CN114688922A - 一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于远程无人控制设备技术领域，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，包括载荷组件，载荷组件包括支架和两个悬臂，支架顶端连接有视频监控设备及环境监控设备，两个悬臂分别连接有强光、强声设备，视频监控、环境监控、强光、强声设备随动于转台。通过各监控设备监测实时环境，当出现突发事件时，利用强声设备进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，同时也利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制、行为拒至的目的，使得实现监控与打击功能。本发明采用串联式模块化构造，适合野外搬运和快速组装。载荷平台具备在线编程和自适应组网能力，可实现对目标区域的长时防护、昼夜作战、无人值守。
Description
技术领域
本发明属于远程无人控制设备技术领域，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统。
背景技术
目前市面上的类似监控安防设备，受制于设计缺陷，大都只具备位置调节功能，而且通常为轻型设备，其材料、结构的承载能力一般，限制了其他功能设备的搭载，进而也限制了其自身的防护能力。
这些传统的监控设备，在使用时暴露了以下问题，一是其承载能力小，功能单一，只具备监测能力而不能处理突发事件，给使用带来了局限性；二是其防护性能不足，对极端环境的耐受能力较弱。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，如何提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，解决传统监测设备功能单一、防护性能不足的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，所述载荷系统包括载荷组件30，所述载荷组件30包括支架11和两个悬臂12，所述支架11顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备17，所述支架11顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备16；
两个所述悬臂12各自相对的一侧面均设置有侧连接座13，两个所述悬臂12通过侧连接座13并利用螺钉分别连接在支架11左右两侧；
所述悬臂12内部均设置有第二电气接口15，所述悬臂12底部均设置有下连接座14，左侧的下连接座14底部通过螺钉连接有强光设备25，右侧的下连接座14通过螺钉连接有强声装置27；
所述支架11后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱20，所述综合控制箱20内部设置有处理器21，所述处理器21通过导线连接有定位模块22，所述处理器21通过导线连接有存储模块23，所述处理器21通过导线连接有通信模块24，所述处理器21通过左右两侧的第二电气接口15分别与强光设备25和强声装置27相连。
其中，所述载荷系统还包括水平转台28和俯仰转台29，所述水平转台28用于驱使载荷组件30水平向转动，所述俯仰转台29用于驱使载荷组件30垂直向转动；
所述水平转台28包括第一底座1，所述第一底座1顶端固定连接有第一电机4；
所述俯仰转台29包括支座6，所述支座6底端固定连接有第二底座9；
所述第二底座9底端通过螺钉连接在第一电机4驱动端顶端，所述第一电机4顶端中部设置有电气旋转连接装置5，所述第一电机4通过电气旋转连接装置5与处理器21相连；
所述支座6内部上侧固定连接有第二电机7，所述支座6内部设置有第一电气接口10，所述第二电机7通过第一电气接口10与处理器21相连。
其中，所述第二电机7为双轴电机，且所述第二电机7左右两端驱动端均固定连接有转动座8，所述转动座8分别通过螺钉连接在支架11左右两侧内壁。
其中，所述视频监控设备17左侧固定连接有马达18，所述马达18驱动端固定连接有雨刷19。
其中，所述强光设备25后端设置有散热器26。
其中，所述第一底座1一周边缘处螺纹连接有螺栓2，所述螺栓2顶端设置有吊环3。
其中，工作过程中，所述载荷系统利用视频监控设备17来对载荷系统所在工作范围进行视频监控，利用环境监控设备16、定位模块22来对载荷系统所在工作范围内的温度、湿度、空气质量进行定点监控，同时将监控数据利用综合控制箱20中的通信模块24传递至后台系统。
其中，工作过程中，载荷系统所在工作范围内出现突发事件时，利用强声装置27进行诱导广播作业，并利用视频监控设备17实现现场实时追踪，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群工作的展开，同时采用定向声波的非杀伤性能量，或利用强光设备25制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，实现监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力，并且，所述强光设备25还用于为视频监控设备17提供辅助监控照明。
其中，工作过程中，所述通信模块24无法与后台系统有效沟通时，利用存储模块23将监控数据进行暂存，以便后续人工现场读取。
各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，实现本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
其中，为了调整视频监控设备17和环境监控设备16的监控角度，通过处理器21来控制第一电机4转动，进而实现载荷系统载荷组件的水平角度变化；
并通过处理器21控制第二电机7转动，进而实现载荷系统载荷组件的俯仰角度变化；
