CN109916474A - 用于检测水流入电池系统的设备和方法，以及车辆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于检测流入电池系统的水的设备和方法，以及车辆系统。该设备包括：检测电路单元，基于流入电池系统的水的水位输出不同的电压值；以及水流入确定单元，测量从检测电路单元输出的电压值并基于所测量的电压值确定电池系统的水流入状态。

Description

用于检测水流入电池系统的设备和方法，以及车辆系统
对相关申请的交叉引用
本申请要求2017年12月13日提交的韩国专利申请No.10-2017-0171163的优先权和权益，其全部内容通过引用的方式结合于此。
技术领域
本公开涉及一种用于检测流入电池系统的水的设备和方法，以及一种车辆系统。
背景技术
此部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可以不构成现有技术。
通过使用高压电池系统对电动车辆供电。电动车辆的电池系统大多数安装在电动车辆的下表面上，并可根据冷却方法而分类成空气冷却类型和水冷却类型。
在空气冷却电池系统中，可引导水通过入口管道，并且为了引入水而做准备，通过应用排水孔(排水装置)，保证电池模块离底部的间隔距离，或者保证安全性。同时，当杂质阻塞排水孔时，电池系统的内部可能充满水，这可能导致电池的着火或者爆炸。
同时，水冷却电池系统通过使用冷却水而使电池冷却，且通常使用防水结构使得可阻止从外部引入水。然而，我们已经发现，由于电池系统内部的裂缝或者损坏的原因，可能使冷却水泄漏，而在此情况中，可能使电池着火或者爆炸。
发明内容
本公开提供一种用于检测流入电池系统的水的设备和方法，以及一种车辆系统。
本公开的技术目的不限于上述目的，对于本领域技术人员来说，其他未提到的技术目的从以下描述中将变得显而易见。
根据本公开的一个方面，一种用于检测流入电池系统的水的设备可包括：检测电路单元，其配置为基于流入电池系统的水的水位输出不同的电压值；以及水流入确定单元，其配置为测量从检测电路单元输出的电压值并基于所测量的电压值确定电池系统的水流入状态。
检测电路单元可包括：第一水位检测器，其包括设置于管道结构的一侧的不同高度处的多个第一导体；第二水位检测器，其包括设置于管道结构的另一侧的不同高度处的多个第二导体；以及第一电阻器模块，其具有当流入管道结构的水到达对应于该多个第一导体的高度的水位时变化的总电阻值。
该多个第二导体可设置于与该多个第一导体的高度相同的高度处。
将第一水位检测器和第二水位检测器的第一导体和第二导体分别设置在对应于对应水位的高度处，并且当流入管道结构的水的水位到达特定水位时可使第一导体和第二导体短路。
第一电阻器模块可包括设置于该多个第一导体之间的多个电阻器。
该多个电阻器可彼此串联。
该设备可进一步包括第二电阻器模块，该第二电阻器模块包括在该多个第二导体中的位于最高的高度处的第二导体的上方设置的电阻器。
检测电路单元可基于流入管道结构的水的水位，输出与第一电阻器模块的电阻值和第二电阻器模块的电阻值的组合电阻值对应的电压值。
当没有水流入管道结构时，检测电路单元可输出与第一电阻器模块的电阻值对应的电压值。
管道结构可包括彼此平行设置的多个管道，并且该多个管道在竖直方向上彼此连通。
水流入确定单元可基于所测量的电压值确定流入电池系统的水的水位，并且可输出与所确定的水位对应的警告信号。
水流入确定单元可基于所确定的水位限制电池系统的电池功率的输出。
可根据所确定的水位关闭电池系统的继电器。
在本公开的另一种形式中，一种用于检测流入电池系统的水的方法可包括以下步骤：通过检测电路单元基于流入电池系统的水的水位输出不同的电压值，通过水流入确定单元测量输出的电压值，并通过水流入确定单元基于所测量的电压值确定电池系统的水流入状态。
确定水流入状态的步骤可包括，基于所测量的电压值确定流入电池系统的水的水位。
该方法可进一步包括，通过水流入确定单元输出与所确定的水位对应的警告信号。
该方法可进一步包括，通过水流入确定单元基于所确定的水位限制电池系统的电池功率的输出。
该方法可进一步包括，通过水流入确定单元基于所确定的水位关闭电池系统的继电器。
根据本公开的另一方面，一种车辆系统可包括：电池系统，其配置为提供车辆的操作电源；水流入检测装置，其配置为测量从检测电路单元(其基于流入电池系统的水的水位输出不同的电压值)输出的电压值，并基于所测量的电压值确定电池系统的水流入状态；以及电池管理系统，其配置为基于所确定的电池系统的水流入状态对输入/输出接口输出警告信号。
