CN109916410A - 一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xing Zongyi Inventor after: Liu Yuan Inventor after: Yang Xing Inventor after: Bao Jiandong Inventor after: Hu Mingyue Inventor after: Sun Qiang Inventor before: Liu Yuan Inventor before: Yang Xing Inventor before: Bao Jiandong Inventor before: Hu Mingyue Inventor before: Sun Qiang Inventor before: Xing Zongyi |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |