设计行驶的局限性，学生仅能通过已有的几种方式来对汽车教具进行操控。学生在进行汽车教具操作实践过程中无法创造出新的行驶路径，这样大大限制了学生的创作能力。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车教具运行方法。

图1示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的流程示意图；参考图1，本发明实施例汽车教具运行方法包括如下步骤。

步骤S101，对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案。

具体地，本发明为了增加汽车教具行驶路径设计方案的数量，将汽车教具的运行动作进行拆分得到多个基础运行动作，并通过对基础运行动作进行编序排列出汽车教具可实现的多种行驶路径，汽车教具的基础运行动作由基础运行控制方式来控制，实现预设规划方案的灵活设计。更进一步地，从汽车教具所有可实现的运行动作中分解出多个基础运行动作，并设置多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作进行控制，其中基础运行控制方式与基础运行动作为一一对应的关系，即一个基础运行控制方式用于控制汽车教具实现一个基础运行动作，所有基础运行控制方式可控制汽车教具实现所有的基础运行动作。

为了设计预设规划方案，需要先在所有基础运行控制方式中选取出对应的基础运行控制方式作为待使用基础运行控制方式。然后设置至少一个预设参数，并对预设参数进行赋值得到对应的预设参数值，所有预设参数构成预设参数组，通过预设参数组对待使用基础控制方法进行对应设定。更进一步地，通过预设参数以及对应的预设参数值对所有基础运行控制方式进行定义，并利用预设参数以及对应的预设参数值将待使用基础运行控制方式的运行进行衔接，使得待使用基础运行控制方式形成一个预设规划方案。其中，预设参数包括至少一个预设参数值，为了避免预设规划方案在实施过程中出现基础运行动作运行不明确的问题，从而影响汽车教具的运行，将每个基础运行控制方式设置为仅对应一个预设参数的预设参数值。

需要说明的是，在行成预设规划方案过程中，若汽车教具需要重复出现同一个基础运行动作时，通过将待衔接的预设参数及预设参数值转换为重复出现的基础运行动作对应的预设参数及预设参数值来实现。

步骤S102，根据预设规划方案控制汽车教具，以使得汽车教具按预设路线进行行驶。

具体地，根据预设规划方案控制汽车教具进行行驶，以使得汽车教具按照预设路线进行行驶，实现汽车教具按预定路线行驶的目的。优选地，根据预设规划方案控制汽车教具进行行驶可通过编程的形式实现，将对应编写的程序传输到对应汽车教具中，通过蓝牙信号控制汽车教具的启动与关闭。在预设规划方案形成的过程中可引导学生利用一切可实现的方式进行设计，充分发挥学生的积极能动性及动手编排设计能力，提高学生的逻辑思维能力及知识扩展能力。

为了进一步地的对本发明汽车教具运行方法进行说明，以下对几种基础运行控制方式进行说明。基础运行控制方式包括：

基础运行控制方式1：判断是否读取到启动信号，若读取到则控制汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号。

具体地，本发明汽车教具运行方法通过蓝牙信号发送汽车教具的启动信号，汽车教具通过判断是否读取到蓝牙启动信号来确定是否将汽车教具转为行驶状态。

基础运行控制方式2：控制汽车教具直线行驶。

基础运行控制方式3：控制汽车教具原地掉头。

具体地，汽车教具直线行驶和汽车教具原地掉头均为汽车教具的基础运行动作的。

基础运行控制方式4：判断汽车教具是否超出预设线，若超出则控制汽车教具停止运行，否则控制汽车教具沿直线行驶。

具体地，该基础运行控制方式主要用于控制汽车教具运行到预设地点，进一步通过安装于汽车教具底端的灰度传感器传输的数据判断汽车教具是否已经超出预设线，即判断汽车教具是否已经到达预设地点，若已经到达预设地点则停止运行，否则按直线行驶。

基础运行控制方式5：判断汽车教具是否处于中心路口，若是则控制汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶。

具体地，该基础运行控制方式用于控制汽车教具运行到中心路口，进一步地通过安装于汽车教具两侧的灰度传感器传输的数据判断汽车教具是否运行到中心路口，若运行到则控制汽车教具停止运行，否则汽车教具继续直线运行直到其运行到中心路口。

