CN109915450A - 一种应变片粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应变片粘贴装置,推进杆的一端位于壳体内部,另一端伸出施力端;粘贴机构包括推簧、压块、柔性垫板以及至少两个卡爪,卡爪靠近粘贴端并设置在壳体的内壁上,任意一卡爪的第一端均与壳体的内壁铰接,第二端均设置有凸边,每一个卡爪与壳体的内壁之间均设置有推簧,压块与推进杆相连,在第一状态下:第二端均抵靠在压块的端部,凸边与压块的端面构成放置槽,柔性垫板嵌设于放置槽内,柔性垫板与卡爪的第二端以及压块的端部均固定连接,与凸边自由贴合;在第二状态下:压块将卡爪的第二端推开并带动柔性垫板伸出粘贴端。本发明中所公开的应变片粘贴装置,可以确保应变片被推出放置槽并粘贴在工件相应的位置上。
Description
技术领域
本发明涉及零部件测试技术领域,特别涉及一种应变片粘贴装置。
背景技术
电测法是工程中常用的对零部件受力分析的方法之一,而应变片是电测法中常用的测量传感器。在整个测量过程中,应变片的定位和保压环节是尤其耗费精力和工时的两个重要环节,定位不准确会影响测试结果,而保压不合格容易导致应变片粘贴不牢固,测量结果容易失真甚至根本无法得出测量结果。
公开号为CN203772207U的中国专利申请中记载了一种电阻应变片粘贴装置,如图23中所示,在使用过程中,将电阻应变片放置在T型槽06中,在应变片粘贴面涂抹502胶水,当定位至粘贴区域后,按压手柄01至弹簧套筒02外壁的第一金属隔挡03和外壳内壁的第二金属隔挡04接触,弹簧套筒02将压力传递给金属隔层05,金属隔层05向弹性压板07施压,保持按压状态,一段时间后,松开按压手柄01,达到粘贴应变片的目的。
然而,上述电阻应变片粘贴装置主要存在以下问题:
矩形的应变片在放入T型槽中之后,会卡滞在T型槽的收口位置,按压手柄将力传递给金属隔层后,金属隔层是对整个弹性压板的上端施压,这会导致弹性压板下部的T型槽的收口位置无法扩大,卡滞在T型槽内的应变片无法被释放,而应变片上涂抹有胶水,这最终会导致应变片粘合在T型槽内。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种应变片粘贴装置,以便在应变片粘贴过程中确保应变片能够被释放并粘贴于待测试工件上。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
应变片粘贴装置,包括壳体、推进杆以及粘贴机构,并且,
所述壳体的一端为施力端,另一端为粘贴端,所述推进杆的一端位于所述壳体内部,另一端伸出所述施力端;
所述粘贴机构包括推簧、压块、柔性垫板以及至少两个卡爪,其中,
所述卡爪靠近所述粘贴端并设置在所述壳体的内壁上,任意一所述卡爪的第一端均与所述壳体的内壁铰接,第二端均设置有凸边,每一个所述卡爪与所述壳体的内壁之间均设置有所述推簧,所述压块位于所述壳体内并与所述推进杆相连,并且:
在第一状态下:所述推簧使所述卡爪的第二端均抵靠在所述压块的端部,所述凸边与所述压块的端面构成用于容纳应变片的放置槽,所述柔性垫板与所述放置槽形状适配并嵌设于所述放置槽内,所述柔性垫板与所述卡爪的第二端以及所述压块的端部均固定连接,且所述柔性垫板与所述凸边自由贴合;
在第二状态下:受所述推进杆推动,所述压块将所述卡爪的第二端推开并带动所述柔性垫板伸出所述粘贴端。
优选地,所述卡爪为两个,且两个所述卡爪相对设置在所述壳体的内壁上。
优选地,每个所述卡爪的第二端的所述凸边均为弧形凸边,所述放置槽为燕尾槽。
优选地,所述柔性垫板包括基底层、缓冲胶垫层以及分离薄膜层,其中,