上述两种角度变化机制极大地拓展了载荷系统的监控视角，同时当载荷系统在水平转动时，利用电气旋转连接装置5来保证导线的稳定连接，确保载荷系统的稳定运行，而内置的第一电气接口10及第二电气接口15，增强了载荷系统的防护性能。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：
(1)本发明通过视频监控设备、环境监控设备能够监测本平台工作范围内的实时环境，当出现突发事件时，利用强声装置等可进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群等类似工作的展开，同时也可采用定向声波等非杀伤性能量，或利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，使得本平台具有监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力。
(2)本发明通过存储模块可在本平台无法与后台有效沟通时，利用其将本平台搭载的各类监控设备所监控的数据进行暂存，以便后续人工现场读取，提高了本平台的可靠度，各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，进一步提高了本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
(3)本发明通过处理器控制第一电机转动，进而实现本平台载荷组件的水平角度变化，而通过处理器还可控制第二电机转动，进而实现本平台载荷组件的俯仰角度变化，上述两种角度变化机制极大地拓展了本平台的监控视角，同时当平台在水平转动时，利用电气旋转连接装置可保证电线的稳定连接，确保装置的稳定运行，而内置的第一电气接口及第二电气接口，则增强了本平台的防护性能。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的水平转台示意图；
图4为本发明的俯仰转台示意图；
图5为本发明的第一电气接口示意图；
图6为本发明的悬臂示意图；
图7为本发明的第二电气接口示意图；
图8为本发明的马达示意图；
图9为本发明的综合控制箱连接示意图。
其中，1、第一底座；2、螺栓；3、吊环；4、第一电机；5、电气旋转连接装置；6、支座；7、第二电机；8、转动座；9、第二底座；10、第一电气接口；11、支架；12、悬臂；13、侧连接座；14、下连接座；15、第二电气接口；16、环境监控设备；17、视频监控设备；18、马达；19、雨刷；20、综合控制箱；21、处理器；22、定位模块；23、存储模块；24、通信模块；25、强光设备；26、散热器；27、强声装置；28、水平转台；29、俯仰转台；30、载荷组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，如图1-图9所示，所述载荷系统包括载荷组件30，所述载荷组件30包括支架11和两个悬臂12，所述支架11顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备17，所述支架11顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备16；
两个所述悬臂12各自相对的一侧面均设置有侧连接座13，两个所述悬臂12通过侧连接座13并利用螺钉分别连接在支架11左右两侧；
所述悬臂12内部均设置有第二电气接口15，所述悬臂12底部均设置有下连接座14，左侧的下连接座14底部通过螺钉连接有强光设备25，右侧的下连接座14通过螺钉连接有强声装置27；
所述支架11后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱20，所述综合控制箱20内部设置有处理器21，所述处理器21通过导线连接有定位模块22，所述处理器21通过导线连接有存储模块23，所述处理器21通过导线连接有通信模块24，所述处理器21通过左右两侧的第二电气接口15分别与强光设备25和强声装置27相连。
其中，所述载荷系统还包括水平转台28和俯仰转台29，所述水平转台28用于驱使载荷组件30水平向转动，所述俯仰转台29用于驱使载荷组件30垂直向转动；
所述水平转台28包括第一底座1，所述第一底座1顶端固定连接有第一电机4；
所述俯仰转台29包括支座6，所述支座6底端固定连接有第二底座9；
所述第二底座9底端通过螺钉连接在第一电机4驱动端顶端，所述第一电机4顶端中部设置有电气旋转连接装置5，所述第一电机4通过电气旋转连接装置5与处理器21相连；
所述支座6内部上侧固定连接有第二电机7，所述支座6内部设置有第一电气接口10，所述第二电机7通过第一电气接口10与处理器21相连。
其中，所述第二电机7为双轴电机，且所述第二电机7左右两端驱动端均固定连接有转动座8，所述转动座8分别通过螺钉连接在支架11左右两侧内壁。
其中，所述视频监控设备17左侧固定连接有马达18，所述马达18驱动端固定连接有雨刷19。
其中，所述强光设备25后端设置有散热器26。
其中，所述第一底座1一周边缘处螺纹连接有螺栓2，所述螺栓2顶端设置有吊环3。
其中，工作过程中，所述载荷系统利用视频监控设备17来对载荷系统所在工作范围进行视频监控，利用环境监控设备16、定位模块22来对载荷系统所在工作范围内的温度、湿度、空气质量进行定点监控，同时将监控数据利用综合控制箱20中的通信模块24传递至后台系统。
其中，工作过程中，载荷系统所在工作范围内出现突发事件时，利用强声装置27进行诱导广播作业，并利用视频监控设备17实现现场实时追踪，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群工作的展开，同时采用定向声波的非杀伤性能量，或利用强光设备25制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，实现监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力，并且，所述强光设备25还用于为视频监控设备17提供辅助监控照明。
其中，工作过程中，所述通信模块24无法与后台系统有效沟通时，利用存储模块23将监控数据进行暂存，以便后续人工现场读取。