电池系统可基于所确定的电池系统的水流入状态限制电池系统的电池功率的输出，并可关闭电池系统的继电器。
从这里提供的描述中，其他适用领域将变得显而易见。应理解，该描述和具体实例仅旨在为了举例说明的目的，并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可很好地理解本公开，现在将参考附图描述通过实例给出的其各种形式，其中：
图1是举例说明了用于检测流入电池系统的水的设备的配置的框图；
图2是举例说明了用于检测流入电池系统的水的设备的电路的配置的框图；
图3A至图3D是举例说明了根据流入电池系统的水的水位的电路结构的视图；
图4A至图4C是举例说明了用于检测流入电池系统的水的设备的一种布置形式的视图；
图5是举例说明了用于检测流入电池系统的水的方法的操作流的流程图；以及
图6是举例说明了车辆系统的配置的框图，将用于检测流入电池系统的水的设备应用于该车辆系统。
这里描述的图仅是为了举例说明的目的，并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述在本质上仅是代表性的，并非旨在限制本公开、应用或者用途。将参考附图详细地描述本公开的代表性形式。在说明书中，注意，相同的或者相似的参考数字表示相同的或者相似的部件，即使其在不同的图中提供。进一步，在本公开的以下描述中，当包含于此的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题相当不清楚时，将省略该详细描述。
另外，当描述本公开的部件时，在这里可使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用来将一些元件与其他元件区分开，并且这些术语不限制元件的实质、顺序、秩序和数量。另外，除非以其他方式定义，否则所有这里使用的术语(包括技术术语或者科学术语)都具有与本公开所属领域中的技术人员通常理解的含义相同的含义。在常用字典中定义的术语应解释为具有与相关技术的背景的含义一致的含义，并且不应解释为是理想的或者过于正式的含义，除非在本公开的说明书中清楚地定义。
图1是举例说明了一种形式的本公开中的用于检测流入电池系统的水的设备的配置的框图。
参考图1，用于检测流入电池系统的水的设备(在下文中，叫做“水流入检测设备”)100可包括检测电路单元和水流入确定单元160。
进一步，检测电路单元可包括第一水位检测器120、第二水位检测器130、第一电阻器模块140，和第二电阻器模块150。然后，可将第一水位检测器120和第一电阻器模块140设置在管道结构110的一侧上，并可将第二水位检测器130和第二电阻器模块150设置在管道结构110的另一侧上。
这里，管道结构110是绝缘体，并且配备有水流入孔115，以使得流入电池系统的水可通过水流入孔115流入管道结构110。
管道结构110可包括多个管道。将该多个管道的纵向方向设置在与底面1平行的方向上，并且可使管道在竖直方向上彼此连通。然后，每个管道包括多个水流入孔115，并且可耦合以使得相邻的水流入孔面向彼此。
作为一个实例，图1举例说明了一种形式的管道结构110，其中，使三个管道在向上的方向上耦合，为了描述方便，设置于底面1上的管道叫做第一管道，设置于第一管道上方的管道叫做第二管道，设置于第二管道上方的管道叫做第三管道。当然，虽然图1举例说明了管道结构110(其中使三个管道彼此耦合)，但是管道结构110是一种简单的形式且不限于任何一种形式。
这里，第一管道到第三管道中的每个都包括多个水流入孔115，并且可彼此耦合以使得相邻管道的水流入孔115面向彼此。因此，当水正流入电池系统时，引导水首先通过第一管道的水流入孔115，当水位上升时，可按顺序引导水通过第二管道和第三管道的水流入孔115。
第一水位检测器120和第二水位检测器130可包括多个导体。
首先，可将第一水位检测器120的该多个第一导体(例如，导体1-1 121、导体1-2122，和导体1-3 123)设置在第一管道到第三管道的一侧上，并且可将这些导体设置在第一管道到第三管道之间。
作为一个实例，可将导体1-1 121设置在对应于第一阶梯水位的高度处。然后，可将导体1-1 121设置在底面1和第一管道之间以检测水流入状态和第一阶梯水位。
