CN109916228A - 特种车载声光像驱散器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特种车载声光像驱散器系统，包括壳体，还包括支撑台、声波发生装置、激光眩目器、摄像系统、警示机构和控制机构，控制机构设置在支撑台外部，声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构设置壳体上，壳体设置在支撑台上。支撑台为云台，云台上设置有升降机构和旋转机构能分别带动声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构水平沿‑180°至180°、垂直沿‑90°至0°的方向运动，云台能安装在移动车辆上，实现了车载移动驱散打击，用户能根据环境改变声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构的位置，更好的发挥强声强光的打击作用，增大驱散打击的灵活性。

Description

特种车载声光像驱散器系统

技术领域

本发明涉及驱散器技术领域，具体涉及一种特种车载声光像驱散器系统。

背景技术

声波驱散器是较为常见的反恐防暴驱散器，基本原理是通过高强度噪声刺激人的听觉器官，致使其无法忍受而离开，达到驱散人群的效果，同时对被驱散的人群也不会产生永久伤害。

现有技术的声波驱散器主要是通过强声驱散，功能单一，震慑力不够，现有技术也存在将强声和强光设备组合的，但是产品体积较大，安装复杂，操作不便，且一般都固定在同一位置，但是由于犯罪分子会逃跑使得位置发生变化，驱散器无法及时转移位置对犯罪分子进行有效打击，无法移动驱散打击。

若有人员不小心误闯规定区域，直接触动强声可能会造成人员恐慌和资源浪费，目前技术暂无强声强光配合喊话警示的技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种将强声强光以及喊话警示结合的、能实现车载或移动驱散打击的特种车载声光像驱散器系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种特种车载声光像驱散器系统，包括壳体，还包括支撑台、声波发生装置、激光眩目器、摄像系统、警示机构和控制机构，控制机构设置在支撑台外部，声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构设置壳体上，壳体设置在支撑台上，声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构分别与控制机构通讯连接。

进一步，所述支撑台为云台，云台上设置有升降机构用于调整云台的高度和旋转机构用于调整云台的方向，升降机构和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

再进一步，所述升降机构为电动推杆，云台还包括有底盘、旋转平台、安装台、活动连接件和吸附件，旋转机构的一端固定在底盘上，另一端设置在旋转平台的底部，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接，活动连接件使安装台固定在旋转平台上，减少电动推杆的受重。安装台与电动推杆的一端连接，壳体设置在安装台上，电动推杆的另一端可上下滑动地设置在旋转平台上，电动推杆与吸附件可分离连接，吸附件位于电动推杆的下方，电动推杆、吸附件和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

需要补充的是，可设置两个电动推杆，在旋转平台的两端分别设置有一个电动推杆，两个电动推杆的一端分别与安装台的两端固定连接，两个电动推杆的另一端均分别铰接在旋转平台的两端。每个电动推杆对应一个吸附件。两个电动推杆的运动轨迹相同且均由控制机构控制。

特别地，所述旋转机构为电机，底盘可安装在车辆或其它静止或可移动的平台上，电机带动旋转平台转动使得安装台上的声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构沿同一方向转动，电动推杆带动安装台上的声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构沿同一个方向运动，从而实现本发明的位置变化。

进一步，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于电动推杆的下方，并与控制机构通讯连接。

特别地，电磁吸盘设置靠近在电动推杆的中心位置且不与电动推杆在同一轴线上。电磁吸盘与电动推杆中心位置的距离以电动推杆能感应到电磁吸盘的磁力并磁力能使电动推杆向下运动为准。电磁吸盘利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将与电磁吸盘接触的电动推杆紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，电动推杆可继续移动。

再进一步，所述旋转平台还设置有至少两个位移传感器，第一位移传感器设置在旋转平台的表面用于监测电动推杆的运动轨迹，第二位移传感器设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制机构通讯连接。特别地，第一位移传感器设置在活动连接件上。

进一步，电机的水平运动范围为-180°至180°，电动推杆的垂直运动范围为-90°至0°。即电机带动旋转平台从而带动安装台上的声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构做水平旋转运动，电动推杆带动安装台上的声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构做垂直升降运动。

再进一步，所述警示机构包括警示灯、警报器和扬声器，警示灯、警报器和扬声器设置在安装台上，警示灯、警报器和扬声器均与控制机构通讯连接。

进一步，所述控制机构设有话筒，话筒与所述警示机构通讯连接。

特种车载声光像驱散器系统的工作方法，包括以下步骤：

S1摄像系统拍摄越界报警防区内影像并将其传送到控制机构，用户在控制机构监控该区域有无人员或物体闯入越界报警防区；

S2若用户通过摄像系统传来的影像中发现有可疑人员或物体闯入越界报警防区，用户通过控制机构上的话筒将警告话语传送到扬声器并控制机构开启警示灯和警报器，对该人员进行警示；

S3若可疑人员不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置发射弱驱散声和激光眩目器发射激光束对其进行升级警告；

S4当可疑人员还是不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置发射打击强声和激光眩目器发射爆闪强光对其进行非致命性的打击，使闯入越界报警防区的可疑人员耳目疼痛丧失越界或违法行为。

需要补充说明的是，步骤S1中，用户通过控制机构启动电机，电机带动旋转平台在-180°至180°区域内水平转动某个角度后，控制机构关停电机；控制机构启动电动推杆，电动推杆带动安装台上的声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构在-90°至0°范围内垂直运动某个角度后，控制机构关停电动推杆；在电机和电动推杆的配合下能够带动摄像系统向越界报警防区的四周巡视。

若用户需要将壳体上声波发生装置、激光眩目器、摄像系统、警示机构复位，则控制机构启动电机，电机带动旋转平台沿反方向转动电机之前转动的角度后，控制机构关停电机；控制机构启动电磁吸盘，电磁吸盘通电产生磁力带动电动推杆向下运动使电动推杆回到预设位置，控制机构关停电磁吸盘，从而实现旋转平台和电动推杆的复位。

本发明的有益技术效果：

1、云台设置的电机和电动推杆能带动声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构水平沿-180°至180°、垂直沿-90°至0°的方向运动，云台上的底盘能设置在移动车辆上，实现了车载移动驱散打击，用户能根据环境改变声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构的位置，更好的发挥强声强光的打击作用，增大驱散打击的灵活性；

2、利用摄像系统对越界报警防区进行监测，若出现可疑人员，先采取喊话警示以及警报器警示，若人员不听从指挥才开启激光眩目器和声波发射装置，避免无关人员误闯触发震慑力较大激光眩目器和声波发射装置，造成不必要的人员恐慌，实现对周界24小时安全、高率、先进的防护。

附图说明

图1为本发明在完全竖起状态时的示意图；

图2为本发明在完全收合状态时的示意图；

图3为本发明的结构分解图。

附图标记

壳体1；声波发生装置2；激光眩目器3；摄像系统4；第一警示灯5；第二警示灯6；底盘7；旋转平台8；安装台9；电机10；电动推杆11；电磁吸盘12；活动连接件13；第一位移传感器14；第二位移传感器15。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

一种特种车载声光像驱散器系统，如图3所示，包括壳体1，还包括支撑台、声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4、警示机构和控制机构，控制机构设置在支撑台外部，声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构设置壳体1上，壳体1设置在支撑台上，声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构分别与控制机构通讯连接。

在实际应用中，声波发生装置2 的频率响应为350Hz-10kHz (-10dB)，最大声压级为142dB±3dB，最大峰值声压级为152dB±3dB，声传输距离为1000m≥80dB。激光眩目器的波长为532 nm，发出的是绿光，激光爆闪频率为5Hz，即使在激光爆闪时，也不会对闯入者造成致命打击或长久伤害。

进一步，所述支撑台为云台，云台上设置有用于调整云台的高度的升降机构和用于调整云台的的旋转机构，升降机构和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

再进一步，所述升降机构为电动推杆11，电动推杆11为金属材质，云台还包括有底盘7、旋转平台8、安装台9、活动连接件13和吸附件，旋转机构的一端固定在底盘7上，另一端设置在旋转平台8的底部，活动连接件13设置在旋转平台13上并与安装台9铰接，活动连接件13使安装台9固定在旋转平台8上，减少电动推杆11的受重。安装台9与电动推杆11的一端连接，壳体1设置在安装台9上，电动推杆11的另一端可上下滑动地设置在旋转平台上，电动推杆11与吸附件可分离连接，吸附件位于电动推杆11的下方，电动推杆11、吸附件和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

需要补充的是，可设置两个电动推杆11，在旋转平台8的两端分别设置有一个电动推杆11，两个电动推杆11的一端分别与安装台9的两端固定连接，两个电动推杆11的另一端均分别铰接在旋转平台8的两端。每个电动推杆11对应一个吸附件。两个电动推杆11的运动轨迹相同且均由控制机构控制。

特别地，所述旋转机构为电机10，底盘7可安装在车辆或其它静止或可移动的平台上，电机10带动旋转平台8转动使得安装台9上的声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构沿同一方向转动，电动推杆11带动安装台9上的声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构沿同一个方向运动，从而实现本发明的位置变化。

进一步，所述吸附件为电磁吸盘12，电磁吸盘12设置在旋转平台8上且位于电动推杆11的下方，并与控制机构通讯连接。

特别地，电磁吸盘12设置靠近在电动推杆11的中心位置且不与电动推杆11在同一轴线上。电磁吸盘12与电动推杆11中心位置的距离以电动推杆11能感应到电磁吸盘12的磁力并磁力能使电动推杆11向下运动为准。电磁吸盘12利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将与电磁吸盘12接触的电动推杆11紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，电动推杆11可继续移动。

再进一步，所述旋转平台8还设置有至少两个位移传感器，第一位移传感器14设置在活动连接件13上，用于检测电动推杆11的运动终点；第二位移传感器15设置在旋转平台8的侧面上，用于检测旋转平台8的水平和垂直运动的终点，若电动推杆11或旋转平台8达到控制机构所设定的运动终点，第一位移传感器14或第二位移传感器15将信号传送到控制机构，控制机构关停电机10或电动推杆11。在实际应用中，旋转平台8的两个侧面上都设置有第二位移传感器15，每个侧面上设置有两个第二位移传感器15。

进一步，电机10的水平运动范围为-180°至180°，电动推杆11的垂直运动范围为-90°至0°。即电机10带动旋转平台8从而带动安装台9上的声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构做水平旋转运动，电动推杆11带动安装台9上的声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构做垂直升降运动。

再进一步，所述警示机构包括警示灯、警报器和扬声器，警示灯、警报器和扬声器设置在安装台上，警示灯、警报器和扬声器均与控制机构通讯连接。

在实际应用中，警示灯包括有第一警示灯5和第二警示灯6，第一警示灯5发出蓝光，第二警示灯6发出红光，控制机构可控制第一警示灯5和第二警示灯6的闪动频率，以对闯入人员进行较为温和的亮灯警示。

进一步，所述控制机构设有话筒，话筒与所述警示机构通讯连接。

特种车载声光像驱散器系统的工作方法，包括以下步骤：

S1摄像系统4拍摄越界报警防区内影像并将其传送到控制机构，用户在控制机构监控该区域有无人员或物体闯入越界报警防区；

S2若用户通过摄像系统4传来的影像中发现有可疑人员或物体闯入越界报警防区，用户通过控制机构上的话筒将警告话语传送到扬声器并控制机构开启第一警示灯5、第二警示灯6和警报器，通过第一警示灯5和第二警示灯6交替闪动以及警报器的鸣笛声，对该人员进行警示；

S3若可疑人员不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置2发射弱驱散声和激光眩目器3发射激光束对其进行升级警告；

S4当可疑人员还是不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置2发射打击强声和激光眩目器3发射爆闪强光对其进行非致命性的打击，使闯入越界报警防区的可疑人员耳目疼痛丧失越界或违法行为。

