CN109920286A - 一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其结构包括机器主体、移动轮、充电口、按键扭、主按键、指示灯、话筒、显示屏、手提柄。有益效果：本发明利用重力球在移动轮移动过程中，靠近地面一侧向下移动并硅胶吸盘在重力作用下向下移动，使其与地面相贴合，加强移动轮移动过程中的稳固，避免机器人在移动过程中或因重力不稳而直接倒向幼童，造成不必要的伤害，并同时利用摩擦半球加大移动轮与不同地面的摩擦力度，防止移动速度过快与其他物体产生碰撞，造成损坏，利用清渣机构对粘附在硅胶吸盘表面的脏物进行刮清，防止硅胶吸盘表面存留有过多的脏物，导致机器人在移动过程中与地面的摩擦力度减弱，使得机器人较易被撞倒，造成磕碰损伤。

Description

一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机

技术领域

本发明涉及幼童陪伴学习用机器领域，更确切地说，是一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机。

背景技术

随着我国二胎政策的开放，越来越多的家庭选择了迎接二胎，故而目前的有关于幼童的用品占了很大的市场，对于6-12月的孩子来说，其对这个世界的好奇心最为重，在听看上面对其有很大的吸引力，故而很多家长都选择购买陪伴型的故事机来扩展孩子的听读能力，因6-12月的幼童正在学习爬行或站立走路，而故事机为可自行移动，幼童在看着故事机移动则会跟随其爬行移动，虽然其对幼童具有很不错的作用，但该故事机在移动过程中碰到外物时较易与其相撞，从而倾倒而对幼童产生不必要的伤害，同时因每个家庭的地板材质不同，该故事机在移动过程中，其与地面相接触或产生因地面较光滑其行驶速度过快在惯性作用下直接倒地造成损坏，或因地面较为粗糙而难以行驶，从而绊倒后方正在追逐的幼童。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，以解决现有技术的该故事机在移动过程中碰到外物时较易与其相撞，从而倾倒而对幼童产生不必要的伤害，同时因每个家庭的地板材质不同，该故事机在移动过程中，其与地面相接触或产生因地面较光滑其行驶速度过快在惯性作用下直接倒地造成损坏，或因地面较为粗糙而难以行驶，从而绊倒后方正在追逐的幼童的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其结构包括机器主体、移动轮、充电口、按键扭、主按键、指示灯、话筒、显示屏、手提柄，所述移动轮设有四个且分别安装于机器主体下表面并通过扣合相连接，所述充电口设于机器主体下部后侧，所述按键扭设有两组且分别呈对立状安装于机器主体中部左右两侧，所述指示灯设于机器主体前表面中下部，所述话筒设于机器主体前表面中上部，所述显示屏嵌设于机器主体前上部，所述手提柄两端与机器主体上部两侧通过扣合相连接，所述包括移动轮包括辊动轴、压合稳固结构、隔档块、轮套、清渣机构，所述压合稳固结构设有四个且通过隔档块相连接并呈均匀等距状设于辊动轴外部，所述轮套套设于压合稳固结构外部，所述清渣机构共设有四个且分别呈均匀等距状安装于轮套表面，所述清渣机构与压合稳固结构相对应安装。

作为本发明进一步地方案，所述压合稳固结构包括活动腔、置球板、复位弹簧、重力球、硅胶吸盘，所述置球板通过复位弹簧设于活动腔内部，所述复位弹簧共设有两个且分别安装于活动腔内壁两侧，所述重力球设有若干个且分别置于置球板上表面，所述硅胶吸盘安装于置球板下表面并通过胶合相连接，实现智能机器人在移动时，加大与地面的粘合力，避免出现倾倒状。

作为本发明进一步地方案，所述硅胶吸盘下表面设有若干个摩擦半球，所述摩擦半球与硅胶吸盘为一体化结构，有利于在摩擦板球的作用下，使得智能机器人在移动过程将碰到的小颗粒阻碍物直接黏起，避免被撞倒。

作为本发明进一步地方案，所述硅胶吸盘两边长度均比清渣机构两边长度长2mm，利用加大硅胶吸盘表面积，加强与地面的受压力。

作为本发明进一步地方案，所述重力球为实心球且为永磁体，有利于减轻重力球之间的刚性碰撞且在移动过程中，可朝同一方向移动，加强机器人移动的稳定。

作为本发明进一步地方案，所述清渣机构包括矩形框、擦拭条，所述擦拭条设有两条且分别安装于矩形框内侧壁，所述擦拭条与矩形框通过粘合相连接，实现对粘附在硅胶吸盘表面的脏物进行清除。

作为本发明进一步地方案，所述擦拭条其表面呈粗糙状，有利于通过摩擦对硅胶吸盘表面存在的脏物进行清除。

发明有益效果

相对比较于传统的儿童陪伴移动机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用设有的重力球在移动轮移动的过程中，靠近地面一面向下移动并使得带动硅胶吸盘向地面伸出，从而使得其与地面相贴合，加强移动轮移动过程中的稳固，避免机器人在移动过程中或因重力不稳而直接倒向幼童，造成不必要的伤害，并同时利用摩擦半球加大移动轮与不同地面的摩擦力度，防止其移动速度过快，与其他物体产生碰撞，造成损坏。

本发明通过在清渣机构对粘附在硅胶吸盘表面的颗粒脏物进行刮清，防止硅胶吸盘表面存留有过多的脏物，导致机器人在移动过程中与地面的摩擦力度减弱，使得机器人较易被撞倒，造成磕碰损伤。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机的结构示意图。

图2为本发明移动轮的俯视结构图。

图3为本发明移动轮的正视切剖图。

图4为本发明硅胶吸盘的详细结构示意图。

图5为本发明清渣机构的结构示意图。

图6为本发明移动轮的工作示意图。

图中：机器主体-1、移动轮-2、充电口-3、按键扭-4、主按键-5、指示灯-6、话筒-7、显示屏-8、手提柄-9、辊动轴-20、压合稳固结构-21、隔档块-22、轮套-23、清渣机构-24、活动腔-210、置球板-211、复位弹簧-212、重力球-213、硅胶吸盘-214、摩擦半球-2140、矩形框-240、擦拭条-241。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机的技术方案：

如图2-图3所示，一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其结构包括机器主体1、移动轮2、充电口3、按键扭4、主按键5、指示灯6、话筒7、显示屏8、手提柄9，所述移动轮2设有四个且分别安装于机器主体1下表面并通过扣合相连接，所述充电口3设于机器主体1下部后侧，所述按键扭4设有两组且分别呈对立状安装于机器主体1中部左右两侧，所述指示灯6设于机器主体1前表面中下部，所述话筒7设于机器主体1前表面中上部，所述显示屏8嵌设于机器主体1前上部，所述手提柄9两端与机器主体1上部两侧通过扣合相连接，所述包括移动轮2包括辊动轴20、压合稳固结构21、隔档块22、轮套23、清渣机构24，所述压合稳固结构21设有四个且通过隔档块22相连接并呈均匀等距状设于辊动轴20外部，所述轮套23套设于压合稳固结构21外部，所述清渣机构24共设有四个且分别呈均匀等距状安装于轮套23表面，所述清渣机构24与压合稳固结构21相对应安装。

如图3所示，所述压合稳固结构21包括活动腔210、置球板211、复位弹簧212、重力球213、硅胶吸盘214，所述置球板211通过复位弹簧212设于活动腔210内部，所述复位弹簧212共设有两个且分别安装于活动腔210内壁两侧，所述重力球213设有若干个且分别置于置球板211上表面，所述硅胶吸盘214安装于置球板211下表面并通过胶合相连接，实现智能机器人在移动时，加大与地面的粘合力，避免出现倾倒状。

如图4所示，所述硅胶吸盘214下表面设有若干个摩擦半球2140，所述摩擦半球2140与硅胶吸盘214为一体化结构，有利于在摩擦板球2410的作用下，使得智能机器人在移动过程将碰到的小颗粒阻碍物直接黏起，避免被撞倒。

如图2所示，所述硅胶吸盘214两边长度均比清渣机构24两边长度长2mm，利用加大硅胶吸盘表面积，加强与地面的受压力。

如图所示，所述重力球213为实心球且为永磁体，有利于减轻重力球213之间的刚性碰撞且在移动过程中，可朝同一方向移动，加强机器人移动的稳定。

如图5所示，所述清渣机构24包括矩形框240、擦拭条241，所述擦拭条241设有两条且分别安装于矩形框240内侧壁，所述擦拭条241与矩形框240通过粘合相连接，实现对粘附在硅胶吸盘214表面的脏物进行清除。

如图5所示，所述擦拭条241其表面呈粗糙状，有利于通过摩擦对硅胶吸盘214表面存在的脏物进行清除。

综上所述，通过硅胶吸盘214在重力球213的重力作用下向地面处移动并与之相贴合，加强移动轮2与地面的贴合稳定，避免出现移动过程中因碰撞或障碍物直接倾倒，对幼童造成伤害，同时利用擦拭条241对硅胶吸盘214下表面黏有的脏物进行清除，提高其粘合强度。