可将导体1-2 122设置在对应于第二阶梯水位的高度处。然后，可将导体1-2 122设置在第一管道和第二管道之间以检测第二阶梯水位。
可将导体1-3 123设置在对应于第三阶梯水位的高度处。然后，可将导体1-3 123设置在第二管道和第三管道之间以检测第三阶梯水位。
可将第二水位检测器130的该多个第二导体(例如，导体2-1 131、导体2-2 132，和导体2-3 133)设置在第一管道到第三管道的另一侧上，并且可将导体设置在第一管道到第三管道之间。
作为一个实例，可将导体2-1 131设置在底面1和第一管道之间以检测水流入状态和第一阶梯水位。这里，将导体2-1 131设置在与导体1-1 121的高度相同的高度处。因此，当流入管道结构110的水到达第一阶梯水位时，可通过引入的水而使导体1-1 121和导体2-1 131短路。
然后，可将导体2-2 132设置在第一管道和第二管道之间以检测第二阶梯水位。这里，将导体2-2 132设置在与导体1-2 122的高度相同的高度处。因此，当流入管道结构110的水到达第二阶梯水位时，可通过引入的水而使导体1-2 122和导体2-2 132短路。
然后，可将导体2-3 133设置在第二管道和第三管道之间以检测第三阶梯水位。这里，将导体2-3 133设置在与导体1-3 123的高度相同的高度处。因此，当流入管道结构110的水到达第三阶梯水位时，可通过引入的水而使导体1-3 123和导体2-3 133短路。
第一电阻器模块140可包括多个电阻器，例如，第一电阻器、第二电阻器，和第三电阻器。
第一电阻器到第三电阻器彼此串联，并且可设置在第一管道到第三管道的一侧上。这里，可将该多个电阻器设置在该多个第一导体之间。
作为一个实例，使第一电阻器的一端连接到底面1的接地端子，并且使第一电阻器的相反端连接到第二电阻器。然后，可使导体1-1 121在第一电阻器的一端和接地端子之间连接。进一步，使第二电阻器的一端连接到第一电阻器的相反端，并且使第二电阻器的相反端连接到第三电阻器。然后，可使导体1-2 122在第一电阻器的相反端和第二电阻器的一端之间连接。进一步，使第三电阻器的一端连接到第二电阻器的相反端，并且使第三电阻器的相反端连接到水流入确定单元160。然后，可使导体1-3 123在第二电阻器的相反端和第三电阻器的一端之间连接。
第二电阻器模块150可包括第四电阻器。可将第四电阻器设置在第一管道到第三管道的另一侧上。
作为一个实例，使第四电阻器的一端连接到导体2-1 131、导体2-2 132，和导体2-3 133，并且可使第四电阻器的相反端连接到水流入确定单元160。进一步，可使第四电阻器的相反端电连接到第三电阻器的相反端。
这里，可将第四电阻器设置在该多个第二导体中的最高高度的一个(即，导体2-3133)的上方。
水流入确定单元160测量检测电路单元的输出电压，并且基于所测量的电压识别电池系统的水流入状态。
在检测电路单元中，根据流入管道结构110的水的水位而使导体1-1 121和导体2-1 131、导体1-2 122和导体2-2 132，或者导体1-3 123和导体2-3 133短路。然后，当流入管道结构110的水到达对应于第一导体的位置的水位时，第一电阻器模块的电阻值变化。因此，检测电路单元根据第一电阻器模块的电阻值输出不同值的电压。
水流入确定单元160根据由检测电路单元输出的输出电压的值确定流入电池系统的水的水位，并且根据确定结果执行警告或者控制。
可用图2的电路结构代表根据图1的用于检测流入电池系统的水的设备100。
因此，将通过对图2至图3D的描述，参考检测电路单元根据流入电池系统的水的水位的一种形式的输出电压的变化。
在图2中，第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3和第四电阻器r4的电阻值可满足r1≥r2≥r3＞＞r4或者r3≥r2≥r1＞＞r4的条件，以提高水位的检测精度。
如图2中举例说明的，使第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3彼此串联，然后，使第一电阻器的一端连接到接地端子，并且使第三电阻器的相反端连接到水流入确定单元160。
相比之下，第四电阻器r4的一端处于浮动状态中，其中第四电阻器r4的一端不连接到接地端子，并且第四电阻器r4的相反端连接到水流入确定单元160。
