CN109920162B - 一种采用间歇运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用间歇运动机构，包括底座。本发明通过采用模块化设计，每一层结构相同可多层叠加，提高单个产品的储物空间，其槽轮机构，简化控制方式，结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位，采用圆柱形外观，外形新颖，可以存放更多的物品，方便存取，节省时间及人力，存取效率高，改变传统的存取方式，使用单片机控制，实现智能化控制，提高了柜子的实用性与智能化，采用电磁锁，物品存放可靠安全；使用范围广，不仅是用来存放外卖，还可以存放个人需存放的中小件物品；能适应迅速发展的外卖行业，也能用于不同场合，并且具有能与现有外卖平台的兼容性。

Description

一种采用间歇运动机构

技术领域

本发明涉及寄存装置领域，具体为一种采用间歇运动机构。

背景技术

随着电话、手机、网络的普及，外卖行业得到迅速的发展。根据《中国餐饮报告2018》报告称，2017年，我国餐饮业收入达到3.9万亿元，规模仅次于美国，预计2018年餐饮业全年增速将维持在10%左右。在保持快速增长的同时餐饮业也在进入变革期。海量资本、前沿技术纷纷涌入，在重构餐饮业的生态场景。随着餐饮行业的快速发展，人群里年纪越小，在家做饭的人群所占比例越少。点外卖的人数以及频率都在很快的增长。

随着外卖的普及，随之而来也产生了一系列外卖错拿误拿的事件。并且由于点外卖人数过多，经常导致外卖架放不下，很多外卖被放置在地上楼梯上，这样对外卖的卫生不好，也对环境影响不好。

而外卖柜的设立能在一定程度上解决此类问题，但是，存取效率不高，人多时需要排队，不方便存放多的外卖，造价低的外卖柜，安全与卫生性能不够好，造价高的又不能快速普及。

并且随着我们的调研发现，现在一些场合如：小区门口、体育馆、公司、商场、展区、校园等地方均需要存放物品的寄存柜。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种采用间歇运动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用间歇运动机构，包括底座，所述底座的中部设置有光轴，所述底座的上端设置有一号支架，所述一号支架的上端设置有旋转支架，所述旋转支架的上端外表面设置有槽轮，所述槽轮的一侧外表面设置有主动拨轮，所述主动拨轮的上端外表面固定安装有电机，所述旋转支架的一端固定连接有箱体。

1．作为本发明的一种优选技术方案，所述电机的上端外表面固定安装有电机支架，所述电机支架的上端外表面固定安装有电机固定架，所述电机固定架的下端外表面通过电机支架与电机的上端外表面固定连接，所述电机固定架的一端外表面与槽轮的上端外表面固定连接。

2．作为本发明的一种优选技术方案，所述电机与主动拨轮之间设置有法兰连轴器，所述电机的下端外表面通过法兰连轴器与主动拨轮的上端外表面活动连接。

3．作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的上端固定安装有连接件，所述箱体的内部固定安装有垫块与电磁锁，所述电磁锁位于垫块的一侧，所述连接件的一侧固定安装有支撑杆。

4．作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体与连接件之间固定安装有箱门感应器，所述箱体的一侧外表面通过箱门感应器与连接件的一侧外表面活动连接。