其具体实现原理如下：通过按下按键扭4使得机器人进行移动，并再按下5使其启动相应的功能，而机器人在移动轮2的作用下则进行移动，移动轮2内部靠近地面一侧的重力球213则对置球板211具有向下移动的作用力，使之带动硅胶吸盘214从矩形框240中部出去并与地面贴合，硅胶吸盘214在受到整个机器人的作用力下其与地面的贴合度加强，避免出现机器人在移动过程因移动轮2表面的光滑度以及地面的光滑，其移动速度过快而导致机器人在速度的惯性和与外物的碰撞作用下直接倾倒，而若此时有幼童在其旁侧则会对幼童造成不必要的伤害，同时因硅胶吸盘214下表面设有若干个摩擦半球2140，其在硅胶吸盘214与地面相贴合的同时，可根据不同地面材质情况而对其产生相对应的摩擦力，通过加大与地面的摩擦力来防止机器人的摔倒以及其应对不同材质的地面，而因地面或多或少存在有灰尘或颗粒状的物体，故而硅胶吸盘214在与地面贴合时其容易将灰尘带起，长时间下来，硅胶吸盘214表面会存留有大量的灰尘，从而影响到其与地面的贴合，故而在矩形框240内侧壁设有擦拭条241，使得硅胶吸盘214在再次移动从轮套23移出至地面时黏有灰尘的一面则有擦拭条241相接触，因擦拭条241表面为粗糙状，故而硅胶吸盘214与产生相应的摩擦力，以此将表面的灰尘扫落，延长硅胶吸盘214与地面的贴合使用。

本发明解决的问题是现有技术的该故事机在移动过程中碰到外物时较易与其相撞，从而倾倒而对幼童产生不必要的伤害，同时因每个家庭的地板材质不同，该故事机在移动过程中，其与地面相接触或产生因地面较光滑其行驶速度过快在惯性作用下直接倒地造成损坏，或因地面较为粗糙而难以行驶，从而绊倒后方正在追逐的幼童，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的重力球在移动轮移动的过程中，靠近地面一面向下移动并使得带动硅胶吸盘向地面伸出，从而使得其与地面相贴合，加强移动轮移动过程中的稳固，避免机器人在移动过程中或因重力不稳而直接倒向幼童，造成不必要的伤害，并同时利用摩擦半球加大移动轮与不同地面的摩擦力度，防止其移动速度过快，与其他物体产生碰撞，造成损坏，通过在清渣机构对粘附在硅胶吸盘表面的颗粒脏物进行刮清，防止硅胶吸盘表面存留有过多的脏物，导致机器人在移动过程中与地面的摩擦力度减弱，使得机器人较易被撞倒，造成磕碰损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其结构包括机器主体(1)、移动轮(2)、充电口(3)、按键扭(4)、主按键(5)、指示灯(6)、话筒(7)、显示屏(8)、手提柄(9)，其特征在于：所述移动轮(2)设有四个且分别安装于机器主体(1)下表面并通过扣合相连接，所述充电口(3)设于机器主体(1)下部后侧，所述按键扭(4)设有两组且分别呈对立状安装于机器主体(1)中部左右两侧，所述指示灯(6)设于机器主体(1)前表面中下部，所述话筒(7)设于机器主体(1)前表面中上部，所述显示屏(8)嵌设于机器主体(1)前上部，所述手提柄(9)两端与机器主体(1)上部两侧通过扣合相连接；

所述包括移动轮(2)包括辊动轴(20)、压合稳固结构(21)、隔档块(22)、轮套(23)、清渣机构(24)，所述压合稳固结构(21)设有四个且通过隔档块(22)相连接并呈均匀等距状设于辊动轴(20)外部，所述轮套(23)套设于压合稳固结构(21)外部，所述清渣机构(24)共设有四个且分别呈均匀等距状安装于轮套(23)表面，所述清渣机构(24)与压合稳固结构(21)相对应安装。

2.根据权利要求1所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述压合稳固结构(21)包括活动腔(210)、置球板(211)、复位弹簧(212)、重力球(213)、硅胶吸盘(214)，所述置球板(211)通过复位弹簧(212)设于活动腔(210)内部，所述复位弹簧(212)共设有两个且分别安装于活动腔(210)内壁两侧，所述重力球(213)设有若干个且分别置于置球板(211)上表面，所述硅胶吸盘(214)安装于置球板(211)下表面并通过胶合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述硅胶吸盘(214)下表面设有若干个摩擦半球(2140)，所述摩擦半球(2140)与硅胶吸盘(214)为一体化结构。

4.根据权利要求2所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述硅胶吸盘(214)两边长度均比清渣机构(24)两边长度长2mm。

5.根据权利要求2所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述重力球(213)为实心球且为永磁体。

6.根据权利要求1所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述清渣机构(24)包括矩形框(240)、擦拭条(241)，所述擦拭条(241)设有两条且分别安装于矩形框(240)内侧壁，所述擦拭条(241)与矩形框(240)通过粘合相连接。

7.根据权利要求6所述的一种幼童用可移动防倾倒的故事学习机，其特征在于：所述擦拭条(241)其表面呈粗糙状。