基础运行控制方式6：判断中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制汽车教具进入前进状态，否则重新判断中心路口的信号灯是否允许前行。

具体地，该基础运行控制方式用于控制汽车教具根据信号灯调节运行状态，进一步地，通过判断设置于中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则将汽车教具的运行状态改为进入运行状态，否则等待判断中心路口的信号灯为允许前进2为止。

基础运行控制方式7：判断汽车教具是否位于中心路口，若是则控制汽车教具左转90度，否则控制汽车教具直线行驶。

基础运行控制方式8：判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。

具体地，上述两个基础运行控制方式用于控制汽车教具运行到中心路口后实实现向左转 90度或向右转90度，即实现汽车教具的左右转向。

需要说明的是，汽车教具的基础运行控制方式不仅包括上述几种，还包括任意可实现汽车教具基础运行动作以实现按预设路线的行驶的基础运行控制方式。

为了进一步的对本发明汽车教具运行方法进行说明，以下通过一个具体实际案例来详述汽车教具运行方法的具体操作过程。图2示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例的操作示意图；图3示出了本发明实施例一汽车教具运行方法的具体实际案例中的运行场地示意图；参考图2及图3。

步骤S201，设置预设任务，根据预设任务设置预设路线，将汽车教具行驶预设路线所用到的所有基础运行控制方式选取出来。

具体地，在汽车教具的运行场中设置预设任务，本实际案例中的预设任务为：汽车教具依次运行到目的地1、目的地2以及目的地3后返回原地，中心路口设置有信号灯。预设路线为：汽车教具从原地行驶到目的地1，从目的地1行驶到目的地2，从目的地2行驶到目的地3，从目的地3行驶到原地。选取的基础运行控制方式包括基础运行控制方式1到基础运行控制方式7。

对多个基础运行控制方式进行编排包括：

设置预设参数包括：预设参数movestatus和预设参数missionstate，预设参数movestatus 和missionstate分别包括0-4五个预设参数值。

预设规划方案为：

汽车教具在出发地，设定预设参数movestatus和预设参数missionstate均为0；

读取预设参数movestatus，当预设参数movestatus为0时，则判断是否读取到启动信号，若读取到则控制汽车教具进入行驶状态(即运行基础运行控制方式1)，且令预设参数movestatus为1。

当预设参数movestatus为1时，则判断汽车教具是否处于中心路口，若是则控制汽车教具停止运行，否则控制汽车教具直线行驶(既运行基础运行控制方式5)。同时当汽车教具停止运行后，判断中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制汽车教具进入前进状态，否则重新判断中心路口的信号灯是否允许前行(即运行基础运行控制方式6)。当判断中心路口的信号灯允许汽车教具前行且控制汽车教具进入前进状态后，判断预设参数missionstate 的值，若预设参数missionstate的值为0或2时，令预设参数movestatus的值为2；若预设参数missionstate的值为1时，令预设参数movestatus的值为3；若预设参数missionstate的值为 3时，令预设参数movestatus的值为4。

当预设参数movestatus为2时，则判断汽车教具是否超出预设线，若超出则控制汽车教具停止运行，否则控制汽车教具沿直线行驶(即运行基础运行控制方式4)。同时当汽车教具超出预设线且控制汽车教具停止运行后，判断预设参数missionstate的值是否小于3，若预设参数missionstate的值小于3，则控制汽车教具原地掉头(即运行基础运行控制方式3)，同时令预设参数missionstate增加1，且令预设参数missionstate为1；否则汽车教具完成运行。

当预设参数movestatus为3时，则判断汽车教具是否位于中心路口，若是则控制汽车教具左转90度，否则控制汽车教具直线行驶(即运行基础运行控制方式7)，直至汽车教具位于中心路口并实现左转90度。当汽车教具实现左转90度后令预设参数movestatus为2。

当预设参数movestatus为4时，则判断汽车教具是否位于中心路口，若是则控制汽车教具右转90度，否则控制汽车教具直线行驶(即运行基础运行控制方式8)，直至汽车教具位于中心路口并实现右转90度。当汽车教具实现右转90度后令预设参数movestatus为2。

通过如上预设规划方案即可实现本实际案例中的预设任务为：汽车教具依次运行到目的地1、目的地2以及目的地3后返回原地。进一步实现在中心路口设置有信号灯的条件下汽车教具根据预设路线进行行驶。