因此，在水不流入电池系统的正常状态中，和图3A中一样，检测电路单元是这样的电路：其包括第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3，除了第四电阻器r4。然后，第一电阻器模块140具有第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3的串联电阻值，并且检测电路单元输出与第一电阻器模块装置140的串联电阻值对应的电压值。
这里，将输入电压Vpwr分配到第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3，以及水流入确定单元160的内电阻R，并且输出电压具有由第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3确定的参考电压值V0。这里，可用等式1表示V0。
[等式1]
同时，当流入管道结构110的水到达第一阶梯水位L1时，通过引入的水而使导体1-1 121和导体2-1 131电短路。进一步，第一电阻器r1和第四电阻器r4从接地端子电短路。
当导体1-1 121和导体2-1 131短路时，和图3B中一样，检测电路单元的第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3彼此串联，并且检测电路单元的第四电阻器r4与第一电阻器r1、第二电阻器r2和第三电阻器r3并联。
然后，电路检测单元输出与第一电阻器模块140的电阻值和第二电阻器模块的电阻值的组合电阻值对应的电压值。
这里，将输入电压Vpwr分配到第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3和第四电阻器r4，以及水流入确定单元160的内电阻R，并且输出电压具有第一电压值V1。这里，可用等式2表示V1。
[等式2]
同时，当流入管道结构110的水到达第二阶梯水位L2时，通过引入的水而使导体1-2 122和导体2-2 132电短路。进一步，第二电阻器r2和第四电阻器r4从接地端子电短路。
当导体1-2 122和导体2-2 132短路时，和图3C中一样，检测电路单元的第二电阻器r2和第三电阻器r3彼此串联，并且检测电路单元的第四电阻器r4与第二电阻器r2和第三电阻器r3并联。
然后，电路检测单元输出与第一电阻器模块140的电阻值和第二电阻器模块的电阻值的组合电阻值对应的电压值。
这里，将输入电压Vpwr分配到第二电阻器r2、第三电阻器r3和第四电阻器r4，以及水流入确定单元160的内电阻R，并且输出电压具有第二电压值V2。这里，可用等式3表示V2。
[等式3]
同时，当流入管道结构110的水到达第三阶梯水位L3时，通过引入的水而使导体1-3 123和导体2-3 133电短路。进一步，第三电阻器r3和第四电阻器r4从接地端子电短路。
当使导体1-3 123和导体2-3 133短路时，和图3D中一样，检测电路单元的第三电阻器r3和第四电阻器r4彼此并联。
然后，电路检测单元输出与第一电阻器模块140的电阻值和第二电阻器模块的电阻值的组合电阻值对应的电压值。
这里，将输入电压Vpwr分配到第三电阻器r3和第四电阻器r4，以及水流入确定单元160的内电阻R，并且输出电压具有第三电压值V3。这里，可用等式4表示V3。
[等式4]
因此，当所测量的电压是V0时，水流入确定单元160确定该状态是正常状态。
进一步，当所测量的电压是V1到V3时，水流入确定单元160可确定该状态是水流入状态，并且可根据所测量的电压值确定水位。然后，水流入确定单元160可执行对应于所确定的水位的控制。
作为一个实例，当确定水的水位是第一阶梯水位时，水流入确定单元160可输出警告。同时，当水的水位是第二阶梯水位或者第三阶梯水位时，水流入确定单元160可限制电池功率的输出以及关闭高压继电器。
如图4A所示，可将水流入检测设备100或者水流入检测装置的检测电路单元设置在电池模块的下底面1的整个表面上。进一步，如图4B所示，可将水流入检测设备100或者水流入检测装置的检测电路单元设置在电池模块的下底面1的部分空间中。进一步，如图4C所示，可将水流入检测设备100或者水流入检测装置的检测电路单元设置在电池模块之间的空的空间中。
根据如上所述操作的形式的水流入检测设备100，可实现为存储器和包括处理操作的进程的独立硬件装置的形式，并且可以包含在另一硬件装置(例如微处理器或者通用计算机系统)中的水流入检测设备100的形式驱动。进一步，可将根据该形式的水流入检测设备100的水流入确定单元160实现为处理器。