需要补充说明的是，步骤S1中，用户通过控制机构启动电机10，电机10带动旋转平台8在-180°至180°区域内水平转动某个角度后，控制机构关停电机10；控制机构启动电动推杆11，电动推杆11带动安装台9上的声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统4和警示机构在-90°至0°范围内垂直运动某个角度后，控制机构关停电动推杆11；在电机10和电动推杆11的配合下能够带动摄像系统4向越界报警防区的四周巡视。

若用户需要将壳体上声波发生装置2、激光眩目器3、摄像系统、警示机构4复位，则控制机构启动电机10，电机10带动旋转平台8沿反方向转动电机10之前转动的角度后，控制机构关停电机10；控制机构启动电磁吸盘12，电磁吸盘12通电产生磁力带动电动推杆11向下运动使电动推杆11回到预设位置，控制机构关停电磁吸盘12，从而实现旋转平台8和电动推杆11的复位。

特别地，如图1所示，当电动推杆11带动安装台9上的壳体1垂直运动至-90°时，壳体1处于完全竖起状态；如图2所示，当电动推杆11带动安装台9上的壳体1垂直运动至0°时，壳体1处于完全收合状态。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特种车载声光像驱散器系统，包括壳体，其特征在于，包括支撑台、声波发生装置、激光眩目器、摄像系统、警示机构和控制机构，声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构设置壳体上，壳体设置在支撑台上，声波发生装置、激光眩目器、摄像系统和警示机构分别与控制机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的特种车载声光像驱散器系统，其特征在于，所述支撑台为云台，云台上设置有升降机构用于调整云台的高度和旋转机构用于调整云台的方向，升降机构和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

3.根据权利要求2所述的特种车载声光像驱散系统，其特征在于，所述升降机构为电动推杆，云台还包括有底盘、旋转平台、安装台、活动连接件和吸附件，旋转机构的一端固定在底盘上，另一端设置在旋转平台的底部，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接，安装台与电动推杆的一端连接，壳体设置在安装台上，电动推杆的另一端可上下滑动地设置在旋转平台上，电动推杆与吸附件可分离连接，吸附件位于电动推杆的下方，电动推杆、吸附件和旋转机构分别与控制机构通讯连接。

4.根据权利要求3所述的特种车载声光像驱散器系统，其特征在于，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于电动推杆的下方，并与控制机构通讯连接。

5.根据权利要求2或3任一所述的特种车载声光像驱散系统，其特征在于，所述旋转平台还设置有至少两个位移传感器，第一位移传感器设置在旋转平台的表面用于监测升降机构的运动轨迹，第二位移传感器设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制机构通讯连接。

6.根据权利要求2所述的特种车载声光像驱散器系统，其特征在于，所述旋转机构的水平运动范围为-180°至180°，升降机构的垂直运动范围为-90°至0°。

7.根据权利要求1所述的特种车载声光像驱散器系统，其特征在于，所述警示机构包括警示灯、警报器和扬声器，警示灯、警报器和扬声器设置在支撑台上，警示灯、警报器和扬声器均与控制机构通讯连接。

8.根据权利要求1所述的特种车载声光像驱散器系统，其特征在于，所述控制机构设有话筒，话筒与所述警示机构通讯连接。

9.如权利要求1-8任一所述的特种车载声光像驱散器系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1摄像系统拍摄越界报警防区内影像并将其传送到控制机构，用户在控制机构监控该区域有无人员或物体闯入越界报警防区；

S2若用户通过摄像系统传来的影像中发现有可疑人员或物体闯入越界报警防区，用户通过控制机构启动警示机构，对该人员进行警示；

S3若可疑人员不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置发射弱驱散声和激光眩目器发射激光束对其进行升级警告；

S4当可疑人员还是不听从指挥，用户通过控制机构启动声波发生装置发射打击强声和激光眩目器发射爆闪强光对其进行非致命性的打击，使闯入越界报警防区的可疑人员耳目疼痛丧失越界或违法行为。

10.根据权利要求9所述的特种车载声光像驱散器系统的工作方法，其特征在于，步骤S1中，用户通过控制云台的升降机构和旋转机构，使得云台带动摄像系统向越界报警防区的四周巡视。