5．作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体、箱门感应器与连接件的数量均为若干组。

6．作为本发明的一种优选技术方案，所述光轴的下端外表面与底座的中部外表面活动连接，所述光轴的外表面与槽轮的内表面活动连接。

在存放物品时，显示屏会显示剩余的箱体个数，按下按钮，控制系统检测最近的箱体的位置，随后通过槽轮机构的运动以及箱门感应器传递给控制系统的数据，控制系统会使箱体自动旋转到使用者的面前，每个箱门采用电磁锁进行锁定，并且配有弹簧，能够在需要时自动弹开箱门，箱体则固定于旋转支架上，旋转支架与槽轮机构的槽轮相连，槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。槽轮带动旋转支架一起转动，从而带动箱体运动，放置物品后，关闭箱门，如需要继续存放，继续按下按钮即可，如不需继续，关上箱门即结束存放的流程，利用箱门感应器来感知旋转机构的运动，机构每转过一个角度都会产生磁场的变化，导致电信号的产生，从而使单片机感知机构的旋转的状态并及时地发出指令来控制电机，在存放完毕后，寄存柜会通过网络发送验证码到用户的手机上。取物品时，输入存物品时手机接收到的验证码，控制系统解锁相应的箱门，箱门会自动弹出，提示用户取出物品，然后关上箱门即结束取物的流程。在不同场合时，可以修改程序及配套硬件系统以选择不同的存取方式，如扫码解锁或者利用手机APP发出解锁指令远程解锁等，亦可以用于多种场合，只需要把柜子的一些硬件进行更改，如将门换成玻璃，就可以放置于展厅，进行观赏性展示；或者将其的摆放方式进行改变，就能用于不同场所的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用的槽轮机构简化了运行的方式，采用模块化设计，每一层结构相同可多层叠加，可提高单个产品的储物空间，控制更简单。存放物品时，显示屏会显示剩余的箱体个数，按下按钮，控制系统检测最近的箱体的位置，随后通过槽轮机构的运动以及箱门感应器传递给控制系统的数据，控制系统会使箱体自动旋转到使用者的面前，在物品多时，不需要移动自己的位置去存放物品，方便省力。在放置物品后，关闭箱门，如需要继续存放，继续按下按钮即可，如不需继续，关上箱门即结束存放的流程，在存放完毕后，寄存柜会通过网络发送验证码到用户的手机上。取物品时，输入存物品时手机接收到的验证码，控制系统解锁相应的箱门，箱门会自动弹出，提示用户取出物品，然后关上箱门即结束取物的流程。在不同场合时，可以修改程序及配套硬件系统以选择不同的存取方式，如扫码解锁或者利用手机APP发出解锁指令远程解锁等，亦可以用于多种场合，只需要把柜子的一些硬件进行更改，如将门换成玻璃，就可以放置于展厅，进行观赏性展示；或者将其的摆放方式进行改变，就能用于不同场所的使用。该作品具有与各种诸如美团、饿了么这类外卖平台的兼容性，能顺应外卖行业的发展，并且还能拓宽其使用的范围。

附图说明

图1为本发明的剖面图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的图1中电机支架5与主动拨轮8的结构示意图；

图4为本发明的图1中一号支架11的局部视图；

图5为本发明的图1中固定座的俯视图；

图6为本发明的图1中槽轮9的局部结构示意图；

图中：1、支撑杆；2、垫块；3、电磁锁；4、光轴；5、电机支架；6、电机；7、法兰连轴器；8、主动拨轮；9、槽轮；10、旋转支架；11、一号支架；12、底座；13、连接件；14、箱体；15、电机固定架；16、箱门感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种采用间歇运动机构，包括底座12，底座12的中部设置有光轴4，底座12的上端设置有一号支架11，一号支架11的上端设置有旋转支架10，旋转支架10的上端外表面设置有槽轮9，槽轮9的一侧外表面设置有主动拨轮8，主动拨轮8的上端外表面固定安装有电机6，旋转支架10的一端固定连接有箱体14。

能够便于机器整体的运行，本实施例中，优选的，电机6的上端外表面固定安装有电机支架5，电机支架5的上端外表面固定安装有电机固定架15，电机固定架15的下端外表面通过电机支架5与电机6的上端外表面固定连接，电机固定架15的一端外表面与槽轮9的上端外表面固定连接。

能够便于电机6带动主动拨轮8，本实施例中，优选的，电机6与主动拨轮8之间设置有法兰连轴器7，电机6的下端外表面通过法兰连轴器7与主动拨轮8的上端外表面活动连接。

描述了箱体14处的局部构件连接关系，本实施例中，优选的，箱体14的上端固定安装有连接件13，箱体14的内部固定安装有垫块2与电磁锁3，电磁锁3位于垫块2的一侧，连接件13的一侧固定安装有支撑杆1。