各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，实现本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
其中，为了调整视频监控设备17和环境监控设备16的监控角度，通过处理器21来控制第一电机4转动，进而实现载荷系统载荷组件的水平角度变化；
并通过处理器21控制第二电机7转动，进而实现载荷系统载荷组件的俯仰角度变化；
上述两种角度变化机制极大地拓展了载荷系统的监控视角，同时当载荷系统在水平转动时，利用电气旋转连接装置5来保证导线的稳定连接，确保载荷系统的稳定运行，而内置的第一电气接口10及第二电气接口15，增强了载荷系统的防护性能。
实施例1
如图1-9所示，本发明实施例提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，包括载荷组件30，载荷组件30包括支架11和左右两个悬臂12，支架11顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备17，支架11顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备16，悬臂12一侧面设置有侧连接座13，两个悬臂12通过侧连接座13并利用螺钉分别连接在支架11左右两侧，悬臂12内部均设置有第二电气接口15，悬臂12底部均设置有下连接座14，左侧下连接座14底部通过螺钉连接有强光设备25，右侧下连接座14通过螺钉连接有强声装置27，支架11后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱20，综合控制箱20内部设置有处理器21，处理器21通过导线连接有定位模块22，处理器21通过导线连接有存储模块23，处理器21通过导线连接有通信模块24，处理器21通过左右两侧第二电气接口15分别与强光设备25和强声装置27相连。
视频监控设备17左侧固定连接有马达18，马达18驱动端固定连接有雨刷19，利用马达18驱使雨刷19转动，能够对视频监控设备17进行视野清洁，保障使用顺畅性。
强光设备25后端设置有散热器26，强光设备25在长时间工作时易产生大量热量，利用散热器26可对其进行强制散热，维持使用的稳定性。
本实施例中，利用视频监控设备17能够对本平台的工作范围进行视频监控，利用环境监控设备16、定位模块22能够监测本平台工作范围内的温度、湿度、空气质量等进行定点监控，同时可将上述监控数据利用综合控制箱20中的通信模块24传递至后台系统，当本平台工作范围内出现突发事件时，利用强声装置27可进行诱导广播作业，并利用视频监控设备17实现现场实时追踪，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群等类似工作的展开，同时也可采用定向声波等非杀伤性能量，或利用强光设备25制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，使得本平台具有监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力，强光设备25还可为视频监控设备17提供辅助监控照明，此外当本平台的通信模块24无法与后台有效沟通时，利用存储模块23可将本平台搭载的各类监控设备所监控的数据进行暂存，以便后续人工现场读取，各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，实现本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
实施例2
本发明实施例提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，还包括水平转台28和俯仰转台29，水平转台28用于驱使载荷组件30水平向转动，俯仰转台29用于驱使载荷组件30垂直向转动，水平转台28包括第一底座1，第一底座1顶端固定连接有第一电机4，俯仰转台29包括支座6，支座6底端固定连接有第二底座9。
第一底座1一周边缘处螺纹连接有螺栓2，螺栓2顶端设置有吊环3，通过螺栓2可将本平台固定在安装位置处，利用吊环3可便于本平台的吊装、转运。
第二底座9底端通过螺钉连接在第一电机4驱动端顶端，第一电机4顶端中部设置有电气旋转连接装置5，第一电机4通过电气旋转连接装置5与处理器21相连。
支座6内部上侧固定连接有第二电机7，支座6内部设置有第一电气接口10，第二电机7通过第一电气接口10与处理器21相连。
第二电机7为双轴电机且第二电机7左右两端驱动端均固定连接有转动座8，转动座8分别通过螺钉连接在支架11左右两侧内壁。
本实施例中，为了调整各监控设备的监控角度，通过处理器21即可控制第一电机4转动，进而实现本平台载荷组件30的水平角度变化，而通过处理器21还可控制第二电机7转动，进而实现本平台载荷组件30的俯仰角度变化，上述两种角度变化机制极大地拓展了本平台的监控视角，同时当平台在水平转动时，利用电气旋转连接装置5可保证电线的稳定连接，确保装置的稳定运行，而内置的第一电气接口10及第二电气接口15，增强了本平台的防护性能。
综上，本发明属于远程无人控制设备技术领域，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，所述载荷系统包括载荷组件，载荷组件包括支架和两个悬臂，支架顶端前侧连接有视频监控设备，所述支架顶端后侧连接有环境监控设备，两个悬臂通过挂装式结构分别连接有强光、强声设备，视频监控、环境监控、强光、强声设备随动于转台。通过各监控设备能够监测本平台工作范围内的实时环境，当出现突发事件时，利用强声设备可进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，同时也可利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制、行为拒至的目的，使得本平台具有监控与打击功能。该基于远程控制处理突发事件的非致命载荷平台采用串联式模块化构造，适合野外搬运和快速组装。载荷平台具备在线编程和自适应组网能力，可实现对目标区域的长时防护、昼夜作战、无人值守。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述载荷系统包括载荷组件(30)，所述载荷组件(30)包括支架(11)和两个悬臂(12)，所述支架(11)顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备(17)，所述支架(11)顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备(16)；