将详细地描述根据本公开的水流入检测设备的操作流。
图5是举例说明了本公开的一种形式中的用于检测流入电池系统的水的方法的操作流的流程图。
如图5中举例说明的，当车辆处于驾驶前状态(S120)、停止状态(S130)，或者车辆点火(S110)之后的恒速驾驶状态(S140)时，水流入检测设备100测量检测电路单元的输出电压V(S150)。
虽然图1举例说明当车辆的状态满足S120到S140的条件中的任意一个时执行操作S150，但是当车辆的状态不是驾驶前状态、停止状态或者恒速驾驶状态中的任意一个时，水流入检测设备100可执行操作S150。
水流入检测设备100识别在操作S150中测量的电压V的电压值。
当操作S150的所测量的电压V具有参考电压值V0时，水流入检测设备100确定电池系统的水流入状态是正常状态(S165)。
同时，当操作S150的所测量的电压V具有不是参考电压值V0的值时，水流入检测设备100确定电池系统的水流入状态(S170)。
因此，当所测量的电压V具有小于第二电压值V2的值时，例如，第一电压值V1(S180)，水流入检测装置100输出第一警告(S185)。在此情况中，水流入检测设备100可同时输出指明流入电池系统的水是第一阶梯水位的消息。
然后，当所测量的电压V具有等于或大于第二电压值V2的值时，例如，第二电压值V2或者第三电压值V3(S180)，水流入检测装置100输出第二警告(S190)。在此情况中，水流入检测设备100可同时输出指明流入电池系统的水是第二阶梯水位或者第三阶梯水位的消息。
进一步，水流入检测设备100限制电池功率的输出(S200)，并且当车辆处于停止状态时(S210)，关闭高压继电器(S230)。
图6是举例说明了车辆系统的配置的框图，在本公开的一种形式中将用于检测流入电池系统的水的设备应用于该车辆系统。
参考图6，车辆系统包括：电池系统10，其提供车辆的操作电源；水流入检测设备100，其检测流入电池系统10的水流入状态；电池管理系统(BMS)200，其管理并控制电池系统10的状态；以及输入/输出接口300，其与BMS 200连通。
这里，水流入检测设备100是与在图1到图5的形式中描述的水流入检测设备相同的设备，将省略其重复描述。
虽然图6举例说明了一种在电池管理系统(BMS)200的外部实现水流入检测设备100的形式，但是可在电池管理系统(BMS)200的内部实现水流入检测设备100。然后，水流入检测设备100可与电池管理系统(BMS)200的内部单元整体形成，并且可实现为通过连接装置连接到这些内部单元的单独装置。
水流入检测设备100可对电池管理系统(BMS)提供对于电池系统10的水流入检测结果。
然后，电池管理系统(BMS)200可根据水流入检测设备100的检测结果，通过输入/输出接口300输出警告，并且可输出指明电池系统10的状态的消息。
进一步，电池管理系统(BMS)200可根据水流入检测设备100的检测结果，对电池系统10输出控制信号。在一种形式中，电池管理系统(BMS)200可输出高压电池的输出限制信号，并且可输出高压继电器的关闭控制信号。
根据本公开，可通过检测流入车辆的电池系统的水，来提前抑制或者防止由于流入车辆的电池系统的水而可能出现的事故。
以上描述是本公开的技术实质的简单例证，在不脱离本公开的预期特征的情况下，本公开所属领域中的技术人员可对本公开进行各种改正和修改。
因此，本公开的所公开形式不限制本公开的技术实质，而是说明性的，并且本公开的技术实质的范围不由本公开的形式限制。将理解，所有等价范围内的技术实质都落在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于检测流入电池系统的水的设备，所述设备包括：
检测电路单元，被配置为基于流入所述电池系统的水的水位输出不同的电压值；以及
水流入确定单元，被配置为测量从所述检测电路单元输出的电压值并基于所测量的电压值确定所述电池系统的水流入状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测电路单元包括：
第一水位检测器，包括设置于管道结构的第一侧上的不同高度处的多个第一导体；
第二水位检测器，包括设置于所述管道结构的第二侧上的不同高度处的多个第二导体；以及