所述基底层用于与所述卡爪和所述压块固定连接,所述缓冲胶垫层粘接于所述基底层上,所述分离薄膜层覆盖在所述缓冲胶垫层上并能够与所述缓冲胶垫层分离。
优选地,所述基底层为弹性塑料层,所述缓冲胶垫层为双面胶层,所述分离薄膜层为聚四氟乙烯薄膜层。
优选地,所述壳体的内壁上还设置有引导所述压块沿直线运动的第一导向机构,所述压块上设置有与所述第一导向机构适配的第二导向机构。
优选地,所述压块与所述推进杆通过压簧相连。
优选地,所述压块与所述推进杆通过推块总成相连,所述推块总成包括推块和压簧,所述推块与所述推进杆位于所述壳体内的一端固连,且所述推块上设置有用于与所述第一导向机构配合的所述第二导向机构,所述压簧一端与所述推块相连,另一端与所述压块相连。
优选地,还包括推进杆止停机构以及吸附定位机构,所述推进杆止停机构包括:
开设在所述推进杆上且形状相同的上止停凹坑和下止停凹坑;
嵌设在所述壳体内并通过止簧驱动的止停帽,所述止停帽的端部能够伸入所述上止停凹坑和所述下止停凹坑内;
所述吸附定位机构靠近所述粘贴端并固定设置在所述壳体的外侧。
优选地,所述吸附定位机构为真空吸附盘或磁力吸附座。
优选地,所述放置槽的一端为应变片入口,所述基底层上还设置有防止所述应变片从另一端滑出的止边。
优选地,所述第一导向机构和所述第二导向机构中的一者为导轨,另外一者为与所述导轨适配的导槽。
采用本发明中所公开的应变片粘贴装置进行应变片粘贴时:
在第一状态下,应变片位于设置有柔性垫板的放置槽内,并且应变片上涂抹有胶水,在第二状态下,受推进杆推动,压块向卡爪的第二端施力,在克服推簧的弹力后卡爪绕自身的铰接轴转动,此时放置槽的底端扩大,因而压块从扩大的放置槽的底端伸出,并带动柔性垫板产生形变后将应变片推出壳体的粘贴端,应变片得以从放置槽内释放并粘贴在工件上。
由此可见,本发明中所公开的应变片粘贴装置,在进行应变片粘贴时放置槽的底端能够变大,从而可以确保应变片被推出放置槽并粘贴在工件相应的位置上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中所公开的应变片粘贴装置的主视示意图;
图2为图1中所公开的应变片粘贴装置的侧视示意图;
图3为沿图2中的A-A线剖开后应变片粘贴装置的内部结构示意图;
图4为图1中所公开的应变片粘贴装置的粘贴端的结构示意图;
图5为壳体内部卡爪的铰接座示意图;
图6为壳体内部的第一导向机构的结构示意图;
图7为端帽的结构示意图;
图8为卡爪与推簧的安装示意图;
图9为卡爪的第二端结构示意图;
图10为压块的结构示意图;
图11为压块的底部结构示意图;
图12为未安装柔性垫板时壳体的粘贴端的结构示意图;
图13为推块、压簧以及压块的组合示意图;
图14为推进杆与推块的安装示意图;
图15为止停帽与止簧的配合示意图;
图16为柔性垫板的整体结构示意图;
图17为柔性垫板的底部结构示意图;
图18为柔性垫板嵌入放置槽内后的结构示意图;
图19为应变片进入放置槽时的状态示意图;
图20为本发明实施例中所公开的应变片粘贴装置定位在工件上后的结构示意图;
图21为应变片被推出并持续保压时的结构示意图;
图22为图21中A的局部放大示意图;
图23为现有技术中应变片粘贴装置的结构示意图。
附图中标记如下:
1为推进杆,2为端帽,3为壳体,4为吸附定位机构,5为推簧,6为卡爪,7为放置槽,8为止簧,9为推块,10为压簧,11为压块,12为凸边,13为第一导向机构,14为铰接座,15为止簧孔,16为销轴孔,17为第二导向机构,18为压簧孔,19为上止停凹坑,20为下止停凹坑,21为止停帽,22为基底层,23为缓冲胶垫层,24为分离薄膜层,25为止边,26为销轴,27为应变片,28为工件。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种应变片粘贴装置,以便在应变片粘贴过程中确保应变片能够被释放并粘贴于待测试工件上。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请结合图1至图22进行本发明技术方案的理解,本发明实施例中所公开的应变片粘贴装置,包括壳体3、推进杆1以及粘贴机构,壳体3的一端为施力端(即施加推力的一端),另一端为粘贴端(即粘贴应变片27的一端),推进杆1的一端位于壳体3的内部,另一端伸出施力端,粘贴机构具体包括推簧5、压块11、可变形的柔性垫板以及至少两个卡爪6。
请参考图3、图16至图18以及图20至图22,卡爪6靠近粘贴端,并且卡爪6设置在壳体3的内壁上,每一个卡爪6的第一端均铰接在壳体3内壁上所设置的铰接座14内,每一个卡爪6的第二端均设置有凸边12,任意一个卡爪6与壳体3的内壁之间还设置有上述推簧5,压块11设置在壳体3内并与推进杆1直接或间接相连。
未进行应变片27粘贴时称为第一状态,在第一状态下:推簧5推动所有卡爪6的第二端均抵靠在压块11的端部,所有卡爪上的凸边12与压块11的端面构成放置槽7,柔性垫板与放置槽7的形状适配并且嵌设在放置槽7内,柔性垫板与卡爪6的第二端以及压块11的端部均固定连接,并且柔性垫板与凸边12位置未进行固定,为自由贴合状态;
进行应变片27粘贴时称为第二状态,在第二状态下:推进杆1给予压块11推力,在该推力的作用下,卡爪6克服推簧5的弹力后沿自身的铰接轴转动,压块11将卡爪6的第二端推开后带动柔性垫板伸出粘贴端。
采用本发明中所公开的应变片粘贴装置进行应变片27粘贴时:
在第一状态下,应变片27被放置于设置有柔性垫板的放置槽7内(如图19所示),然后在应变片27上涂抹胶水,在第二状态下,受推进杆1推动,压块11向卡爪6的第二端施力,在克服推簧5的弹力后卡爪6绕自身的铰接轴转动,此时放置槽7的底端扩大,因而压块11从扩大的放置槽7的底端伸出,并带动柔性垫板产生形变后将应变片27推出壳体3的粘贴端(如图21和22中所示),应变片27得以从放置槽7内释放并粘贴在工件28上。
由此可见,上述实施例中所公开的应变片粘贴装置,在进行应变片27粘贴时放置槽7的底端(即卡爪6设置有凸边12的一端)能够变大,从而可以确保应变片27被推出放置槽7并粘贴在工件28相应的位置上。
本领域技术人员能够理解的是,柔性垫板应当采用具有优异变形能力的材料制成,例如弹性塑料或橡胶等,在本实施例中,柔性垫板具体包括基底层22、缓冲胶垫层23以及分离薄膜层24,基底层22用于与卡爪6和压块11固定连接,缓冲胶垫层23粘接于基底层22上,分离薄膜覆盖在缓冲胶垫层23上并且能够与缓冲胶垫层23分离。
基底层22提供整个柔性垫板的基础刚度,其在外力的作用下可变形,外力消失之后可以恢复原形,基底层22可采用弹性塑料制造;缓冲胶垫层23为软材质并且具有一定的厚度,其主要是形成压块11与应变片27之间的缓冲层,因此缓冲胶垫层23可以为橡胶层或者双面胶层,当缓冲胶垫层23为双面胶层时,分离薄膜层24优选的采用聚四氟乙烯薄膜层,双面胶层的一面粘合在基底层22上,另一面与聚四氟乙烯薄膜层粘合。在设计时,应当使双面胶层用于与聚四氟乙烯薄膜层粘合的一侧的粘合力小于与基底层粘合的一侧(例如通过减小胶量的方式实现),这就可以减小聚四氟乙烯薄膜层与双面胶的粘合力度,同时,本领域技术人员应当理解,若应变片27粘贴过程中有胶水溢出,则应变片27与聚四氟乙烯薄膜层之间的粘合力度应当大于聚四氟乙烯薄膜与双面胶的粘合力度,因此在应变片27向工件28粘贴的过程中,若涂抹在工件28上的胶水外溢至聚四氟乙烯薄膜层上,则在压块11复位的过程中聚四氟乙烯薄膜层就可以与双面胶层分离,起到了防止应变片27与压块11以及卡爪6粘连的效果,有效避免了压块11复位过程中可能对应变片27所造成的破坏。