两个所述悬臂(12)各自相对的一侧面均设置有侧连接座(13)，两个所述悬臂(12)通过侧连接座(13)并利用螺钉分别连接在支架(11)左右两侧；
所述悬臂(12)内部均设置有第二电气接口(15)，所述悬臂(12)底部均设置有下连接座(14)，左侧的下连接座(14)底部通过螺钉连接有强光设备(25)，右侧的下连接座(14)通过螺钉连接有强声装置(27)；
所述支架(11)后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱(20)，所述综合控制箱(20)内部设置有处理器(21)，所述处理器(21)通过导线连接有定位模块(22)，所述处理器(21)通过导线连接有存储模块(23)，所述处理器(21)通过导线连接有通信模块(24)，所述处理器(21)通过左右两侧的第二电气接口(15)分别与强光设备(25)和强声装置(27)相连。
2.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述载荷系统还包括水平转台(28)和俯仰转台(29)，所述水平转台(28)用于驱使载荷组件(30)水平向转动，所述俯仰转台(29)用于驱使载荷组件(30)垂直向转动；
所述水平转台(28)包括第一底座(1)，所述第一底座(1)顶端固定连接有第一电机(4)；
所述俯仰转台(29)包括支座(6)，所述支座(6)底端固定连接有第二底座(9)；
所述第二底座(9)底端通过螺钉连接在第一电机(4)驱动端顶端，所述第一电机(4)顶端中部设置有电气旋转连接装置(5)，所述第一电机(4)通过电气旋转连接装置(5)与处理器(21)相连；
所述支座(6)内部上侧固定连接有第二电机(7)，所述支座(6)内部设置有第一电气接口(10)，所述第二电机(7)通过第一电气接口(10)与处理器(21)相连。
3.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述第二电机(7)为双轴电机，且所述第二电机(7)左右两端驱动端均固定连接有转动座(8)，所述转动座(8)分别通过螺钉连接在支架(11)左右两侧内壁。
4.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述视频监控设备(17)左侧固定连接有马达(18)，所述马达(18)驱动端固定连接有雨刷(19)。
5.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述强光设备(25)后端设置有散热器(26)。
6.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述第一底座(1)一周边缘处螺纹连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)顶端设置有吊环(3)。
7.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，工作过程中，所述载荷系统利用视频监控设备(17)来对载荷系统所在工作范围进行视频监控，利用环境监控设备(16)、定位模块(22)来对载荷系统所在工作范围内的温度、湿度、空气质量进行定点监控，同时将监控数据利用综合控制箱(20)中的通信模块(24)传递至后台系统。
8.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，工作过程中，载荷系统所在工作范围内出现突发事件时，利用强声装置(27)进行诱导广播作业，并利用视频监控设备(17)实现现场实时追踪，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群工作的展开，同时采用定向声波的非杀伤性能量，或利用强光设备(25)制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，实现监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力，并且，所述强光设备(25)还用于为视频监控设备(17)提供辅助监控照明。
9.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，工作过程中，所述通信模块(24)无法与后台系统有效沟通时，利用存储模块(23)将监控数据进行暂存，以便后续人工现场读取。
各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，实现本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
10.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，为了调整视频监控设备(17)和环境监控设备(16)的监控角度，通过处理器(21)来控制第一电机(4)转动，进而实现载荷系统载荷组件的水平角度变化；
并通过处理器(21)控制第二电机(7)转动，进而实现载荷系统载荷组件的俯仰角度变化；
上述两种角度变化机制极大地拓展了载荷系统的监控视角，同时当载荷系统在水平转动时，利用电气旋转连接装置(5)来保证导线的稳定连接，确保载荷系统的稳定运行，而内置的第一电气接口(10)及第二电气接口(15)，增强了载荷系统的防护性能。
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