表述了箱体14与箱门感应器16之间的关系，便于箱门感应器16发挥作用，本实施例中，优选的，箱体14与连接件13之间固定安装有箱门感应器16，箱体14的一侧外表面通过箱门感应器16与连接件13的一侧外表面活动连接。

表述了部分构件的数量关系，本实施例中，箱体14、箱门感应器16与连接件13的数量均为若干组。

表述了装置构件的连接关系，利于稳固装置的整体性，本实施例中，光轴4的下端外表面与底座12的中部外表面活动连接，光轴4的外表面与槽轮9的内表面活动连接。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，寄存柜运行组件包括支撑杆1、垫块2、电磁锁3、光轴4、电机支架5、电机6、法兰连轴器7、主动拨轮8、槽轮9、旋转支架10、一号支架11、底座12、连接件13、箱体14、电机固定架15与箱门感应器16，其旋转支架10和一号支架11均与光轴4相连，当使用者按下按钮时，电机6带动旋转支架10围绕光轴4转动，箱门感应器16开始传递给控制系统的数据，控制系统会使箱体14自动旋转到使用者的面前，每个箱门采用电磁锁3进行锁定，并且配有弹簧，能够在需要时自动弹开箱门，箱体14则固定于旋转支架10上，旋转支架10与槽轮9相连，槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。槽轮9带动旋转支架10一起转动，从而带动箱体14运动，放置物品后，关闭箱门，如需要继续存放，继续按下按钮即可，如不需继续，关上箱门即结束存放的流程，利用箱门感应器16来感知旋转机构的运动，机构每转过一个角度都会产生磁场的变化，导致电信号的产生，从而使单片机感知机构的旋转的状态并及时地发出指令来控制电机6，在存放完毕后，寄存柜会通过网络发送验证码到用户的手机上。取物品时，输入存物品时手机接收到的验证码，控制系统解锁相应的箱门，箱门会自动弹出，提示用户取出物品，然后关上箱门即结束取物的流程。在不同场合时，可以修改程序及配套硬件系统以选择不同的存取方式，如扫码解锁或者利用手机APP发出解锁指令远程解锁等，亦可以用于多种场合，只需要把柜子的一些硬件进行更改，如将门换成玻璃，就可以放置于展厅，进行观赏性展示；或者将其的摆放方式进行改变，就能用于不同场所的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种采用间歇运动机构，包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的中部设置有光轴(4)，所述底座(12)的上端设置有一号支架(11)，所述一号支架(11)的上端设置有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)的上端外表面设置有槽轮(9)，所述槽轮(9)的一侧外表面设置有主动拨轮(8)，所述主动拨轮(8)的上端外表面固定安装有电机(6)，所述旋转支架(10)的一端固定连接有箱体(14)；

所述电机(6)的上端外表面固定安装有电机支架(5)，所述电机支架(5)的上端外表面固定安装有电机固定架(15)，所述电机固定架(15)的下端外表面通过电机支架(5)与电机(6)的上端外表面固定连接，所述电机固定架(15)的一端外表面与槽轮(9)的上端外表面固定连接；

所述电机(6)与主动拨轮(8)之间设置有法兰连轴器(7)，所述电机(6)的下端外表面通过法兰连轴器(7)与主动拨轮(8)的上端外表面活动连接；

所述箱体(14)的上端固定安装有连接件(13)，所述箱体(14)的内部固定安装有垫块(2)与电磁锁(3)，所述电磁锁(3)位于垫块(2)的一侧，所述连接件(13)的一侧固定安装有支撑杆(1)；

所述箱体(14)与连接件(13)之间固定安装有箱门感应器(16)，所述箱体(14)的一侧外表面通过箱门感应器(16)与连接件(13)的一侧外表面活动连接；

所述箱体(14)、箱门感应器(16)与连接件(13)的数量均为若干组；

所述光轴(4)的下端外表面与底座(12)的中部外表面活动连接，所述光轴(4)的外表面与槽轮(9)的内表面活动连接。

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