应用本发明实施例提供的汽车教具运行方法，将汽车教具行驶方式拆分为多个基础运行动作，并用多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作分别进行控制，再通过对基础运行控制方式的编排来设计汽车教具的行驶路径，在目标相同的情况下学生可任意的设计出多条行驶路径，并通过对基础运行控制方式的编排来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生动手能力的同时，对学生的逻辑思维能力也进行很好的训练，尽可能的提高学生的综合实践能力。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种汽车教具运行装置。

图4示出了本发明实施例二汽车教具运行装置的结构示意图；参考图4，本发明实施例汽车教具运行装置包括相互连接的预设规划方案形成模块和汽车教具运行模块。

预设规划方案形成模块，对对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案，其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。

汽车教具运行模块，根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线行驶。

应用本发明实施例提供的汽车教具运行装置，将汽车教具行驶方式拆分为多个基础运行动作，并用多个基础运行控制方式来对多个基础运行动作分别进行控制，再通过对基础运行控制方式的编排来设计汽车教具的行驶路径，在目标相同的情况下学生可任意的设计出多条行驶路径，并通过对基础运行控制方式的编排来实现，大大拓展了汽车教具实践课程的创新性，在提高学生动手能力的同时，对学生的逻辑思维能力也进行很好的训练，尽可能的提高学生的综合实践能力。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现实施例一中汽车教具运行方法中的所有步骤。

汽车教具运行方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的可读存储介质获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。

需要说明的是：存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种终端。

图5示出了本发明实施例四终端结构示意图，参照图5，本实施例终端包括相互连接的处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行时可实现实施例一中汽车教具运行方法中的所有步骤。

汽车教具运行方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的终端获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。

需要说明的是，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。同理处理器也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车教具运行方法，包括：

对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案；

根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶；

其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基础运行控制方式包括：

判断是否读取到启动信号，若读取到则控制所述汽车教具进入行驶状态，否则重新判断是否读取到启动信号；

控制所述汽车教具直线行驶；

判断所述汽车教具是否超出预设线，若超出则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具沿直线行驶；和

控制所述汽车教具原地掉头。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：

判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具直线行驶；和

判断所述中心路口的信号灯是否允许前行，若允许则控制所述汽车教具进入前进状态，否则重新判断所述中心路口的信号灯是否允许前行。

4.根据权利要求3所述的方法，所述基础运行控制方式还包括：

判断所述汽车教具是否位于中心路口，若是则控制所述汽车教具左转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶；和

判断所述汽车教具是否处于中心路口，若是则控制所述汽车教具右转90度，否则控制所述汽车教具直线行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，对汽车教具的基础运行控制方式进行编制形成预设规划方案步骤包括：

在所有所述基础运行控制方式中选取待使用基础运行控制方式；

利用预设参数组对所述待使用基础控制方法进行对应设定，并利用所述预设参数组将所述待使用基础运行控制方式的运行衔接起来，形成预设规划方案；

其中，所述预设参数组包括至少一个预设参数，每个所述预设参数包括至少一个预设参数值，每个所述基础运行控制方式仅对应一个所述预设参数的预设参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，在行成所述预设规划方案过程中，若所述汽车教具重复出现同一个所述基础运行动作，则通过将待衔接的所述预设参数及预设参数值转换为重复出现的所述基础运行动作对应的所述预设参数及预设参数值来实现。

7.根据权利要求4所述的方法，判断所述汽车教具是否位于中心路口、判断所述汽车教具是否超出预设线以及判断所述中心路口的信号灯是否允许前行均根据所述汽车教具上灰度传感器传输的数据来进行判断。

8.一种汽车教具运行装置，其特征在于，包括相互连接的预设规划方案形成模块和汽车教具运行模块；

所述预设规划方案形成模块，对汽车教具的多个基础运行控制方式进行编排形成预设规划方案，其中，所述基础运行控制方式用于控制所述汽车教具完成基础运行动作；

所述汽车教具运行模块，根据所述预设规划方案控制所述汽车教具，以使得所述汽车教具按预设路线进行行驶。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述汽车教具运行方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器，所述存储器和所述处理器之间通信连接；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述汽车教具运行方法。