第一电阻器模块，具有当流入所述管道结构的水到达与所述多个第一导体的高度对应的水位时而发生变化的总电阻值。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个第二导体设置于与所述多个第一导体高度相同的高度处。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一水位检测器的第一导体和所述第二水位检测器的第二导体分别设置在与对应水位对应的高度处，并被配置为当流入所述管道结构的水的水位到达特定水位时发生短路。
5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一电阻器模块包括设置于所述多个第一导体之间的多个电阻器。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述多个电阻器中的电阻器彼此串联。
7.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：
第二电阻器模块，该第二电阻器模块包括在所述多个第二导体中的位于最高的高度处的第二导体的上方设置的电阻器。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述检测电路单元被配置为基于流入所述管道结构的水的水位，输出与所述第一电阻器模块的电阻值和所述第二电阻器模块的电阻值的组合电阻值对应的电压值。
9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述检测电路单元被配置为当没有水流入所述管道结构时，输出与所述第一电阻器模块的电阻值对应的电压值。
10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述管道结构包括彼此平行设置的多个管道，并且所述多个管道在竖直方向上彼此连通。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述水流入确定单元被配置为基于所测量的电压值确定流入所述电池系统的水的水位，并配置为输出与所确定的水位对应的警告信号。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述水流入确定单元被配置为基于所确定的水位限制所述电池系统的电池功率的输出。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述电池系统的继电器基于所确定的水位而被关闭。
14.一种用于检测水流入电池系统的方法，所述方法包括以下步骤：
通过检测电路单元基于流入所述电池系统的水的水位输出不同的电压值；
通过水流入确定单元测量输出的电压值；以及
通过所述水流入确定单元基于所测量的电压值确定所述电池系统的水流入状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述水流入状态的步骤包括：
基于所测量的电压值确定流入所述电池系统的水的水位。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
通过所述水流入确定单元输出与所确定的水位对应的警告信号。
17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
通过所述水流入确定单元基于所确定的水位限制所述电池系统的电池功率的输出。
18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
通过所述水流入确定单元基于所确定的水位关闭所述电池系统的继电器。
19.一种车辆系统，包括：
电池系统，被配置为提供车辆的操作电源；
水流入检测装置，被配置为测量从检测电路单元输出的电压值，所述检测电路单元是基于流入所述电池系统的水的水位而输出不同的电压值，并且所述水流入检测装置被配置为基于所测量的电压值确定所述电池系统的水流入状态；以及
电池管理系统，被配置为基于所确定的所述电池系统的水流入状态对输入/输出接口输出警告信号。
20.根据权利要求19所述的车辆系统，其中，所述电池系统被配置为：基于所确定的所述电池系统的水流入状态限制所述电池系统的电池功率的输出以及关闭所述电池系统的继电器。
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