不难理解的是,柔性垫板与卡爪6以及压块11固定相连的方式并不局限于一种,例如粘接和铆接等方式均可,在本实施例中,卡爪6第二端的底部以及压块11的端部均设置有销轴孔16,如图9-12中所示,柔性垫板的基底层22上设置有与销轴孔16对应的销轴26,销轴26与销轴孔16过盈配合即可实现柔性垫板在卡爪6以及压块11上的固定。
卡爪6的数量可以为两个、三个和四个,一方面考虑到制造的难度,另一方面考虑到成本和整个应变片粘贴装置结构的紧凑性,本实施例中的卡爪6具体为两个,两个卡爪6相对设置在壳体3的内壁上,当壳体3为细长的长方体时,两个卡爪6设置在壳体3相对的两个侧面上,如图3中所示。
当然,为了方便应变片27的放入,壳体3的粘贴端应当预留方便应变片27放入放置槽7内的开口。
如图4和图8中所示,在本实施例中,每个卡爪6的第二端的凸边12均为弧形凸边,两个卡爪6上的弧形凸边与压块11的端部所形成的放置槽7具体为燕尾槽,如图1和图3中所示,应变片27的尺寸与燕尾槽的槽底尺寸适配,从一侧滑入燕尾槽内之后,燕尾槽的收口位置可以有效防止应变片27脱出。当然,本领域技术人员还可以对凸边12进行设计,以使两个卡爪6上的凸边12与压块11的端部形成T型槽。
为了避免滑块在壳体3内晃动,确保压块11能够沿直线运动,本实施例中所公开的技术方案中,壳体3的内壁上还设置有引导压块11沿直线运动的第一导向机构13,压块11上设置有与第一导向机构13适配的第二导向机构17。在一种实施方案中,第一导向机构13和第二导向机构17为相互配合的导轨和导槽,请参考图5、图6以及图10,壳体3内壁上所设置的第一导向机构13为导轨,相应的,压块11上所设置的第二导向机构17为导槽,并且为了避免导轨和导槽脱开,导轨和导槽的横截面优选的为梯形。当然,将导槽设置在壳体3的内壁上,将导槽设置在压块11上也是一种可行的方案。
请参考图3、图13和图14,本实施例中的压块11与推进杆1之间通过压簧10间接相连,压块11的顶部设置有供压簧10插入的压簧孔18;在另外一种技术方案中,压块11与推进杆1通过推块总成间接相连,推块总成包括推块9和压簧10,如图3、图13和图14中所示,推块9与推进杆1位于壳体3内的一端固定相连,为了保证推块9能够沿直线推进,推块9上也设置有与第一导向机构13配合的第二导向机构17,压簧10的一端与推块9相连,另外一端与压块11相连。
进一步优化上述实施例中所提供的技术方案,本实施例中所公开的方案还增加了推进杆止停机构以及吸附定位机构4,请参考图3、图14、图15、图21和图22,推进杆止停机构包括:
开设在推进杆1上并且形状相同的上止停凹坑19和下止停凹坑20;
嵌设在壳体3内,并通过止簧8驱动的止停帽21,止停帽21的端部能够伸入上述上止停凹坑19和下止停凹坑20内,以对推进杆1进行限位;
吸附定位机构4靠近粘贴端设置,并且吸附定位机构4固定在壳体3的外侧,以便将整个应变片粘贴装置固定在工件28的预定位置处。
至此,本发明实施例中所公开的应变片粘贴装置还具备了自动保压的功能,具体的,通过吸附定位机构4将整个应变片粘贴装置固定在工件28的预定位置上,压下推进杆1并且当止停帽21嵌入到上止停凹坑19内时松手,整个装置进入到自动保压状态,当达到保压时间后,拉回推进杆1至止停帽21嵌入到下止停凹坑20即可。
自动保压过程中的压力为弹簧的弹性力,由于弹簧的弹力F=kx,其中k为弹簧刚度(选定弹簧后即为已知量),x为弹簧的形变量(本实施例中可以理解为上止停凹坑19与下止停凹坑20之间的距离),因此根据具体的保压力度要求,本领域技术人员在选定弹簧后合理设计上止停凹坑19和下止停凹坑20之间的距离即可使保压力度满足要求。
自动保压彻底解放了应变片27粘贴人员的双手,降低了工作人员的劳动强度,在自动保压状态下,工作人员可以继续粘贴其他应变片27,这也有效提高了工作效率。
吸附定位机构4可以为真空吸盘或者为磁力吸附座,本发明实施例中的吸附定位机构4具体为磁力吸附座,磁力吸附座上还设置有磁力开关旋钮,当磁力开关旋钮打开时,磁力座可以产生吸力。
在一具体方案中,还包括端帽2,端帽2设置在壳体3的施力端,端帽2属于壳体3的一部分,端帽2与壳体3可以为一体成型,也可以采用螺纹连接,考虑到安装的便利性,止簧8以及止停帽21嵌设在端帽2上所开设的止簧孔15内,如图3和图7中所示。
如图17和图19中所示,放置槽7的一端为应变片27入口,为了防止应变片27放入的过程中从放置槽7的另一端滑出,本实施例中的基底层22上还设置有防止应变片27从另一端滑出的止边25,止边25同时还具有对应变片进行前后方向(滑入方向)定位的作用。。
以下对采用本发明所公开的应变片粘贴装置进行应变片27粘贴的具体方法进行介绍:
1)首先确定应变片27的贴片位置,并根据应变片27的贴片位置以及本案中所公开的应变片粘贴装置的外形划出磁力吸附座外沿的位置;
2)将应变片27从壳体3的开口位置推入柔性垫板内,如图19所示,柔性垫板的侧壁对应变片27的左右方向定位,止边25用于对应变片27的前后方向(滑入方向)定位,当应变片27嵌入柔性垫板之后,在应变片27的粘贴面滴上胶水;
3)根据步骤1)中已经确定的磁力吸附座外沿位置将整个应变片粘贴装置定位,旋转磁力吸附座上的开关旋钮,使应变片粘贴装置在磁力的作用下吸附在工件28上,从而实现应变片粘贴装置在工件28上的固定,如图20所示,需要进行说明的是,磁力吸附座的吸附力应当大于需要向应变片27所施加的压力,防止应变片粘贴装置在保压过程中掉落;
4)下压推杆,推杆通过推块9、压簧10推动压块11作直线运动,卡爪6在压块11的作用下压缩推簧5并向外张开,压块11带动柔性垫板以及应变片27伸出壳体3的粘贴端,如图21和22所示,当止停帽21卡入推进杆1的上止停凹坑19后松手,应变片粘贴装置进入自动保压状态,同时柔性垫板在压块11和卡爪6的作用下平整的覆盖在应变片27上,如图22所示;
5)当达到保压时间后,拉起推进杆1,直至止停帽21卡入推进杆1的下止停凹坑20,柔性垫板的基底层22和缓冲胶垫层23在压块11的带动以及卡爪6的挤压作用下恢复原位,而附着在缓冲胶垫层23上的分离薄膜层24在胶水的粘结作用下与缓冲胶垫层23脱离,起到防止应变片27与柔性垫板粘结的作用,下次使用时重新在缓冲胶垫层23上覆盖一层分离薄膜层24即可。
由以上使用方法中可以看出,本发明中所公开的应变片粘贴装置具有自动固定、快速推进以及自动保压的功能,不仅能够有效提高应变片27的粘贴效率,而且还有效降低了工作人员的劳动强度,避免了应变片27粘贴过程中的损坏,提高了粘贴质量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种应变片粘贴装置,包括壳体(3)、推进杆(1)以及粘贴机构,其特征在于,
所述壳体(3)的一端为施力端,另一端为粘贴端,所述推进杆(1)的一端位于所述壳体(3)内部,另一端伸出所述施力端;
所述粘贴机构包括推簧(5)、压块(11)、柔性垫板以及至少两个卡爪(6),其中,
所述卡爪(6)靠近所述粘贴端并设置在所述壳体(3)的内壁上,任意一所述卡爪的第一端均与所述壳体(3)的内壁铰接,第二端均设置有凸边(12),每一个所述卡爪(6)与所述壳体(3)的内壁之间均设置有所述推簧(5),所述压块(11)位于所述壳体(3)内并与所述推进杆(1)相连,并且:
在第一状态下:所述推簧(5)使所述卡爪(6)的第二端均抵靠在所述压块(11)的端部,所述凸边(12)与所述压块(11)的端面构成放置槽(7),所述柔性垫板与所述放置槽(7)形状适配并嵌设于所述放置槽(7)内,所述柔性垫板与所述卡爪(6)的第二端以及所述压块(11)的端部均固定连接,且所述柔性垫板与所述凸边(12)自由贴合;
在第二状态下:受所述推进杆(1)推动,所述压块(11)将所述卡爪(6)的第二端推开并带动所述柔性垫板伸出所述粘贴端。
2.根据权利要求1所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述卡爪(6)为两个,且两个所述卡爪(6)相对设置在所述壳体(3)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的应变片粘贴装置,其特征在于,每个所述卡爪(6)的第二端的所述凸边(12)均为弧形凸边,所述放置槽(7)为燕尾槽。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述柔性垫板包括基底层(22)、缓冲胶垫层(23)以及分离薄膜层(24),其中,
所述基底层(22)用于与所述卡爪(6)和所述压块(11)固定连接,所述缓冲胶垫层(23)粘接于所述基底层(22)上,所述分离薄膜层(24)覆盖在所述缓冲胶垫层(23)上并能够与所述缓冲胶垫层(23)分离。
5.根据权利要求4所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述基底层(22)为弹性塑料层,所述缓冲胶垫层(23)为双面胶层,所述分离薄膜层(24)为聚四氟乙烯薄膜层。
6.根据权利要求1所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述壳体(3)的内壁上还设置有引导所述压块(11)沿直线运动的第一导向机构(13),所述压块(11)上设置有与所述第一导向机构(13)适配的第二导向机构(17)。
7.根据权利要求6所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述第一导向机构(13)和所述第二导向机构(17)中的一者为导轨,另外一者为与所述导轨适配的导槽。
8.根据权利要求6所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述压块(11)与所述推进杆(1)通过压簧(10)相连。
9.根据权利要求6所述的应变片粘贴装置,其特征在于,所述压块(11)与所述推进杆(1)通过推块总成相连,所述推块总成包括推块(9)和压簧(10),所述推块(9)与所述推进杆(1)位于所述壳体(3)内的一端固连,且所述推块(9)上设置有用于与所述第一导向机构(13)配合的所述第二导向机构(17),所述压簧(10)一端与所述推块(9)相连,另一端与所述压块(11)相连。
10.根据权利要求8或9所述的应变片粘贴装置,其特征在于,还包括推进杆止停机构以及吸附定位机构(4),所述推进杆止停机构包括:
开设在所述推进杆(1)上且形状相同的上止停凹坑(19)和下止停凹坑(20);
嵌设在所述壳体(3)内并通过止簧(8)驱动的止停帽(21),所述止停帽(21)的端部能够伸入所述上止停凹坑(19)和所述下止停凹坑(20)内;
所述吸附定位机构(4)靠近所述粘贴端并固定设置在所述壳体(3)的外侧。
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